CN112074261A - 用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于将小瓶适配器附接到小瓶的组装固定设备包括：基座；支撑构件，其固定到所述基座；手柄，其连接到所述支撑构件；小瓶适配器抓握组件，其连接到所述手柄并包括适配器抓握构件，所述适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器；以及小瓶抓握组件，其连接到所述基座，所述小瓶抓握组件包括第一抓握构件和第二抓握构件，所述第一抓握构件和所述第二抓握构件可相对于彼此移动并且配置成接合和保持小瓶。所述第一抓握构件朝向所述第二抓握构件偏压以提供小瓶接合力，其中当所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时，所述小瓶接合力为大约恒定的。

Description

用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备
相关申请的交叉参考
本申请要求提交于2018年4月5日的题为“Assembly Fixture Device forAttachment of Vial Adaptor to Drug Vial”的美国临时申请序列No.62/652,964的优先权，其全部公开内容由此以引用方式并入。
本发明的背景
技术领域
本发明涉及一种用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备。
背景技术
医用药物和溶剂通常装载在玻璃或塑料容器(诸如小瓶、瓶子或袋子)中，所述玻璃或塑料容器用橡胶、塑料或弹性塞、塞子、膜或可刺穿的盖子密封。此种密封构件防止药物变质或污染，允许通过摇动来混合容器的内容物，并防止容器的内容物泄漏和污染周围环境。通常，将包括流动通道和与流动通道连通的开口的插管或空心尖头插穿此种密封构件，以向容器供应流体并从其中抽出流体。
小瓶适配器通常用于进入容器、并且使用穿刺构件，该穿刺构件穿过容器的密封构件、并在穿刺构件的远端处限定开口。通常，在穿刺构件进入小瓶后，将小瓶倒置以从容器中抽出药物。许多传统的小瓶适配器在穿刺构件完全进入小瓶后会被锁定到容器或小瓶。由于将小瓶适配器连接到药瓶或容器上所需的力，通常使用组装固定件来帮助将小瓶适配器连接到药瓶上。
发明内容
在一个实施例中，一种用于将小瓶适配器附接到小瓶上的组装固定设备包括：基座，其具有第一侧和与第一侧相对设置的第二侧；支撑构件，其固定到基座上，其中支撑构件具有第一端部和与第一端部相对设置的第二端部；手柄，其连接到支撑构件，手柄可在第一位置和第二位置之间移动；小瓶适配器抓握组件，其连接到手柄，其中小瓶适配器抓握组件包括适配器抓握构件，适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器，并且小瓶适配器抓握组件具有当手柄处于第一位置时的第一位置和当手柄处于第二位置时的第二位置；以及小瓶抓握组件，其连接到基座。小瓶抓握组件包括第一抓握构件和第二抓握构件，第一抓握构件和第二抓握构件可相对于彼此移动并配置成接合和保持小瓶，其中第一抓握构件朝向第二抓握构件偏压以提供小瓶接合力。当第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时，小瓶接合力为大约恒定的。不管小瓶的尺寸如何，小瓶抓握组件旨在使小瓶居中，使得尖头刺穿小瓶塞子的中心。
小瓶接合力在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时可以是大约恒定的、并且在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时可以是2.50牛顿-2.75牛顿。
小瓶接合力在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时可以是大约恒定的、并且在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离为14毫米时可以是2.50牛顿-2.75牛顿。
小瓶接合力在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时可以是大约恒定的、并且当第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离为55毫米时可以是3.00牛顿-3.25牛顿。
小瓶接合力在第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离小于40毫米时可以是大约恒定的、并且当第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离为5毫米-55毫米时可以是2.50牛顿-3.25牛顿。
