CN1120774C - 轮胎装配设备 - Google Patents

Abstract

一种轮胎装配设备(1)中包括有一个装配鼓轮(2)，该装配鼓轮(2)由两个能够相互轴向靠近的部分(3a，3b)组成，并且在该装配鼓轮(2)上装配有一个呈圆柱形的轮胎套(7)。各个部分(3a，3b)中均包括有多个扇形块(5)，各个扇形块(5)均带有一个能够径向扩张的夹持构件(14，15)，通过向一个环形锚接装置(10)靠近来对轮胎套(7)进行约束。与夹持构件(14，15)相联结的支撑构件(23)形成了一个用于圆柱形胎体帘布层的圆柱形支撑表面，从而能够更容易地贴合皮下条带(26)。翻卷装置(31)包括有周向分布的杠杆(32)，用于在部分(3a，3b)已经相互靠近之后环绕环形锚接装置(10)对轮胎套(7)的侧边缘(7a，7b)进行翻卷，来使得轮胎套(7)变成圆环形，并且将其装配到一个带有胎面带(30)的带式包装件(29)中。

Description

轮胎装配设备

技术领域

本发明涉及一种轮胎装配设备，该设备包括：

一个装配鼓轮，该装配鼓轮具有沿该鼓轮的几何轴线轴向相对的第一和第二部分，各个所述部分均包括有多个周向分布的扇形块；

与各个所述部分相联结的径向移动装置，用于选择性地在一个紧缩状态与一个扩张状态之间对相应的扇形块进行转换，其中在所述紧缩状态下，这些扇形块靠近所述鼓轮的几何轴线，而在所述扩张状态下，这些扇形块远离所述鼓轮的几何轴线；以及

至少一个轴向移动致动器，用于使得所述部分在一个相互靠近的状态与一个沿所述鼓轮的几何轴线相互远离的状态之间进行相对移动。

背景技术

就车辆轮胎的制造而言，首先要制造出一个所谓的轮胎套(acarcass sleeve)，该轮胎套通过在一个圆柱形鼓轮上缠绕一层或者多层胎体帘布而形成。

在呈圆柱形的一层或者多层胎体帘布的侧边缘上，装配有相应的环形锚接装置(annular anchoring structures)，各个锚接装置通常由与合成橡胶填料相联结的所谓“卷边嵌线(bead wire)”组成，用于被结合到通常被称作“胎边”的区域内，这种“胎边”通过环绕所述环形锚接装置本身对帘布层的侧边缘进行翻卷而制成。

对轮胎的制造还涉及成形一个所谓的带式包装件(a beltpackage)，该带式包装件包括有一层或者多层由织物和/或金属材料所形成的条带，在该条带层的一个径向外侧位置上联结有一个胎面带。带式包装件与胎面带环绕所述轮胎套同轴设置，并且此后通过使得轮胎胎边相互轴向靠近，与此同时向轮胎套的内部供入高压流体，来将所述的一层或者多层胎体帘布加工成圆环形，以便切实地将带式包装件和胎面带贴合到轮胎壳体的一个径向外侧位置上。

为了至少部分地执行前述操作，已经研制开发出了若干种不同的设备。

例如，在以相同申请人的名义提出的意大利专利申请No.25594A/81中描述了这样一种设备，该设备包括有一个装配鼓轮，该装配鼓轮由多个能够扩张的扇形块组成，以使得轮胎套能够发生膨胀，来迫使卷边嵌线与胎体帘布层相配合。各个扇形块均具有两个侧部，这两个侧部能够相对于一个中心部轴向移动，从而能够方便地环绕各个卷边嵌线的径向内部对用于形成一层或者多层胎体帘布层的帘布进行成形。如此制成的轮胎套被转移到一个第二装配鼓轮上，在该第二装配鼓轮上环绕圆环形锚接装置对胎体帘布层的侧边缘进行翻卷，同时贴合带有胎面带的带式包装件。

在文件US4 362 592 A中，提出了在装配鼓轮上成形轮胎套时轮胎套的侧边缘必须从鼓轮的侧边缘上以悬臂形式轴向突伸出来。在鼓轮的相对侧面附近处具有一对翻卷装置，各个翻卷装置均包括有多个杠杆，这些杠杆环绕鼓轮的几何轴线周向分布，并且能够朝向该几何轴线发生移动，以环绕锚接装置对轮胎套的侧边缘进行翻卷而形成胎边。尤其是，各个翻卷装置中的杠杆均能够从一个闲置状态开始朝向所述鼓轮轴向移动，其中在所述闲置状态下，它们均被定向成朝向鼓轮本身的几何轴线发生会聚。在移动的初始阶段，借助于一个作用于支撑辊上的斜截圆锥形引导面来使得杠杆分散开来，其中所述支撑辊在杠杆长度的中心处与杠杆本身联结在一起。在移动的第二阶段，各个杠杆均通过利用其自由端部作用于轮胎套的侧边缘上而使得轮胎套的侧边缘发生翻卷。杠杆通过一根弹簧来作用于所述侧边缘上，其中该弹簧沿一条穿过所有杠杆自由端部的闭合路线进行延伸。一根第二弹簧用于将所述杠杆约束在它们的长度中间平面内，以确保它们能够返回到闲置位置。如此制成的轮胎套必须被转移到另外一个设备上，来在该设备上贴合带式包装件和胎面带。

