CN111819996A - 一种可伸缩收割臂的手推收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种可伸缩收割臂的手推收割机，包括机体以及前后对称设置在所述机体内部的切割装置，后侧的所述切割装置包括设置在所述机体内部向左开口的第一切割腔，所述第一切割腔上端面转动设置有第一切割轴，所述第一切割轴外表面固定设置有第一切割刀，所述第一切割轴外表面固定设置有位于所述第一切割刀下方的第一带轮，本发明提供的一种可伸缩收割臂的手推收割机，能够实现在大型收割设备无法到达的复杂地形进行收割作业，并且在收割的过程中可以根据需要来改变收割机的收割臂长，从而大大提高收割的效率，采用手推的方式减小了操作者的学习难度，操作简单灵活。

Description

一种可伸缩收割臂的手推收割机

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种可伸缩收割臂的手推收割机。

背景技术

在以往对农作物收割作业时，收割机的让人们的收割效率大大提高，但是对于一些偏远的地区，大型的收割机难以进入收割，小型的收割机又效率不高，另外对于一些不规则的梯田等复杂地形，还是需要人为的去收割作物，所以有必要设计一种适应复杂地形的小型手推收割机，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩收割臂的手推收割机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可伸缩收割臂的手推收割机，包括机体以及前后对称设置在所述机体内部的切割装置，后侧的所述切割装置包括设置在所述机体内部向左开口的第一切割腔，所述第一切割腔上端面转动设置有第一切割轴，所述第一切割轴外表面固定设置有第一切割刀，所述第一切割轴外表面固定设置有位于所述第一切割刀下方的第一带轮，后侧的所述切割装置还包括设置在所述机体内部位于所述第一切割腔上方且向所述机体后侧开口的第一滑动腔，所述机体内部设置有位于所述第一切割腔下方且向所述机体后侧以及左侧开口的第二滑动腔，所述第一滑动腔以及所述第二滑动腔内共同滑动设置有滑动体，所述滑动体内部设置有向左侧及前侧开口的第二切割腔，所述第二切割腔底壁设置有向下延伸的伸缩腔，所述伸缩腔内可伸缩的设置有伸缩块，所述伸缩块顶部转动设置有通过弹簧与所述第二切割腔底壁连接的第二切割刀，所述滑动体内部转动设置有位于所述伸缩腔后侧的绕线轮，所述滑动体后侧底部转动设置有滑轮，所述滑轮的滑轮轴和所述绕线轮上绕有与所述第二切割刀连接的拉线，当所述滑轮转动时，所述滑轮轴转动将所述拉线缠绕在所述滑轮轴外表面从而使得所述第二切割刀能够被向下拉动，从而便于所述第二切割刀能够在所述滑动体向所述第一滑动腔和所述第二滑动腔内收缩时能够收进所述第二滑动腔内；所述机体内部设置有位于所述切割装置上方的回收装置，所述回收装置通过内部设置的回收轮的转动将收割好的农作物收进所述机体内，所述机体内部设置有位于所述切割装置右侧的传动装置，所述传动装置将设置在所述机体内电机的动力传递给所述切割装置和所述回收装置。