小瓶抓握组件还可以包括：中心连杆；第一连接连杆，其固定到中心连杆；第二连接连杆，其固定到中心连杆；以及偏压构件，其利用小瓶接合力将第一抓握构件朝向第二抓握构件偏压，其中第一抓握构件连接到第一连接连杆，第二抓握构件连接到第二连接连杆，并且其中第一连接连杆在第一方向上的运动导致第二连接连杆在与第一方向相反的第二方向上的运动。中心连杆可以具有第一端部和与第一端部相对的第二端部，其中中心连杆可相对于基座围绕中心枢轴旋转，第一连接连杆具有固定到中心连杆的第一端部的第一端部和与第一连接连杆的第一端部相对的第二端部，并且第二连接连杆具有固定到中心连杆的第二端部的第一端部和与第二连接连杆的第一端部相对的第二端部。偏压构件可以是拉伸弹簧，该拉伸弹簧具有固定到中心连杆的第一端部和固定到附接至基座的柱的第二端部。小瓶抓握组件还可以包括：第一抓握连杆，其固定到第一连接连杆；和第二抓握连杆，其固定到第二连接连杆，其中基座限定第一引导通道和第二引导通道，并且其中，第一抓握构件经由延伸穿过第一引导通道的紧固件固定到第一抓握连杆，并且第二抓握构件经由延伸穿过第二引导通道的紧固件固定到第二抓握连杆。
第一抓握构件和第二抓握构件可以各自包括凸轮表面和小瓶接收表面，其中第一抓握构件和第二抓握构件的凸轮表面配置成接合小瓶并将第一抓握构件和第二抓握构件彼此远离地移动，以及第一抓握构件和第二抓握构件的小瓶接收表面配置成接合小瓶。当第一抓握构件和第二抓握构件彼此相邻定位时，凸轮表面可以各自成角度并且一起形成V形形状。第一抓握构件和第二抓握构件的小瓶接收表面可以各自形成V形凹槽。
手柄可以经由手柄支撑件相对于支撑构件旋转，其中手柄经由弹簧偏压到第一位置。
设备还可包括从基座延伸的第一引导构件和第二引导构件、以及可沿第一引导构件和第二引导构件移动的适配器抓握基座，其中小瓶适配器抓握组件固定到适配器抓握基座，并且手柄由适配器抓握基座接收并可相对于其移动，其中适配器抓握基座配置成当手柄从第一位置移动到第二位置时沿第一引导构件和第二引导构件移动。
小瓶适配器抓握组件还可以包括具有接合表面的按压构件，该接合表面配置成接合小瓶适配器。适配器抓握构件可以包括适配器主体和从主体延伸的第一适配器臂和第二适配器臂，其中第一适配器臂和第二适配器臂各自配置成相对于主体移动。第一适配器臂和第二适配器臂可以限定半球形表面。适配器抓握构件可以限定位于第一适配器臂和第二适配器臂之间的细长槽。第一适配器臂和第二适配器臂可以各自包括凸轮表面，并且凸轮表面可以配置成接合小瓶适配器，并且径向向外偏压第一适配器臂和第二适配器臂以接合和保持小瓶适配器。第一适配器臂和第二适配器臂可以各自包括从第一适配器臂和第二适配器臂延伸的唇缘部分。
附图说明
图1是根据本发明一个方面的组装固定设备的立体图。
图2是图1的设备的正视图。
图3是图1的设备的后视图。
图4是图1的设备的侧视图。
图5是图1的设备的俯视图。
图6是图1的设备的仰视图。
图7是图1的设备的立体图，为了清楚起见示出了移除的盖板。
图8是图1的设备的立体图，其示出了小瓶抓握组件。
图9是图1的设备的俯视图，其示出了小瓶抓握组件。
图10是根据本发明一个方面的小瓶抓握构件的顶部立体图。
图11是图10的小瓶抓握构件的底部立体图。
图12是根据本发明一个方面的小瓶适配器抓握组件的立体图。
图13是图12的小瓶适配器抓握组件的仰视图。
图14是根据本发明一个方面的适配器抓握构件的立体图。
图15是图14的适配器抓握构件的俯视图。
图16是根据本发明的另一方面的小瓶适配器抓握组件的顶部立体图。
图17是图16的小瓶适配器抓握组件的底部立体图。
图18是根据本发明的另一方面的适配器抓握构件的仰视图。
图19是图18的适配器抓握构件的立体图。
图20是示出了传统组装固定设备和图1的组装固定设备的小瓶接合力(y轴)相对于第一抓握构件和第二抓握构件之间的距离(x轴)的图表。
具体实施方式
为了下文描述的目的，术语诸如“端部”、“上部”、“下部”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其派生词应与本发明在附图中的取向有关。然而，应当理解，除非其中明确相反地指出，否则本发明可以假定各种替代变型和步骤顺序。还应理解，附图中示出并在以下说明书中描述的特定设备和过程仅是本发明的示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例有关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。此外，应当理解，除非其中明确相反地指出，否则本发明可以假定各种替代变型和步骤顺序。