在此，以相同申请人的名义提出的意大利专利申请No.20467A/82被当作是一个最相关的现有技术示例，在该专利申请中利用了一个装配鼓轮，该装配鼓轮包括有第一和第二部分，该第一和第二部分能够沿鼓轮的几何轴线相互靠近。各个部分具有各自的可扩张扇形块，各个扇形块均形成一个夹持构件，该夹持构件由沿一条轴向相互靠近的一个轴向内部和一个轴向外部组成，从而形成了一个用于卷边嵌线的装配座，该卷边嵌线联结在先前在另外一个工位中制成的轮胎套上。

当进行装配时，装配鼓轮的第一和第二部分相互靠近，与此同时向轮胎套中充入空气或者其它流体，以便将轮胎套加工成圆环形。

在文件US3887423A中描述了一种轮胎制造机械，该轮胎制造机械具有一个鼓轮，该鼓轮主要由一个能够从第一工作状态扩张到第二工作状态的囊状物形成，其中在第一工作状态下，该囊状物大致呈圆柱形，而在第二工作状态下，该囊状物呈圆环形。在第一工作状态下，将一个轮胎套装配到鼓轮上，使得该轮胎套的侧边缘从所跨越的鼓轮相对侧面上突伸出来，其中该轮胎套的直径略微小于鼓轮本身的最大直径。两个用于成形胎边的锚接装置被置于轮胎套上，靠近相应的鼓轮肩部处，其中所述鼓轮肩部成形在轮胎套侧边缘上的径向变窄部分处。

轮胎套的侧边缘被设置成能够被承载在相应的弹性管状隔板上，在各个管状隔板内部具有多个周向分布的杠杆，通过利用施压辊来作用于隔板的内表面上，使得这些杠杆朝向鼓轮发生移动，来迫使相应的侧边缘环绕环形锚接装置发生翻卷。

当翻卷操作完毕时，鼓轮和轮胎套均呈圆环形，并且所述杠杆将再次动作来切实贴合预先敷设在弹性隔板上的侧壁。

在文件US3990931A中也公开了一种轮胎装配鼓轮，在该轮胎装配鼓轮上带有成对的可枢动支臂，这些可枢动的支臂端止于鼓轮中相应部分的一个端部处，并且在位于中界面内的枢接部相互连接起来。当鼓轮中的各个所述部分相互靠近来将轮胎壳体成形为圆环形时，可枢动的支臂将在它们相互连接的区域处径向延伸。

发明内容

本发明的出发点是，申请人认为用于轮胎装配的现有设备及相关装配方法可以被进一步改进，尤其是结合其它组件的应用，比如将由织物、金属和/或合成橡胶材料制成的夹层贴合到包含在环形锚接装置之间的轮胎套区域内，这种夹层用于与即将被组装到轮胎套上的带式包装件相互制约。

更具体地说，所述组件的贴合操作可以借助于一些装置来实现，这些装置被构造成在对轮胎套进行加工的过程中不会影响到不同鼓轮部件的移动，从而提高最终制品的质量和机械的生产效率。

更详细地讲，本发明的目的在于提供一种轮胎装配设备，其中各个所述扇形块包括：一个夹持构件，该夹持构件形成了一个装配座，该装配座用于一个对胎边进行锚接的环形装置，所述胎边是装配在所述鼓轮上的轮胎套的一部分；和一个支撑构件，相对于所述夹持构件，该支撑构件被连接在一个轴向内侧位置上，并且能够在第一工作状态与第二工作状态之间进行移动，其中在所述第一工作状态下，支撑构件与夹持构件轴向间隔开来，以便向作为轮胎套一部分的至少一层帘布提供一个支撑座，而在所述第二工作状态下，支撑构件轴向靠近所述夹持构件，来使得所述第一和第二部分相互靠近，其特征在于，分别联结在第一和第二部分上的支撑构件具有相互正对的邻接表面，并且邻接表面之间的间距小于所述第一和第二部分在远离状态与靠近状态之间进行移动时所经过的行程，在靠近状态下，支撑构件通过它们各自的邻接表面相互贴靠在一起。

在本发明的一个优选实施例中，最好使得支撑构件沿至少一根导向杆滑动配合，其中所述导向杆以悬臂形式从所述夹持构件上突伸出来。

更具体地说，通常将导向杆设置成平行于装配鼓轮的几何轴线进行延伸。另外，最好至少一个弹性回复件被设置成与支撑构件工作性联结，来弹性迫使该支撑构件移离夹持构件。

例如，该弹性回复件可以包括有至少一根与所述导向杆相联结的回复弹簧。

在这种情况下，各个所述支撑构件均能够在一个推力作用下朝向相应的夹持构件移动，其中所述推力在所述第一和第二部分相互轴向靠近的过程中施加在至少一个与对方相联结的支撑构件上。

