CN109084997B - 一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，所述故障检测装置包括信息采集模块、振动采集模块、噪音采集模块和控制终端，所述信息采集模块、振动采集模块和噪音采集模块分别与控制终端电连接；所述信息采集模块包括转速检测模块、温度检测模块、行车速度记录模块和第一无线传输单元，所述转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块分别与第一无线传输单元电连接，所述第一无线传输单元和控制终端依次电连接。本发明设计了一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，不仅提高了操作人员的故障诊断效率，降低人力成本，同时诊断结果更加清晰明确，避免出现故障遗漏的情况，具有极大的实用性。

Description

一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法。

背景技术

混合动力汽车(简称HEV)，指同时装备两种动力来源——热动力源与电动力源的汽车。热动力源一般由传统的汽油机或者柴油机产生，电动力源一般由电池和电动机配合提供；通过在混合动力汽车上使用电机的设计，动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。

现如今市面上的新能源汽车一般都设置有自我诊断功能，可根据故障自主生成故障码，然而汽车故障码有时只能提供故障的种类，无法提供故障的具体情况，这时一般需要我们人工进行故障的诊断和排查，而人为进行诊断排查时难免会出现遗漏情况，同时诊断效率低。

针对这种情况，我们设计了一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，不仅需要提高故障的诊断效率，同时还需要提高故障排查的全面性，避免出现故障遗漏的情况，这是我们亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化的新能源汽车故障检测装置，所述故障检测装置包括信息采集模块、振动采集模块、噪音采集模块和控制终端，所述信息采集模块、振动采集模块和噪音采集模块分别与控制终端电连接。

较优化地，所述信息采集模块包括转速检测模块、温度检测模块、行车速度记录模块和第一无线传输单元，所述转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块分别与第一无线传输单元电连接，所述第一无线传输单元和控制终端依次电连接；所述振动采集模块包括振动检测仪、第二信号放大单元和第二无线传输单元，所述振动检测仪、第一信号放大单元和第二无线传输单元依次电连接，所述第二无线传输单元与控制终端电连接；所述噪音采集模块包括噪音检测仪和信号处理模块，所述噪音检测仪与信号处理模块电连接，所述信号处理模块与控制终端电连接。

较优化地，所述转速检测模块包括转速检测器和第一故障判断单元，所述转速检测器包括第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别与第一故障判断单元电连接，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别监控发动机转速；所述温度检测模块包括温度检测器和第二故障判断单元，所述温度检测器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，所述第一温度传感器监控电池组的温度变化，所述第二温度传感器监控电动机的温度变化，所述第三温度传感器监控发电机的温度变化，所述第四温度传感器监控发动机的温度变化；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别与第二故障判断单元电连接；所述第一故障判断单元、第二故障判断单元分别与第一无线传输单元电连接。

本发明中设计了信息采集模块等组件，其中可以通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器进行转速的采集，通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器进行温度的采集和监控，通过行车速度记录模块记录汽车行驶时的速度，数据的采集的时间为周期性变化，这种设计不仅增加了操作人员对整个汽车的了解，可以针对得到的采集信息进行故障的判断，同时能够提高操作人员的工作效率，减小不必要的操作；同时本发明中还设计了第一故障判断单元和第二故障判断单元，可以通过清晰的数据比较来判断是否存在故障，为操作人员的判断提供数据基础。

较优化地，所述振动检测仪包括手持部、伸缩部和检测触头，所述伸缩部包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述检测触头包括第一检测触头、第二检测触头和第三检测触头，所述第一伸缩杆一端与手持部固定安装，所述第二伸缩杆一端与第一伸缩杆固定安装，另一端与第一检测触头固定安装；所述第二检测触头、第三检测触头分别安装在第二伸缩杆两侧；所述第一检测触头、第二检测触头和第三检测触头分别与第一信号放大单元电连接；所述振动采集模块还包括第一定位单元，所述第一定位单元与第二无线传输单元电连接。

本发明中设计了一种振动检测仪，其中包括第一伸缩杆、第二伸缩杆等部件，第一伸缩杆、第二伸缩杆的设计可以帮助操作人员检测到人手难以接触的地方，第一检测触头、第二检测触头、第三检测触头的设计可以有效检测到故障处的振动情况，且得到的三个数据取平均值，可以更加精准的了解振动情况；第一信号放大器可有效加强信号，便于后续进行信号的存储和对比操作，第一定位单元可定位振动源，帮助操作人员缩小检测范围，提高故障排查的效率。

