CN105988460B - 车辆跑道动态检测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆跑道动态检测方法、装置及系统，所述方法包括步骤：获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；向后台服务器发送车辆信号采集指令；在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。本发明利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号，利用待检车辆的唯一标识码实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

Description

车辆跑道动态检测方法、装置和系统

【技术领域】

本发明涉及汽车电子测试技术，特别是涉及车辆跑道动态检测方法、装置和系统。

【背景技术】

在实际生产中，车辆在生成完成后都要进行跑道动态检测，以检查电器系统的功能。在实际跑道动态检测中，因条件受限，每台车的电器系统功能检测只能局限于人工检查基本功能，无法采集电器系统的动态数据，不能很好地对车辆进行全面检查。而且在车辆中一些需要控制电器系统保持固定输出(如保持空调功率、发动机转速等等)的动态试验也因人工难控制而不能很好进行检测。

目前，虽然也有一些无线通讯的随车移动设备，这些随车移动设备可以连接整车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口，实现对车辆的动态检测，但这些设备需要专门开发，采购和维护成本高，难以满足大量生产的需求。另外，在测试时，一个随车移动设备只能在一台待测车辆使用，而且每台待测车辆需要占用2个工作人员，一个负责开车一个负责检测，检测人员读取检测所得的参数然后进行人工判断。从而使得跑道动态检测耗时过长，需要的人力资源过多，导致跑道动态检测效率低下，成本高昂。特别是在车辆批量进行跑道动态检测时，无法提升检测效率。

【发明内容】

基于此，有必要针对现有技术中车辆跑到动态检测中效率低下成本高昂的问题，提供一种车辆跑道动态检测方法。

一种车辆跑道动态检测方法，包括步骤：

获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

向后台服务器发送车辆信号采集指令，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码；

在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。

相应地，本发明还提供一种车辆跑道动态检测装置，包括：

标识码获取模块，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

指令发送模块，用于向后台服务器发送车辆信号采集指令，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码；

信号接收模块，用于在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。

本发明通过获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；然后向后台服务器发送车辆信号采集指令，通过所述后台服务器向所述唯一标识码对应的车载远程通讯终端发送车辆信号采集指令；最后在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。本发明利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号，通过与后台服务器建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，即可实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

一种车辆跑道动态检测方法，包括步骤：

检测设备终端获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

检测设备终端向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；

后台服务器根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；

车载远程通讯终端在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器；

后台服务器接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端；

检测设备终端接收由后台服务器转发的车辆信号。

相应地，本发明还提供一种车辆跑道动态检测系统，包括：检测设备终端、后台服务器以及车载远程通讯终端；其中，

检测设备终端，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；接收由后台服务器转发的车辆信号；

后台服务器，用于根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端；

车载远程通讯终端，用于在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器。

本发明中检测设备终端首先获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；并向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；然后后台服务器根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；最后，车载远程通讯终端在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器；再由后台服务器接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端。本发明中检测设备终端通过与后台服务器建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，通过后台服务器向车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令，从而实现利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号。本发明能够突破检测设备终端的使用限制，实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

【附图说明】

图1为本发明车辆跑道动态检测方法一种实施例的流程图；

图2为本发明车辆跑道动态检测方法另一种实施例的流程图；

图3为本发明车辆跑道动态检测装置一种实施例的结构框图；

图4为本发明车辆跑道动态检测系统一种实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

请参阅图1，其是本发明车辆跑道动态检测方法一种实施例的流程图。

一种车辆跑道动态检测方法，包括步骤：

S101：获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

用户可以通过操作界面、命令行以及脚本文件等形式输入至少一台待检车辆的唯一识别码，其中所述唯一识别码可以是VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别代码)，也可以是其他能够唯一标识车辆的代码或者字符串等。用户还可以输入车型配置代码等其他信息。

当用户输入唯一标识码完毕后，获取所述唯一标识码，然后与后台服务器建立通信连接。可通过以太网、移动网络或者无线局域网与后台服务器建立通信连接，还可以通过制定的通信协议与后台服务器建立通信连接。

