CN215223514U - 株苗盖碗回收电动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了株苗盖碗回收电动抓取装置，包括：盖碗收纳筒，包括上盖板和至少三根支撑圆管，支撑圆管垂直连接在上盖板底面同一直径的圆上；盖碗抓取机构，包括大齿盘和多个驱动杆，大齿盘转动连接在上盖板的顶面，每个驱动杆转动连接在一个支撑圆管内，驱动杆的顶端伸出于支撑圆管的顶部，并套接有和大齿盘相啮合的小齿轮二，驱动杆的底端伸出于支撑圆管的底部，并连接有和驱动杆同轴的螺杆；螺杆被配置为，通过螺杆的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动盖碗沿螺杆的轴向升降；盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，电动驱动装置被配置为使大齿盘转动，大齿盘转动带动多个螺杆转动以使盖碗沿螺杆的轴向升降；本申请结构简单，操作方便省力。

Description

株苗盖碗回收电动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产机械技术领域，具体涉及株苗盖碗回收电动抓取装置。

背景技术

覆膜种植是烤烟等种植中的重要手段，现在普遍大量采用整垄覆盖的覆膜方式。由于地膜难以完全回收，残留在土地中会造成白色污染，对环境影响严重。有人发明了一种利用塑料盖碗替代传统地膜的种植方法，并设计了对应的塑料盖碗自动安放装置。

然而，对于塑料盖碗（如图4所示）的回收，目前采用的是人工回收方式，同样的存在作业效率低和劳动强度大的问题。因此，急需设计一套塑料盖碗的自动回收装置，以解决上述问题。贵州省烟草科学研究院设计了一种用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其利用结构复杂的电控盖碗夹持臂夹持盖碗，再利用三个电机驱动长丝杆升降盖碗夹持臂。该设计需要四台电机，需要配套移动电源，需要复杂的电控系统，重量轻不了。由于复杂的结构阻挡了视线，操作时将设备准确对准盖碗也存在一定的难度。

因此，设计结构合理实用的盖碗的自动回收装置，解决以上问题成为当务之急。

发明内容

本实用新型的目的在于提供株苗盖碗回收电动抓取装置，以解决现有技术中导致的株苗盖碗结构复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

株苗盖碗回收电动抓取装置，包括：

盖碗收纳筒，包括上盖板和至少三根支撑圆管，所述支撑圆管垂直连接在所述上盖板底面同一直径的圆上；

盖碗抓取机构，包括大齿盘和多个驱动杆，所述大齿盘转动连接在所述上盖板的顶面，每个所述驱动杆转动连接在一个所述支撑圆管内，所述驱动杆的顶端伸出于所述支撑圆管的顶部，并套接有和所述大齿盘相啮合的小齿轮二，所述驱动杆的底端伸出于所述支撑圆管的底部，并连接有和所述驱动杆同轴的螺杆；

所述螺杆被配置为，通过所述螺杆的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动所述盖碗沿螺杆的轴向升降；所述盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，所述电动驱动装置被配置为使所述大齿盘转动，所述大齿盘转动带动多个所述螺杆转动以使所述盖碗沿螺杆的轴向升降。

进一步地，还包括辅件，所述辅件包括顶板，所述顶板连接在所述上盖板的上方，所述大齿盘位于所述顶板和上盖板之间。

进一步地，所述顶板和所述上盖板均为圆环状，且所述顶板和所述上盖板同轴设置。

进一步地，所述顶板的顶面上连接有把手。

进一步地，所述电动驱动装置为电机，所述电机连接在所述顶板上，所所述电机的输出端贯穿至所述顶板的底部并连接有和所述大齿盘相啮合的小齿轮一。

进一步地，还包括电源，所述电源和所述电机电性连接。

进一步地，所述把手上还设有开关，所述开关和所述电机信号连接，所述开关被配置为使所述电机正反转。电机正反转使

进一步地，多个所述小齿轮二均布啮合在所述大齿盘的外周。进一步地，多根所述支撑圆管均布在所述上盖板底面同一直径的圆上。

进一步地，还包括圆环状的下端板，所述下端板固定在多个所述支撑圆管之间，所述下端板的圆心和所述上盖板的中心在同一直线上。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本申请设计的盖碗电动抓取装置，通过一个大齿盘驱动多个驱动杆转动进而完成盖碗的抓取，结构简单，操作方便省力；驱动杆末端连接有螺杆，抓取时，通过螺杆上的螺纹和盖碗的翻边相配合，能够有效的实现盖碗的抓取，抓取结构简单；