较优化地，所述信号处理模块包括杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元，所述噪音检测仪、杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元依次电连接；所述噪音采集模块还包括第二定位单元，所述第二定位单元与第三无线传输单元电连接。

本发明中设计了噪音检测仪，可有效采集噪音并进行传输，杂音清除单元可以将采集到的噪音和杂音分离开，保证噪音的准确性；第二信号放大单元、功率放大单元可对采集到的噪音信号进行处理，保证采集到的信号效果，第二定位单元可以定位采集到的噪音源，具有较高的实用性。

较优化地，所述控制终端包括无线接收模块、数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块和控制管理模块，所述无线接收模块包括第一无线接收单元、第二无线接收单元和第三接收单元，所述第一无线传输单元、第一无线接收单元、数据对比模块和图表显示模块依次电连接；所述第二无线传输单元、第二无线接收单元、图表显示模块依次电连接；所述第三无线传输单元、第三无线接收单元、音频对比模块和图表显示模块依次电连接；所述数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块分别与控制管理模块电连接；所述控制管理模块分别与振动检测仪、噪音检测仪、转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块电连接。

本发明中第一无线传输单元、第一无线接收单元进行配合，第二无线传输单元、第二无线接收单元进行配合，第二无线传输单元、第二无线接收单元进行配合，这样设计不仅提高了数据传输效率，也给我们带来了极大的便利，不必考虑线路的搭建和放置，提高了使用效果。

本发明中数据对比模块可将采集到的各参数与历史得到的数据进行对比和分析，图表显示模块可将各个数据通过图表的形式显现出来，数据一目了然，清晰直观，音频对比模块可将采集到的噪音信号与设置好的标准信号进行对比，以此来判断故障产生的原因和位置。

较优化地，所述控制终端还包括数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏，所述数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏分别与控制管理模块电连接；所述触摸显示屏包括故障诊断模式和工作模式。

本发明中数据存储模块可以存储整个装置中传输的数据，便于我们进行复习和查找，当故障较为严重时，警报模块可发出警报提醒；触摸显示屏上设置有各种按钮，可通过触摸显示屏进行人为指令输入，方便实用；通讯模块可将判断的故障信息上传或进行相互之间的信息传输。

较优化地，所述第一检测触头、第二检测触头和第三检测触头的结构相同，所述第一检测触头包括若干个加速传感器。

一种自动化的新能源汽车故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

2)参数采集；

3)噪音信号采集；

4)振动信号采集；

5)数据分析；

6)故障诊断结束。

较优化地，包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

A)准备检测设备并检查设备是否能够正常工作；

B)初步检查待检测汽车的外表，观察有无明显损伤；

C)若是检测到外表有损伤，则对汽车外部进行维修，并执行步骤D)；

D)通过控制终端的触摸显示屏控制，将工作模式切换为故障诊断模式；

E)开始进行故障诊断；

2)参数采集；

A)通过控制管理模块对信息采集模块发送周期性指令；

B)转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块接收指令，进行参数的采集，采集的参数为汽车的行驶速度、发动机的转速和温度变化，执行步骤C)、步骤E)、步骤G)；

C)通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器采集若干个检测周期时间内发动机的转速变化，将得到的三个变化数值取平均值，由第一故障判断单元进行故障判断，执行步骤D)；

D)若得到的平均值大于第一故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第一故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的平均值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

E)通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别采集若干个检测周期时间内汽车部件的温度变化，其中第一温度传感器监控电池组的温度变化，第二温度传感器监控电动机的温度变化，第三温度传感器监控发电机的温度变化，第四温度传感器监控发动机的温度变化；分别记录得到的温度变化值，由第二故障判断单元进行故障判断，执行步骤F)；

F)若得到的温度变化值大于第二故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第二故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的温度变化值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

G)通过行车速度记录模块记录汽车行驶速度，并比较车速是否低于预设的最小速度，若是行车速度小于预设的最小速度，则显示故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；

H)第一无线接收单元接收第一无线传输单元输出的数据信息，通过数据对比模块与历史检测数据进行分析，并通过图表显示模块显示图表；控制管理模块接收得到的数据判断是否存在故障，且故障存在的位置；若是存在故障，则执行步骤3)，若判断正常，则故障诊断结束；

3)噪音信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由噪音检测仪进行对应部位的噪音采集检测，并通过杂音清除单元进行杂音的剥离和清除；

