CN112075916B - 一种胶囊胃镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物领域，尤其是一种胶囊胃镜，包括机身，所述机身右壁固定设置有主摄像头，所述机身右壁固设有透明盖，所述机身左壁内固定设置有控制中枢，本发明通过蜗轮蜗杆实现半圆罩的开关，同时利用推杆和花键实现将动力从为开关半圆罩提供切换为转动抹药提供，后通过齿轮离合配合推杆致使轴离合，实现棉花伸至极限后开始转动，同时利用泵实现将药水及时送至棉花处，最后依靠齿轮齿条实现取样仓的开关，通过丝杠螺母实现取样钳向外移动，最后使用拉线配合三角块实现取样钳的夹紧，同时使用拉线配合齿轮齿条实现取样钳的伸缩。

Description

一种胶囊胃镜

技术领域

本发明涉及生物领域，尤其是一种胶囊胃镜。

背景技术

胃镜检查利用一条直径约一公分的黑色塑胶包裹导光纤维的细长管子观察上消化道内各部位的健康状况，必要时，需要做切片检查确定是否有癌变的存在，但是患者在进行胃镜检查时通常十分痛苦，现如今常用的胶囊胃镜且只能做到普通胃镜检查而不能进行切片检查，因此需要设计一种可提取样品的胶囊胶囊胃镜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊胃镜，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种胶囊胃镜，包括机身，所述机身右壁固定设置有主摄像头，所述机身右壁固设有透明盖，所述机身左壁内固定设置有控制中枢，所述控制中枢左壁固定设置有通过电磁用以控制移动的磁铁，所述机身上下顶壁内对称设置有取样腔，所述取样腔右壁设置有样品腔，两组所述取样腔前侧共同连通设置有门腔，所述门腔内设置有通过齿轮齿条实现分闭门开关的开关装置，所述取样腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块右壁固定设置有固定杆，所述固定杆内设置有开口远离所述磁铁的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设置有伸缩块，所述伸缩块左壁固定设置有另一端固定在所述伸缩腔左壁上的伸缩压缩弹簧，所述伸缩块伸出所述伸缩腔的壁上固定设置有伸缩杆，所述固定杆右侧可转动的设置有与所述伸缩杆啮合的伸缩齿轮，所述伸缩杆右壁设置有上下对称的取样爪，所述取样爪之间固定设置有取样爪压缩弹簧，所述取样爪右侧可滑动的设置有V型块，所述升降块内设置有卷绕腔，所述卷绕腔内设置有通过蜗轮蜗杆配合锥齿轮离合卷绕拉线拉动所述V型块实现所述取样爪相互靠拢夹紧和拉动齿轮齿条实现所述伸缩杆伸缩的传动装置，所述磁铁左壁处设置有药水腔，所述药水腔左壁连通设置有吸管，所述吸管远离所述药水腔的一侧连接设置有泵，所述泵左侧连接设置有水管，所述泵左壁设置有上药滑腔，所述上药滑腔内设置有左右延伸的上药转轴，所述上药转轴左端固定设置有棉花，所述上药转轴外表面可转动的设置有上药齿条，所述上药转轴右端固定设置有上药副齿轮，所述水管贯穿所述上药转轴后连接于所述棉花上，所述上药滑腔顶壁上连通设置有齿轮齿条腔，所述上药滑腔顶壁右侧固定设置有伸入所述齿轮齿条腔的主推杆，所述主推杆上端固定设置有保护压缩弹簧，所述保护压缩弹簧另一端固定有副推杆，所述齿轮齿条腔内设置有将所述上药齿条向左伸出至极限后转动所述棉花的涂药装置，所述齿轮齿条腔顶壁内设置有推杆腔，所述推杆腔顶壁设置有开盖腔，所述开盖腔设置有前后延伸的开盖轴，所述开盖轴外表面固定设置有上药盖，所述上药盖右壁上固定设置有上药摄像头，所述上药摄像头两端伸入所述机身内且固定设置有开盖蜗轮，所述开盖蜗轮上方螺旋设置有通过蜗轮蜗杆带动所述开盖轴转动进而致使所述上药盖打开的开仓装置，所述推杆腔内设置有通过所述开仓装置打开带动推杆实现轴的离合切换的切换装置。

进一步地，所述门腔左壁内固定设置有输出轴向右的开门电机，所述开门电机输出轴末端固定设置有左右延伸的开门轴，所述开门轴伸入所述门腔的一端固定设置有开门齿轮，所述开门齿轮前侧啮合设置有外齿条，所述开门齿轮后侧啮合设置有内齿条，所述外齿条和所述内齿条均伸入所述取样腔内的一端固定设置有门。

进一步地，下侧所述传动装置包括以下结构，所述卷绕腔内左右对称设置有前后延伸的卷筒轴，所述卷筒轴外表面固定设置有卷筒，所述卷筒轴向前伸出所述升降块外的一端固定设置有卷筒锥齿轮，所述取样腔前侧与右侧所述卷筒轴对齐的位置设置有上下延伸的伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述取样腔顶壁的一端外表面固定设置有与右侧所述卷筒锥齿轮啮合的内锥齿轮，所述伸缩轴靠近所述取样腔底壁的一端固定设置有可与右侧所述卷筒锥齿轮啮合的外锥齿轮，所述伸缩轴向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机，所述升降块后侧固定设置有升降滑块，所述升降滑块内螺旋设置有升降丝杠，所述升降丝杠向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的升降电机，所述取样腔前侧与左侧所述卷筒轴对齐的位置设置有上下延伸的夹紧轴，所述夹紧轴外表面花键设置有花键轴，所述花键轴顶端固定设置有与左侧所述卷筒锥齿轮啮合的夹紧锥齿轮，所述花键轴外表面仅相对转动的设置有向后仅可转动的设置在左侧所述卷筒轴上的推动杆，所述伸缩轴向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机，右侧所述卷筒外表面卷绕且固定设置有伸缩拉线，所述伸缩拉线另一端伸至所述伸缩拉线右侧被所述伸缩齿轮卷绕且固定，左侧所述卷筒外表面卷绕且固定设置有另一端固定在所述V型块上的夹紧拉线。

