CN112074753B - Fmcw雷达传感器的监测 - Google Patents

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Abstract

用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器(32)，在所述方法中，本地振荡器的第一本地振荡器(32)的第一本地振荡器信号与本地振荡器的第二本地振荡器(32)的第二本地振荡器信号在混频器(38)中混频为基带信号且将所述基带信号进行分析处理，其中根据所述分析处理的结果探测故障情况。特别是用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，FMCW雷达传感器具有多个高频模块(10，12，14，16)，该高频模块分别具有发送和接收部分(20)用于输出发送信号给至少一个分配给高频模块的天线(26)和用于由至少一个分配给高频模块的天线(28)接收接收信号。

Description

FMCW雷达传感器的监测
技术领域
本发明涉及一种用于监测FMCW雷达传感器的方法，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器。
背景技术
雷达传感器在机动车中在越来越大的范围中用于检测交通周围环境且提供关于定位的对象的间隔、相对速度和方向角的信息给一个或多个辅助功能，所述辅助功能在机动车的引导中减轻驾驶员的负担或者完全或部分代替真人驾驶员。随着该辅助功能的提高的自主性，不仅对雷达传感器的性能能力、而且也对其可靠性提出越来越高的要求。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提高雷达传感器的频率产生的可靠性。
该目的根据本发明通过一种用于监测FMCW雷达传感器的方法解决，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器，在该方法中，本地振荡器的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号与本地振荡器的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在混频器中混频成基带信号且对该基带信号进行分析处理，其中，根据该分析处理的结果探测故障情况。
通过第一本地振荡器信号与第二本地振荡器信号的混频以及基带信号的分析处理可以在基带信号中探测到与基带信号的预期的频率特性的偏差。因此，监测可以作为雷达传感器的内部功能在连续运行中实施。
通过应用斜坡状调频的本地振荡器信号可以实现监测FMCW频率斜坡的产生。因此不仅可以监测恒定频率的本地振荡器信号，而且也可以监测FMCW频率斜坡的参数，而为此无需外部的开销高的测量设备。此外，基带信号中的分析处理可以通过本来在FMCW雷达传感器中设置的用于雷达传感器的通道的模数转换器实现。
此外，该任务通过一种FMCW雷达传感器解决，其具有多个本地振荡器，其中，FMCW雷达传感器设置用于执行在此所述的方法。FMCW雷达传感器例如可以是具有多个高频模块的FMCW雷达传感器，所述高频模块分别具有发送和接收部分以及本地振荡器。
本发明有利的设计方案和扩展方案在从属权利要求中提出。
优选地，该方法是如下的用于监测FMCW雷达传感器的方法，该FMCW雷达传感器具有多个高频模块，所述高频模块分别具有发送和接收部分，用以将发送信号输出到分配给高频模块的至少一个天线和用于由至少一个分配给高频模块的天线接收接收信号，其中，FMCW雷达传感器的第一高频模块包括第一本地振荡器且FMCW雷达传感器的第二高频模块包括第二本地振荡器，其中，在该方法中将第一高频模块的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号传输给第二高频模块且将其与第二高频模块的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在第二高频模块的混频器中混频成基带信号。
优选地，第一本地振荡器信号和第二本地振荡器信号彼此间具有频率偏差。优选地，频率偏差的期望值是恒定的。例如，第一本地振荡器信号和第二本地振荡器信号可以分别是以FMCW频率斜坡形式的本地振荡器信号，FMCW频率斜坡的斜坡斜率具有相等的期望值。然而，具有恒定频率的第一和第二本地振荡器信号也可以用于确定的分析处理。