2、本申请通过上盖板和支撑圆管作为支撑部件，驱动杆连接在支撑圆管内，支撑圆管之间具有很大的缝隙，不会阻碍操作者的视线，便于操作者抓取盖碗；

3、本申请通过一个电动驱动装置驱动大齿盘转动，进而完成盖碗的抓取，不需使用多个电机，减轻了整机的重量，降低了整机的成本，并使整机的结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中抓取机构顶端的局部放大图；

图3为本实用新型具体实施方式中抓取机构底端的局部放大图；

图4为背景技术中盖碗的结构示意图。

其中：01、盖碗；10、盖碗收纳筒；11、上盖板；12、支撑圆管；13、下端板；20、盖碗抓取机构；21、螺杆；22、驱动杆；23、小齿轮二；24、大齿盘；25、电机；26、小齿轮一；30、辅件；31、顶板；32、把手；33、电源等；34、开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图4所示，株苗盖碗回收电动抓取装置，包括：盖碗收纳筒10，包括上盖板11和至少三根支撑圆管12，支撑圆管12垂直连接在上盖板11底面同一直径的圆上；盖碗抓取机构20，包括大齿盘24和多个驱动杆22，大齿盘24转动连接在上盖板11的顶面，每个驱动杆22转动连接在一个支撑圆管12内，驱动杆22的顶端伸出于支撑圆管12的顶部，并套接有和大齿盘24相啮合的小齿轮二23，驱动杆22的底端伸出于支撑圆管12的底部，并连接有和驱动杆22同轴的螺杆21；螺杆21被配置为，通过螺杆21的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动盖碗沿螺杆21的轴向升降；盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，电动驱动装置被配置为使大齿盘转动，大齿盘24转动带动多个螺杆21转动以使盖碗沿螺杆21的轴向升降。

本申请设计的盖碗电动抓取装置，通过一个大齿盘驱动多个驱动杆转动进而完成盖碗的抓取，结构简单，操作方便省力；驱动杆末端连接有螺杆，抓取时，通过螺杆上的螺纹和盖碗的翻边相配合，能够有效的实现盖碗的抓取，抓取结构简单。

本申请通过上盖板和支撑圆管作为支撑部件，驱动杆连接在支撑圆管内，支撑圆管之间具有很大的缝隙，不会阻碍操作者的视线，便于操作者抓取盖碗。

如图1至图4所示，盖碗收纳筒10由圆环形上盖板11、几根支撑圆管12（图例为三根）以及圆环形下端板13等固定联接而成。

圆环形上盖板11与圆环形下端板13同轴设置，通过几根沿圆周均布的支撑圆管12（图例为三根）固定成一体（可以是焊接联接）。

在圆环形上盖板11与圆环形下端板13上与支撑圆管12的内孔所对应位置处分别设有通孔，供驱动杆22上下穿过。

下端板的设置能够保证对支撑圆管的支撑效果，保证装置整体的稳定性，其采用圆环状设计，能够保证操作者具有良好的视野。

在一些实施例中，支撑圆管12的数量还可以为四个或五个等，支撑圆管均布在上盖板11底面的同一直径的圆上。支撑圆管均布在同一直径的圆上，能够保证其内连接的驱动杆末端的螺杆对盖碗的抓取效果。

辅件30包括顶板31、把手32、电源等33以及开关34等。

顶板31为圆环形，位于上盖板11上方，与上盖板11同轴固定设置，顶板31与上盖板11之间留有间隙，供转动设置大齿盘24（见附图2）。

顶板31上面固定设有把手32，在把手32上设有开关34，便于操控。

顶板31和上盖板11均设计为圆环状，便于操作者观察装置的底部，保证盖碗抓取过程中具有良好的视野。把手32的设置，便于操作者提升装置整体，便于盖碗的抓取与放下。

盖碗抓取机构20由螺杆21、驱动杆22、小齿轮二23、大齿盘24以及电机25和小齿轮一26等组成。

每根支撑圆管12内均转动设有一根长驱动杆22，驱动杆22的下端同轴固定设有短螺杆21，驱动杆22的上端固定设有小齿轮二23，大齿盘24转动设置在顶板31与上盖板11之间，各小齿轮二23与大齿盘24啮合。