进一步地，后侧的所述切割装置还包括设置在所述机体内部位于所述第二滑动腔下方的螺杆腔，所述机体内部设置有位于前后两侧所述螺杆腔之间的第一传动腔，所述第一传动腔后侧端壁转动设置有前后延伸至所述螺杆腔内的螺杆，所述螺杆外表面滑动设置有位于所述螺杆腔内并与所述滑动体固定连接的连接块，所述螺杆转动时可以带动所述滑动体在所述第二滑动腔和所述第一滑动腔内滑动，所述滑动体内部设置有位于所述第二切割腔上方的第二传动腔，所述滑动体内部设置有位于所述第二传动腔前侧并向上开口的齿轮槽，所述第二传动腔前侧端壁转动设置有延伸至所述齿轮槽内的第一转轴，所述第一转轴前端固定设置有位于所述齿轮槽内的第一齿轮，所述第一转轴后端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第二传动腔底壁转动设置有延伸至所述第二切割腔内的第一花键轴，所述第一花键轴顶端固定设置有位于所述第二传动腔内且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一花键轴底部花键配合并通过弹簧连接有第二切割轴，所述第二切割轴底部设置有第一磁铁，所述第二切割刀顶部设置有位于所述第二切割轴下方并可以与所述第二切割轴配合同步转动的花键槽，所述花键槽底壁固定设置有可以与所述第一磁铁吸合的第二磁铁，所述第二切割刀在在第二切割腔内上升到一定高度后，所述第二磁铁将所述第一磁铁吸合至所述花键槽内，从而使得所述第二切割轴和所述第二切割刀配合同步转动，从而使得所述第一花键轴能够带动所述第二切割刀同步转动；当所述滑动体需要收进所述机体内时，所述螺杆正向转动带动所述连接块移动，从而使得所述滑动体向所述机体内移动，从而导致与底面接触的所述滑轮正向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴上的拉线拉动所述第二切割刀向下移动，从而使得所述第二切割刀下降到一定高度后能够被收进所述第二滑动腔内，在所述第二切割刀下移的同时会导致所述第二磁铁和所述第一磁铁分开，从而导致所述第二切割轴在弹簧的作用下向上移动不再与所述第二切割刀配合转动；当所述滑动体需要伸出所述机体内时，所述螺杆反向转动带动所述连接块移动，从而使得所述滑动体向所述机体外移动，从而导致与底面接触的所述滑轮反向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴上的拉线释放，所述第二切割刀在弹簧的作用下上升到一定高度后会导致所述第二磁铁和所述第一磁铁吸合，从而导致所述第二切割轴向下移动与所述第二切割刀配合转动；前侧的所述切割装置和后侧的所述切割装置完成对称且同步运动。

进一步地，所述回收装置包括设置在所述机体内部且位于所述切割装置上方朝左侧开口的储物腔，所述机体内部设置有位于所述储物腔下方的第三转动腔，所述储物腔顶壁前后对称转动设置有延伸至所述第三转动腔内的回收轴，所述回收轴底端固定设置有位于所述第三转动腔内的第三锥齿轮，所述回收轴外表面固定设置有所述回收轮，所述回收轮外表面圆周阵列固定设置有回收臂，通过所述第三锥齿轮带动所述回收轴转动，从而带动所述回收臂将收割好的农作物收进所述储物腔内，所述储物腔前后侧壁上转动设置有铰接在所述滑动体上的挡板，所述挡板在所述滑动体收进所述机体内时闭合，在所述滑动体伸出所述机体时张开，以保证所述切割装置收割的农作物能够被所述回收臂带入所述储物腔内，所述机体顶部设置有铰接的腔门，所述腔门打开时能够从所述储物腔内取出农作物。

进一步地，所述传动装置包括设置在所述机体内且位于所述第一切割腔右侧的第四传动腔，所述机体内部设置有位于所述第四传动腔上方的所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述第四传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内的第二带轮，所述输出轴底端固定设置有位于所述第四传动腔内的第四锥齿轮，所述第四传动腔前后端壁转动设置有延伸至所述机体外的车轮轴，所述车轮轴外表面固定设置有位于所述机体外的车轮，所述车轮轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮为车轮传递动力；所述机体内部设置有位于所述第四传动腔上方的第五传动腔，所述机体内部设置有位于所述第四传动腔下方的第六传动腔，所述第六传动腔顶壁转动设置有贯穿所述第四传动腔并延伸至所述第五传动腔内的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内通过第一皮带与所述第二带轮配合连接的第三带轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三带轮下方并通过第二皮带与所述第一带轮配合连接的第四带轮，所述第二转轴顶部固定设置有位于所述第五传动腔内的第六锥齿轮，所述第五传动腔左侧端壁上转动设置有延伸至所述第三转动腔内的第三转轴，所述第三转轴右侧端面固定设置有位于所述第五传动腔内且与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第三转轴左侧端面固定设置有位于所述第三转动腔内的第八锥齿轮，所述第三转动腔前后侧壁转动设置有延伸至所述机体外的第四转轴，所述第四转轴前后端面对称固定设置有位于所述机体外且可以与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴外表面前后对称固定设置有位于所述第三转动腔内且与所述第三锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第八锥齿轮啮合的第十锥齿轮。

