CN112074662A - 形状记忆合金丝恒温扭转致动器以及包括其的阀 - Google Patents

Abstract

恒温形状记忆合金扭转致动器和包括这种扭转致动器的流体控制恒温阀，恒温形状记忆合金扭转致动器包括：扭转形状记忆合金丝(1)，该扭转形状记忆合金丝(1)将固定元件(2)与可旋转元件(3)连接，以便使可旋转元件(3)在静止位置与操作位置之间移动；以及复位元件(11)，该复位元件(11)作用在可旋转元件(3)上，以便使可旋转元件(3)在所述操作位置和所述静止位置之间移动。

Description

形状记忆合金丝恒温扭转致动器以及包括其的阀

本发明涉及形状记忆合金丝恒温扭转致动器以及结合有这种致动器的恒温阀。

通过形状记忆元件使用扭转复位来实现扭转致动器的构思自1996年通过发表在Proceedings第2717卷，Smart Structures and Materials 1996：Smart Structures andIntegrated Systems(智能结构和材料1996：智能结构与集成系统)中的论文“Investigation of torsional shape memory alloy actuators(扭转形状记忆合金致动器的研究)”而在原理上是已知的。这篇文章聚焦于SMA(形状记忆合金)扭杆的性能，并且将SMA扭杆的行为相对于基于SMA的致动器的标准使用进行区分，其中，SMA元件呈丝或弹簧的形式。

在EP0895885和EP2772647中也描述了由形状记忆合金扭转杆制成的扭转致动器。

因此，以上所有内容限于需要待启动外部电流源的大且厚的元件、即形状记忆合金杆的使用。

实现旋转致动的另一替代方式是借助于缠绕且约束在筒形元件(滚筒)上的形状记忆合金丝的线性致动，如在美国专利申请号2017/0138354中所示出的。另外，在这种情况中，规定通过焦耳效应实现启动，此外，滚筒是具有相关阻碍物的元件，该阻碍物妨碍筒在致动器的内部需要轻量溶液和自由体积的应用中的实际使用。在美国专利申请号2017/0121068中所描述的关于应用于容器铰链的旋转运动的方案中也存在类似的缺点。

在2015年于Smart Material and Structures(智能材料和结构)上发表的Shim等人的文章“A smart soft actuator using a single shape memory alloy for twistingactuation(使用用于扭曲致动的单一形状记忆合金的智能软致动器)”中，公开了一种扭转致动器，该扭转致动器的致动是电流控制的，并且还描述了用于扭转致动的低电流供给的缺点。

本发明的目的是通过不需要外部电流供给来致动的较轻的基于SMA的扭转致动器来克服仍然存在于现有技术中的缺点，并且在本发明的第一方面中，存在一种恒温形状记忆合金扭转致动器，该恒温形状记忆合金扭转致动器包括：

·固定元件，

·可旋转元件，该可旋转元件优选地设置有至少一个接合特征部，

·形状记忆合金元件，该形状记忆合金元件将固定元件与可旋转元件连接，以便使可旋转元件在静止位置与操作位置之间移动，形状记忆合金元件沿着可旋转元件的旋转轴放置，

·复位元件，该复位元件作用在可旋转元件上，以便使可旋转元件在所述操作位置与所述静止位置之间移动，

其特征在于，形状记忆合金元件是直径为0.3mm至3mm、优选地为0.4mm至2mm的扭转形状记忆合金丝。

表述“沿着可旋转元件的旋转轴放置”旨在也涵盖偏离于中心位于旋转轴上的扭转形状记忆合金丝的理想情况，特别地，允许一定程度的倾斜。更具体地，扭转形状记忆合金丝与垂直于可旋转元件旋转轴的平面之间的、与倾斜方向无关的角度可以为75°至90°(90°代表SMA扭转丝平行于旋转轴的理想情况)。在SMA扭转丝与旋转轴之间的一定程度的侧向位移也是可能的，特别在0mm(完美对准——理想条件)与5mm之间的侧向位移是可能的。