进一步地，所述齿轮齿条腔后壁设置有前后延伸伸出轴，所述伸出轴伸入所述齿轮齿条腔的一端固定设置有与所述上药齿条啮合的伸出齿轮，所述伸出轴远离所述伸出齿轮的一端伸入连通所述上药滑腔的离合弹簧腔且末端外表面花键设置有前后延伸的离合轴，所述离合轴位于所述离合弹簧腔的部分外表面仅可相对转动的设置有离合弹簧块，所述离合弹簧块后壁固定设置有另一端固定在所述离合弹簧腔后壁上的离合压缩弹簧，所述离合轴远离所述伸出轴的一端贯穿花键蜗轮腔且外表面花键设置有花键蜗轮，所述花键蜗轮腔后壁连通设置有上药带轮腔，所述上药带轮腔顶端设置有前后延伸的上药花键轴，所述上药花键轴外表面固定设置有上药主带轮，所述上药花键轴前端设置有可与所述离合轴花键连接的离合腔，所述上药带轮腔底端前壁设置有前后延伸的上药主轴，所述上药主轴伸入所述上药带轮腔的一端固定设置有通过上药传送带与所述上药主带轮传动连接的上药副带轮，所述上药主轴远离所述上药副带轮的一端伸入上药锥齿轮腔且末端固定设置有上药主锥齿轮，所述上药锥齿轮腔右壁设置有左右延伸的上药执行轴，所述上药执行轴伸入所述上药锥齿轮腔的一端固定设置有与所述上药主锥齿轮啮合的上药副锥齿轮，所述上药执行轴远离所述上药副锥齿轮的一端贯穿连通所述上药滑腔的上药齿轮腔且外表面固定设置有上药主齿轮，所述花键蜗轮腔上侧设置有左右延伸的与所述花键蜗轮螺旋连接的联动蜗杆，所述联动蜗杆向右延伸入联动从锥齿轮腔且末端固定设置有联动执行锥齿轮，所述联动从锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的联动轴，所述联动轴伸入所述联动从锥齿轮腔的一端固定设置有与所述联动执行锥齿轮啮合的联动主锥齿轮，所述联动轴向前延伸入联动主锥齿轮腔且末端固定设置有联动动力锥齿轮，所述上药齿条后壁右侧设置有开口向后的收回弹簧腔，所述收回弹簧腔前端固定设置有收回电磁铁，所述收回弹簧腔前壁固定设置有收回压缩弹簧，所述收回压缩弹簧另一端固定设置有收回滑块。

进一步地，两组所述开盖蜗轮上方均螺旋设置有左右延伸的开盖蜗杆，两组所述开盖蜗杆向右伸入开盖腔后固定设置有开盖副锥齿轮，所述开盖腔内设置有前后延伸的开盖副轴，所述开盖副轴前后对称设置有与所述开盖副锥齿轮啮合的开盖执行锥齿轮，所述开盖副轴中段外表面固定设置有开盖主锥齿轮。

进一步地，所述推杆腔右壁连通设置有开盖离合腔，所述开盖离合腔底壁连通设置有上药离合腔，所述开盖离合腔与所述上药离合腔之间固定设置有输出轴上下朝向的主电机，所述主电机朝下的输出轴末端固定设置有上下延伸的上药动力轴，所述上药动力轴伸入所述上药离合腔后外表面花键设置有上药花键套，所述上药花键套外表面仅可相对转动的设置有连杆，所述连杆上固定设置有另一端固定在所述上药离合腔顶壁上的切换压缩弹簧，所述连杆向上伸入所述开盖离合腔后仅可相对转动的设置有开盖花键套，所述开盖花键套下端内花键设置有另一端固定在所述主电机向上的输出轴上的开盖动力锥齿轮，所述上药离合腔底壁设置有上下延伸的泵轴，所述泵轴贯穿所述联动主锥齿轮腔且外表面固定设置有泵执行锥齿轮，所述泵轴向下延伸且固定在所述泵上，所述开盖花键套上端内花键设置有上下延伸的开盖动力轴，所述开盖动力轴伸入所述开盖腔的一端固定设置有与所述开盖主锥齿轮啮合的开盖动力锥齿轮，所述连杆左壁固定设置有第一切换杆，所述第一切换杆内设置有开口向下的切换弹簧腔，所述切换弹簧腔右壁固定设置有切换压缩弹簧，所述切换压缩弹簧另一端固定设置有第二切换杆，所述第二切换杆向左伸出所述第一切换杆的部分外表面设置有伸入所述开盖腔的推杆，所述推杆底壁固定设置有另一端固定在所述推杆腔底壁上的推杆压缩弹簧。

本发明的有益效果：本发明通过蜗轮蜗杆实现半圆罩的开关，同时利用推杆和花键实现将动力从为开关半圆罩提供切换为转动抹药提供，后通过齿轮离合配合推杆致使轴离合，实现棉花伸至极限后开始转动，同时利用泵实现将药水及时送至棉花处，最后依靠齿轮齿条实现取样仓的开关，通过丝杠螺母实现取样钳向外移动，最后使用拉线配合三角块实现取样钳的夹紧，同时使用拉线配合齿轮齿条实现取样钳的伸缩。。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种胶囊胃镜整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图3中C的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图5中E-E的结构示意图。