S102：向后台服务器发送车辆信号采集指令，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码；

所述后台服务器用于远程控制或远程管理指定的车载远程通讯终端，能够通过通信协议向车载远程通讯终端发送控制指令，也能够接收车载远程通讯终端返回的各类信息。先将车辆信号采集指令发送到后台服务器，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码。后台服务器接收所述车辆信号采集指令后，解析所述车辆信号采集指令中所包含的唯一识别码。然后根据所述唯一识别码，将所述车辆信号采集指令转发至与所述唯一识别码对应的车载远程通讯终端。

S103：在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。

车载远程通讯终端接收到由后台服务器转发的车辆信号采集指令后，根据预设的采样率在预设检测周期内采集车辆信号，其中，所述车辆信号可以包括整车钥匙状态、车辆瞬时速度、四轮轮速(即每个车轮的转速)、发动机转速、发动机水温、四轮胎温(即每个轮胎的温度)、四轮胎压(即每个轮胎的胎压)、空调压缩机工作状态、实时档位状态以及油门开度等。

车载远程通讯终端采集到车辆信号后，向后台服务器发送所述车辆信号，后台服务器接收到所述车辆信号后，将所述车辆信号转发。

接收由后台服务器转发的车辆信号，从而实现在跑道动态检测过程当中利用车载远程通讯终端采集车辆信号。

本发明通过获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；然后向后台服务器发送车辆信号采集指令，通过所述后台服务器向所述唯一标识码对应的车载远程通讯终端发送车辆信号采集指令；最后在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。本发明利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号，通过与后台服务器建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，即可实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，所述车辆信号包括车辆瞬时速度、四轮轮速以及发动机转速，在步骤S103之后，还可以包括以下步骤：

S201：根据预设检测周期内每一采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用预设的加速度模型，计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度；

将相邻两个采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用加速度计算公式计算相邻两个采集时刻的瞬时加速度，然后将所有的瞬时加速度取均值，获得待检车辆在所述检测周期内的加速度。本领域技术人员还可以通过其他计算加速度的模型计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度。

S202：根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的四轮轮速利用预设的轮速变化率模型，计算每一采集时刻的轮速变化率；

提取四轮轮速中每个车轮在每一采集时刻的轮速，每个车轮来说分别将两个相邻采集时刻的轮速利用差分方法计算获得每一采集时刻的轮速变化率。

S203：根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的发动机转速利用预设的转速变化率模型，计算每一采集时刻的转速变化率；

针对每一采集时刻，可利用该采集时刻与上一采集时刻所采集的发动机转速利用差分的方式计算每一采集时刻的转速变化率。

S204：根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。

所述运行状态可以包括匀速、匀加速、匀减速、正常制动、紧急制动、紧急加速、静止以及转弯等。

查询所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间，其中包括查询所述加速度所在的加速度取值区间、查询轮速变化率所在的轮速取值区间以及查询转速变化率所在的转速取值区间。

根据所述加速度取值区间、轮速取值区间以及转速取值区间与运行状态的对应关系，判定车辆当前运行状态。例如，在加速度为-3m/s时，轮速变化率和转速变化率处于对应的轮速取值区间和转速取值区间，则可以判定车辆当前运行状态为匀减速。如果轮速变化率不在对应的轮速取值区间，例如，轮速变化率与转速变化率不对应，则可判定车辆当前运行状态为正常制动。在一个较佳实施例中，本领域技术人员还可以进一步根据油门开度以及实施档位状态等信息辅助判定车辆当前运行状态。

分别计算检测周期内的加速度、每一采集时刻每个车轮的轮速变化率以及每一采集时刻发动机的转速变化率，然后根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。能够准确无误地分析车辆当前运行状态，有助于对接收的车辆信号进行进一步故障判断。

在一个实施例中，所述车辆信号还包括四轮胎温、四轮胎压和发动机水温；在上述步骤S204之后，还可以包括步骤：

S301：获取用户输入的每台待检车辆的车型配置代码，并获取与所述车型配置代码对应的检测指标；

用户可在检测前输入每台待检车辆的车型配置代码。获取所述车型配置代码，查找所述车型配置代码相对应的检测指标。其中，所述检测指标包括车辆信号的指标值域。所述指标值域为车辆信号中每个项目在各个运行状态下所对应的正常取值范围。

S302：根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息。

以步骤S204中所判定的车辆当前运行状态为依据，查找在所述车辆当前运行状态所对应的指标值域。

判断所述四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温是否位于所述指标值域内，即判断所述四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温是否位于对应的正常取值范围内。