以上与理想条件的偏离涵盖在“沿着旋转轴放置”的定义中，并且考虑了本发明涉及一种实际的系统、即涉及“真实世界”致动器的情况。

重要的是要注意，因为形状记忆合金扭转丝是真实的物体，并且由于形状记忆合金扭转丝的操作原理，形状记忆合金扭转丝将偏离于圆形横截面，因此术语“直径”旨在为沿着处于马氏体相和奥氏体相两者中的丝的整个长度的最小外接圆的直径。

同样重要的是要强调，在本发明和已知技术的缺点的背景下，表述“恒温形状记忆合金扭转致动器”涵盖了下述方案：该恒温形状记忆合金扭转致动器的致动和控制仅基于围绕扭转形状记忆合金丝/与扭转形状记忆合金丝接触的介质的温度，并且明确地排除了形状记忆合金元件(扭转SMA丝)的任何电流供给/温度控制。

将借助于下面的附图进一步描述本发明，其中：

·图1A和图1B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第一实施方案的立体图，

·图2A和图2B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第二实施方案的立体图，

·图3A和图3B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第三实施方案的立体图，

·图4A和图4B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第四实施方案的立体图，

·图5A和图5B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第五实施方案的立体图，以及

·图6A至图6D示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器的第六实施方案的不同视图。

在上面的参考图中，仅仅图示了用于理解本发明的必要元件，此外，在某些情况下元件的尺寸和尺寸比例被改变以改善其可读性。

发明人已经发现，与在现有技术中公开的不同的是，可以使用薄的形状记忆合金丝代替形状记忆合金杆来制造形状记忆合金扭转致动器，并且这种方案允许SMA丝基于外界的/环境的/周围的介质的温度而不是依靠通过焦耳效应加热而自动致动和去致动。

对于这种类型的致动器一个最有用的应用是位于流体控制用恒温阀内的用于自动开关、闩锁、锁定及解锁系统的热致动器。

为了清楚起见，用术语“扭转”或“扭转的”表示导致SMA丝的扭曲或未扭曲的温度升高对SMA丝的影响，而术语“旋转的”或“旋转”表示由于SMA丝扭转而给予的影响和运动。

形状记忆合金的特征在于下述两个相之间的相变：一个相在较低温度下稳定、即所谓的马氏体相，并且另一个相在较高温度下稳定、即所谓的奥氏体相。形状记忆合金的特征在于下述四个温度：Mf、Ms、As、Af。Mf是下述温度：在该温度以下，形状记忆合金完全处于马氏体相，即形状记忆合金具有马氏体结构；Af是下述温度：在该温度以上，形状记忆合金完全处于奥氏体相，即形状记忆合金具有奥氏体结构。而Ms和As表示形状记忆合金的相变温度：Ms是冷却时从奥氏体到马氏体的转变起始温度，As是加热时从马氏体到奥氏体的转变起始温度。由形状记忆合金制成的诸如丝、杆、板等的元件也被称为SMA元件，这些元件可以被训练(train)成当SMA元件的温度从低于Mf改变至高于Af时改变它们的形状，并且反之亦然。SMA元件的加工和训练是本领域众所周知的程序，如由追溯到Fall 2004trainingsection“ME559—Smart Materials and Structures”(2004年秋季的训练部分“ME559—智能材料和结构”)的“Shape Memory Alloy Shape Training Tutorial(形状记忆合金形状训练扭转)”所例示的。

SMA元件的训练和扭转行为对于本领域普通技术人员是已知的，例如参见发表于1999年的作为Industrial and Commercial Applications of Smart Structures(智能结构的工业和商业应用)的SPIE会议的一部分的与SMA管的扭转训练有关的文章“Improveddesign and performance of the SMA Torque Tube for the DARPA Smart WingProgram(用于DARPA智能翼项目的SMA扭矩管的改进的设计和性能)”，以及与SMA丝的扭转训练有关的2012年托莱多大学论文、Karbaschi、Zohreh的“Torsional behavior ofnitinol:modeling and experimental evaluation(镍钛诺的扭转行为：建模和实验评估)”(2012)。