B)由第二信号放大单元、功率放大单元进行音频的信号处理，并将处理后的音频信号通过第三无线传输单元输出；

C)第二定位单元定位噪音源，并将位置信息通过第三无线传输单元输出；

4)振动信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由振动检测仪进行对应部位的振动采集检测，第一检测触头、第二检测触头和第三检测触头检测振动信号，并传输至第一信号放大单元；

B)由第一信号放大单元进行振动信号处理，并将处理后的振动信号通过第二无线传输单元输出；

C)第一定位模块定位振动信号源，并将位置信息通过第二无线传输单元输出；

5)数据分析；

A)第二无线接收单元接收第二无线传输单元输出的数据信息，通过图表显示模块显示图表和振动信号的振动频率等数据，并与历史检测数据进行对比；

B)第三无线接收单元接收第三无线传输单元输出的数据信息，通过音频对比模块与历史检测数据进行对比，并通过图表显示模块显示图表；

C)控制管理模块接收得到的各个数据，根据数据进一步判断故障来源和原因；

D)数据存储模块进行数据存储，同时可通过通讯模块将数据传输至云终端；

6)故障诊断结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过各个模块、组件之间的配合进行新能源汽车的故障诊断，首先可以通过采集到的各个参数的变化情况来判断是否存在故障，若是检测结果显示存在故障，则通过振动检测模块、噪音检测模块对故障的原因和位置进行进一步的判断和了解，这种设计保证了故障诊断的精确性和全面性。

本发明设计了一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，不仅提高了操作人员的故障诊断效率，降低人力成本，同时诊断结果更加清晰明确，避免出现故障遗漏的情况，具有极大的实用性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的整体模块示意图；

图2为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的使用流程图；

图3为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的信息采集模块结构示意图；

图4为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的噪音采集模块示意图；

图5为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的振动采集模块示意图；

图6为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的控制终端模块示意图；

图7为本发明一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法的振动检测仪结构示意图。

图中：1-手持部、2-伸缩部、21-第一伸缩杆、22-第二伸缩杆、3-第二检测触头、4-第三检测触头、5-第一检测触头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动化的新能源汽车故障检测装置，所述故障检测装置包括信息采集模块、振动采集模块、噪音采集模块和控制终端，所述信息采集模块、振动采集模块和噪音采集模块分别与控制终端电连接。

如图3所示，所述信息采集模块包括转速检测模块、温度检测模块、行车速度记录模块和第一无线传输单元，所述转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块分别与第一无线传输单元电连接，所述第一无线传输单元和控制终端依次电连接；所述振动采集模块包括振动检测仪、第二信号放大单元和第二无线传输单元，所述振动检测仪、第一信号放大单元和第二无线传输单元依次电连接，所述第二无线传输单元与控制终端电连接；所述噪音采集模块包括噪音检测仪和信号处理模块，所述噪音检测仪与信号处理模块电连接，所述信号处理模块与控制终端电连接。

所述转速检测模块包括转速检测器和第一故障判断单元，所述转速检测器包括第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别与第一故障判断单元电连接，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别监控发动机转速；所述温度检测模块包括温度检测器和第二故障判断单元，所述温度检测器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，所述第一温度传感器监控电池组的温度变化，所述第二温度传感器监控电动机的温度变化，所述第三温度传感器监控发电机的温度变化，所述第四温度传感器监控发动机的温度变化；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别与第二故障判断单元电连接；所述第一故障判断单元、第二故障判断单元分别与第一无线传输单元电连接。

本发明中设计了信息采集模块等组件，其中可以通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器进行转速的采集，通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器进行温度的采集和监控，通过行车速度记录模块记录汽车行驶时的速度，数据的采集的时间为周期性变化，这种设计不仅增加了操作人员对整个汽车的了解，可以针对得到的采集信息进行故障的判断，同时能够提高操作人员的工作效率，减小不必要的操作；同时本发明中还设计了第一故障判断单元和第二故障判断单元，可以通过清晰的数据比较来判断是否存在故障，为操作人员的判断提供数据基础。

如图4、图7所示，所述振动检测仪包括手持部1、伸缩部2和检测触头，所述伸缩部2包括第一伸缩杆21和第二伸缩杆22，所述检测触头包括第一检测触头5、第二检测触头3和第三检测触头4，所述第一伸缩杆21一端与手持部1固定安装，所述第二伸缩杆22一端与第一伸缩杆21固定安装，另一端与第一检测触头5固定安装；所述第二检测触头3、第三检测触头4分别安装在第二伸缩杆22两侧；所述第一检测触头5、第二检测触头3和第三检测触头4分别与第一信号放大单元电连接；所述振动采集模块还包括第一定位单元，所述第一定位单元与第二无线传输单元电连接。