图7是图1中F-F的结构示意图。

图8是图1中G范围的结构放大示意图。

图9是图1中H范围的结构放大示意图。

图10是图1中I范围的结构放大示意图。

图11是图1中J范围的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-11对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-11所述的一种胶囊胃镜，包括机身1，所述机身1右壁固定设置有主摄像头48，所述机身1右壁固设有透明盖116，所述机身1左壁内固定设置有控制中枢47，所述控制中枢47左壁固定设置有通过电磁用以控制移动的磁铁8，所述机身1上下顶壁内对称设置有取样腔117，所述取样腔117右壁设置有样品腔2，两组所述取样腔117前侧共同连通设置有门腔46，所述门腔46内设置有通过齿轮齿条实现分闭门开关的开关装置901，所述取样腔117内可滑动的设置有升降块11，所述升降块11右壁固定设置有固定杆7，所述固定杆7内设置有开口远离所述磁铁8的伸缩腔5，所述伸缩腔5内可滑动的设置有伸缩块9，所述伸缩块9左壁固定设置有另一端固定在所述伸缩腔5左壁上的伸缩压缩弹簧10，所述伸缩块9伸出所述伸缩腔5的壁上固定设置有伸缩杆4，所述固定杆7右侧可转动的设置有与所述伸缩杆4啮合的伸缩齿轮92，所述伸缩杆4右壁设置有上下对称的取样爪93，所述取样爪93之间固定设置有取样爪压缩弹簧95，所述取样爪93右侧可滑动的设置有V型块94，所述升降块11内设置有卷绕腔12，所述卷绕腔12内设置有通过蜗轮蜗杆配合锥齿轮离合卷绕拉线拉动所述V型块94实现所述取样爪93相互靠拢夹紧和拉动齿轮齿条实现所述伸缩杆4伸缩的传动装置902，所述磁铁8左壁处设置有药水腔15，所述药水腔15左壁连通设置有吸管16，所述吸管16远离所述药水腔15的一侧连接设置有泵96，所述泵96左侧连接设置有水管17，所述泵96左壁设置有上药滑腔19，所述上药滑腔19内设置有左右延伸的上药转轴18，所述上药转轴18左端固定设置有棉花26，所述上药转轴18外表面可转动的设置有上药齿条20，所述上药转轴18右端固定设置有上药副齿轮99，所述水管17贯穿所述上药转轴18后连接于所述棉花26上，所述上药滑腔19顶壁上连通设置有齿轮齿条腔118，所述上药滑腔19顶壁右侧固定设置有伸入所述齿轮齿条腔118的主推杆100，所述主推杆100上端固定设置有保护压缩弹簧119，所述保护压缩弹簧119另一端固定有副推杆120，所述齿轮齿条腔118内设置有将所述上药齿条20向左伸出至极限后转动所述棉花26的涂药装置903，所述齿轮齿条腔118顶壁内设置有推杆腔32，所述推杆腔32顶壁设置有开盖腔30，所述开盖腔30设置有前后延伸的开盖轴35，所述开盖轴35外表面固定设置有上药盖28，所述上药盖28右壁上固定设置有上药摄像头27，所述上药摄像头27两端伸入所述机身1内且固定设置有开盖蜗轮36，所述开盖蜗轮36上方螺旋设置有通过蜗轮蜗杆带动所述开盖轴35转动进而致使所述上药盖28打开的开仓装置904，所述推杆腔32内设置有通过所述开仓装置904打开带动推杆实现轴的离合切换的切换装置905。

有益地，所述门腔46左壁内固定设置有输出轴向右的开门电机50，所述开门电机50输出轴末端固定设置有左右延伸的开门轴49，所述开门轴49伸入所述门腔46的一端固定设置有开门齿轮44，所述开门齿轮44前侧啮合设置有外齿条45，所述开门齿轮44后侧啮合设置有内齿条43，所述外齿条45和所述内齿条43均伸入所述取样腔117内的一端固定设置有门3。

有益地，下侧所述传动装置902包括以下结构，所述卷绕腔12内左右对称设置有前后延伸的卷筒轴78，所述卷筒轴78外表面固定设置有卷筒14，所述卷筒轴78向前伸出所述升降块11外的一端固定设置有卷筒锥齿轮81，所述取样腔117前侧与右侧所述卷筒轴78对齐的位置设置有上下延伸的伸缩轴80，所述伸缩轴80靠近所述取样腔117顶壁的一端外表面固定设置有与右侧所述卷筒锥齿轮81啮合的内锥齿轮82，所述伸缩轴80靠近所述取样腔117底壁的一端固定设置有可与右侧所述卷筒锥齿轮81啮合的外锥齿轮79，所述伸缩轴80向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机83，所述升降块11后侧固定设置有升降滑块85，所述升降滑块85内螺旋设置有升降丝杠77，所述升降丝杠77向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的升降电机76，所述取样腔117前侧与左侧所述卷筒轴78对齐的位置设置有上下延伸的夹紧轴88，所述夹紧轴88外表面花键设置有花键轴87，所述花键轴87顶端固定设置有与左侧所述卷筒锥齿轮81啮合的夹紧锥齿轮89，所述花键轴87外表面仅相对转动的设置有向后仅可转动的设置在左侧所述卷筒轴78上的推动杆86，所述伸缩轴80向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机83，右侧所述卷筒14外表面卷绕且固定设置有伸缩拉线6，所述伸缩拉线6另一端伸至所述伸缩拉线6右侧被所述伸缩齿轮92卷绕且固定，左侧所述卷筒14外表面卷绕且固定设置有另一端固定在所述V型块94上的夹紧拉线13。