进一步地，所述传动装置还包括所述第二转轴底端固定设置有位于所述第六传动腔内的第十一锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第六传动腔右侧的第一活塞腔，所述第一活塞腔内滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔连接的第一活塞块，所述第一活塞块左端面固定设置有延伸至所述第六传动腔内的第一活塞杆，所述第一活塞杆左端固定设置有第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第十一锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第二花键轴外表面固定设置有位于所述第十二锥齿轮左侧且可与所述第十一锥齿轮啮合的第十三锥齿轮，所述第六传动腔左侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第五转轴，所述第五转轴右端与所述第二花键轴左侧花键配合并通过弹簧连接，所述第五转轴左侧端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第十三锥齿轮，所述螺杆外表面固定设置有位于所述第一传动腔内并与所述第十三锥齿轮啮合的第十四锥齿轮；所述机体右侧壁固定设置有手柄，所述手柄顶部设置有支架，所述支架上转动设置有拨杆，所述手柄内部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔，所述第二活塞腔内部滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔连接的第二活塞块，所述第二活塞块左侧端固定设置有延伸出所述第二活塞腔并于所述拨杆铰接的第二活塞杆，使用者通过转动拨杆来控制所述第十一锥齿轮与所述第十二锥齿轮和所述第十三锥齿轮是否啮合，从而控制所述滑动体的伸出和收缩。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种可伸缩收割臂的手推收割机，能够实现在大型收割设备无法到达的复杂地形进行收割作业，并且在收割的过程中可以根据需要来改变收割机的收割臂长，从而大大提高收割的效率，采用手推的方式减小了操作者的学习难度，操作简单灵活。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可伸缩收割臂的手推收割机的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的局部放大结构示意图；

图4是图2中C的局部放大结构示意图；

图5是图2中D的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可伸缩收割臂的手推收割机，包括机体10以及前后对称设置在所述机体10内部的切割装置91，后侧的所述切割装置91包括设置在所述机体10内部向左开口的第一切割腔32，所述第一切割腔32上端面转动设置有第一切割轴34，所述第一切割轴34外表面固定设置有第一切割刀33，所述第一切割轴34外表面固定设置有位于所述第一切割刀33下方的第一带轮35，后侧的所述切割装置91还包括设置在所述机体10内部位于所述第一切割腔32上方且向所述机体10后侧开口的第一滑动腔54，所述机体10内部设置有位于所述第一切割腔32下方且向所述机体10后侧以及左侧开口的第二滑动腔77，所述第一滑动腔54以及所述第二滑动腔77内共同滑动设置有滑动体57，所述滑动体57内部设置有向左侧及前侧开口的第二切割腔64，所述第二切割腔64底壁设置有向下延伸的伸缩腔71，所述伸缩腔71内可伸缩的设置有伸缩块69，所述伸缩块69顶部转动设置有通过弹簧与所述第二切割腔64底壁连接的第二切割刀65，所述滑动体57内部转动设置有位于所述伸缩腔71后侧的绕线轮72，所述滑动体57后侧底部转动设置有滑轮74，所述滑轮74的滑轮轴73和所述绕线轮72上绕有与所述第二切割刀65连接的拉线70，当所述滑轮74转动时，所述滑轮轴73转动将所述拉线70缠绕在所述滑轮轴73外表面从而使得所述第二切割刀65能够被向下拉动，从而便于所述第二切割刀65能够在所述滑动体57向所述第一滑动腔54和所述第二滑动腔77内收缩时能够收进所述第二滑动腔77内；所述机体10内部设置有位于所述切割装置91上方的回收装置92，所述回收装置92通过内部设置的回收轮21的转动将收割好的农作物收进所述机体10内，所述机体10内部设置有位于所述切割装置91右侧的传动装置93，所述传动装置93将设置在所述机体10内电机90的动力传递给所述切割装置91和所述回收装置92。