优选地，为了建立在第一和第二本地振荡器信号的起动时刻之间的时间参考，给FMCW雷达传感器的第一和第二高频源输送参考时钟信号，其中，第一高频源包括第一本地振荡器，而第二高频源包括第二本地振荡器。例如，为了建立在第一和第二本地振荡器信号的起动时刻之间的时间参考可以给第一和第一高频模块的参考时钟信号输入端输送参考时钟信号。参考时钟信号例如可以用于确定FMCW频率斜坡的相同的起动时刻。一般地，参考时钟信号可以用于确定用于操控第一和第二本地振荡器的时间基础。例如可以将第一和第二本地振荡器信号的起动时刻同步。
在一个实施例中，第一和第二本地振荡器信号分别是以FMCW频率斜坡形式的本地振荡器信号，其中，FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值。优选地，在基带信号的分析处理中考虑在FMCW频率斜坡之间的频率偏差的期望值与相应于传输路径的信号传播时间的频率移位。优选地，在FMCW频率斜坡之间的频率偏差的期望值不等于零。
第一本地振荡器信号由第一本地振荡器到混频器或者由第一高频模块到第二高频模块的传输可以通过不同方式发生。例如第一本地振荡器信号可以通过具有已知的信号传播时间的传输路径输送给混频器。例如，第一本地振荡器信号可以由第一高频模块的信号输出端经由信号线路输送给第二高频模块的信号输入端。
例如可以在考虑传输路径的信号传播时间的情况下分析处理基带信号。
在一个示例中，FMCW雷达传感器可以设计为用于正常运行，其中第一高频模块作为主机(Master)工作，而第二高频模块作为从机(Slave)工作，且为了第二高频模块与第一高频模块的同步，由第一高频模块的同步信号输出端给第二高频模块的同步信号输入端输送第一高频模块的本地振荡器信号，其中，该方法在测量运行中实施，其中，在测量运行中将第一本地振荡器信号由第一高频模块的同步信号输出端经由信号线路输送给第二高频模块的同步信号输入端。在另一示例中，可以将第一本地振荡器信号由第一高频模块的发送和接收部分的发送器输出端经由信号线路输送给第二高频模块的发送和接收部分的接收器输入端。特别是，在具有多个相同的高频模块——其分别包含本地振荡器——的雷达传感器的应用中，对于在主机/从机配置的正常运行在作为从机运行的高频模块中原本不必要的本地振荡器可以用于监测作为主机运行的高频模块的本地振荡器的频率产生。此外，通过使用相同的高频模块产生功率强的雷达传感器的成本更有利的实现。
在另一实施方式中，将第一本地振荡器信号由FMCW雷达传感器的第一发送和接收部分进一步处理成发送信号，通过至少一个第一天线发送且通过串扰到至少一个第二天线上输送给FMCW雷达传感器的第二发送和接收部分。例如将第一本地振荡器信号由第一高频模块的发送和接收部分进一步处理成发送信号，通过至少一个第一天线进行发送，且通过串扰到至少一个第二天线上输送给第二高频模块的发送和接收部分。通过天线发送的信号例如可以在传感器中或在传感器的天线罩上串扰到分配给第二高频模块的天线上。
在一个示例中，第一和第二本地振荡器信号分别由相关的第一或第二高频模块的相位调节回路控制，其中，将相位调节回路的输入信号彼此同步，其中，基带信号的分析处理包括：确定在基带范围中在基带信号的峰值之外的噪声水平；将确定的噪声水平与预期的噪声水平进行比较。
根据本发明的方法也可用于第一本地振荡器和第二本地振荡器的信号产生的彼此监测，或者用于第一高频模块和第二高频模块的信号产生的彼此监测。根据本发明的方法也可以扩展到FMCW雷达传感器的多于两个本地振荡器的应用上，其本地振荡器信号在基带中被单独地分析处理。根据本发明的方法例如可以扩展到多于两个高频模块的多于两个本地振荡器的应用上，其本地振荡器信号在至少一个高频模块上在基带中分别被分析处理。例如第三本地振荡器信号可以相对于第二本地振荡器信号具有频率偏差的期望值，其不同于第一本地振荡器信号相对于第二本地振荡器信号具有的频率偏差的期望值。在一个示例中，FMCW雷达传感器的第一高频模块的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号和FMCW雷达传感器的第三高频模块的第三本地振荡器的第三本地振荡器信号可以传输给FMCW雷达传感器的第二高频模块且将其与第二高频模块的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在第二高频模块的混频器中混频成基带信号，其中，在第三与第二本地振荡器信号之间的频率偏差与在第一与第二本地振荡器信号之间的频率偏差不同。
附图说明
在下文中根据附图进一步阐明各实施例。其中：
图1示出具有四个高频模块的雷达传感器的草图，所述高频模块通过振荡器信号网络彼此连接；