本发明中设计了一种振动检测仪，其中包括第一伸缩杆21、第二伸缩杆22等部件，第一伸缩杆21、第二伸缩杆22的设计可以帮助操作人员检测到人手难以接触的地方，第一检测触头5、第二检测触头3、第三检测触头4的设计可以有效检测到故障处的振动情况，且得到的三个数据取平均值，可以更加精准的了解振动情况；第一信号放大器可有效加强信号，便于后续进行信号的存储和对比操作，第一定位单元可定位振动源，帮助操作人员缩小检测范围，提高故障排查的效率。

如图5所示，所述信号处理模块包括杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元，所述噪音检测仪、杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元依次电连接；所述噪音采集模块还包括第二定位单元，所述第二定位单元与第三无线传输单元电连接。

本发明中设计了噪音检测仪，可有效采集噪音并进行传输，杂音清除单元可以将采集到的噪音和杂音分离开，保证噪音的准确性；第二信号放大单元、功率放大单元可对采集到的噪音信号进行处理，保证采集到的信号效果，第二定位单元可以定位采集到的噪音源，具有较高的实用性。

如图6所示，所述控制终端包括无线接收模块、数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块和控制管理模块，所述无线接收模块包括第一无线接收单元、第二无线接收单元和第三接收单元，所述第一无线传输单元、第一无线接收单元、数据对比模块和图表显示模块依次电连接；所述第二无线传输单元、第二无线接收单元、图表显示模块依次电连接；所述第三无线传输单元、第三无线接收单元、音频对比模块和图表显示模块依次电连接；所述数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块分别与控制管理模块电连接；所述控制管理模块分别与振动检测仪、噪音检测仪、转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块电连接。

本发明中第一无线传输单元、第一无线接收单元进行配合，第二无线传输单元、第二无线接收单元进行配合，第二无线传输单元、第二无线接收单元进行配合，这样设计不仅提高了数据传输效率，也给我们带来了极大的便利，不必考虑线路的搭建和放置，提高了使用效果。

本发明中数据对比模块可将采集到的各参数与历史得到的数据进行对比和分析，图表显示模块可将各个数据通过图表的形式显现出来，数据一目了然，清晰直观，音频对比模块可将采集到的噪音信号与设置好的标准信号进行对比，以此来判断故障产生的原因和位置。

所述控制终端还包括数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏，所述数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏分别与控制管理模块电连接；所述触摸显示屏包括故障诊断模式和工作模式。

本发明中数据存储模块可以存储整个装置中传输的数据，便于我们进行复习和查找，当故障较为严重时，警报模块可发出警报提醒；触摸显示屏上设置有各种按钮，可通过触摸显示屏进行人为指令输入，方便实用；通讯模块可将判断的故障信息上传或进行相互之间的信息传输。

所述第一检测触头5、第二检测触头3和第三检测触头4的结构相同，所述第一检测触头5包括若干个加速传感器。

如图2所示，一种自动化的新能源汽车故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

2)参数采集；

3)噪音信号采集；

4)振动信号采集；

5)数据分析；

6)故障诊断结束。

一种自动化的新能源汽车故障检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

A)准备检测设备并检查设备是否能够正常工作；

B)初步检查待检测汽车的外表，观察有无明显损伤

C)若是检测到外表有损伤，则对汽车外部进行维修，并执行步骤D)；

D)通过控制终端的触摸显示屏控制，将工作模式切换为故障诊断模式；

E)开始进行故障诊断；

2)参数采集；

A)通过控制管理模块对信息采集模块发送周期性指令；

B)转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块接收指令，进行参数的采集，采集的参数为汽车的行驶速度、发动机的转速和温度变化，执行步骤C)、步骤E)、步骤G)；

C)通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器采集若干个检测周期时间内发动机的转速变化，将得到的三个变化数值取平均值，由第一故障判断单元进行故障判断，执行步骤D)；

D)若得到的平均值大于第一故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第一故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的平均值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

E)通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别采集若干个检测周期时间内汽车部件的温度变化，其中第一温度传感器监控电池组的温度变化，第二温度传感器监控电动机的温度变化，第三温度传感器监控发电机的温度变化，第四温度传感器监控发动机的温度变化；分别记录得到的温度变化值，由第二故障判断单元进行故障判断，执行步骤F)；