有益地，所述齿轮齿条腔118后壁设置有前后延伸伸出轴63，所述伸出轴63伸入所述齿轮齿条腔118的一端固定设置有与所述上药齿条20啮合的伸出齿轮29，所述伸出轴63远离所述伸出齿轮29的一端伸入连通所述上药滑腔19的离合弹簧腔62且末端外表面花键设置有前后延伸的离合轴59，所述离合轴59位于所述离合弹簧腔62的部分外表面仅可相对转动的设置有离合弹簧块60，所述离合弹簧块60后壁固定设置有另一端固定在所述离合弹簧腔62后壁上的离合压缩弹簧61，所述离合轴59远离所述伸出轴63的一端贯穿花键蜗轮腔65且外表面花键设置有花键蜗轮64，所述花键蜗轮腔65后壁连通设置有上药带轮腔55，所述上药带轮腔55顶端设置有前后延伸的上药花键轴56，所述上药花键轴56外表面固定设置有上药主带轮57，所述上药花键轴56前端设置有可与所述离合轴59花键连接的离合腔58，所述上药带轮腔55底端前壁设置有前后延伸的上药主轴52，所述上药主轴52伸入所述上药带轮腔55的一端固定设置有通过上药传送带54与所述上药主带轮57传动连接的上药副带轮53，所述上药主轴52远离所述上药副带轮53的一端伸入上药锥齿轮腔25且末端固定设置有上药主锥齿轮51，所述上药锥齿轮腔25右壁设置有左右延伸的上药执行轴21，所述上药执行轴21伸入所述上药锥齿轮腔25的一端固定设置有与所述上药主锥齿轮51啮合的上药副锥齿轮24，所述上药执行轴21远离所述上药副锥齿轮24的一端贯穿连通所述上药滑腔19的上药齿轮腔23且外表面固定设置有上药主齿轮22，所述花键蜗轮腔65上侧设置有左右延伸的与所述花键蜗轮64螺旋连接的联动蜗杆70，所述联动蜗杆70向右延伸入联动从锥齿轮腔72且末端固定设置有联动执行锥齿轮71，所述联动从锥齿轮腔72前壁设置有前后延伸的联动轴74，所述联动轴74伸入所述联动从锥齿轮腔72的一端固定设置有与所述联动执行锥齿轮71啮合的联动主锥齿轮73，所述联动轴74向前延伸入联动主锥齿轮腔84且末端固定设置有联动动力锥齿轮75，所述上药齿条20后壁右侧设置有开口向后的收回弹簧腔68，所述收回弹簧腔68前端固定设置有收回电磁铁66，所述收回弹簧腔68前壁固定设置有收回压缩弹簧67，所述收回压缩弹簧67另一端固定设置有收回滑块69。

有益地，两组所述开盖蜗轮36上方均螺旋设置有左右延伸的开盖蜗杆37，两组所述开盖蜗杆37向右伸入开盖腔39后固定设置有开盖副锥齿轮38，所述开盖腔39内设置有前后延伸的开盖副轴41，所述开盖副轴41前后对称设置有与所述开盖副锥齿轮38啮合的开盖执行锥齿轮40，所述开盖副轴41中段外表面固定设置有开盖主锥齿轮42。

有益地，所述推杆腔32右壁连通设置有开盖离合腔114，所述开盖离合腔114底壁连通设置有上药离合腔115，所述开盖离合腔114与所述上药离合腔115之间固定设置有输出轴上下朝向的主电机110，所述主电机110朝下的输出轴末端固定设置有上下延伸的上药动力轴111，所述上药动力轴111伸入所述上药离合腔115后外表面花键设置有上药花键套113，所述上药花键套113外表面仅可相对转动的设置有连杆105，所述连杆105上固定设置有另一端固定在所述上药离合腔115顶壁上的切换压缩弹簧112，所述连杆105向上伸入所述开盖离合腔114后仅可相对转动的设置有开盖花键套106，所述开盖花键套106下端内花键设置有另一端固定在所述主电机110向上的输出轴上的开盖动力锥齿轮108，所述上药离合腔115底壁设置有上下延伸的泵轴97，所述泵轴97贯穿所述联动主锥齿轮腔84且外表面固定设置有泵执行锥齿轮98，所述泵轴97向下延伸且固定在所述泵96上，所述开盖花键套106上端内花键设置有上下延伸的开盖动力轴107，所述开盖动力轴107伸入所述开盖腔39的一端固定设置有与所述开盖主锥齿轮42啮合的开盖动力锥齿轮108，所述连杆105左壁固定设置有第一切换杆104，所述第一切换杆104内设置有开口向下的切换弹簧腔103，所述切换弹簧腔103右壁固定设置有切换压缩弹簧102，所述切换压缩弹簧102另一端固定设置有第二切换杆101，所述第二切换杆101向左伸出所述第一切换杆104的部分外表面设置有伸入所述开盖腔30的推杆31，所述推杆31底壁固定设置有另一端固定在所述推杆腔32底壁上的推杆压缩弹簧33。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，所述推杆压缩弹簧33处于无载荷状态，所述推杆31位于所述推杆腔32顶端，所述切换压缩弹簧102处于无载荷状态，致使所述第二切换杆101插入所述推杆31内，同时所述切换压缩弹簧112处于无载荷状态，进而使所述上药花键套113与所述泵轴97分离，所述开盖花键套106与所述开盖动力轴107花键连接，同时所述取样爪压缩弹簧95处于无载荷状态，致使所述取样爪93相互分离，所述伸缩压缩弹簧10处于无载荷状态，致使所述伸缩块9位于所述伸缩腔5左侧，进而所述伸缩杆4位于所述固定杆7左侧，所述门3封闭所述取样腔117所述上药副齿轮99位于所述上药滑腔19右侧，所述上药盖28封闭所述机身1左侧。