最好，联结在第一部分上的支撑构件中的导向杆相对于与联结在第二部分上的支撑构件中的导向杆以一定的角度发生偏离，以避免在第一和第二部分相互靠近时在导向杆本身之间发生相互干扰。

根据本发明的另一优选实施例，与各个所述部分相联结的支撑构件在径向扩张状态下形成了一个大致连续的圆柱形表面。

因此，最好使得各个所述支撑构件具有端部沟槽，这些端部沟槽能够可滑动地容收设置在周向邻接支撑构件上的端部突起。

在一个优选的实施例中，各个所述夹持构件均包括有一个轴向内部和一个轴向外部，在径向移动装置的作用下，该轴向内部与轴向外部能够相互独立地选择性移动。

对于装配鼓轮中的各个部分来说，所述径向移动装置最好包括有：一个支撑轮毂，该支撑轮毂与鼓轮的几何轴线同轴设置，并且能够沿一条朝向所述几何轴线的径向方向可滑动地配合在相应扇形块中的夹持构件上；至少一个径向移动致动器，该致动器工作性地与所述支撑轮毂相配合，并且能够相对于该支撑轮毂轴向移动；传动连杆，各个传动连杆均工作性地装配在所述径向移动致动器与所述扇形块之一中的夹持装置之间，通过来自于所述径向移动致动器的轴向移动作用而使得夹持构件径向移动。

更具体地讲，对于各个装配鼓轮中的部分来说，所述径向移动装置最好被设置成包括有：一个支撑轮毂，该支撑轮毂与鼓轮的几何轴线同轴设置；第一导向件，该第一导向件用于沿一个朝向所述几何轴线的径向方向将夹持构件的轴向内部可滑动地配合到支撑轮毂上；至少一个第一径向移动致动器，该致动器工作性地装配在所述支撑轮毂上，并且能够相对于该支撑轮毂轴向移动；第一传动连杆，各个第一传动连杆均工作性地装配在所述第一径向移动致动器与所述轴向内部中的一个之间，通过来自于所述第一径向移动致动器的轴向运动作用而使得所述的那个轴向内部径向移动；第二导向件，该第二导向件用于沿一个朝向所述几何轴线的径向方向将夹持构件的轴向外部可滑动地装配到支撑轮毂上；至少一个第二径向移动致动器，该致动器工作性地装配在所述支撑轮毂上，并且能够相对于该支撑轮毂轴向移动；第二传动连杆，各个第二传动连杆均工作性地装配在所述第二径向移动致动器与所述轴向外部中的一个之间，通过来自于所述第二径向移动致动器的轴向运动作用而使得所述的那个轴向外部径向移动。

最好，也可以在各个所述第一和第二部分中的扇形块内，对由所述径向移动装置驱动的主动轴向内部和沿主动轴向内部的径向运动轨迹受到牵引的从动轴向内部进行标记。

根据本发明的另外一个方面，最好将至少一个翻卷装置设置成与各个所述第一和第二部分相联结，来环绕相应的环形锚接装置对轮胎套的侧边缘进行翻卷。最好，各个翻卷装置均包括有：多个翻卷杠杆，这些翻卷杠杆环绕鼓轮的几何轴线周向分布，并且每个均承载有一个面朝鼓轮的施压件；至少一个驱动件，该驱动件在一个与所述施压件间隔开的位置上可旋转地装配在各个所述翻卷杠杆上；移动装置，该移动装置用于使得驱动件在一个闲置位置与一个工作位置之间进行移动，其中在所述闲置位置处，该移动装置与鼓轮上的扇形块轴向间隔开，而在所述工作位置处，该移动装置靠近所述扇形块。

在一个优选的实施例中，各个所述翻卷杠杆在驱动件上的铰接位置与鼓轮的几何轴线之间的径向距离，小于当该驱动件处于闲置位置处时在相应施压件上测量出的径向距离。

另外，各个扇形块中的夹持构件最好被设置成，在一个相对于鼓轮的轴向外侧位置处，具有一个朝向鼓轮的几何轴线发生会聚的导引表面，并且该导引表面面朝由至少一个所述翻卷杠杆承载的施压件。

最好，各个翻卷装置还包括有至少一个弹性件，该弹性件环绕鼓轮的几何轴线进行延伸，并且作用于所述翻卷杠杆上，来向该翻卷杠杆传递一个朝向鼓轮本身几何轴线的径向推力作用。

附图说明

通过对本发明中轮胎装配设备的一个优选但并非限制性实施例进行详细描述，本发明的其它特点和优点将会变得更加清楚明了。这些描述将在下文中参照所附附图来进行，在这些附图中仅给出了非限制性的示例，其中：

附图1是本发明中的设备处于闲置状态时的轴向半剖视图；

附图2示出了处于工作状态下的附图1中所示设备，其中一个轮胎套已经被同轴装配在了装配鼓轮上；

附图3是所述设备处于工作状态下的局部剖视图，其中作为鼓轮中扇形块一部分的夹持构件中的轴向内部已经被径向间隔开，来装配所述轮胎套；

附图4示出了处于附图3下一步骤中的所述设备，其中已经通过使得鼓轮中扇形块的轴向外部发生径向扩张而完成了对轮胎套的约束，并且已经将皮下条带(under-belt strips)敷设到了轮胎套上；