参考图1至图20，根据本发明的一个方面，用于将小瓶适配器附接到小瓶上的组装固定设备10包括基座20、固定到基座20上的支撑构件22、连接到支撑构件22上的手柄24、连接到手柄24上的小瓶适配器抓握组件26、以及连接到基座20上的小瓶抓握组件28。组装固定设备10配置成将小瓶适配器固定到小瓶上。具体地，小瓶适配器抓握组件26配置成接合和保持小瓶适配器，并且小瓶抓握组件28配置成接合和保持小瓶，其中手柄24可移动以将由小瓶适配器抓握组件26保持的小瓶适配器压到由小瓶抓握组件28保持的小瓶上。
参考图1至图9，基座20具有第一侧32和与第一侧32相对的第二侧34。基座20包括主体36，主体36具有从主体36延伸的成对的腿部38。基座20还包括位于主体36上的盖子40。基座20的盖子40限定了第一引导通道41和第二引导通道42，这将在下面更详细地讨论。
参考图1至图11，小瓶抓握组件28包括第一抓握构件44和第二抓握构件46，第一抓握构件44和第二抓握构件46可相对于彼此移动、并且配置成接合和保持小瓶。第一抓握构件44朝向第二抓握构件46偏压以提供小瓶接合力，该小瓶接合力在设备10的使用期间将小瓶固定在第一抓握构件44和第二抓握构件46之间。无论位于小瓶抓握构件44、46之间的小瓶的尺寸如何，小瓶接合力都理想地大致恒定，以确保小瓶在设备10的使用过程中保持稳定，同时防止过大的力挤压小瓶或使小瓶变形。小瓶抓握组件28还包括中心连杆48、固定到中心连杆48的第一连接连杆50、固定到中心连杆48的第二连接连杆52、以及将第一抓握构件44朝向第二抓握构件46偏压以提供小瓶接合力的偏压构件54。第一抓握构件44连接到第一连接连杆50，第二抓握构件46连接到第二连接连杆52，并且第一连接连杆50在第一方向上的运动导致第二连接连杆52在与第一方向相反的第二方向上的运动。中心连杆48具有第一端部56和与第一端部56相对的第二端部58。中心连杆48可相对于基座20围绕中心枢轴60旋转，其中第一连接连杆50具有固定到中心连杆48的第一端部56的第一端部62、和与第一连接连杆50的第一端部62相对的第二端部64，并且第二连接连杆52具有固定到中心连杆48的第二端部58的第一端部66和与第二连接连杆52的第一端部66相对的第二端部68。偏压构件54是拉伸弹簧，该拉伸弹簧具有固定到中心连杆48的第一端部70和固定到附接至基座20的柱74的第二端部72，但是也可以使用其它合适的偏压布置和构造。
小瓶抓握组件28还包括固定到第一连接连杆50的第一抓握连杆76和固定到第二连接连杆52的第二抓握连杆78。第一抓握构件44经由延伸穿过第一引导通道41的紧固件80固定到第一抓握连杆76，并且第二抓握构件46经由延伸穿过第二引导通道42的紧固件80固定到第二抓握连杆78。如图8中更清楚地示出的，第一抓握构件44和第二抓握构件46经由螺钉80固定到相应的第一抓握连杆76和第二抓握连杆78，螺钉穿过相应的第一连接连杆50和第二连接连杆52、相应的第一抓握连杆76和第二抓握连杆78并进入相应的第一抓握构件44和第二抓握构件46。第一抓握连杆76和第二抓握连杆78还各自包括从相应的第一抓握连杆76和第二抓握连杆78延伸并由相应的第一抓握构件44和第二抓握构件46接收的柱82。第一连接连杆50和第二连接连杆52各自可相对于中心连杆48旋转。
参考图10和图11，第一抓握构件44和第二抓握构件46各自包括凸轮表面84和小瓶接收表面86，其中第一抓握构件44和第二抓握构件46的凸轮表面84配置成接合小瓶并使第一抓握构件44和第二抓握构件46移动彼此远离。第一抓握构件44和第二抓握构件46的小瓶接收表面86配置成接合小瓶并且将小瓶牢固地保持在第一抓握构件44和第二抓握构件46之间。当第一抓握构件44和第二抓握构件46彼此相邻定位时，凸轮表面84各自成角度并一起形成V形形状。由于凸轮表面84的形状和倾斜角度，被推入第一抓握构件44和第二抓握构件46的凸轮表面84中的小瓶将产生力，该力横向于来自小瓶的力作用，从而导致第一抓握构件44和第二抓握构件46打开并彼此远离移动。中心连杆48将枢转，以确保第一抓握构件44和第二抓握构件46通过抓握连杆76、78和连接连杆50、52经由每个抓握构件44、46到中心连杆48的连接，以相同的距离一起移动。将小瓶向前推动，直到第一抓握构件44和第二抓握构件46充分打开，以在第一抓握构件44和第二抓握构件46的小瓶接收表面86之间接收小瓶，其中在操作设备10时小瓶接合力固定小瓶。第一抓握构件44和第二抓握构件46的小瓶接收表面86各自可以形成为V形凹槽，但是也可以使用其它合适的形状和构造。第一抓握构件44和第二抓握构件46还各自包括从第一抓握构件44和第二抓握构件46延伸的引导突起88。第一抓握构件44和第二抓握构件46的引导突起88由基座20的相应第一引导通道41和第二引导通道42接收并在其中平移。