整个装置的机械动作的顺序：

通过电磁控制所述磁铁8带动所述机身1移动，同时所述控制中枢47为智能控制中枢，所述主摄像头48用以胃镜检查，当需要取样时，所述开门电机50转动带动所述开门轴49转动，所述开门轴49转动带动所述开门齿轮44转动，所述开门齿轮44转动带动所述外齿条45和所述内齿条43移动，致使所述门3打开所述取样腔117，所述升降电机76转动带动所述升降丝杠77转动，所述升降丝杠77转动带动所述升降滑块85远离所述机身1中心轴，所述升降滑块85带动所述升降块11远离所述机身1中心轴，所述升降块11带动所述固定杆7远离所述机身1中心轴，所述固定杆7带动所述伸缩杆4远离所述机身1中心轴，同时所述外锥齿轮79和所述卷筒锥齿轮81啮合，左侧所述卷筒锥齿轮81通过所述推动杆86和所述花键轴87带动所述夹紧锥齿轮89移动至距离所述夹紧电机91最远端，完成取样准备，

开始取样，所述伸缩电机83转动带动所述伸缩轴80转动，所述伸缩轴80转动带动所述外锥齿轮79转动，所述外锥齿轮79转动带动右侧所述卷筒锥齿轮81转动，右侧所述卷筒锥齿轮81转动带动右侧所述卷筒轴78转动，右侧所述卷筒轴78转动带动右侧所述卷筒14转动，右侧所述卷筒14卷绕所述伸缩拉线6，所述伸缩拉线6带动所述伸缩齿轮92转动，所述伸缩齿轮92转动带动所述伸缩杆4右移，所述伸缩杆4带动所述伸缩块9右移，所述伸缩压缩弹簧10受拉，左侧所述卷筒14根据所述伸缩杆4右移释放所述夹紧拉线13，使所述取样爪93保持张开状态，

当所述伸缩杆4移动至取样位置，所述夹紧电机91转动带动所述夹紧轴88转动，所述夹紧轴88转动带动所述花键轴87转动，所述花键轴87转动带动所述夹紧锥齿轮89转动，所述夹紧锥齿轮89转动带动左侧所述卷筒锥齿轮81转动，左侧所述卷筒锥齿轮81转动带动左侧所述卷筒轴78转动，左侧所述卷筒轴78转动带动左侧所述卷筒14转动卷绕所述夹紧拉线13，所述夹紧拉线13拉动所述V型块94左移，所述V型块94致使所述取样爪93相互靠拢，所述取样爪压缩弹簧95受压，进而所述取样爪93夹紧样品，

开始回收样品，所述伸缩电机83反转带动所述伸缩轴80反转，所述伸缩轴80反转带动所述外锥齿轮79反转，所述外锥齿轮79反转带动右侧所述卷筒锥齿轮81反转，右侧所述卷筒锥齿轮81反转带动右侧所述卷筒轴78反转，右侧所述卷筒轴78反转带动右侧所述卷筒14反转，右侧所述卷筒14释放所述伸缩拉线6，所述伸缩压缩弹簧10回弹带动所述伸缩块9左移，所述伸缩块9带动所述伸缩杆4左移，所述伸缩杆4带动所述伸缩齿轮92反转，所述伸缩齿轮92卷绕所述伸缩拉线6，左侧所述卷筒14根据所述伸缩杆4左移卷绕所述夹紧拉线13，使所述取样爪93保持夹紧状态，

当所述伸缩杆4位于所述固定杆7左侧后，所述升降电机76反转带动所述升降丝杠77反转，所述升降丝杠77反转带动所述升降滑块85靠近所述机身1中心轴，所述升降滑块85带动所述升降块11靠近所述机身1中心轴，所述升降块11带动所述固定杆7靠近所述机身1中心轴，所述固定杆7带动所述伸缩杆4靠近所述机身1中心轴，同时所述内锥齿轮82和所述卷筒锥齿轮81啮合，左侧所述卷筒锥齿轮81通过所述推动杆86和所述花键轴87带动所述夹紧锥齿轮89移动至距离所述夹紧电机91最近端，所述开门电机50反转带动所述开门轴49反转，所述开门轴49反转带动所述开门齿轮44反转，所述开门齿轮44反转带动所述外齿条45和所述内齿条43移动，致使所述门3关闭所述取样腔117，完成取样，

开始存放样品，所述伸缩电机83转动带动所述伸缩轴80转动，所述伸缩轴80转动带动所述内锥齿轮82转动，所述内锥齿轮82转动带动右侧所述卷筒锥齿轮81转动，右侧所述卷筒锥齿轮81转动带动右侧所述卷筒轴78转动，右侧所述卷筒轴78转动带动右侧所述卷筒14转动，右侧所述卷筒14卷绕所述伸缩拉线6，所述伸缩拉线6带动所述伸缩齿轮92转动，所述伸缩齿轮92转动带动所述伸缩杆4右移，所述伸缩杆4带动所述伸缩块9右移，所述伸缩压缩弹簧10受拉，左侧所述卷筒14根据所述伸缩杆4右移释放所述夹紧拉线13，使所述取样爪93保持夹紧状态且所述夹紧拉线13不被拉断，所述伸缩杆4伸入所述样品腔2内，

所述夹紧电机91反转带动所述夹紧轴88反转，所述夹紧轴88反转带动所述花键轴87反转，所述花键轴87反转带动所述夹紧锥齿轮89反转，所述夹紧锥齿轮89反转带动左侧所述卷筒锥齿轮81反转，左侧所述卷筒锥齿轮81反转带动左侧所述卷筒轴78反转，左侧所述卷筒轴78反转带动左侧所述卷筒14反转释放所述夹紧拉线13，所述取样爪压缩弹簧95回弹带动所述取样爪93相互分离，所述取样爪93推动所述V型块94右移，所述取样爪93松开样品，致使样品落入所述样品腔2内，