附图5示出了下一工作步骤，其中已经通过用于成形胎边的锚接装置相互靠近而使得所述轮胎套呈圆环形，并且已经将带有胎面带的带式包装件装配到了轮胎套上；

附图6示出了一个工作步骤，在该步骤中环绕环形锚接装置来对轮胎套上的侧壁和侧边缘进行翻卷；

附图7以一个局部剖视的径向断面形式示出了处于回缩状态的夹持构件轴向内部，其中所述夹持构件位于鼓轮一个部分内的扇形块中；

附图8示出了处于扩张状态的夹持构件轴向内部；

附图9以一个轴向断面形式示出了联结在鼓轮中扇形块上的支撑部分，此时所述鼓轮中的第一和第二部分相互间隔开；

附图10示出了附图8中所示的支撑部分，此时鼓轮中的第一和第二部分处于相互靠近状态；

附图11是一个局部正视图，示出了作为装配鼓轮中扇形块一部分的周向邻接支撑构件之间的相互装配方式。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的一个轮胎装配设备被整体标记为符号1。

设备1包括有一个装配鼓轮2，该装配鼓轮2具有第一部分3a和第二部分3b，第一部分3a和第二部分3b沿鼓轮本身的几何轴线X轴向相对，并且能够通过至少一个轴向移动致动器4的作用，而沿几何轴线X在一个相互间隔开的状态与一个相互靠近的状态之间同步移动，其中所述相互间隔开的状态在附图1和2中示例性示出，而所述相互靠近的状态在附图5和6中示例性示出。

各个部分3a，3b均包括有多个扇形块5，这些扇形块5环绕几何轴线X周向分布，并且能够通过总体上由符号6所指代的径向移动装置的作用，而在一个紧缩状态与一个扩张状态之间进行移动，其中在所述紧缩状态下，正如在附图1中示出的那样，扇形块5靠近几何轴线X，而在所述扩张状态下，正如在附图4中示例性示出的那样，扇形块5与几何轴线X本身径向分离开来。

装配鼓轮2适合于套设一个在前期工作阶段中预先制成的圆柱形轮胎套7。该轮胎套7比如可以包括有一层或者多层呈圆柱形的胎体帘布9，和一对用于成形胎边的锚接装置10，各个锚接装置10均主要包括至少一个所谓的卷边嵌线11，在该卷边嵌线11上一个相对径向外侧位置处带有合成橡胶填料12。

其它额外的组件可以被预先贴合到一层或多层胎体帘布9的内表面上，这些组件比如可以是：至少一个原生的合成橡胶材料层，该橡胶材料层比如适合于形成所谓的“内衬”，并且延伸至环形锚接装置10的附近；一对由合成橡胶材料制成的板条，这对板条被贴合到轮胎套7的相应侧边缘7a，7b上，其中所述这种合成橡胶材料适合于形成轮胎侧壁13；以及适用的织物或者金属补强板条，这些织物或者金属补强板条被置于内衬与各个前述侧壁之间的重叠区域内。

正如在附图2中所示出的那样，装配在第一转移环(未示出)外表面上的轮胎套7，可以被同轴装配到装配鼓轮2上，其中所述第一转移环的技术术语为第一阶段转移装置，而所述装配鼓轮2如附图1中所示那样，以悬臂形式承载在一根心轴8上，并且被配置成能够使得第一部分3a和第二部分3b相互间隔开来，而扇形块5则处于紧缩状态。

一旦已经将轮胎套7定位到装配鼓轮2上，那么装配鼓轮2中的扇形块5将变为扩张状态，向环形锚接装置10靠近来将轮胎套7本身牢固地夹持住(附图3)。

更详细地讲，为了实现所述目的，各个扇形块5均具有夹持构件14、15(附图2)，由该夹持构件14、15形成一个座体，通过向环形锚接装置10中的一个靠近来对轮胎套7进行约束。该夹持构件14、15最好包括有一个轴向内部14和一个轴向外部15，该轴向内部14和轴向外部15能够在径向移动装置6的作用下相互独立地选择性移动。

为了实现该目的，径向移动装置6最好包括有第一和第二导向件16和17(附图2)，借助于该第一和第二导向件16和17，沿一个朝向几何轴线X的径向方向，轴向内部14和轴向外部15可滑动地与一个与几何轴线X本身同轴设置的支撑轮毂18相配合。在支撑轮毂18上，工作性地装配有至少一个第一径向移动致动器19和第二径向移动致动器20，该第一和第二径向移动致动器比如呈环形，并且能够通过向相应的环形腔室19a和20a中导入工作流体而相对于轮毂本身发生轴向移动。

还设置有第一传动连杆21，各个传动连杆21均被装配在第一径向移动致动器19与轴向内部14中的一个之间，以及第二传动连杆22，各个第二传动连杆22均被装配在第二径向移动致动器20与轴向外部15中的一个之间。各个第一传动连杆21和第二传动连杆22分别能够通过来自于第一径向移动致动器19和第二径向移动致动器20的轴向移动，通过其本身使得相应的轴向内部14和轴向外部15发生径向移动。