若是，则可判定车辆运行正常，此时输出检测合格信息，其中所述检测合格信息可以包括车辆信号中每个项目的在采集周期内所检测的值。

若否，则可判定车辆运行异常，此时输出检测告警信息，其中所述检测告警信息可以包括车辆信号中每个项目的在采集周期内所检测的值、车辆信号中的异常项目。例如在匀速时，四轮胎压中其中一个轮胎的胎压小于正常值，即可判定该轮胎异常，此时输出检测告警信息。

通过获取与所述车型配置代码对应的检测指标，然后根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息，实现了对多种不同车型的车辆进行检测判断，进一步地降低了车辆跑道动态检测所需耗费的硬件成本，而且进一步提高了车辆跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，还可以包括以下步骤：

S401：根据所述唯一标识码向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码；

向所述后台服务器发送故障码读取请求，其中所述故障码读取请求包括唯一识别码，后台服务器根据所述唯一识别码读取与对应车载远程通讯终端的故障码，并回传所述故障码。然后接受由后台服务器回传的故障码。

S402：通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。

利用步骤S102和步骤S103中的方法通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号，此处不再赘述。

通过根据向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码，然后通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。从而便于检测人员利用车辆信号分析车辆出现故障码的故障原因，减少了检测人员的操作步骤，进一步提高检测效率。

请参阅图2，其是本发明车辆跑道动态检测方法另一实施例的流程图。

一种车辆跑道动态检测方法，包括步骤：

S501：检测设备终端获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

用户可以通过操作界面、命令行以及脚本文件等形式输入至少一台待检车辆的唯一识别码，其中所述唯一识别码可以是VIN，也可以是其他能够唯一标识车辆的代码或者字符串等。用户还可以输入车型配置代码等其他信息。

当用户输入唯一标识码完毕后，检测设备终端获取所述唯一标识码，然后检测设备终端与后台服务器建立通信连接。可通过以太网、移动网络或者无线局域网与后台服务器建立通信连接，还可以通过制定的通信协议与后台服务器建立通信连接。

S502：检测设备终端向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；

检测设备终端将车辆信号采集指令发送到后台服务器，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码。

S503：后台服务器根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；

后台服务器接收所述车辆信号采集指令后，解析所述车辆信号采集指令中所包含的唯一识别码。然后根据所述唯一识别码，将所述车辆信号采集指令转发至与所述唯一识别码对应的车载远程通讯终端。

S504：车载远程通讯终端在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器；

车载远程通讯终端接收到由后台服务器转发的车辆信号采集指令后，根据预设的采样率在预设检测周期内采集车辆信号，其中，所述车辆信号可以包括整车钥匙状态、车辆瞬时速度、四轮轮速(即每个车轮的转速)、发动机转速、发动机水温、四轮胎温(即每个轮胎的温度)、四轮胎压(即每个轮胎的胎压)、空调压缩机工作状态、实时档位状态以及油门开度等。

车载远程通讯终端采集到车辆信号后，向后台服务器发送所述车辆信号

S505：后台服务器接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端；

后台服务器接收到所述车辆信号后，将所述车辆信号转发至检测设备终端。

S506：检测设备终端接收由后台服务器转发的车辆信号。

检测设备终端接收由后台服务器转发的车辆信号，从而实现在跑道动态检测过程当中利用车载远程通讯终端采集车辆信号。

本发明中，首先检测设备终端获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；并向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；然后后台服务器根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；最后，车载远程通讯终端在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器；再由后台服务器接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端。本发明中检测设备终端通过与后台服务器建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，通过后台服务器向车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令，从而实现利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号。本发明能够突破检测设备终端的使用限制，实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，在上述步骤S506之后，还可以包括步骤：

S601：检测设备终端向所述后台服务器发送故障码读取请求；

检测设备终端向所述后台服务器发送故障码读取请求，其中所述故障码读取请求包括唯一识别码。

S602：后台服务器根据所述唯一标识码读取对应车载远程通讯终端的故障码并向检测设备终端发送所述故障码；

后台服务器根据所述唯一识别码读取与对应车载远程通讯终端的故障码，然后将所述故障码发送至检测设备终端。

S603：检测设备终端接收后台服务器回传的故障码，并通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，记录所述车辆信号。