参考图1至图5，手柄24可在第一位置和第二位置之间移动。具体地，手柄24可经由固定到支撑构件22的第一端部94的手柄支撑件92相对于支撑构件22旋转，其中支撑构件22的第二端部96固定到基座20。手柄24经由弹簧98偏压到第一位置。弹簧98可以是扭转弹簧，但是也可以使用其它合适的弹簧。在一个方面，手柄24是圆柱形的，并且通常形成为U形，但是也可以使用其它合适的形状和构造。
参考图1至图5和图12至图19，小瓶适配器抓握组件26包括适配器抓握构件100和按压构件102，适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器，并且按压构件具有配置成接合小瓶适配器的接合表面104。当手柄24处于第一位置时，小瓶适配器抓握组件26具有第一位置，并且当手柄24处于第二位置时，小瓶适配器抓握组件26具有第二位置。小瓶适配器抓握组件26的第一位置可以对应于将小瓶适配器组装到小瓶上之前的初始位置，并且小瓶适配器抓握组件26的第二位置可以对应于将小瓶适配器组装到小瓶上之后的最终位置。设备10还包括从基座20延伸的第一引导构件106和第二引导构件108、以及可沿第一引导构件106和第二引导构件108移动的适配器抓握基座110。第一引导构件106和第二引导构件108是圆柱形的，但是也可以使用其它合适的形状和构造。小瓶适配器抓握组件26固定到适配器抓握基座110上。手柄24由适配器抓握基座110接收并且可相对于其移动，其中适配器抓握基座110配置成当手柄24从第一位置移动到第二位置时沿着第一引导构件106和第二引导构件108移动。更具体地，手柄24由适配器抓握基座110的凸耳对112接收，其中当手柄24从第一位置移动到第二位置时，手柄24的一部分滑过凸耳112。手柄24的向下运动迫使适配器抓握基座110和小瓶适配器抓握组件26沿着引导构件106、108向下运动，其中随着手柄24继续向下运动，手柄24滑动通过凸耳112。向上移动手柄24或允许弹簧98向上偏压手柄24，这与经由手柄24和适配器抓握基座110的凸耳112之间的接合向上移动适配器抓握基座110的过程相反。适配器抓握基座110和引导构件106、108允许小瓶适配器抓握组件26在第一位置和第二位置之间线性移动，同时手柄24围绕由手柄支撑件92限定的轴线枢转。手柄24和适配器抓握基座110之间的滑动允许手柄24的旋转运动转化为适配器抓握基座110的线性运动，但是也可以使用其它合适的布置和构造。
参考图12至图19，可以提供适配器抓握构件100和按压构件102的一种或多种构造以适应各种类型的小瓶适配器。例如，图12至图15中所示的适配器抓握构件100和按压构件102配置成接合和保持PhaSealTM小瓶适配器，该适配器可从Becton,Dickinson andCompany购得。图16至图19所示的适配器抓握构件100和按压构件102配置成接合和保持替代的小瓶适配器设计。然而，适配器抓握构件100和按压构件102包括类似的特征，这将在下面更详细地讨论。
适配器抓握构件100包括适配器主体120和从主体120延伸的第一适配器臂122和第二适配器臂124，其中第一适配器臂122和第二适配器臂124各自配置成相对于主体120移动。更具体地，由于它们的形状，第一适配器臂122和第二适配器臂124配置成在由小瓶适配器接合时径向向外偏转。第一适配器臂122和第二适配器臂124可以由热塑性材料制成，诸如聚合物、弹性材料或任何其它合适的材料。第一适配器臂122和第二适配器臂124限定了半球形接合表面126，但是也可以使用其它合适的形状和构造。适配器抓握构件100限定了位于第一适配器臂122和第二适配器臂124之间的细长槽128，其便于第一适配器臂122和第二适配器臂124偏转。按压构件102经由一个或多个紧固件130固定到适配器抓握构件100，其中按压构件102经由一个或多个紧固件130固定到适配器抓握基座110。按压构件102的接合表面104与第一适配器臂122和第二适配器臂124对齐并位于其上方，使得当小瓶适配器抵靠适配器主体120的半球形接合表面126时，接合表面104位于小瓶适配器上方。第一适配器臂122和第二适配器臂124各自包括凸轮表面132，其中凸轮表面132配置成接合小瓶适配器、并径向向外偏压第一适配器臂122和第二适配器臂124以接合和保持小瓶适配器。更具体地，第一适配器臂122的凸轮表面132和第二适配器臂124的凸轮表面132与小瓶适配器的接合径向向外迫使第一适配器臂122和第二适配器臂124，其中小瓶适配器的一部分抵靠半球形接合表面126。第一适配器臂122和第二适配器臂124将小瓶适配器接合并保持就位，以将小瓶适配器固定到小瓶上。如图19所示，第一适配器臂122和第二适配器臂124可以各自包括从第一适配器臂122和第二适配器臂124延伸的唇缘部分134。