最好，在鼓轮2中各个第一部分3a和第二部分3b内多个扇形块5的轴向内部14中，对沿鼓轮本身的圆周依次交替排布的主动轴向内部和从动轴向内部进行标记。所述主动和从动轴向内部在附图1、7和8中已经分别由14a和14b来指代。正如在附图1中所示那样，主动轴向内部14a借助于相应的第一传动连杆21直接传递径向移动装置6的动作，而从动轴向内部14b则沿作用于主动轴向内部14a的径向移动方向受到牵引。牵引动作最好借助于分别设置在主动轴向内部14a和从动轴向内部14b上的相互匹配滑动面来实现，正如在附图7和8中所能够清楚看出的那样。

借助于夹持构件14、15来对轮胎套7进行约束的操作步骤，首先是使得第一径向移动致动器19进行工作，来迫使各个扇形块5中的轴向内部14发生径向扩张。在这种情况下，正如在附图3中示出的那样，轴向内部14向环形锚接装置10的轴向内部区域靠近来约束住轮胎套7。也可以设置成通过轴向移动致动器4的作用，使得第一部分3a和第二部分3b略微相互移离开来，从而迫使包含于环形锚接装置10之间区段内的胎体帘布层9受到适当的拉伸。接着，第二径向移动致动器20开始工作，来使得轴向外部15发生径向扩张，从而通过扇形块5如附图4中所示那样向两个环形锚接装置10靠近而完成对轮胎套7的约束。

最好，在扇形块5上联结有相应的支撑构件23，这些支撑构件23相对于相应的夹持构件14、15被置于一个轴向内侧位置处。这些支撑构件23在扇形块5处于径向扩张状态时，由其本身形成至少一个大致连续的圆柱表面，以便在环形锚接装置10之间的区域内为一层或者多层胎体帘布9提供一个支撑座。

更详细地讲，各个支撑构件23均工作性地连接在相应扇形块5中的夹持构件14、15上，并且能够在一个第一工作状态与一个第二工作状态之间进行移动，其中在所述第一工作状态，正如附图1至4中所示那样，各个支撑构件23与夹持构件本身轴向间隔开来，为胎体帘布层9提供一个支撑座，而在所述第二工作状态，正如附图5和6中所示那样，各个支撑构件23轴向靠近夹持构件14、15，来使得鼓轮2中的第一部分3a和第二部分3b相互靠近。最好，支撑构件23可滑动地配合在至少一根导向杆24上，其中该导向杆24平行于装配鼓轮2的几何轴线X从相应的夹持构件14、15上以悬臂形式进行延伸。

在支撑构件23上联结有一个或者多个弹性回复件，用于持续地迫使构件23返回到与相应夹持构件14、15间隔开的状态。更详细地说，在本实施例中所示出的回复弹簧25(仅部分示出)即用于该目的，该回复弹簧25同轴设置在导向杆24上。

由支撑构件23为一层或者多层胎体帘布9提供支撑作用，能够有益地将一个或者多个即将被结合到轮胎中的其它额外构件贴合到轮胎套7上环形锚接装置10之间的区域内，其中所述轮胎套7呈圆柱形。这些额外构件可以包括有填充和/或补强用条带状构件26，例如所谓的“皮下条带”(附图4)，用于被结合到一个带式包装件侧边缘下方靠近轮胎肩部的位置处。尤其是，能够在鼓轮2受驱进行转动的同时，通过环绕鼓轮2的几何轴线X进行缠绕并且同时进行滚动，来贴合这些条带状构件26，却不会在胎体帘布上产生应力和/或异常形变。

正如附图11中所能够清楚看出的那样，为了使得一层或者多层胎体帘布9具有尽可能多的连续、均匀支撑表面，各个支撑构件23最好均带有端部沟槽27，这些端部沟槽27能够滑动地容收端部突起28，这些端部突起28与所述沟槽27相匹配并且位于在周向邻接的支撑构件23上。

当已经对条带状构件26贴合完毕时，装配鼓轮2移动到另外一个工位，来对轮胎套的机构进行加工和最终成形。在所述移动过程中，通过第一部分3a和第二部分3b相互靠近，使得轮胎套7开始产生圆环形形变，与此同时将空气或者其它工作流体以这样一种方式供入到轮胎套7的内部，即，使得该轮胎套7呈直径逐步增大的圆环形。一旦轮胎套7已经被定位在所述工位上，那么将套设一个所谓的带式包装件29，在该带式包装件29上装配有一个位于该带式包装件29径向外侧的胎面带30。包括有一层或者多层由织物和/或金属材料形成的条带层的带式包装件29，以及胎面带30，均在制造机械中另外一位置处的另外一个鼓轮(未示出)上制取，并且借助于一个同轴装配在所述鼓轮上的第二转移环(未示出)而被定位到轮胎套7上。所述的另外一个鼓轮和第二转移环均无需详细描述，因为它们不是本发明中的部件。带式包装件29和胎面带30均通过利用第二转移环在装配鼓轮2上进行轴向插入操作而被定位在轮胎套7圆周上的中心部处，其中所述第二转移环带有作用于胎面带本身外表面上的抓取件。保持轮胎套的这种形状直至该轮胎套的径向外表面粘结到带式包装件29的径向内表面上为止(如附图5和6中所示)。此时，第二转移环上的抓取件脱离胎面带的表面，并且将该第二转移环移开。