检测设备终端可利用步骤S503至步骤S506的方法通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号，此处不再赘述。

通过检测设备终端向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码，然后利用车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。从而便于检测人员利用车辆信号分析车辆出现故障码的故障原因，减少了检测人员的操作步骤，进一步提高检测效率。

请参阅图3，其是本发明车辆跑道动态检测装置一种实施例的结构框图；

一种车辆跑道动态检测装置，包括：

标识码获取模块301，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

用户可以通过操作界面、命令行以及脚本文件等形式输入至少一台待检车辆的唯一识别码，其中所述唯一识别码可以是VIN，也可以是其他能够唯一标识车辆的代码或者字符串等。用户还可以输入车型配置代码等其他信息。

当用户输入唯一标识码完毕后，标识码获取模块301获取所述唯一标识码，然后标识码获取模块301与后台服务器建立通信连接。标识码获取模块301可通过以太网、移动网络或者无线局域网与后台服务器建立通信连接，还可以通过制定的通信协议与后台服务器建立通信连接。

指令发送模块302，用于通过所述后台服务器向所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端发送所述车辆信号采集指令；

所述后台服务器用于远程控制或远程管理指定的车载远程通讯终端，能够通过通信协议向车载远程通讯终端发送控制指令，也能够接收车载远程通讯终端返回的各类信息。指令发送模块302先将车辆信号采集指令发送到后台服务器，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码。后台服务器接收所述车辆信号采集指令后，解析所述车辆信号采集指令中所包含的唯一识别码。然后根据所述唯一识别码，将所述车辆信号采集指令转发至与所述唯一识别码对应的车载远程通讯终端。

信号接收模块303，用于接收由后台服务器转发且由车载远程通讯终端在预设检测周期内采集的车辆信号。

车载远程通讯终端接收到由后台服务器转发的车辆信号采集指令后，根据预设的采样率在预设检测周期内采集车辆信号，其中，所述车辆信号可以包括整车钥匙状态、车辆瞬时速度、四轮轮速(即每个车轮的转速)、发动机转速、发动机水温、四轮胎温(即每个轮胎的温度)、四轮胎压(即每个轮胎的胎压)、空调压缩机工作状态、实时档位状态以及油门开度等。

车载远程通讯终端采集到车辆信号后，向后台服务器发送所述车辆信号，后台服务器接收到所述车辆信号后，将所述车辆信号转发。

信号接收模块303接收由后台服务器转发的车辆信号，从而实现在跑道动态检测过程当中利用车载远程通讯终端采集车辆信号。

本发明通过标识码获取模块301获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；然后指令发送模块302向后台服务器发送车辆信号采集指令，通过所述后台服务器向所述唯一标识码对应的车载远程通讯终端发送车辆信号采集指令；最后信号接收模块303在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。本发明利用车辆的车载远程通讯终端采集待检车辆的车辆信号，通过与后台服务器建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，即可实现同时接收多个车载远程通讯终端采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，所述车辆信号包括车辆瞬时速度、四轮轮速以及发动机转速，还可以包括以下模块：

加速度计算模块，用于根据预设检测周期内每一采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用预设的加速度模型，计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度；

加速度计算模块将相邻两个采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用加速度计算公式计算相邻两个采集时刻的瞬时加速度，然后加速度计算模块将所有的瞬时加速度取均值，获得待检车辆在所述检测周期内的加速度。本领域技术人员还可以通过其他计算加速度的模型计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度。

轮速变化率计算模块，用于根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的四轮轮速利用预设的轮速变化率模型，计算每一采集时刻的轮速变化率；

轮速变化率计算模块提取四轮轮速中每个车轮在每一采集时刻的轮速，对于每个车轮来说，轮速变化率计算模块分别将两个相邻采集时刻的轮速利用差分方法计算获得每一采集时刻的轮速变化率。

转速变化率计算模块，用于根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的发动机转速利用预设的转速变化率模型，计算相邻时刻发动机的转速变化率；