图2示出本地振荡器信号的频率-时间图以及基带信号的幅谱；
图3根据一种修改的实施方式示出本地振荡器信号的频率-时间图以及基带信号的幅谱；
图4示出用于阐明分析处理噪声水平的基带信号的幅谱。
具体实施方式
在图1中示出雷达传感器的四个高频模块10、12、14、16，其布置在共同的衬底18上。高频模块分别涉及以MMIC(英语Monolithic Microwave Integrierted Circuit，单片微波集成电路)芯片形式的集成电路。每个高频模块包含发送和接收部分20，该发送和接收部分包括至少一个发送器输出端22和接收器输入端24，它们与雷达传感器的分配的天线26、28连接。对于每个高频模块可以分配有多个发送天线26和/或多个接收天线28。示例性地示出一个发送天线26和一个接收天线28。此外，发送和接收部分20可以用于放大例如具有76GHz数量级的频率的振荡器信号且将其分配到发送天线上。接收天线可以与发送天线相同。可选择地，发送和接收部分20也可以包含如下电路：利用该电路修改输送给各个天线的发送信号的相位位置(Phasenlage)以及如果必要还有其频率位置(Frequenzlage)，以便实现雷达系统的适合的射束成形以及尽可能好的角分辨率。
此外，每个高频模块包含高频源30，其包括带有相位调节回路34的本地振荡器32且设置用于产生本地振荡器信号，该本地振荡器信号可以通过发送和接收单元20的开关网络36输送。相位调节回路34包括分频器。本地振荡器信号在发送和接收部分20的混频器38上与接收信号混频成基带信号且通过模数转换器40以自身已知的方式输送用于分析处理。多个这样的接收通道可以设有相应的混频器和模数转换器。
此外，通过开关网络36可以将本地振荡器信号输送给用作同步信号输出端的高频分频器42。高频模块的高频分频器——其可以用作同步信号输出端或同步信号输入端——通过振荡器信号网络44彼此连接。
此外，每个高频模块包括用于参考时钟信号的参考时钟信号输入端46，该参考时钟信号通过参考时钟信号线路48由参考时钟源50输送且用于使高频源30的频率产生彼此同步。
雷达传感器的天线26、28布置在天线罩52的后面。
高频源30设置用于产生以FMCW频率斜坡形式的调频的本地振荡器信号。然而可选择地，也可以在每个单个发送和接收部分20内实现调频。
开关网络36设置用于，在正常运行下配置雷达传感器用于主机/从机配置。在具有主机/从机配置的正常运行下，第一高频模块10的本地振荡器32的本地振荡器信号由用作同步信号输出端的高频分频器42通过振荡器信号网络44的信号线路输送给配置为从机的其他高频模块12、14、16。第一高频模块10配置为主机。在每个配置为从机的高频模块中，由外部通过振荡器信号网络44输送的本地振荡器信号通过用作同步信号输入端的高频分频器42和开关网络36输送给发送和接收部分20且用于对于一个或多个分配的雷达天线26产生发送信号。通过这种方式，高频模块在使用第一高频模块10的本地振荡器信号的情况下同步运行。
通过在雷达传感器的连续运行中实施高频源30的频率产生的监测，在正常运行的测量周期之间将雷达传感器暂时切换到测量运行中，该测量运行也可称为监测测量运行。测量运行不同于正常运行。对于测量运行实现本地振荡器信号的产生和分配的再配置。在测量运行中，高频模块中的至少两个作为信号源运行，且对于其中的至少一个通过具有限定的信号传播时间的传输路径输送另一高频模块的本地振荡器信号且与自身的本地振荡器信号混频且在AD转换器中数字化且输送用于进一步分析处理。由此可以考虑且例如计算出获得的基带信号的由传输路径的信号传播时间产生的频率移位。该考虑能够实现产生的本地振荡器信号的频率的特别准确的监测。这在下文中示例性地根据第一和第二高频模块10、12进行阐明。
第一高频模块10的本地振荡器32产生本地振荡器信号，其在还要进一步描述的传输路径上输送给第二高频模块12。第二高频模块12的本地振荡器32与第一高频模块10的本地振荡器32同时且同步地产生自身的本地振荡器信号。两个本地振荡器信号在混频器中、例如在发送和接收部分20的混频器38中混频成基带信号且输送给模数转换器40。
第一和第二高频模块10、12的两个有源信号源30如此配置，使得所产生的FMCW斜坡具有相同的起动时刻以及相同的斜坡斜率，然而中间频率略微偏差。信号产生的同步例如通过参考时钟信号实现。