在一些实施例中，多个小齿轮二23均布啮合在大齿盘24的外周。小齿轮均布啮合在大齿盘的外周，便于两者的连接且能够对大齿盘进行限位，防止其发生位置偏移。

把手32的一侧，顶板31上表面垂直设有电机25，电机轴穿过顶板31上的对应孔向下伸出，电机轴上固定设有小齿轮一26，小齿轮一26也与大齿盘24啮合。

电源及控制系统等附件可设置在把手32的另一侧，顶板31上表面。

工作过程：将株苗盖碗回收电动抓取装置置于倒扣的盖碗01上方，使盖碗处于抓取装置的中心位置；按压开关34上的正转点动按钮，电机25通过轴端小齿轮一26驱动大齿盘24正转合适的角度后停止，大齿盘24通过小齿轮二23及驱动杆22驱动各短螺杆21正向转动几圈，各短螺杆21周边的螺旋推动反扣着的盖碗边沿向上升起。

将株苗盖碗回收电动抓取装置置于另一倒扣的盖碗01上方，继续相同的动作，如此重复。

在需要移出装置内的盖碗时，只需要按压开关34上的反转点动按钮，按一次，出一个盖碗01，长按点控按钮，排出多件盖碗。

本申请结构简洁，操作方便省力；只采用一个电机驱动短螺杆转动，推动盖碗升降，省去了复杂的盖碗夹持机构，减轻了整机重量。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，包括：

盖碗收纳筒（10），包括上盖板（11）和至少三根支撑圆管（12），所述支撑圆管（12）垂直连接在所述上盖板（11）底面同一直径的圆上；

盖碗抓取机构（20），包括大齿盘（24）和多个驱动杆（22），所述大齿盘（24）转动连接在所述上盖板（11）的顶面，每个所述驱动杆（22）转动连接在一个所述支撑圆管（12）内，所述驱动杆（22）的顶端伸出于所述支撑圆管（12）的顶部，并套接有和所述大齿盘（24）相啮合的小齿轮二（23），所述驱动杆（22）的底端伸出于所述支撑圆管（12）的底部，并连接有和所述驱动杆（22）同轴的螺杆（21）；

所述螺杆（21）被配置为，通过所述螺杆（21）的螺旋边卡住盖碗的翻边并能够带动所述盖碗沿螺杆（21）的轴向升降；所述盖碗抓取机构还包括电动驱动装置，所述电动驱动装置被配置为使所述大齿盘转动，所述大齿盘（24）转动带动多个所述螺杆（21）转动以使所述盖碗沿螺杆（21）的轴向升降。

2.根据权利要求1所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，还包括辅件（30），所述辅件（30）包括顶板（31），所述顶板（31）连接在所述上盖板（11）的上方，所述大齿盘（24）位于所述顶板（31）和上盖板（11）之间。

3.根据权利要求2所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，所述顶板（31）和所述上盖板（11）均为圆环状，且所述顶板（31）和所述上盖板（11）同轴设置。

4.根据权利要求2所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，所述顶板（31）的顶面上连接有把手（32）。

5.根据权利要求4所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，所述电动驱动装置为电机（25），所述电机（25）连接在所述顶板（31）上，所所述电机（25）的输出端贯穿至所述顶板（31）的底部并连接有和所述大齿盘（24）相啮合的小齿轮一（26）。

6.根据权利要求5所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，还包括电源（33），所述电源（33）和所述电机（25）电性连接。

7.根据权利要求5所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，所述把手（32）上还设有开关（34），所述开关（34）和所述电机（25）信号连接，所述开关（34）被配置为使所述电机（25）正反转。

8.根据权利要求1至7任一项所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，多个所述小齿轮二（23）均布啮合在所述大齿盘（24）的外周。

9.根据权利要求1至7任一项所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，多根所述支撑圆管（12）均布在所述上盖板（11）底面同一直径的圆上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的株苗盖碗回收电动抓取装置，其特征在于，还包括圆环状的下端板（13），所述下端板（13）固定在多个所述支撑圆管（12）之间，所述下端板（13）的圆心和所述上盖板（11）的中心在同一直线上。

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