针对每一采集时刻，转速变化率计算模块根据该采集时刻与上一采集时刻所采集的发动机转速利用差分的方式计算每一采集时刻的转速变化率。

判定模块，用于根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。

所述运行状态可以包括匀速、匀加速、匀减速、正常制动、紧急制动、紧急加速、静止以及转弯等。

判定模块查询所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间，其中包括查询所述加速度所在的加速度取值区间、查询轮速变化率所在的轮速取值区间以及查询转速变化率所在的转速取值区间。

判定模块根据所述加速度取值区间、轮速取值区间以及转速取值区间与运行状态的对应关系，判定车辆当前运行状态。例如，在加速度为-3m/s时，轮速变化率和转速变化率处于对应的轮速取值区间和转速取值区间，则可以判定车辆当前运行状态为匀减速。如果轮速变化率不在对应的轮速取值区间，例如，轮速变化率与转速变化率不对应，则可判定车辆当前运行状态为正常制动。在一个较佳实施例中，判定模块还可以进一步根据油门开度以及实施档位状态等信息辅助判定车辆当前运行状态。

通过加速度计算模块、轮速变化率计算模块以及转速变化率计算模块分别计算检测周期内的加速度、每一采集时刻每个车轮的轮速变化率以及每一采集时刻发动机的转速变化率，然后利用判定模块根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。能够准确无误地分析车辆当前运行状态，有助于对接收的车辆信号进行进一步故障判断。

在一个实施例中，所述车辆信号还包括四轮胎温、四轮胎压和发动机水温；还可以包括以下模块：

配置代码获取模块，用于获取用户输入的每台待检车辆的车型配置代码，并获取与所述车型配置代码对应的检测指标；

用户可在检测前输入每台待检车辆的车型配置代码。配置代码获取模块获取所述车型配置代码，查找所述车型配置代码相对应的检测指标。其中，所述检测指标包括车辆信号的指标值域。所述指标值域为车辆信号中每个项目在各个运行状态下所对应的正常取值范围。

检测信息生成模块，用于根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息。

检测信息生成模块以判定模块所判定的车辆当前运行状态为依据，查找在所述车辆当前运行状态所对应的指标值域。

检测信息生成模块判断所述四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温是否位于所述指标值域内，即判断所述四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温是否位于对应的正常取值范围内。

若是，则检测信息生成模块可判定车辆运行正常，此时检测信息生成模块输出检测合格信息，其中所述检测合格信息可以包括车辆信号中每个项目的在采集周期内所检测的值。

若否，则检测信息生成模块可判定车辆运行异常，此时检测信息生成模块输出检测告警信息，其中所述检测告警信息可以包括车辆信号中每个项目的在采集周期内所检测的值、车辆信号中的异常项目。例如在匀速时，四轮胎压中其中一个轮胎的胎压小于正常值，即可判定该轮胎异常，此时输出检测告警信息。

通过配置代码获取模块获取与所述车型配置代码对应的检测指标，然后检测信息生成模块根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息，实现了对多种不同车型的车辆进行检测判断，进一步地降低了车辆跑道动态检测所需耗费的硬件成本，而且进一步提高了车辆跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，还可以包括以下模块：

故障码请求接收模块，用于根据所述唯一标识码向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码；

故障码请求接收模块向所述后台服务器发送故障码读取请求，其中所述故障码读取请求包括唯一识别码，后台服务器根据所述唯一识别码读取与对应车载远程通讯终端的故障码，并回传所述故障码。然后故障码请求接收模块接受由后台服务器回传的故障码。

采集记录模块，用于通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。

采集记录模块通过指令发送模块302和信号接收模块303通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号，此处不再赘述。

通过故障码请求接收模块向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码，然后采集记录模块通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。从而便于检测人员利用车辆信号分析车辆出现故障码的故障原因，减少了检测人员的操作步骤，进一步提高检测效率。

请参阅图4，其是本发明车辆跑道动态检测系统一种实施例的结构示意图。

一种车辆跑道动态检测系统，包括：检测设备终端401、后台服务器402以及安装在待测车辆内部的车载远程通讯终端403；其中，

检测设备终端401，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；接收由后台服务器转发的车辆信号；

用户可以通过操作界面、命令行以及脚本文件等形式输入至少一台待检车辆的唯一识别码，其中所述唯一识别码可以是VIN，也可以是其他能够唯一标识车辆的代码或者字符串等。用户还可以输入车型配置代码等其他信息。