图2示意性地示出第一高频模块的本地振荡器信号的频率斜坡54以及第二高频模块12的本地振荡器的移位频率偏移Fa的频率斜坡56。在第二高频模块12上以相应于信号传播时间tb的时间延迟获得第一高频模块的本地振荡器信号，该信号传播时间tb基于斜坡斜率相应于频率移位Fb。在输送给混频器的信号的情况下，因此存在合成的频率移位Fab，其例如相应于和Fa+Fb。在图2的右侧上示出的基带信号的幅谱中，在所合成的频率移位Fab获得峰值。该峰值存储在谱的相应的仓(Bin)中。通过自身已知的方式通过数字化基带信号的傅里叶变换计算该谱。
中间频率的移位Fa在基带的带宽内选择。在例如10MHz、相应地5MHz的基带宽度的采样率的情况下例如选择2.5MHz的频率偏差Fa。
本地振荡器信号由第一高频模块10至第二高频模块12的传输可以通过不同方式发生。
例如，第一高频模块的本地振荡器信号可以通过信号输出端、例如高频分频器42以及通过信号线路、特别是振荡器信号网络44输送给信号输入端、例如第二高频模块12的高频分频器42。因此，将如下振荡器信号网络44用作为信号线路：通过该振荡器信号网络在正常运行下实现从机与主机的同步。然而可选择地，也可以设有单独的信号线路用于输送一个高频模块的本地振荡器信号给另一高频模块。例如，第一高频模块10的发送器输出端22可以与第二高频模块12的接收器输入端24通过相应的连接的信号线路连接。可选择地，然而也可以设有高频模块的简单实施的信号输入端和信号输出端，其例如可以设计用于相比于发送器输出端22或接收器输入端24更小的信号功率。
可选择地，作为信号传输的另一可能性可以利用如下效应：在雷达传感器中或者在雷达传感器的天线罩52上发生通过天线26发送的信号串扰到另一高频模块的接收天线28上。而且在第一高频模块与第二高频模块之间的该传输路径具有限定的信号传播时间，其可以在分析处理中考虑为频率移位Fb。如果传输通过串扰实现，那么因此不需要专用的信号线路来连接第一高频模块10与第二高频模块12。
在下文中进一步阐明频率产生的监测示例。
本地振荡器信号的斜坡中间频率或在两个本地振荡器之间的频率偏差的监测可以如下地实现。因为在图2的示例中在基带信号中信号的预期的频率(峰值58)是已知的且相应于所配置的或期望频率偏差Fa与基于在高频模块之间的串扰或信号传输的传播时间的预期的频率移位Fb组合，所以可以将所预期的频率与测量的、合成的频率偏差Fab进行比较。如果比较的值的区别超过阈值，那么探测到故障情况。特别是探测到有故障的频率偏差，且因此探测到频率斜坡的有故障的频率，例如有故障的斜坡中间频率。所测量的基带频率的估计的精度与要分析处理的信号的持续时间有关，即与频率斜坡的持续时间有关。甚至在例如15μs持续时间的快速斜坡和20kHz的FFT-Bin的相应宽度的情况下可以基于大的信号强度实现例如显著小于1kHz的高估计精度。因此可以非常准确地确定在第一与第二高频模块10、12的两个本地振荡器之间频率产生中的偏差。因此，甚至能够实现对快速斜坡的产生进行监测。
频率斜坡的斜坡斜率的监测可以如下实现。又可以按照图2的示例利用本地振荡器信号。如果第一与第二高频模块10、12的本地振荡器的斜坡斜率不同，那么生成相应于频率-线性调频(Chirp)的基带信号。基带信号具有在时间上变化的频率。如果在本地振荡器信号的时间变化过程中探测到峰值58的频率位置的移位，那么探测到故障情况。那么尤其探测到有故障的斜坡斜率。频率-线性调频可以根据所获得的基带信号被探测到且被探测为故障情况。为此可以利用参数的估计方法，线性调频小波变换(Chirplet-Transformation)，或者可以在时间变化过程中将频率斜坡的部分段(Teilstücke)单独变换成谱，从而可以在基带信号中识别到峰值的时间变化过程。
高频源30的相位噪声的分析处理可以如下实现。为此，第一高频模块10和第二高频模块12的两个高频源30利用其相应的相位调节回路PPL 34按照参考时钟信号的共同的参考时钟同步。参考时钟信号例如通过参考时钟信号线路48输送。将第一高频模块10的本地振荡器信号传输给第二高频模块12且又将其借助混频器38与第二高频模块12的本地振荡器信号混频到基带中。上述传输路径可以可选择地用作传输路径。在基带信号中获得的噪声被检查。