所述伸缩电机83反转带动所述伸缩轴80反转，所述伸缩轴80反转带动所述内锥齿轮82反转，所述内锥齿轮82反转带动右侧所述卷筒锥齿轮81反转，右侧所述卷筒锥齿轮81反转带动右侧所述卷筒轴78反转，右侧所述卷筒轴78反转带动右侧所述卷筒14反转，右侧所述卷筒14释放所述伸缩拉线6，所述伸缩压缩弹簧10回弹带动所述伸缩块9左移，所述伸缩块9带动所述伸缩杆4左移，所述伸缩杆4带动所述伸缩齿轮92反转，所述伸缩齿轮92卷绕所述伸缩拉线6，左侧所述卷筒14根据所述伸缩杆4左移卷绕所述夹紧拉线13，使所述取样爪93保持张开状态且保证所述夹紧拉线13不处于松弛状态，完成存放样品，

当需要对伤口上药时，所述主电机110转动带动所述开盖主轴109转动，所述开盖主轴109转动带动所述开盖花键套106转动，所述开盖花键套106转动带动所述开盖动力轴107转动，所述开盖动力轴107转动带动所述开盖动力锥齿轮108转动，所述开盖动力锥齿轮108转动带动所述开盖主锥齿轮42转动，所述开盖主锥齿轮42转动带动所述开盖副轴41转动，所述开盖副轴41转动带动所述开盖执行锥齿轮40转动，所述开盖执行锥齿轮40转动带动所述开盖副锥齿轮38转动，所述开盖副锥齿轮38转动带动所述开盖蜗杆37转动，所述开盖蜗杆37转动带动所述开盖蜗轮36转动，所述开盖蜗轮36转动带动所述开盖轴35转动，所述开盖轴35转动带动所述上药盖28打开，所述上药摄像头27可观察到伤口，完成上药准备，

所述上药盖28转动推动所述推杆31下移，所述推杆压缩弹簧33受压，所述推杆31带动所述第二切换杆101下移，所述第二切换杆101带动所述第一切换杆104下移，所述第二切换杆101带动所述副推杆120下移，所述保护压缩弹簧119受压，所述第一切换杆104带动所述连杆105下移，所述连杆105带动所述开盖花键套106下移，所述开盖花键套106带动所述开盖花键套106下移与所述开盖动力轴107分离，所述连杆105带动所述上药花键套113下移与所述泵轴97啮合，所述切换压缩弹簧112受拉，完成动力传动切换，

所述主电机110转动带动所述上药动力轴111转动，所述上药动力轴111转动带动所述上药花键套113转动，所述上药花键套113转动带动所述泵轴97转动，所述泵轴97转动带动所述泵96工作，所述泵96通过所述吸管16超过所述药水腔15内抽取药水，从所述水管17注入所述棉花26，所述泵轴97转动带动所述泵执行锥齿轮98转动，所述泵执行锥齿轮98转动带动所述联动动力锥齿轮75转动，所述联动动力锥齿轮75转动带动所述联动轴74转动，所述联动轴74转动带动所述联动主锥齿轮73转动，所述联动主锥齿轮73转动带动所述联动执行锥齿轮71转动，所述联动执行锥齿轮71转动带动所述联动蜗杆70转动，所述联动蜗杆70转动带动所述花键蜗轮64转动，所述花键蜗轮64转动带动所述离合轴59转动，所述离合轴59转动带动所述伸出轴63转动，所述伸出轴63转动带动所述伸出齿轮29转动，所述伸出齿轮29转动带动所述上药齿条20左移，所述上药齿条20带动所述上药转轴18左移，所述上药转轴18带动所述第二切换杆101左移，所述主推杆100带动所述副推杆120左移，所述保护压缩弹簧119回弹带动所述副推杆120恢复原状，所述上药转轴18带动所述棉花26和所述上药副齿轮99左移，所述上药转轴18带动所述收回滑块69左移，直至所述收回滑块69推动所述离合弹簧块60后移，所述离合压缩弹簧61受压，所述离合弹簧块60带动所述离合轴59后移与所述上药花键轴56花键连接，同时所述上药副齿轮99和所述上药主齿轮22啮合，所述离合轴59转动带动所述上药花键轴56转动，所述上药花键轴56转动带动所述上药主带轮57转动，所述上药主带轮57转动通过所述上药传送带54带动所述上药副带轮53转动，所述上药副带轮53转动带动所述上药主轴52转动，所述上药主轴52转动带动所述上药主锥齿轮51转动，所述上药主锥齿轮51转动带动所述上药副锥齿轮24转动，所述上药副锥齿轮24转动带动所述上药执行轴21转动，所述上药执行轴21转动带动所述上药主齿轮22转动，所述上药主齿轮22转动带动所述上药副齿轮99转动，所述上药副齿轮99转动带动所述上药转轴18转动，所述上药转轴18转动带动所述棉花26转动为伤口上药，