参考图20，设备10的小瓶抓握组件28配置成提供与设备10结合使用的小瓶尺寸相关的恒定小瓶接合力。图20比较了传统组装固定件和图1至图19的组装固定设备10的力(牛顿)与小瓶抓握构件之间的距离(毫米)。一个方面，当第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离小于40毫米时，小瓶接合力为大约恒定的。另一个方面，当第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离小于40毫米时，小瓶接合力为2.50-2.75牛顿。又一个方面，当第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离为14毫米时，小瓶接合力为2.50-2.75牛顿，并且当第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离为55毫米时，小瓶接合力为3.00-3.25牛顿。在另一个方面，当第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离为5-55毫米时，小瓶接合力为2.50-3.25牛顿。第一抓握构件44和第二抓握构件46之间的距离对应于具有不同直径尺寸的不同尺寸的小瓶。
尽管已经参考本发明的某些优选实施例示出并描述了本发明的某些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，可以在不脱离本发明的范围的情况下在其中做出形式和细节的各种改变。

Claims (20)

1.一种用于将小瓶适配器附接到小瓶的组装固定设备，所述设备包括：
基座，所述基座具有第一侧、和与所述第一侧相对的第二侧；
固定在所述基座上的支撑构件，所述支撑构件具有第一端部、和与所述第一端部相对的第二端部；
连接到所述支撑构件的手柄，所述手柄能够在第一位置和第二位置之间移动；
连接到所述手柄的小瓶适配器抓握组件，所述小瓶适配器抓握组件包括适配器抓握构件，所述适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器，当所述手柄处于第一位置时，所述小瓶适配器抓握组件具有所述第一位置，以及当所述手柄处于第二位置时，所述小瓶适配器抓握组件具有所述第二位置；以及
连接到所述基座的小瓶抓握组件，所述小瓶抓握组件包括第一抓握构件和第二抓握构件，所述第一抓握构件和所述第二抓握构件能够相对于彼此移动并且配置成接合和保持小瓶，所述第一抓握构件朝向所述第二抓握构件偏压以提供小瓶接合力，其中，当所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时，所述小瓶接合力是大致恒定的。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶接合力在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时为大致恒定的、并且在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时为2.50牛顿-2.75牛顿。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶接合力在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时为大致恒定的、并且在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离为14毫米时为2.50牛顿-2.75牛顿。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶接合力在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时是大致恒定的、在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离为14毫米时为2.50牛顿-2.75牛顿、并且在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离为55毫米时为3.00牛顿-3.25牛顿。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶接合力在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时为大致恒定的、并且在所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离为5毫米-55毫米时为2.50牛顿-3.25牛顿。