分别与第一部分3a和第二部分3b相联结的支撑构件23具有相互正对的邻接表面23a，它们相互之间的间距小于所述第一和第二部分在从相互间隔开的状态转换到相互靠近的状态时所经过的行程。

因此，在第一部分3a和第二部分3b朝向相互靠近的状态转换时，相应支撑构件23上的邻接表面23a相互贴靠在一起。随着第一部分3a和第二部分3b继续相互轴向靠近，各个支撑构件23将朝向相应的夹持构件14、15发生移动，并且通过与联结在对方上的一个或者多个支撑构件23交换推力作用，对装配在导向杆24上的弹簧25施加压力。

最好，联结在第一部分3a上的支撑构件23中的导向杆24相对于联结在第二部分3b上的支撑构件23中的导向杆24以一定的角度发生偏离。换句话说，分别与第一部分3a和第二部分3b相联结的支撑构件23中的导向杆24环绕几何轴线X相互以一定的角度发生偏离。因此，可以避免在第一部分3a与第二部分3b相互靠近时在导向杆24之间产生任何相互干扰。

根据本发明的另外一个方面，最好在第一部分3a和第二部分3b上联结有相应的翻卷装置31，利用这些翻卷装置31，可以环绕相应的环形锚接装置10对轮胎套7的侧边缘7a和7b进行翻卷，更具体地说是环绕所述锚接装置10中的卷边嵌线11对轮胎套7的侧边缘7a和7b进行翻卷，完成对轮胎的制造。

各个翻卷装置31均包括有多个环绕鼓轮2的几何轴线X周向分布的翻卷杠杆32。在所附附图中，仅示出了一个用于各个翻卷装置31中的翻卷杠杆32。

各个翻卷杠杆32大致位于一个包含有几何轴线X的径向平面内，并且在其自由端部处均承载有至少一个施压件33，该施压件33比如包括有一个辊，该辊能够朝向鼓轮2的中心平面进行滚动，所述施压件33的转动轴线被设置成与所述中心平面相平行，并且垂直于所述径向平面。更详细地讲，各个施压件33均被定位成靠近扇形块5中的一个，相对于作为扇形块本身一部分的夹持构件14、15来说，各个施压件33位于一个轴线外侧位置处。

各个翻卷装置31还包括有至少一个驱动件34，该驱动件34在各个翻卷杠杆32的第二端部处或者在与施压件33间隔开的另一铰接位置35处，可旋转地配合在各个翻卷杠杆32上。该驱动件34可以由一个驱动设备进行驱动，比如包括有一个流体驱动致动器的驱动设备，并且被同轴收容在鼓轮2内，由于其可以以任何常规手段制造而成，因此在这里并未示出。所述致动器驱使所述驱动件从一个闲置位置轴向移动到一个工作位置，其中在所述闲置位置处，正如在附图1至5中所示出的那样，驱动件与相应部分中的扇形块5间隔开来，而在所述工作位置处，正如在附图6中示出的那样，驱动件轴向靠近所述扇形块。

正如在附图6中所清楚看出的那样，通过将驱动件34移动到工作位置处，翻卷杠杆32将在环绕它们的铰接位置35进行转动的同时逐步发生倾斜，并且由相应的施压件33来迫使侧边缘7a和7b环绕锚接装置10发生翻卷，沿轮胎侧壁13远离几何轴线X，直至触及到胎面带30。

前述运动依靠至少一个弹性件36的作用来实现，该弹性件36比如由一个合成橡胶圆环构成，环绕着几何轴线X进行延伸，并且作用于翻卷杠杆32上，来向所述杠杆32传递一个朝向几何轴线本身的径向推力作用。由于存在有这种弹性件36，因此可以确保由施压件33在相应的轮胎侧壁13上施加均匀的推力作用，并且促使杠杆本身在前进行程和返回到闲置位置的返回行程中同步运动。

正如在附图1至5中所示出的那样，当驱动件34处于闲置位置时，翻卷杠杆32最好在扇形块5处以大致从几何轴线X开始发散的虚线形式延伸。因此，各个翻卷杠杆32的铰接位置35与几何轴线X的径向距离均小于在相应施压件33上所测量出的径向距离。

最好，扇形块5在一个轴向外侧位置处具有相应的导向表面37，该导向表面37朝着几何轴线X发生会聚，并且面对着施压件33。更详细地讲，导向表面37最好成形在作为相应扇形块一部分的夹持构件14、15的轴向外部上。