完成上药后，回收棉花，所述收回电磁铁66产生电磁吸附所述收回滑块69前移，所述收回压缩弹簧67受压，所述离合压缩弹簧61回弹带动所述离合弹簧块60前移，所述离合弹簧块60带动所述离合轴59前移与所述上药花键轴56分离却与所述伸出轴63花键连接，所述主电机110反转带动所述上药动力轴111反转，所述上药动力轴111反转带动所述上药花键套113反转，所述上药花键套113反转带动所述泵轴97反转，所述泵轴97反转带动所述泵执行锥齿轮98反转，所述泵执行锥齿轮98反转带动所述联动动力锥齿轮75反转，所述联动动力锥齿轮75反转带动所述联动轴74反转，所述联动轴74反转带动所述联动主锥齿轮73反转，所述联动主锥齿轮73反转带动所述联动执行锥齿轮71反转，所述联动执行锥齿轮71反转带动所述联动蜗杆70反转，所述联动蜗杆70反转带动所述花键蜗轮64反转，所述花键蜗轮64反转带动所述离合轴59反转，所述离合轴59反转带动所述伸出轴63反转，所述伸出轴63反转带动所述伸出齿轮29反转，所述伸出齿轮29反转带动所述上药齿条20右移，所述上药齿条20带动所述上药转轴18右移，所述上药转轴18带动所述棉花26和所述上药副齿轮99右移，所述上药转轴18带动所述收回滑块69右移，所述收回电磁铁66失电磁释放所述收回滑块69，所述收回压缩弹簧67回弹带动所述收回滑块69后移至原位，直至所述上药转轴18恢复原位时，所述上药转轴18带动所述第二切换杆101右移，所述主推杆100带动所述副推杆120右移，所述副推杆120带动所述第二切换杆101右移与所述推杆31分离，所述切换压缩弹簧102受压，所述切换压缩弹簧112回弹带动所述连杆105上移，所述连杆105带动所述上药花键套113上移与所述泵轴97分离，所述连杆105带动所述开盖花键套106上移，所述开盖花键套106带动所述开盖动力轴107上移与所述开盖动力轴107花键连接，所述连杆105带动所述第一切换杆104上移，所述第一切换杆104带动所述第二切换杆101上移，所述切换压缩弹簧102回弹带动所述第二切换杆101左移恢复原位，