F)若得到的温度变化值大于第二故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第二故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的温度变化值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

G)通过行车速度记录模块记录汽车行驶速度，并比较车速是否低于预设的最小速度，若是行车速度小于预设的最小速度，则显示故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；

H)第一无线接收单元接收第一无线传输单元输出的数据信息，通过数据对比模块与历史检测数据进行分析，并通过图表显示模块显示图表；控制管理模块接收得到的数据判断是否存在故障，且故障存在的位置；若是存在故障，则执行步骤3)，若判断正常，则故障诊断结束；

3)噪音信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由噪音检测仪进行对应部位的噪音采集检测，并通过杂音清除单元进行杂音的剥离和清除；

B)由第二信号放大单元、功率放大单元进行音频的信号处理，并将处理后的音频信号通过第三无线传输单元输出；

C)第二定位单元定位噪音源，并将位置信息通过第三无线传输单元输出；

4)振动信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由振动检测仪进行对应部位的振动采集检测，第一检测触头5、第二检测触头3和第三检测触头4检测振动信号，并传输至第一信号放大单元；

B)由第一信号放大单元进行振动信号处理，并将处理后的振动信号通过第二无线传输单元输出；

C)第一定位模块定位振动信号源，并将位置信息通过第二无线传输单元输出；

5)数据分析；

A)第二无线接收单元接收第二无线传输单元输出的数据信息，通过图表显示模块显示图表和振动信号的振动频率等数据，并与历史检测数据进行对比；

B)第三无线接收单元接收第三无线传输单元输出的数据信息，通过音频对比模块与历史检测数据进行对比，并通过图表显示模块显示图表；

C)控制管理模块接收得到的各个数据，根据数据进一步判断故障来源和原因；

D)数据存储模块进行数据存储，同时可通过通讯模块将数据传输至云终端；

6)故障诊断结束。

本发明通过各个模块、组件之间的配合进行新能源汽车的故障诊断，首先可以通过采集到的各个参数的变化情况来判断是否存在故障，若是检测结果显示存在故障，则通过振动检测模块、噪音检测模块对故障的原因和位置进行进一步的判断和了解，这种设计保证了故障诊断的精确性和全面性。

本发明设计了一种自动化的新能源汽车故障检测装置及检测方法，不仅提高了操作人员的故障诊断效率，降低人力成本，同时诊断结果更加清晰明确，避免出现故障遗漏的情况，具有极大的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述故障检测装置包括信息采集模块、振动采集模块、噪音采集模块和控制终端，所述信息采集模块、振动采集模块和噪音采集模块分别与控制终端电连接；

所述信息采集模块包括转速检测模块、温度检测模块、行车速度记录模块和第一无线传输单元，所述转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块分别与第一无线传输单元电连接，所述第一无线传输单元和控制终端依次电连接；所述振动采集模块包括振动检测仪、第二信号放大单元和第二无线传输单元，所述振动检测仪、第一信号放大单元和第二无线传输单元依次电连接，所述第二无线传输单元与控制终端电连接；所述噪音采集模块包括噪音检测仪和信号处理模块，所述噪音检测仪与信号处理模块电连接，所述信号处理模块与控制终端电连接；

所述转速检测模块包括转速检测器和第一故障判断单元，所述转速检测器包括第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别与第一故障判断单元电连接，所述第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器分别监控发动机转速；所述温度检测模块包括温度检测器和第二故障判断单元，所述温度检测器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，所述第一温度传感器监控电池组的温度变化，所述第二温度传感器监控电动机的温度变化，所述第三温度传感器监控发电机的温度变化，所述第四温度传感器监控发动机的温度变化；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别与第二故障判断单元电连接；所述第一故障判断单元、第二故障判断单元分别与第一无线传输单元电连接；

所述振动检测仪包括手持部(1)、伸缩部(2)和检测触头，所述伸缩部(2)包括第一伸缩杆(21)和第二伸缩杆(22)，所述检测触头包括第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)，所述第一伸缩杆(21)一端与手持部(1)固定安装，所述第二伸缩杆(22)一端与第一伸缩杆(21)固定安装，另一端与第一检测触头(5)固定安装；所述第二检测触头(3)、第三检测触头(4)分别安装在第二伸缩杆(22)两侧；所述第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)分别与第一信号放大单元电连接；所述振动采集模块还包括第一定位单元，所述第一定位单元与第二无线传输单元电连接；