当用户输入唯一标识码完毕后，检测设备终端401获取所述唯一标识码，然后检测设备终端401与后台服务器建立通信连接。可通过以太网、移动网络或者无线局域网与后台服务器建立通信连接，还可以通过制定的通信协议与后台服务器建立通信连接。

检测设备终端401将车辆信号采集指令发送到后台服务器，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码。

检测设备终端401接收由后台服务器转发的车辆信号，从而实现在跑道动态检测过程当中利用车载远程通讯终端采集车辆信号。

后台服务器402，用于根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端401；

后台服务器402接收所述车辆信号采集指令后，解析所述车辆信号采集指令中所包含的唯一识别码。然后根据所述唯一识别码，将所述车辆信号采集指令转发至与所述唯一识别码对应的车载远程通讯终端。

当车载远程通讯终端回传车辆信号时，后台服务器402接收到所述车辆信号后，将所述车辆信号转发至检测设备终端401。

车载远程通讯终端403，用于在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器402。

车载远程通讯终端接收到由后台服务器402转发的车辆信号采集指令后，根据预设的采样率在预设检测周期内采集车辆信号，其中，所述车辆信号可以包括整车钥匙状态、车辆瞬时速度、四轮轮速(即每个车轮的转速)、发动机转速、发动机水温、四轮胎温(即每个轮胎的温度)、四轮胎压(即每个轮胎的胎压)、空调压缩机工作状态、实时档位状态以及油门开度等。

本发明中，检测设备终端401能够获取用户输入的每台待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器402建立通信连接，并向所述后台服务器402发送车辆信号采集指令，并能接收由后台服务器402转发的车辆信号；后台服务器402能够根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端403转发所述车辆信号采集指令，且接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端401；车载远程通讯终端403能够在在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器402。本发明中检测设备终端401通过与后台服务器402建立通信连接，利用待检车辆的唯一标识码，通过后台服务器402向车载远程通讯终端403转发所述车辆信号采集指令，从而实现利用车辆的车载远程通讯终端403采集待检车辆的车辆信号。本发明能够突破检测设备终端401的使用限制，实现同时接收多个车载远程通讯终端403采集的车辆信号，即同时对多台车辆进行跑道动态检测。一方面极大地降低了跑道动态检测所需的硬件成本，另一方面可同时对多台车辆进行检测，在车辆批量进行跑道动态检测时降低了检测所需耗费的时间，极大地提高了跑道动态检测的效率。

在一个实施例中，所述检测设备终端401，进一步还用于检测设备终端401向所述后台服务器402发送故障码读取请求；接收后台服务器402回传的故障码，并通过车载远程通讯终端403采集与所述故障码对应的车辆信号，记录所述车辆信号；

检测设备终端401向所述后台服务器402发送故障码读取请求，其中所述故障码读取请求包括唯一识别码。在后台服务器402回传故障码时，检测设备终端401接收后台服务器402回传的故障码，通过车载远程通讯终端403采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。

所述后台服务器402进一步还用于，根据所述唯一标识码读取对应车载远程通讯终端403的故障码并向检测设备终端401发送所述故障码。

后台服务器402根据所述唯一识别码读取与对应车载远程通讯终端403的故障码，然后将所述故障码发送至检测设备终端401。

通过检测设备终端401向所述后台服务器402发送故障码读取请求，并接收后台服务器402回传的故障码，然后利用车载远程通讯终端403采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。从而便于检测人员利用车辆信号分析车辆出现故障码的故障原因，减少了检测人员的操作步骤，进一步提高检测效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车辆跑道动态检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

向所述后台服务器发送车辆信号采集指令，其中所述车辆信号采集指令包括所述唯一标识码；

在车载远程通讯终端根据所述后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传所述后台服务器后，接收由所述后台服务器转发的车辆信号。

2.根据权利要求1所述的车辆跑道动态检测方法，其特征在于，所述车辆信号包括车辆瞬时速度、四轮轮速以及发动机转速，还包括步骤：

根据预设检测周期内每一采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用预设的加速度模型，计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度；

根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的四轮轮速利用预设的轮速变化率模型，计算每一采集时刻的轮速变化率；

根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的发动机转速利用预设的转速变化率模型，计算每一采集时刻的转速变化率；