图1A和图1B示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器10的第一实施方案的立体图。扭转形状记忆合金丝1将下部固定元件2与上部可旋转元件3连接。上部可旋转元件3上存在有接合特征部4和弹簧11的一个端部11”，弹簧11的另一个端部11’被固定/约束至位于致动器本身的外部且未示出的元件(该元件可以是系统的部件、壳体、壁等)。

图1A示出了处于静止条件的扭转致动器10，而图1B示出了被启动时、即扭转形状记忆合金温度处于高于Af的温度下的扭转致动器。在图1B中，通过图1A的扭曲构型可以理解接合特征部4的旋转的位移、弹簧11的伸长以及形状记忆合金丝1的未扭曲。在致动器10中，扭转形状记忆合金丝1将接合特征部4从图1A的接合特征部4的初始位置(当丝的温度等于或低于As时)移动至图1B的接合特征部4的最终位置(丝的温度等于或高于Af)。

弹簧11(上述复位元件)的目的是促进致动器10的致动，即一旦形状记忆合金丝温度低于Ms，丝1就在图1A中所示出和例示的情况下重新扭曲。

如图1A和图1B所示，制造扭转致动器的优选方式是设想使用在等于或低于As的温度下处于扭曲构型的扭转形状记忆合金丝，该扭转形状记忆合金丝在等于或高于Af的温度时成为为扭曲构型/朝向未扭曲构型转变，这考虑到下述事实：在较低的温度下，当丝处于马氏体状态(冷构型)时，形状记忆合金丝更容易加工(扭曲)。

在图2A和图2B中示出了替代性恒温形状记忆合金扭转致动器20，图2A和图2B分别示出了处于静止条件(扭转形状记忆合金丝1的温度在As以下)和处于致动条件(扭转形状记忆合金丝1的温度在Af以上)的致动器20。在这种情况下，复位元件包括设置在致动器20的相反侧上的两个弹性条带21、22。条带21和22使它们的末端在一个端部处固定在固定元件2上并且在另一个端部处固定在可旋转元件3上。

在这种构型中，复位元件在锚固方面不受外部环境影响，即复位元件不需要位于扭转致动器本身的外部的固定点。

在图3A和图3B中示出了根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器30的第三实施方案。在这种情况下，扭转致动器30设想使用弹性护套31作为复位元件，该弹性护套31围绕扭转形状记忆合金丝1并且该弹性护套31的端部固定在固定元件2上并固定在可旋转元件3上。因此，在该构型中，复位元件同样在锚固方面不受外部环境影响，并且不需要位于扭转致动器本身的外部的固定点。在这两个图中的断面图A更好地示出了扭转形状记忆合金扭转丝1与弹性护套31之间的关系。

图1A至图1B、图2A至图2B、图3A至图3B中示出的所有实施方案都将槽描绘为接合特征部4。这仅仅是用于这种接合特征部4的一种可能方案并且本发明不限于此。例如，多个接合特征部可以存在于可旋转元件3上，或者接合特征部4可以是不同类型的，例如诸如销、突起部的凸起特征部。

要强调的是，接合特征部的存在是可选的，如由在下面描述的没有设置有这种特征部的其他实施方案所示出的。

类似地，虽然示出了具有圆形几何形状的固定元件2和可旋转元件3，但是本发明不限于那些元件，例如在优选的替代实施方案中，可旋转元件3的一部分是滑轮，或者具有齿轮形状，甚至更优选地可旋转元件是齿轮。

在其他最具吸引力的构型中，存在下述情况：可旋转元件3是空的旋转筒形，其中，扭转形状记忆合金丝1连接至可旋转元件3的底部并且沿着可旋转元件3的旋转及对称轴线放置(参见图6A至图6D)。

图4A和图4B中示出了恒温形状记忆合金扭转致动器40的另一实施方案。在该实施方案中，固定元件是具有至少一个壁23的致动器壳体2，扭转形状记忆合金丝1在壁23的中央部分处连接至壁23。在这种情况下，可旋转元件3是扭转形状记忆合金丝1连接在其中央中的平坦层状板。扭转形状记忆合金丝1的致动将元件3从竖向构型(图4A)移动至水平构型(图4B)。