有益地，后侧的所述切割装置91还包括设置在所述机体10内部位于所述第二滑动腔77下方的螺杆腔76，所述机体10内部设置有位于前后两侧所述螺杆腔76之间的第一传动腔37，所述第一传动腔37后侧端壁转动设置有前后延伸至所述螺杆腔76内的螺杆39，所述螺杆39外表面滑动设置有位于所述螺杆腔76内并与所述滑动体57固定连接的连接块75，所述螺杆39转动时可以带动所述滑动体57在所述第二滑动腔77和所述第一滑动腔54内滑动，所述滑动体57内部设置有位于所述第二切割腔64上方的第二传动腔59，所述滑动体57内部设置有位于所述第二传动腔59前侧并向上开口的齿轮槽58，所述第二传动腔59前侧端壁转动设置有延伸至所述齿轮槽58内的第一转轴56，所述第一转轴56前端固定设置有位于所述齿轮槽58内的第一齿轮55，所述第一转轴56后端固定设置有位于所述第二传动腔59内的第一锥齿轮60，所述第二传动腔59底壁转动设置有延伸至所述第二切割腔64内的第一花键轴62，所述第一花键轴62顶端固定设置有位于所述第二传动腔59内且与所述第一锥齿轮60啮合的第二锥齿轮61，所述第一花键轴62底部花键配合并通过弹簧连接有第二切割轴63，所述第二切割轴63底部设置有第一磁铁68，所述第二切割刀65顶部设置有位于所述第二切割轴63下方并可以与所述第二切割轴63配合同步转动的花键槽66，所述花键槽66底壁固定设置有可以与所述第一磁铁68吸合的第二磁铁67，所述第二切割刀65在在第二切割腔64内上升到一定高度后，所述第二磁铁67将所述第一磁铁68吸合至所述花键槽66内，从而使得所述第二切割轴63和所述第二切割刀65配合同步转动，从而使得所述第一花键轴62能够带动所述第二切割刀65同步转动；当所述滑动体57需要收进所述机体10内时，所述螺杆39正向转动带动所述连接块75移动，从而使得所述滑动体57向所述机体10内移动，从而导致与底面接触的所述滑轮74正向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴73上的拉线70拉动所述第二切割刀65向下移动，从而使得所述第二切割刀65下降到一定高度后能够被收进所述第二滑动腔77内，在所述第二切割刀65下移的同时会导致所述第二磁铁67和所述第一磁铁68分开，从而导致所述第二切割轴63在弹簧的作用下向上移动不再与所述第二切割刀65配合转动；当所述滑动体57需要伸出所述机体10内时，所述螺杆39反向转动带动所述连接块75移动，从而使得所述滑动体57向所述机体10外移动，从而导致与底面接触的所述滑轮74反向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴73上的拉线70释放，所述第二切割刀65在弹簧的作用下上升到一定高度后会导致所述第二磁铁67和所述第一磁铁68吸合，从而导致所述第二切割轴63向下移动与所述第二切割刀65配合转动；前侧的所述切割装置91和后侧的所述切割装置91完成对称且同步运动。

有益地，所述回收装置92包括设置在所述机体10内部且位于所述切割装置91上方朝左侧开口的储物腔12，所述机体10内部设置有位于所述储物腔12下方的第三转动腔23，所述储物腔12顶壁前后对称转动设置有延伸至所述第三转动腔23内的回收轴20，所述回收轴20底端固定设置有位于所述第三转动腔23内的第三锥齿轮51，所述回收轴20外表面固定设置有所述回收轮21，所述回收轮21外表面圆周阵列固定设置有回收臂22，通过所述第三锥齿轮51带动所述回收轴20转动，从而带动所述回收臂22将收割好的农作物收进所述储物腔12内，所述储物腔12前后侧壁上转动设置有铰接在所述滑动体57上的挡板86，所述挡板86在所述滑动体57收进所述机体10内时闭合，在所述滑动体57伸出所述机体10时张开，以保证所述切割装置91收割的农作物能够被所述回收臂22带入所述储物腔12内，所述机体10顶部设置有铰接的腔门11，所述腔门11打开时能够从所述储物腔12内取出农作物。