图4示意地示出基带信号的幅谱。在相位调节回路34的回路带宽内，各个本地振荡器的相位噪声由参考时钟的噪声主导。因此，在环绕本地振荡器信号的回路带宽内，高频模块的本地振荡器32的相位噪声强烈地相关。由此，在基带信号内在环绕载波信号的回路带宽内(在频谱中的峰值58)强烈地抑制相位噪声60。在频谱内峰值58的频率又相应于在混频器上存在的第一与第二本地振荡器信号之间的频率偏差。所预期的频率偏差又相应于在两个本地振荡器之间可选择的期望频率偏差，与由传输路径的传播时间产生的频率移位组合。回路带宽例如可以相应于环绕载波信号300kHz的频率范围。在回路带宽之外，各个本地振荡器32的相位噪声由电压控制的振荡器32的噪声特性主导。在基带信号中，因此在回路带宽之外相位噪声62不相关且因此比较强烈。基带信号的分析处理例如可以包括：在基带范围中确定在基带信号的峰值之外的噪声水平；以及将确定的噪声水平与预期的噪声水平进行比较。例如，可以在环绕基带信号的峰值的带宽——该带宽相应于本地振荡器的相位调节回路的回路带宽的带宽——内确定噪声水平且将其与相应的预期的噪声水平进行比较。例如，可以在环绕基带信号的峰值的带宽——该带宽相应于本地振荡器的相位调节回路的回路带宽的带宽——之外确定噪声水平且将其与相应的预期的噪声水平进行比较。
如果超过预期的噪声水平或者超过阈值，那么探测到故障情况。特别是那么探测到有故障的相位调节回路。基带信号的分析处理例如可以包括：
-确定在具有较高的噪声水平的环绕的范围内具有较低的噪声水平的范围(在基带信号的峰值58之外的基带范围中)的宽度B；
-比较所确定的宽度B与预期的宽度，其中，所预期的宽度相应于本地振荡器的相位调节回路的回路带宽。
如果比较的值的区别超过阈值，那么探测到故障情况。特别是那么探测到有故障的相位调节回路。因此可以实现回路带宽的检查。低噪声水平的宽度与对于相位调节回路的回路带宽的期望值预期的宽度的偏差可以由此被探测到且可以被探测为故障情况。本地振荡器的相位调节回路的相位噪声的监测通常可以仅仅在雷达传感器的CW运行中、即在恒定频率的情况下确定，然而不可以在FMCW斜坡的产生中。通过所示方法也可以在产生FMCW频率斜坡时分析处理和监测相位噪声的噪声水平。
根据图3描述用于频率偏差和/或斜坡斜率的监测的修改的实施方式。图3的示例与图2的示例的不同之处在于，对于两个本地振荡器选择FMCW频率斜坡54、56的不同的斜坡斜率。那么能够在时域中实现最后的频率偏差的分析处理，其中确定如下时刻：在该时刻混频在一起的信号的频率斜坡相交。在基带信号的分析处理中那么确定如下时刻S：在该时刻第二高频模块的本地振荡器的斜坡与第一高频模块10的本地振荡器的在第二高频模块的混频器上获得的频率斜坡相交，即具有相同的频率。在频谱中，这相应于峰值的直流电压通道(Gleichspannungs-Durchgang)，即信号的频率差等于零。因此，根据所测量的时刻S与所预期的时刻的比较，在考虑传输路径的时间移位tb的情况下能够实现探测与期望值不同的斜坡中间频率。这探测为故障情况。斜坡斜率与斜坡斜率的期望值的偏差同样导致斜坡交点的时间偏差且因此可以被探测到。如果依次实施具有不同斜坡斜率的多个频率斜坡的测量，那么可以区分斜坡斜率的偏差与斜坡中间频率的偏差。
在所述实施方式中可以如下实现第一高频模块的监测，其方式是：将第二高频模块用作参考信号源。然而也可以设想的是，以相应的方式提供高频模块的彼此监测。
通过所述实施方式，关于利用测量仪器仅仅难以确定的参数、如相位噪声、斜坡中间频率和斜坡斜率也能够实现对本地振荡器的频率产生进行监测。特别是能够实现在雷达传感器的连续运行中的监测。
此外，在测量运行中也可以同时运行作为信号源的多于两个的高频模块。如此例如可以成对地进行监测。但是也可以设想，同时运行多个高频模块，其信号被传输给进行分析处理的高频模块且在那里将其与自身的本地振荡器信号混频。如此例如可以选择在第一高频模块10与第二高频模块12之间例如1MHz的频率偏差，该频率偏差与在第二高频模块12与第三高频模块14之间例如1.2MHz的频率偏差以及与在第一高频模块与第三高频模块14之间的频率偏差不同。对于多个同时用作信号源的高频模块，在分析处理的高频模块的基带中在频率偏差的相应的位置获得相应的混频的基带信号且可以对其单独地分析处理。例如那么在第一高频模块上可以接收1MHz和2.2MHz的信号；在第二高频模块上可以接收1MHz和1.2MHz的信号；且在第三高频模块上可以接收1.2MHz和2.2MHz的信号。
代替带有相应的本地振荡器32的单独的高频模块10、12、14、16也可以设有分别包含本地振荡器32中的多个本地振荡器的高频模块或者包含多个本地振荡器32的高频模块。例如两个或更多高频源30、相应的混频器36、发送和接收部分20和模数转换器40可以集成在一个高频模块中。例如，代替单独的高频模块10、12，相应数量的相应的高频单元可以集成在一个高频模块中，即在一个共同的芯片上。振荡器信号网络44例如可以是内部网络。

Claims (9)