壳体2可以具有与壁23相反的壁，并且形状记忆合金丝1也可以连接至该第二固定元件。在这种情况下，未扭曲的扭转SMA丝不会由于施加在非约束末端上的力而给予旋转运动，但是旋转运动通过丝的变形(复位至未扭曲状态)施加至沿着丝的长度固定的可旋转元件而产生。在图4A和图4B中未明确显示扭曲和未扭曲的扭转SMA丝。

因此，出于本发明的目的，必须存在一个固定元件2，但是可选地，同样还可以存在另一固定元件。在这种情况下，优选的复位元件(未示出)是围绕扭转SMA丝的弹性护套。

图5A和图5B示出了第五实施方案50，该第五实施方案50是实施方案40的变型。在这种情况下，扭转形状记忆合金丝1固定在壁23和可旋转元件3的最上部，并且在该构型中重要的是，扭转形状记忆合金丝1、固定元件/壳体2、可旋转元件3共同作用以在致动/去致动状态的一个状态中限定截流几何形状。一旦扭转形状记忆合金丝1被致动并且使可旋转元件3旋转到图5B所示的水平构型中，则允许流通过。

复位元件、旋转原理和关于图4A和图4B制造的可选的第二固定元件的相同考虑对于图5A至图5B的致动器50同样也是有效的。

如已经提到的，对于图4A至图4B以及图5A至图5B所示的实施方案，优选的复位元件是围绕扭转形状记忆合金丝1的弹性护套(在这些图中未示出)。这些实施方案对于制造恒温节流阀特别有用。

在图6A至图6D中例示出了第六实施方案60，其中，图6A和图6B分别示出了致动器的从上方观察的视图和剖视立体图，而图6C和图6D是示出了扭转形状记忆合金丝1的致动效果的致动器的纵向截面。

在该实施方案中，固定元件是筒形致动器壳体2，该致动器壳体2在一个端部处敞开并且在另一个端部处由底部61封闭，并且可旋转元件3是可旋转地配装在壳体2内部的圆柱体，并且可旋转元件3类似地在一个端部处敞开并且在另一个端部处设置有底部62。该底部62定位成与底部61相反并且配备有用于流体的通道以及安装有扭转弹簧66的外部栓，所述弹簧66的近端端部与底部62接合，而所述弹簧66的远端端部与壳体2接合，以便用作旋转复位元件。

在壳体2中在相同的轴向位置处且成角度地间隔开地形成有两个(优选相同的)纵向孔63、64以用作分流器，并且优选地在可旋转元件3的本体中在对应位置处形成由略大的孔65，以与所述孔63、64重叠。扭转形状记忆合金丝1连接在底部61的中心与底部62的中心之间，使得扭转形状记忆合金丝1的致动导致两个孔63和64通过开口65的角运动而选择性地且交替地打开。

更具体地，图6C示出了处于形状记忆合金丝1的静止(扭曲)状态的形状记忆合金丝1，其中，孔64打开并且孔63关闭，因为孔65与孔64重叠，而在图6D中，丝被致动(未扭曲)成使得，孔64关闭并且孔63打开，因为孔65与孔63重叠(也如图6B所示)。

应当注意的是，该实施方案的壳体2甚至可以用作分流器阀的壳体，由此，致动器实际上可以大致包括(embody)整个阀。

如可以从以上例示的实施方案观察到的，本发明不限于或不约束于任何特定的复位元件，虽然优选地使用了诸如弹簧、挠曲件、薄金属条带、弹性护套之类的弹性元件。还需要强调的是，本发明不限于弹性复位元件，因为可以适当地使用其他复位器件，例如线性形状记忆合金丝，该线性形状记忆合金丝的致动提供复位力。

弹性复位元件也可以是同心地布置到致动器丝1并且不与致动器丝1接触的金属管(与丝的最小距离为至少0.1mm)。管可以由具有良好弹性性能的普通金属比如钢或铝以及镍钛诺制成。优选地，使用具有0.3mm至3mm的壁厚度的管。在这种情况下，壁的厚度不应该大于SMA丝直径。