有益地，所述传动装置93包括设置在所述机体10内且位于所述第一切割腔32右侧的第四传动腔46，所述机体10内部设置有位于所述第四传动腔46上方的所述电机90，所述电机90的输出轴41延伸至所述第四传动腔46内，所述输出轴41外表面固定设置有位于所述第四传动腔46内的第二带轮42，所述输出轴41底端固定设置有位于所述第四传动腔46内的第四锥齿轮43，所述第四传动腔46前后端壁转动设置有延伸至所述机体10外的车轮轴45，所述车轮轴45外表面固定设置有位于所述机体10外的车轮47，所述车轮轴45外表面固定设置有位于所述第四传动腔46内与所述第四锥齿轮43啮合的第五锥齿轮44，所述第五锥齿轮44为车轮传递动力；所述机体10内部设置有位于所述第四传动腔46上方的第五传动腔28，所述机体10内部设置有位于所述第四传动腔46下方的第六传动腔78，所述第六传动腔78顶壁转动设置有贯穿所述第四传动腔46并延伸至所述第五传动腔28内的第二转轴31，所述第二转轴31外表面固定设置有位于所述第四传动腔46内通过第一皮带48与所述第二带轮42配合连接的第三带轮49，所述第二转轴31外表面固定设置有位于所述第三带轮49下方并通过第二皮带36与所述第一带轮35配合连接的第四带轮50，所述第二转轴31顶部固定设置有位于所述第五传动腔28内的第六锥齿轮30，所述第五传动腔28左侧端壁上转动设置有延伸至所述第三转动腔23内的第三转轴27，所述第三转轴27右侧端面固定设置有位于所述第五传动腔28内且与所述第六锥齿轮30啮合的第七锥齿轮29，所述第三转轴27左侧端面固定设置有位于所述第三转动腔23内的第八锥齿轮26，所述第三转动腔23前后侧壁转动设置有延伸至所述机体10外的第四转轴25，所述第四转轴25前后端面对称固定设置有位于所述机体10外且可以与所述第一齿轮55啮合的第二齿轮53，所述第四转轴25外表面前后对称固定设置有位于所述第三转动腔23内且与所述第三锥齿轮51啮合的第九锥齿轮52，所述第四转轴25外表面固定设置有与所述第八锥齿轮26啮合的第十锥齿轮24。

有益地，所述传动装置93还包括所述第二转轴31底端固定设置有位于所述第六传动腔78内的第十一锥齿轮85，所述机体10内部设置有位于所述第六传动腔78右侧的第一活塞腔83，所述第一活塞腔83内滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔83连接的第一活塞块84，所述第一活塞块84左端面固定设置有延伸至所述第六传动腔78内的第一活塞杆82，所述第一活塞杆82左端固定设置有第二花键轴80，所述第二花键轴80外表面固定设置有可与所述第十一锥齿轮85啮合的第十二锥齿轮81，所述第二花键轴80外表面固定设置有位于所述第十二锥齿轮81左侧且可与所述第十一锥齿轮85啮合的第十三锥齿轮79，所述第六传动腔78左侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔37内的第五转轴40，所述第五转轴40右端与所述第二花键轴80左侧花键配合并通过弹簧连接，所述第五转轴40左侧端面固定设置有位于所述第一传动腔37内的第十三锥齿轮87，所述螺杆39外表面固定设置有位于所述第一传动腔37内并与所述第十三锥齿轮87啮合的第十四锥齿轮38；所述机体10右侧壁固定设置有手柄13，所述手柄13顶部设置有支架14，所述支架14上转动设置有拨杆15，所述手柄13内部设置有通过气管17与所述第一活塞腔83连通的第二活塞腔16，所述第二活塞腔16内部滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔16连接的第二活塞块18，所述第二活塞块18左侧端固定设置有延伸出所述第二活塞腔16并于所述拨杆15铰接的第二活塞杆19，使用者通过转动拨杆15来控制所述第十一锥齿轮85与所述第十二锥齿轮81和所述第十三锥齿轮79是否啮合，从而控制所述滑动体57的伸出和收缩。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态时，所述第十一锥齿轮85和所述第十二锥齿轮81处于未啮合的状态，所述第十一锥齿轮85和所述第十三锥齿轮79处于未啮合的状态，所述第一齿轮55和所述第二齿轮53处于未啮合的状态。