翻卷杠杆32的朝向，以及导向表面37的存在均有助于对翻卷杠杆32的运动进行精确控制，特别是在驱动件34从闲置位置开始移动的初始阶段。尤其是，在鼓轮2中的第一部分3a和第二部分3b开始相互靠近之前，能够使得驱动件略微移离其闲置位置。在这种情况下，施压件33到达一个相对于导向表面37的径向外侧位置处，迫使侧边缘7a和7b环绕卷边嵌线11开始发生翻卷。从而，就避免了在第一部分3a和第二部分3b相互靠近来成形圆环形轮胎套7的过程中，形成一层或者多层胎体帘布的帘布发生不必要的移位和/或异常应力。

本发明带来了若干个重要的益处。

在实际中，由本发明所提出的手段能够将支撑构件23设置成不会因为该构件的存在而阻碍鼓轮2中各个部分3a和3b的正常运动，尤其是在所述部分3a和3b相互靠近来使得轮胎套7变成圆环形的过程中。

应该明白的是，尽管存在有支撑构件23，但是设备1的结构仍然非常简单，这就有助于方便地进行维护和装配。

另外，除了前述的优点之外，翻卷杠杆32在它们的闲置位置处倾斜定向，就整体而言，也能够有益地减小设备2的轴向尺寸。还应该认识到，由于所述翻卷杠杆32具有虚线所示的形状，因此可以避免它们与轮胎之间发生不必要的接触，特别是避免当施压件22作用于胎面带30上时，在肩部区域处发生不必要的接触。

此外，导向表面37有利于促使施压件33与轮胎侧边发生初始接触，这就能够使得所述施压件沿所述侧边以均匀、连续的方式进行滑动。

Claims (18)

1.一种轮胎装配设备，包括：

一个装配鼓轮，该装配鼓轮具有第一部分(3a)和第二部分(3b)，该第一部分(3a)和第二部分(3b)沿鼓轮本身的几何轴线(X)轴向相对，各个部分(3a，3b)中均包括有多个周向分布的扇形块(5)；

与各个所述部分(3a，3b)相联结的径向移动装置(6)，用于使得所述部分(3a，3b)在一个紧缩状态与一个扩张状态之间进行移动，其中在所述紧缩状态下，它们靠近鼓轮(2)的几何轴线(X)，而在所述扩张状态下，它们远离鼓轮(2)的几何轴线(X)；

至少一个轴向移动致动器(4)，该致动器(4)用于驱使所述部分(3a，3b)在一个相互靠近的状态与一个沿鼓轮(2)的几何轴线(X)相互间隔开的远离状态之间进行相对移动；

其中各个所述扇形块(5)包括有：

一个夹持构件(14，15)，该夹持构件(14，15)形成了一个用于环形锚接装置(10)的装配座，该环形锚接装置(10)用于成形作为装配在鼓轮(2)上的轮胎套(7)一部分的胎边；

和一个支撑构件(23)，相对于夹持构件(14，15)，该支撑构件(23)被联结在一个轴向内侧位置上，并且能够在第一工作状态与第二工作状态之间进行移动，其中在所述第一工作状态下，该支撑构件(23)与夹持构件轴向间隔开，来为至少一层作为所述轮胎套(7)一部分的胎体帘布提供一个支撑座，而在所述第二工作状态下，该支撑构件(23)轴向靠近所述夹持构件，以使得所述部分(3a，3b)相互靠近，

其特征在于：分别联结在第一部分(3a)和第二部分(3b)上的支撑构件(23)具有相互正对但相互间隔开的邻接面，邻接面之间的间距小于所述部分(3a，3b)在远离状态与靠近状态之间进行移动时所经过的行程，在所述靠近状态下，支撑构件(23)通过它们各自的邻接表面(23a)相互贴靠在一起。

2.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：所述支撑构件(23)被可滑动地装配在至少一个导向杆(24)上，该导向杆(24)以悬臂形式从所述夹持构件(14，15)上突伸出来。

3.如权利要求2中所述的设备，其特征在于：所述导向杆(24)以平行于装配鼓轮(2)的几何轴线(X)的方式进行延伸。

4.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：还包括有至少一个弹性回复件(25)，该弹性回复件(25)工作性地联结在支撑构件(23)上，来弹性迫使支撑构件(23)与夹持构件(14，15)分离开。

5.如权利要求2中所述的设备，其特征在于：还包括有至少一个回复弹簧(25)，该回复弹簧(25)被联结在所述导向杆(24)上，来弹性迫使支撑构件(23)与夹持构件(14，15)分离开。

6.如权利要求2中所述的设备，其特征在于：分别联结在第一部分(3a)和第二部分(3b)上的支撑构件(23)中的导向杆(24)，以一定的角度相互偏离。

7.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：各个所述部分(3a，3b)中的支撑构件(23)能够在所述部分(3a，3b)相互轴向靠近的过程中，通过向与对方相联结的支撑构件(23)上施加一推力作用，而朝向相应的夹持构件(14，15)移动。

8.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：联结在各个所述部分(3a，3b)上的支撑构件(23)在径向扩张的状态下形成了一个大致连续的圆柱形支撑面。

9.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：各个所述部分(3a，3b)均具有端部沟槽(27)，该端部沟槽(27)可滑动地容收设置在周向邻接支撑构件(23)上的端部突起(28)。