对于在合适的材料中例如有钢和铝的薄金属条带21、22，优选地，厚度为0.1mm至1mm，并且宽度为1mm至10mm，同时长度通过固定元件与可旋转元件之间的距离来确定(即基本上是扭转形状记忆合金丝的长度)。

对于在合适的材料中例如有硅橡胶、诸如聚丁二烯橡胶和聚异戊二烯橡胶的弹性体的弹性护套31，优选地，厚度为1mm至10mm。

重要的是要强调，弹性护套31本质上是接触并固定至扭转形状记忆合金丝1的覆盖件，因此，弹性护套31可以是独立限定元件，该独立限定元件安装在扭转记忆合金丝1上，并且然后例如通过对热收缩的护套进行加热而牢固地固定在扭转形状记忆合金丝1上、或者代替地通过用合适的前体来涂覆扭转记忆合金丝1并且然后使前体固化而获得。

通常，根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器能够在连接至可旋转元件的丝的末端处产生30Nmm至1200Nmm的扭矩，这种宽的变化考虑了扭转形状记忆合金丝的长度与直径之间的可能联接以及相对力如何非线性缩放。

特别地，扭转形状记忆合金丝的扭矩与直径的立方之间的比优选地为3MPa至100MPa，更优选地为10MPa至60MPa。该参数已使用压力测量单位表示，因为该量与在扭转下的材料的截面上的最大切向应力成正比。

优选地，扭转形状记忆合金丝的长度为5mm至100mm。

在根据本发明的恒温形状记忆合金扭转致动器中使用的形状记忆合金优选地具有等于或低于40℃的马氏体相温度Mf和等于或高于60℃的奥氏体相温度Af。

具有这种温度的合适的合金是Ni-Ti基合金，比如具有或不具有诸如Hf、Nb、Pt、Cu的附加元素的镍钛诺。合适选择的合金以及合金的特性是本领域的技术人员已知的，例如参见：

http://memry.com/nitinol-iq/nitinol-fundamentals/transformation-temperatures

本发明不限于或不约束于将扭转形状记忆合金丝固定至固定元件和可旋转元件的特定方式，虽然优选的是压接、塑性变形、钎接。关于钎接，激光钎接是最方便的。

当在恒温阀中使用根据本发明的恒温形状记忆合金致动器时，扭转记忆合金丝1优选地与流体流动方向对准，这种构型具有下述优点：在阀挡板旋转轴与流动方向平行的情况下避免压力/流量对阀挡板(可旋转元件或由可旋转元件驱动的元件)的直接影响。这使不同流量下的流体压力对SMA致动器的功能特性诸如启动温度和角位移的影响最小化。

另一优点是由于：因为扭转形状记忆合金丝与流动方向“对准”，因此扭转形状记忆合金丝更快地被流体“润湿”，由此提高了热传递和致动器的响应速度。

借助以下实验数据进一步说明本发明所要求的直径范围的技术效果，所述实验数据是从在所述范围内和范围外的丝的样品获得的。

通过制造测试组合件来测试长度为30mm且不同直径的扭转形状记忆合金丝，该测试组合件通过将两个丝的末端中的一个末端固定至基板同时允许另一丝的末端旋转并且具有胶合在丝的末端上的指示器/手柄(handle)来获得，该指示器/手柄包括尺寸为1.5mm(宽)×15mm(长)×0.2mm(厚)的平坦金属板。扭转形状记忆合金丝的末端固定在指示器/手柄的中央中。

通过将手柄旋转180°向测试组合件施加手动扭曲，并且然后将测试组合件放入120℃下的预热空气烤箱中。

如果30秒后有至少10°的旋转，则认为测试组件表现良好。以上测试条件很好地说明了系统在恒温致动器中将如何运行并且因此很好地说明了要采用的扭转丝的适应性。

结果总结在下表中。

上表示出了仅具有本发明特征的样品S1至样品S3的SMA丝适于在恒温扭转致动器中使用。特别地，对比样品C1不具有足够的机械强度，并且丝在其弯曲时失去了丝的几何构型，因此该测试组件不再被权利要求1所涵盖，因为该测试组件违反了使丝沿着旋转元件的旋转轴放置的要求，而对比样品C2显示了过大的惯性(即如果在完全组装的致动中使用，响应太慢)。