当本发明的设备工作时，启动所述电机90，从而带动所述输出轴41转动，从而带动所述第四锥齿轮43转动，从而带动所述第五锥齿轮44转动，从而带动所述车轮47转动以便于行进，所述输出轴41转动的同时带动所述第二带轮42转动，从而带动所述第三带轮49转动，从而带动所述第二转轴31转动，从而带动所述第四带轮50转动，从而带动所述第一带轮35转动，从而带动所述第一切割轴34转动，从而带动所述第一切割刀33转动收割农作物，在所述第二转轴31转动的同时带动所述第六锥齿轮30转动，从而带动所述第七锥齿轮29转动，从而带动所述第三转轴27转动，从而带动所述第八锥齿轮26转动，从而带动所述第十锥齿轮24转动，从而带动所述第四转轴25转动，从而带动所述第九锥齿轮52转动，从而带动所述第三锥齿轮51转动，从而带动所述回收轴20转动，从而带动所述回收臂22转动来将收割好的农作物收进所述储物腔12内；当需要伸展所述滑动体57扩大收割宽度时，使用者转动所述拨杆15使得所述第二活塞杆19向右压动所述第二活塞块18，从而使得所述第二活塞腔16内的气体通过所述气管17流进所述第一活塞腔83内导致所述第一活塞块84左移，从而使得所述第十二锥齿轮81与所述第十一锥齿轮85啮合，由于所述第二转轴31转动带动所述第十二锥齿轮81转动，从而带动所述第五转轴40反向转动，从而带动所述第十三锥齿轮87反向转动，从而带动所述第十四锥齿轮38反向转动，从而带动所述螺杆39反向转动，所述螺杆39反向转动带动所述连接块75移动，从而使得所述滑动体57向所述机体10外移动，从而导致与底面接触的所述滑轮74反向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴73上的拉线70释放，所述第二切割刀65在弹簧的作用下上升到一定高度后会导致所述第二磁铁67和所述第一磁铁68吸合，从而导致所述第二切割轴63向下移动与所述第二切割刀65配合转动，在所述滑动体57向所述机体10外移动到指定位置时，所述第二齿轮53与所述第一齿轮55啮合，由于所述第四转轴25转动的同时带动所述第二齿轮53转动，从而带动所述第一齿轮55转动，从而带动所述第一齿轮55第一转轴56转动，从而带动所述第二锥齿轮61转动，从而带动所述第二切割轴63转动，从而带动所述第二切割刀65同步转动，使得设备的收割宽度变大；当需要收缩所述滑动体57减小收割宽度时，使用者转动所述拨杆15使得所述第二活塞杆19向左拉动所述第二活塞块18，从而使得所述第一活塞腔83内的气体通过所述气管17流进所述第二活塞腔16内导致所述第一活塞块84右移，从而使得所述第十三锥齿轮79与所述第十一锥齿轮85啮合，从而带动所述第五转轴40正向转动，从而带动所述第十三锥齿轮87正向转动，从而带动所述第十四锥齿轮38正向转动，从而带动所述螺杆39正向转动，所述螺杆39正向转动带动所述连接块75移动，从而使得所述滑动体57向所述机体10内移动，从而导致与底面接触的所述滑轮74正向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴73上的拉线70拉动所述第二切割刀65向下移动，从而使得所述第二切割刀65下降到一定高度后能够被收进所述第二滑动腔77内，在所述第二切割刀65下移的同时会导致所述第二磁铁67和所述第一磁铁68分开，从而导致所述第二切割轴63在弹簧的作用下向上移动不再与所述第二切割刀65配合转动，所述滑动体57整体被收进所述机体10内部，使得设备的收割宽度变窄。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可伸缩收割臂的手推收割机，包括机体以及前后对称设置在所述机体内部的切割装置，其特征在于：后侧的所述切割装置包括设置在所述机体内部向左开口的第一切割腔，所述第一切割腔上端面转动设置有第一切割轴，所述第一切割轴外表面固定设置有第一切割刀，所述第一切割轴外表面固定设置有位于所述第一切割刀下方的第一带轮，后侧的所述切割装置还包括设置在所述机体内部位于所述第一切割腔上方且向所述机体后侧开口的第一滑动腔，所述机体内部设置有位于所述第一切割腔下方且向所述机体后侧以及左侧开口的第二滑动腔，所述第一滑动腔以及所述第二滑动腔内共同滑动设置有滑动体，所述滑动体内部设置有向左侧及前侧开口的第二切割腔，所述第二切割腔底壁设置有向下延伸的伸缩腔，所述伸缩腔内可伸缩的设置有伸缩块，所述伸缩块顶部转动设置有通过弹簧与所述第二切割腔底壁连接的第二切割刀，所述滑动体内部转动设置有位于所述伸缩腔后侧的绕线轮，所述滑动体后侧底部转动设置有滑轮，所述滑轮的滑轮轴和所述绕线轮上绕有与所述第二切割刀连接的拉线，当所述滑轮转动时，所述滑轮轴转动将所述拉线缠绕在所述滑轮轴外表面从而使得所述第二切割刀能够被向下拉动，从而便于所述第二切割刀能够在所述滑动体向所述第一滑动腔和所述第二滑动腔内收缩时能够收进所述第二滑动腔内；所述机体内部设置有位于所述切割装置上方的回收装置，所述回收装置通过内部设置的回收轮的转动将收割好的农作物收进所述机体内，所述机体内部设置有位于所述切割装置右侧的传动装置，所述传动装置将设置在所述机体内电机的动力传递给所述切割装置和所述回收装置。