10.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：各个所述夹持构件(14，15)均包括有一个轴向内部(14)和一个轴向外部(15)，该轴向内部(14)与轴向外部(15)能够在径向移动装置(6)的作用下相互独立地选择性移动。

11.如权利要求1中所述的设备，其特征在于：对于装配鼓轮(2)中的各个部分(3a，3b)来说，所述径向移动装置(6)包括有：

一个支撑轮毂(18)，该支撑轮毂(18)与鼓轮(2)的几何轴线(X)同轴设置，并且沿一个朝向所述几何轴线(X)的径向方向与相应扇形块(5)中的夹持构件(14，15)可滑动地配合；

至少一个径向移动致动器(19，20)，该致动器(19，20)工作性地与所述支撑轮毂(18)相配合，并且能够相对于该支撑轮毂(18)轴向移动；

传动连杆(21，22)，各个传动连杆(21，22)均工作性地装配在径向移动致动器(19，20)与所述扇形块(5)之一中的夹持构件(14，15)之间，来通过来自于所述径向移动致动器(19，20)的轴向运动而使得夹持构件(14，15)径向移动。

12.如权利要求10中所述的设备，其特征在于：对于装配鼓轮(2)中的各个部分(3a，3b)来说，所述径向移动装置(6)包括有：

一个支撑轮毂(18)，该支撑轮毂(18)与鼓轮(2)的几何轴线(X)同轴设置；

第一导向件(16)，用于沿一个朝向所述几何轴线(X)的径向方向，将夹持构件(14，15)中的轴向内部(14)与支撑轮毂(18)可滑动地配合；

至少一个第一径向移动致动器(19)，该致动器(19)工作性地与所述支撑轮毂(18)相配合，并且能够相对于该支撑轮毂(18)轴向移动；

第一传动连杆(21)，各个传动连杆(21)均被工作性地装配在第一径向移动致动器(19)与所述轴向内部(14)中的一个之间，来通过来自于所述第一径向移动致动器(19)的轴向运动而使得所述的那个轴向内部径向移动；

第二导向件(17)，用于沿一个朝向所述几何轴线(X)的径向方向，将夹持构件(14，15)的轴向外部(15)与支撑轮毂(18)可滑动地配合；

至少一个第二径向移动致动器(20)，该致动器(20)工作性地与所述支撑轮毂(18)相配合，并且能够相对于该支撑轮毂(18)轴向移动；

第二传动连杆(22)，各个第二传动连杆(22)均被工作性地装配在第二径向移动致动器(20)与所述轴向外部(15)中的一个之间，通过来自于所述第二径向移动致动器(20)的轴向运动而使得所述的那个轴向外部径向移动。

13.如权利要求12中所述的设备，其特征在于：在各个所述第一部分(3a)和第二部分(3b)中的扇形块(5)之内，存在有主动轴向内部(14a)和从动轴向内部(14b)，其中所述主动轴向内部(14a)由所述径向移动装置进行驱动，而所述从动轴向内部(14b)沿主动轴向内部(14a)的径向移动轨迹受到牵引。

14.根据权利要求1中所述的轮胎装配设备，其特征在于：在各个所述第一部分(3a)和第二部分(3b)上联结有至少一个翻卷装置(31)，来环绕相应的环形锚接装置(10)对轮胎套(8)的侧边缘(7a，7b)进行翻卷。

15.如权利要求14中所述的设备，其特征在于：各个翻卷装置(31)包括有：

多个翻卷杠杆(32)，这些翻卷杠杆(32)环绕鼓轮(2)的几何轴线(X)周向分布，各个翻卷杠杆(32)上均承载有一个面向鼓轮(2)的施压件(33)；

至少一个驱动件(34)，该驱动件(34)在一个与所述施压件(33)间隔开的铰接位置(35)处可转动地配合在各个所述翻卷杠杆(32)上；

移动装置，该移动装置用于使得驱动件(34)在一个闲置位置与一个工作位置之间进行轴向移动，其中在所述闲置位置处，驱动件(34)与扇形块(5)轴向间隔开，而在所述工作位置处，驱动件(34)靠近所述扇形块。

16.如权利要求15中所述的设备，其特征在于：各个所述翻卷杠杆(32)在驱动件(34)上的铰接位置(35)与鼓轮(2)的几何轴线(X)之间的径向间距，小于当驱动件(34)处于闲置位置处时在相应施压件(33)上所测量出的径向距离。

17.如权利要求15中所述的设备，其特征在于：各个扇形块(5)中的夹持构件(14，15)均在一个轴向外侧位置处具有一个导引面(37)，该导引面(37)朝向鼓轮(2)的几何轴线(X)发生会聚，并且面朝由至少一个所述翻卷杠杆(32)承载的施压件(33)。

18.如权利要求15中所述的设备，其特征在于：各个翻卷装置(31)均包括有至少一个弹性件(36)，该弹性件(36)环绕鼓轮(2)的几何轴线(X)进行延伸，并且作用于所述翻卷杠杆(32)上，来向该翻卷杠杆(32)传递一个朝向鼓轮本身几何轴线(X)的径向推力作用。

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