1.一种用于监测FMCW雷达传感器的方法，所述FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器，在所述方法中将所述本地振荡器的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号与所述本地振荡器的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在混频器(38)中混频成基带信号并且对所述基带信号进行分析处理，其中，根据所述分析处理的结果来探测故障情况，其特征在于，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别是以FMCW频率斜坡(54，56)形式的本地振荡器信号，其中，将所述第一本地振荡器信号通过具有已知的信号传播时间的传输路径输送给所述混频器(38)，其中，在考虑所述传输路径的信号传播时间(tb)的情况下分析处理所述基带信号。
2.根据权利要求1所述的用于监测FMCW雷达传感器的方法，所述FMCW雷达传感器具有多个高频模块，所述高频模块分别具有发送和接收部分，所述发送和接收部分用于将发送信号输出到分配给所述高频模块的至少一个天线(26)和用于由分配给所述高频模块的至少一个天线(28)接收接收信号，其中，所述FMCW雷达传感器的第一高频模块包括所述第一本地振荡器，而所述FMCW雷达传感器的第二高频模块包括所述第二本地振荡器，其中，在所述方法中将所述第一高频模块的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号传输到所述第二高频模块且与所述第二高频模块的第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在所述第二高频模块的混频器(38)中混频成所述基带信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，所述基带信号的分析处理包括：
将所述基带信号的频率位置与预期的频率位置进行比较，其中，所预期的频率位置相应于在所述第一本地振荡器信号与所述第二本地振荡器信号之间的频率偏差(Fa)的期望值与基于所述传输路径的信号传播时间(tb)的预期的频率移位(Fb)的组合，其中，所预期的频率移位的绝对值相应于斜坡斜率的期望值与所述传输路径的信号传播时间的乘积。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，所述基带信号的分析处理包括：
在所述本地振荡器信号的时间变化过程中探测所述基带信号的频率位置的移位。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述FMCW频率斜坡的斜率具有相等的期望值，其中，在所述基带信号的分析处理中实现确定如下时刻(S)：在所述时刻，所述基带信号的频率具有过零点。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一本地振荡器信号和所述第二本地振荡器信号分别由相位调节回路(34)控制，其中，使所述相位调节回路(34)的输入信号彼此同步，其中，所述基带信号的分析处理包括：
确定在基带范围中在所述基带信号的峰值(58)之外的相位噪声(60，62)的噪声水平；
将所确定的噪声水平与预期的噪声水平进行比较。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述第一本地振荡器信号由所述FMCW雷达传感器的第一发送和接收部分进一步处理成发送信号，通过至少一个第一天线(26)进行发送，并且通过串扰到至少一个第二天线(28)上输送给所述FMCW雷达传感器的第二发送和接收部分。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述FMCW雷达传感器的第一本地振荡器的第一本地振荡器信号和所述FMCW雷达传感器的第三本地振荡器的第三本地振荡器信号与所述第二本地振荡器的第二本地振荡器信号在所述混频器(38)中混频成所述基带信号，其中，在所述第三本地振荡器信号与所述第二本地振荡器信号之间的频率偏差与在所述第一本地振荡器信号与所述第二本地振荡器信号之间的频率偏差不同。
9.一种FMCW雷达传感器，所述FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器，其中，所述FMCW雷达传感器设置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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