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶抓握组件还包括：中心连杆、固定到所述中心连杆的第一连接连杆、固定到所述中心连杆的第二连接连杆、和偏压构件，所述偏压构件利用所述小瓶接合力将所述第一抓握构件朝向所述第二抓握构件偏压，所述第一抓握构件连接到所述第一连接连杆，所述第二抓握构件连接到所述第二连接连杆，并且其中，所述第一连接连杆在第一方向上的运动导致所述第二连接连杆在与所述第一方向相反的第二方向上的运动。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述中心连杆具有第一端部和与所述中心连杆的第一端部相对的第二端部，所述中心连杆能够相对于所述基座围绕中心枢轴旋转，所述第一连接连杆具有固定到所述中心连杆的第一端部的第一端部、和与所述第一连接连杆的第一端部相对的第二端部，所述第二连接连杆具有固定到所述中心连杆的第二端部的第一端部、和与所述第二连接连杆的第一端部相对的第二端部。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述偏压构件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧具有固定到所述中心连杆的第一端部和固定到附接至所述基座的柱的第二端部。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述小瓶抓握组件还包括：固定到所述第一连接连杆的第一抓握连杆、和固定到所述第二连接连杆的第二抓握连杆，所述基座限定第一引导通道和第二引导通道，并且其中，所述第一抓握构件经由延伸穿过所述第一引导通道的紧固件固定到所述第一抓握连杆，并且所述第二抓握构件经由延伸穿过所述第二引导通道的紧固件固定到所述第二抓握连杆。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一抓握构件和所述第二抓握构件各自包括凸轮表面和小瓶接收表面，所述第一抓握构件的凸轮表面和所述第二抓握构件的凸轮表面配置成接合小瓶并且将所述第一抓握构件和所述第二抓握构件彼此远离地移动，所述第一抓握构件的小瓶接收表面和所述第二抓握构件的小瓶接收表面配置成接合小瓶。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，当所述第一抓握构件和所述第二抓握构件彼此相邻定位时，所述凸轮表面各自成角度并且一起形成V形形状。
12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第一抓握构件的小瓶接收表面和所述第二抓握构件的小瓶接收表面各自包括V形凹槽。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述手柄能够经由手柄支撑件相对于所述支撑构件旋转，所述手柄经由弹簧偏压至所述第一位置。
14.根据权利要求13所述的设备，所述设备还包括从所述基座延伸的第一引导构件和第二引导构件、以及能够沿所述第一引导构件和所述第二引导构件移动的适配器抓握基座，所述小瓶适配器抓握组件固定到所述适配器抓握基座，所述手柄由所述适配器抓握基座接收并能够相对于所述适配器抓握基座移动，其中，所述适配器抓握基座配置成当所述手柄从所述第一位置移动到所述第二位置时沿所述第一引导构件和所述第二引导构件移动。
15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述小瓶适配器抓握组件还包括按压构件，所述按压构件具有配置成接合小瓶适配器的接合表面。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述适配器抓握构件包括适配器主体和从所述适配器主体延伸的第一适配器臂和第二适配器臂，所述第一适配器臂和所述第二适配器臂各自配置成相对于所述适配器主体移动。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述第一适配器臂和所述第二适配器臂限定半球形表面。
18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述适配器抓握构件限定位于所述第一适配器臂和所述第二适配器臂之间的细长槽。
19.根据权利要求16所述的设备，其中，所述第一适配器臂和所述第二适配器臂各自包括凸轮表面，并且其中，所述凸轮表面配置成接合小瓶适配器并且径向向外偏压所述第一适配器臂和所述第二适配器臂以接合和保持小瓶适配器。
20.根据权利要求16所述的设备，其中，所述第一适配器臂和所述第二适配器臂各自包括从所述第一适配器臂和所述第二适配器臂延伸的唇缘部分。
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