所述主电机110反转带动所述开盖主轴109反转，所述开盖主轴109反转带动所述开盖花键套106反转，所述开盖花键套106反转带动所述开盖动力轴107反转，所述开盖动力轴107反转带动所述开盖动力锥齿轮108反转，所述开盖动力锥齿轮108反转带动所述开盖主锥齿轮42反转，所述开盖主锥齿轮42反转带动所述开盖副轴41反转，所述开盖副轴41反转带动所述开盖执行锥齿轮40反转，所述开盖执行锥齿轮40反转带动所述开盖副锥齿轮38反转，所述开盖副锥齿轮38反转带动所述开盖蜗杆37反转，所述开盖蜗杆37反转带动所述开盖蜗轮36反转，所述开盖蜗轮36反转带动所述开盖轴35反转，所述开盖轴35反转带动所述上药盖28关闭，完成原样。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种胶囊胃镜，包括机身，所述机身右壁固定设置有主摄像头，所述机身右壁固设有透明盖，所述机身左壁内固定设置有控制中枢，所述控制中枢左壁固定设置有通过电磁用以控制移动的磁铁，所述机身上下顶壁内对称设置有取样腔，所述取样腔右壁设置有样品腔，两组所述取样腔前侧共同连通设置有门腔，所述门腔内设置有通过齿轮齿条实现分闭门开关的开关装置，所述取样腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块右壁固定设置有固定杆，所述固定杆内设置有开口远离所述磁铁的伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的设置有伸缩块，所述伸缩块左壁固定设置有另一端固定在所述伸缩腔左壁上的伸缩压缩弹簧，所述伸缩块伸出所述伸缩腔的壁上固定设置有伸缩杆，所述固定杆右侧可转动的设置有与所述伸缩杆啮合的伸缩齿轮，所述伸缩杆右壁设置有上下对称的取样爪，所述取样爪之间固定设置有取样爪压缩弹簧，所述取样爪右侧可滑动的设置有V型块，所述升降块内设置有卷绕腔，所述卷绕腔内设置有通过蜗轮蜗杆配合锥齿轮离合卷绕拉线拉动所述V型块实现所述取样爪相互靠拢夹紧和拉动齿轮齿条实现所述伸缩杆伸缩的传动装置，所述磁铁左壁处设置有药水腔，所述药水腔左壁连通设置有吸管，所述吸管远离所述药水腔的一侧连接设置有泵，所述泵左侧连接设置有水管，所述泵左壁设置有上药滑腔，所述上药滑腔内设置有左右延伸的上药转轴，所述上药转轴左端固定设置有棉花，所述上药转轴外表面可转动的设置有上药齿条，所述上药转轴右端固定设置有上药副齿轮，所述水管贯穿所述上药转轴后连接于所述棉花上，所述上药滑腔顶壁上连通设置有齿轮齿条腔，所述上药滑腔顶壁右侧固定设置有伸入所述齿轮齿条腔的主推杆，所述主推杆上端固定设置有保护压缩弹簧，所述保护压缩弹簧另一端固定有副推杆，所述齿轮齿条腔内设置有将所述上药齿条向左伸出至极限后转动所述棉花的涂药装置，所述齿轮齿条腔顶壁内设置有推杆腔，所述推杆腔顶壁设置有开盖腔，所述开盖腔设置有前后延伸的开盖轴，所述开盖轴外表面固定设置有上药盖，所述上药盖右壁上固定设置有上药摄像头，所述上药摄像头两端伸入所述机身内且固定设置有开盖蜗轮，所述开盖蜗轮上方螺旋设置有通过蜗轮蜗杆带动所述开盖轴转动进而致使所述上药盖打开的开仓装置，所述推杆腔内设置有通过所述开仓装置打开带动推杆实现轴的离合切换的切换装置；所述门腔左壁内固定设置有输出轴向右的开门电机，所述开门电机输出轴末端固定设置有左右延伸的开门轴，所述开门轴伸入所述门腔的一端固定设置有开门齿轮，所述开门齿轮前侧啮合设置有外齿条，所述开门齿轮后侧啮合设置有内齿条，所述外齿条和所述内齿条均伸入所述取样腔内的一端固定设置有门；下侧所述传动装置包括以下结构，所述卷绕腔内左右对称设置有前后延伸的卷筒轴，所述卷筒轴外表面固定设置有卷筒，所述卷筒轴向前伸出所述升降块外的一端固定设置有卷筒锥齿轮，所述取样腔前侧与右侧所述卷筒轴对齐的位置设置有上下延伸的伸缩轴，所述伸缩轴靠近所述取样腔顶壁的一端外表面固定设置有与右侧所述卷筒锥齿轮啮合的内锥齿轮，所述伸缩轴靠近所述取样腔底壁的一端固定设置有可与右侧所述卷筒锥齿轮啮合的外锥齿轮，所述伸缩轴向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机，所述升降块后侧固定设置有升降滑块，所述升降滑块内螺旋设置有升降丝杠，所述升降丝杠向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的升降电机，所述取样腔前侧与左侧所述卷筒轴对齐的位置设置有上下延伸的夹紧轴，所述夹紧轴外表面花键设置有花键轴，所述花键轴顶端固定设置有与左侧所述卷筒锥齿轮啮合的夹紧锥齿轮，所述花键轴外表面仅相对转动的设置有向后仅可转动的设置在左侧所述卷筒轴上的推动杆，所述伸缩轴向上延伸且末端固定设置有输出轴上下朝向的伸缩电机，右侧所述卷筒外表面卷绕且固定设置有伸缩拉线，所述伸缩拉线另一端伸至所述伸缩拉线右侧被所述伸缩齿轮卷绕且固定，左侧所述卷筒外表面卷绕且固定设置有另一端固定在所述V型块上的夹紧拉线；所述齿轮齿条腔后壁设置有前后延伸伸出轴，所述伸出轴伸入所述齿轮齿条腔的一端固定设置有与所述上药齿条啮合的伸出齿轮，所述伸出轴远离所述伸出齿轮的一端伸入连通所述上药滑腔的离合弹簧腔且末端外表面花键设置有前后延伸的离合轴，所述离合轴位于所述离合弹簧腔的部分外表面仅可相对转动的设置有离合弹簧块，所述离合弹簧块后壁固定设置有另一端固定在所述离合弹簧腔后壁上的离合压缩弹簧，所述离合轴远离所述伸出轴的一端贯穿花键蜗轮腔且外表面花键设置有花键蜗轮，所述花键蜗轮腔后壁连通设置有上药带轮腔，所述上药带轮腔顶端设置有前后延伸的上药花键轴，所述上药花键轴外表面固定设置有上药主带轮，所述上药花键轴前端设置有可与所述离合轴花键连接的离合腔，所述上药带轮腔底端前壁设置有前后延伸的上药主轴，所述上药主轴伸入所述上药带轮腔的一端固定设置有通过上药传送带与所述上药主带轮传动连接的上药副带轮，所述上药主轴远离所述上药副带轮的一端伸入上药锥齿轮腔且末端固定设置有上药主锥齿轮，所述上药锥齿轮腔右壁设置有左右延伸的上药执行轴，所述上药执行轴伸入所述上药锥齿轮腔的一端固定设置有与所述上药主锥齿轮啮合的上药副锥齿轮，所述上药执行轴远离所述上药副锥齿轮的一端贯穿连通所述上药滑腔的上药齿轮腔且外表面固定设置有上药主齿轮，所述花键蜗轮腔上侧设置有左右延伸的与所述花键蜗轮螺旋连接的联动蜗杆，所述联动蜗杆向右延伸入联动从锥齿轮腔且末端固定设置有联动执行锥齿轮，所述联动从锥齿轮腔前壁设置有前后延伸的联动轴，所述联动轴伸入所述联动从锥齿轮腔的一端固定设置有与所述联动执行锥齿轮啮合的联动主锥齿轮，所述联动轴向前延伸入联动主锥齿轮腔且末端固定设置有联动动力锥齿轮，所述上药齿条后壁右侧设置有开口向后的收回弹簧腔，所述收回弹簧腔前端固定设置有收回电磁铁，所述收回弹簧腔前壁固定设置有收回压缩弹簧，所述收回压缩弹簧另一端固定设置有收回滑块；两组所述开盖蜗轮上方均螺旋设置有左右延伸的开盖蜗杆，两组所述开盖蜗杆向右伸入开盖腔后固定设置有开盖副锥齿轮，所述开盖腔内设置有前后延伸的开盖副轴，所述开盖副轴前后对称设置有与所述开盖副锥齿轮啮合的开盖执行锥齿轮，所述开盖副轴中段外表面固定设置有开盖主锥齿轮；所述推杆腔右壁连通设置有开盖离合腔，所述开盖离合腔底壁连通设置有上药离合腔，所述开盖离合腔与所述上药离合腔之间固定设置有输出轴上下朝向的主电机，所述主电机朝下的输出轴末端固定设置有上下延伸的上药动力轴，所述上药动力轴伸入所述上药离合腔后外表面花键设置有上药花键套，所述上药花键套外表面仅可相对转动的设置有连杆，所述连杆上固定设置有另一端固定在所述上药离合腔顶壁上的切换压缩弹簧，所述连杆向上伸入所述开盖离合腔后仅可相对转动的设置有开盖花键套，所述开盖花键套下端内花键设置有另一端固定在所述主电机向上的输出轴上的开盖动力锥齿轮，所述上药离合腔底壁设置有上下延伸的泵轴，所述泵轴贯穿所述联动主锥齿轮腔且外表面固定设置有泵执行锥齿轮，所述泵轴向下延伸且固定在所述泵上，所述开盖花键套上端内花键设置有上下延伸的开盖动力轴，所述开盖动力轴伸入所述开盖腔的一端固定设置有与所述开盖主锥齿轮啮合的开盖动力锥齿轮，所述连杆左壁固定设置有第一切换杆，所述第一切换杆内设置有开口向下的切换弹簧腔，所述切换弹簧腔右壁固定设置有切换压缩弹簧，所述切换压缩弹簧另一端固定设置有第二切换杆，所述第二切换杆向左伸出所述第一切换杆的部分外表面设置有伸入所述开盖腔的推杆，所述推杆底壁固定设置有另一端固定在所述推杆腔底壁上的推杆压缩弹簧。

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