2.如权利要求1所述一种可伸缩收割臂的手推收割机，其特征在于：后侧的所述切割装置还包括设置在所述机体内部位于所述第二滑动腔下方的螺杆腔，所述机体内部设置有位于前后两侧所述螺杆腔之间的第一传动腔，所述第一传动腔后侧端壁转动设置有前后延伸至所述螺杆腔内的螺杆，所述螺杆外表面滑动设置有位于所述螺杆腔内并与所述滑动体固定连接的连接块，所述螺杆转动时可以带动所述滑动体在所述第二滑动腔和所述第一滑动腔内滑动，所述滑动体内部设置有位于所述第二切割腔上方的第二传动腔，所述滑动体内部设置有位于所述第二传动腔前侧并向上开口的齿轮槽，所述第二传动腔前侧端壁转动设置有延伸至所述齿轮槽内的第一转轴，所述第一转轴前端固定设置有位于所述齿轮槽内的第一齿轮，所述第一转轴后端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第二传动腔底壁转动设置有延伸至所述第二切割腔内的第一花键轴，所述第一花键轴顶端固定设置有位于所述第二传动腔内且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一花键轴底部花键配合并通过弹簧连接有第二切割轴，所述第二切割轴底部设置有第一磁铁，所述第二切割刀顶部设置有位于所述第二切割轴下方并可以与所述第二切割轴配合同步转动的花键槽，所述花键槽底壁固定设置有可以与所述第一磁铁吸合的第二磁铁，所述第二切割刀在在第二切割腔内上升到一定高度后，所述第二磁铁将所述第一磁铁吸合至所述花键槽内，从而使得所述第二切割轴和所述第二切割刀配合同步转动，从而使得所述第一花键轴能够带动所述第二切割刀同步转动；当所述滑动体需要收进所述机体内时，所述螺杆正向转动带动所述连接块移动，从而使得所述滑动体向所述机体内移动，从而导致与底面接触的所述滑轮正向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴上的拉线拉动所述第二切割刀向下移动，从而使得所述第二切割刀下降到一定高度后能够被收进所述第二滑动腔内，在所述第二切割刀下移的同时会导致所述第二磁铁和所述第一磁铁分开，从而导致所述第二切割轴在弹簧的作用下向上移动不再与所述第二切割刀配合转动；当所述滑动体需要伸出所述机体内时，所述螺杆反向转动带动所述连接块移动，从而使得所述滑动体向所述机体外移动，从而导致与底面接触的所述滑轮反向转动，从而使得所述缠绕在所述滑轮轴上的拉线释放，所述第二切割刀在弹簧的作用下上升到一定高度后会导致所述第二磁铁和所述第一磁铁吸合，从而导致所述第二切割轴向下移动与所述第二切割刀配合转动；前侧的所述切割装置和后侧的所述切割装置完成对称且同步运动。