Claims (15)

1.一种恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，包括：

·固定元件(2)，

·可旋转元件(3)，所述可旋转元件(3)优选地设置有至少一个接合特征部(4)，

·形状记忆合金元件，所述形状记忆合金元件将所述固定元件(2)连接至所述可旋转元件(3)，以使所述可旋转元件(3)在静止位置与操作位置之间移动，所述形状记忆合金元件沿着所述可旋转元件(3)的旋转轴放置，

·复位元件(11；21，22；31；66)，所述复位元件(11；21，22；31；66)作用在所述可旋转元件(3)上，以便使所述可旋转元件(3)在所述操作位置与所述静止位置之间移动，

其特征在于，所述形状记忆合金元件是直径为0.3mm至3mm、优选地为0.4mm至2mm的扭转形状记忆合金丝(1)。

2.根据权利要求1所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述扭转形状记忆合金丝(1)的长度为5mm至100mm。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述扭转形状记忆合金丝(1)的扭矩与直径的立方之间的比为3MPa至100MPa，优选地为10MPa至60MPa。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述扭转形状记忆合金丝(1)的材料具有等于或低于40℃的马氏体相温度Mf和等于或高于60℃的奥氏体相温度Af。

5.根据权利要求4所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述扭转形状记忆合金丝(1)的材料选自Ni-Ti合金，所述Ni-Ti合金可选地包含Hf、Nb、Pt、Cu中的一种或更多种。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述形状记忆合金丝(1)的端部通过压接、塑性变形、钎接中的一种进行固定。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述复位元件(11；21，22；31；66)是弹性元件。

8.根据权利要求7所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)，其中所述复位元件选自挠曲件、弹簧(11；66)、薄金属条带(21，22)、护套(31)、金属管。

9.根据权利要求7或8所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(20；30；40；50；60)，其中所述弹性复位元件(21，22；31；66)固定在所述可旋转元件(3)与所述固定元件(2)之间。

10.根据权利要求7或8所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10)，其中所述弹性复位元件(11)固定在所述可旋转元件(3)与位于致动器的外部的元件之间。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆扭转致动器(10；20；30)，其中存在于所述可旋转元件(3)上的所述至少一个接合特征部(4)是接合销或槽。

12.根据权利要求1至10中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30)，其中所述可旋转元件(3)的至少一部分成形为齿轮或滑轮。

13.根据权利要求1至9中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(60)，其中所述固定元件(2)是在一个端部处敞开并且在另一个端部处由第一底部(61)封闭的圆筒形壳体，所述可旋转元件(3)是可旋转地配装在所述固定元件(2)的内部的圆柱体，以及所述可旋转元件(3)类似地在一个端部处敞开并在另一个端部处设置有第二底部(62)，所述第二底部(62)定位成与所述第一底部(61)相反并且装备有用于流体的通道，所述复位元件是布置在所述可旋转元件(3)与所述固定元件(2)之间的扭转弹簧(66)，以及所述扭转形状记忆合金丝(1)连接在所述底部(61，62)的中心之间，在所述固定元件(2)中在相同的轴向位置处成角度间隔开地形成有两个纵向孔(63，64)，并且在所述可旋转元件(3)中在对应的位置处形成有孔(65)，以在所述扭转形状记忆合金丝(1)的启动和止动时交替地重叠所述固定元件(2)中的所述孔(63，64)。

14.一种流体控制恒温阀，包括根据前述权利要求中的任一项所述的恒温形状记忆合金扭转致动器(10；20；30；40；50；60)。

15.根据前述权利要求所述的流体控制恒温阀，其中所述流体流动方向基本上平行于所述扭转形状记忆合金丝(1)或与所述扭转形状记忆合金丝(1)对准。

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