所述信号处理模块包括杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元，所述噪音检测仪、杂音清除单元、第二信号放大单元、功率放大单元和第三无线传输单元依次电连接；所述噪音采集模块还包括第二定位单元，所述第二定位单元与第三无线传输单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述控制终端包括无线接收模块、数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块和控制管理模块，所述无线接收模块包括第一无线接收单元、第二无线接收单元和第三接收单元，所述第一无线传输单元、第一无线接收单元、数据对比模块和图表显示模块依次电连接；所述第二无线传输单元、第二无线接收单元、图表显示模块依次电连接；所述第三无线传输单元、第三无线接收单元、音频对比模块和图表显示模块依次电连接；所述数据对比模块、图表显示模块、音频对比模块分别与控制管理模块电连接；所述控制管理模块分别与振动检测仪、噪音检测仪、转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置，其特征在于：所述控制终端还包括数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏，所述数据存储模块、警报模块、通讯模块和触摸显示屏分别与控制管理模块电连接；所述触摸显示屏包括故障诊断模式和工作模式。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的新能源汽车故障检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)准备工作及初步检查；

A)准备检测设备并检查设备是否能够正常工作；

B)初步检查待检测汽车的外表，观察有无明显损伤；

C)若是检测到外表有损伤，则对汽车外部进行维修，并执行步骤D)；

D)通过控制终端的触摸显示屏控制，将工作模式切换为故障诊断模式；

E)开始进行故障诊断；

2)参数采集；

A)通过控制管理模块对信息采集模块发送周期性指令；

B)转速检测模块、温度检测模块和行车速度记录模块接收指令，进行参数的采集，采集的参数为汽车的行驶速度、发动机的转速和温度变化，执行步骤C)、步骤E)、步骤G)；

C)通过第一转速检测器、第二转速检测器和第三转速检测器采集若干个检测周期时间内发动机的转速变化，将得到的三个变化数值取平均值，由第一故障判断单元进行故障判断，执行步骤D)；

D)若得到的平均值大于第一故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第一故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的平均值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

E)通过第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器分别采集若干个检测周期时间内汽车部件的温度变化，其中第一温度传感器监控电池组的温度变化，第二温度传感器监控电动机的温度变化，第三温度传感器监控发电机的温度变化，第四温度传感器监控发动机的温度变化；分别记录得到的温度变化值，由第二故障判断单元进行故障判断，执行步骤F)；

F)若得到的温度变化值大于第二故障判断单元中预设的第一标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；若得到的平均值小于第二故障判断单元中预设的第二标准值时，则显示出现故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；其中第一标准值大于第二标准值；若得到的温度变化值在第一标准值、第二标准值之间，则显示正常；

G)通过行车速度记录模块记录汽车行驶速度，并比较车速是否低于预设的最小速度，若是行车速度小于预设的最小速度，则显示故障，并将结果和检测信息传输至第一无线传输单元输出；

H)第一无线接收单元接收第一无线传输单元输出的数据信息，通过数据对比模块与历史检测数据进行分析，并通过图表显示模块显示图表；控制管理模块接收得到的数据判断是否存在故障，且故障存在的位置；若是存在故障，则执行步骤3)，若判断正常，则故障诊断结束；

3)噪音信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由噪音检测仪进行对应部位的噪音采集检测，并通过杂音清除单元进行杂音的剥离和清除；

B)由第二信号放大单元、功率放大单元进行音频的信号处理，并将处理后的音频信号通过第三无线传输单元输出；

C)第二定位单元定位噪音源，并将位置信息通过第三无线传输单元输出；

4)振动信号采集；

A)根据控制管理模块判断出的故障位置信息，由振动检测仪进行对应部位的振动采集检测，第一检测触头(5)、第二检测触头(3)和第三检测触头(4)检测振动信号，并传输至第一信号放大单元；

B)由第一信号放大单元进行振动信号处理，并将处理后的振动信号通过第二无线传输单元输出；

C)第一定位模块定位振动信号源，并将位置信息通过第二无线传输单元输出；

5)数据分析；

A)第二无线接收单元接收第二无线传输单元输出的数据信息，通过图表显示模块显示图表和振动信号的振动频率数据，并与历史检测数据进行对比；

B)第三无线接收单元接收第三无线传输单元输出的数据信息，通过音频对比模块与历史检测数据进行对比，并通过图表显示模块显示图表；

C)控制管理模块接收得到的各个数据，根据数据进一步判断故障来源和原因；

D)数据存储模块进行数据存储，同时通过通讯模块将数据传输至云终端；

6)故障诊断结束。

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