3.如权利要求1所述一种可伸缩收割臂的手推收割机，其特征在于：所述回收装置包括设置在所述机体内部且位于所述切割装置上方朝左侧开口的储物腔，所述机体内部设置有位于所述储物腔下方的第三转动腔，所述储物腔顶壁前后对称转动设置有延伸至所述第三转动腔内的回收轴，所述回收轴底端固定设置有位于所述第三转动腔内的第三锥齿轮，所述回收轴外表面固定设置有所述回收轮，所述回收轮外表面圆周阵列固定设置有回收臂，通过所述第三锥齿轮带动所述回收轴转动，从而带动所述回收臂将收割好的农作物收进所述储物腔内，所述储物腔前后侧壁上转动设置有铰接在所述滑动体上的挡板，所述挡板在所述滑动体收进所述机体内时闭合，在所述滑动体伸出所述机体时张开，以保证所述切割装置收割的农作物能够被所述回收臂带入所述储物腔内，所述机体顶部设置有铰接的腔门，所述腔门打开时能够从所述储物腔内取出农作物。

4.如权利要求1所述一种可伸缩收割臂的手推收割机，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述机体内且位于所述第一切割腔右侧的第四传动腔，所述机体内部设置有位于所述第四传动腔上方的所述电机，所述电机的输出轴延伸至所述第四传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内的第二带轮，所述输出轴底端固定设置有位于所述第四传动腔内的第四锥齿轮，所述第四传动腔前后端壁转动设置有延伸至所述机体外的车轮轴，所述车轮轴外表面固定设置有位于所述机体外的车轮，所述车轮轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮为车轮传递动力；所述机体内部设置有位于所述第四传动腔上方的第五传动腔，所述机体内部设置有位于所述第四传动腔下方的第六传动腔，所述第六传动腔顶壁转动设置有贯穿所述第四传动腔并延伸至所述第五传动腔内的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第四传动腔内通过第一皮带与所述第二带轮配合连接的第三带轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三带轮下方并通过第二皮带与所述第一带轮配合连接的第四带轮，所述第二转轴顶部固定设置有位于所述第五传动腔内的第六锥齿轮，所述第五传动腔左侧端壁上转动设置有延伸至所述第三转动腔内的第三转轴，所述第三转轴右侧端面固定设置有位于所述第五传动腔内且与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第三转轴左侧端面固定设置有位于所述第三转动腔内的第八锥齿轮，所述第三转动腔前后侧壁转动设置有延伸至所述机体外的第四转轴，所述第四转轴前后端面对称固定设置有位于所述机体外且可以与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第四转轴外表面前后对称固定设置有位于所述第三转动腔内且与所述第三锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有与所述第八锥齿轮啮合的第十锥齿轮。

5.如权利要求1所述一种可伸缩收割臂的手推收割机，其特征在于：所述传动装置还包括所述第二转轴底端固定设置有位于所述第六传动腔内的第十一锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第六传动腔右侧的第一活塞腔，所述第一活塞腔内滑动设置有通过弹簧与所述第一活塞腔连接的第一活塞块，所述第一活塞块左端面固定设置有延伸至所述第六传动腔内的第一活塞杆，所述第一活塞杆左端固定设置有第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第十一锥齿轮啮合的第十二锥齿轮，所述第二花键轴外表面固定设置有位于所述第十二锥齿轮左侧且可与所述第十一锥齿轮啮合的第十三锥齿轮，所述第六传动腔左侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第五转轴，所述第五转轴右端与所述第二花键轴左侧花键配合并通过弹簧连接，所述第五转轴左侧端面固定设置有位于所述第一传动腔内的第十三锥齿轮，所述螺杆外表面固定设置有位于所述第一传动腔内并与所述第十三锥齿轮啮合的第十四锥齿轮；所述机体右侧壁固定设置有手柄，所述手柄顶部设置有支架，所述支架上转动设置有拨杆，所述手柄内部设置有通过气管与所述第一活塞腔连通的第二活塞腔，所述第二活塞腔内部滑动设置有通过弹簧与所述第二活塞腔连接的第二活塞块，所述第二活塞块左侧端固定设置有延伸出所述第二活塞腔并于所述拨杆铰接的第二活塞杆，使用者通过转动拨杆来控制所述第十一锥齿轮与所述第十二锥齿轮和所述第十三锥齿轮是否啮合，从而控制所述滑动体的伸出和收缩。

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