根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。

3.根据权利要求2所述的车辆跑道动态检测方法，其特征在于，所述车辆信号还包括四轮胎温、四轮胎压和发动机水温；还包括步骤：

获取用户输入的每台待检车辆的车型配置代码，并获取与所述车型配置代码对应的检测指标；

根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息。

4.根据权利要求1所述的车辆跑道动态检测方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述唯一标识码向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码；

通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。

5.一种车辆跑道动态检测方法，其特征在于，包括步骤：

检测设备终端获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

所述检测设备终端向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；

所述后台服务器根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；

所述车载远程通讯终端在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至所述后台服务器；

所述后台服务器接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至所述检测设备终端；

所述检测设备终端接收由所述后台服务器转发的车辆信号。

6.根据权利要求5所述的车辆跑道动态检测方法，其特征在于，还包括步骤：

检测设备终端向所述后台服务器发送故障码读取请求；

后台服务器根据所述唯一标识码读取对应车载远程通讯终端的故障码并向检测设备终端发送所述故障码；

检测设备终端接收后台服务器回传的故障码，并通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，记录所述车辆信号。

7.一种车辆跑道动态检测装置，其特征在于，包括：

标识码获取模块，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；

指令发送模块，用于向后台服务器发送所述待检车辆的唯一标识码，通过所述后台服务器向所述唯一标识码对应的车载远程通讯终端发送车辆信号采集指令；

信号接收模块，用于在车载远程通讯终端根据后台服务器转发的车辆信号采集指令采集车辆信号并上传后台服务器后，接收由后台服务器转发的车辆信号。

8.根据权利要求7所述的车辆跑道动态检测装置，其特征在于，所述车辆信号包括车辆瞬时速度、四轮轮速以及发动机转速，还包括：

加速度计算模块，用于根据预设检测周期内每一采集时刻所采集的车辆瞬时速度利用预设的加速度模型，计算获得待检车辆在所述检测周期内的加速度；

轮速变化率计算模块，用于根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的四轮轮速利用预设的轮速变化率模型，计算每一采集时刻的轮速变化率；

转速变化率计算模块，用于根据每一采集时刻及其相邻采集时刻所采集的发动机转速利用预设的转速变化率模型，计算相邻时刻发动机的转速变化率；

判定模块，用于根据所述加速度、轮速变化率以及转速变化率所在的取值区间判定车辆当前运行状态。

9.根据权利要求8所述的车辆跑道动态检测装置，其特征在于，所述车辆信号还包括四轮胎温、四轮胎压和发动机水温；还包括：

配置代码获取模块，用于获取用户输入的每台待检车辆的车型配置代码，并获取与所述车型配置代码对应的检测指标；

检测信息生成模块，用于根据所述检测指标中与所述车辆当前运行状态对应的指标值域，如果四轮胎温、四轮胎压以及发动机水温位于所述指标值域内，则输出检测合格信息；若否，则输出检测告警信息。

10.根据权利要求7所述的车辆跑道动态检测装置，其特征在于，还包括：

故障码请求接收模块，用于根据所述唯一标识码向所述后台服务器发送故障码读取请求，并接收后台服务器回传的故障码；

采集记录模块，用于通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，并记录所述车辆信号。

11.一种车辆跑道动态检测系统，其特征在于，包括：检测设备终端、后台服务器以及车载远程通讯终端；其中，

检测设备终端，用于获取用户输入的待检车辆的唯一标识码，并与后台服务器建立通信连接；向所述后台服务器发送车辆信号采集指令；接收由后台服务器转发的车辆信号；

后台服务器，用于根据所述唯一标识码向对应的车载远程通讯终端转发所述车辆信号采集指令；接收所述车辆信号并将所述车辆信号转发至检测设备终端；

车载远程通讯终端，用于在预设检测周期内采集车辆信号，并将所述车辆信号发送至后台服务器。

12.根据权利要求11所述的车辆跑道动态检测系统，其特征在于，所述检测设备终端，进一步还用于检测设备终端向所述后台服务器发送故障码读取请求；接收后台服务器回传的故障码，并通过车载远程通讯终端采集与所述故障码对应的车辆信号，记录所述车辆信号；

所述后台服务器进一步还用于，根据所述唯一标识码读取对应车载远程通讯终端的故障码并向检测设备终端发送所述故障码。