CN112073577A - 终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。本申请实施例的技术方案当判断终端的加速度数据的变化量满足飞行条件时，自动将终端的状态设置为飞行状态，实现了乘坐飞行时，自动控制终端处于飞行状态，有效降低了终端通讯信号对飞行通讯的干扰，同时提高了终端控制的便捷性。

Description

终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

当携带移动通信终端乘坐飞机时，需要在飞机飞行时，关闭终端的射频通讯模块或者关闭终端，从而避免移动终端对飞机的通讯产生干扰，以保障飞机飞行的安全。

在现有技术中，对于处于民航飞机内的终端设备，大多依赖于机主将终端关机或者开启飞行模式，从而保证飞行的安全。然而，当用户包括多个终端设备或者终端设备放置位置不便于取放时，由手动方式进行终端的控制，控制便捷性较差，而且容易遗漏导致飞行安全性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质，实现了在飞行时根据终端加速度数据自动进行终端飞行状态的控制，控制便捷性高。

第一方面，本申请实施例提供了一种终端的控制方法，所述方法包括：

获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；

若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。

可选地，取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据，包括：

获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据；

根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据；

实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

可选地，所述根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据，包括：

统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度，其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴；

当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态；

当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

可选地，所述根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量；

根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向；

根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角；

根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量；

根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

判断当前时刻所述地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间；

若是，则判断在所述当前时刻之前，所述水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间；

若是，则确定所述终端满足飞行条件。

可选地，在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；

根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；

根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；

相应的，根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，在控制所述终端处于预设飞行状态之后，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件；

若满足，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

在获取终端的加速度传感器的加速度数据之前，还包括：

根据所述终端运行数据，判断所述终端是否处于未操控状态；

相应的，所述获取终端的加速度传感器的加速度数据，包括：

若所述终端处于未操控状态，则获取终端的加速度传感器的加速度数据。

第二方面，本公开还提供了一种终端的控制装置，该装置包括：

加速度数据获取模块，用于获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；

飞行判断模块，用于根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；

终端控制模块，用于若所述终端满足所述飞行条件，则控制所述终端处于预设飞行状态。

可选地，加速度数据获取模块，包括：

加速度数据获取单元，用于获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据；

初始加速度确定单元，用于根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据；

实时加速度检测单元，用于实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

可选地，初始加速度确定单元，具体用于：

统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度，其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴；

当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态；

当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

可选地，所述飞行判断模块，具体用于：

计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量；

根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述飞行判断模块，包括：

重力轴确定单元，用于将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向；

重力夹角确定单元，用于根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角；

加速度变化量计算单元，用于根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量；

飞行条件判断单元，用于根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述飞行条件判断单元，包括：

重力加速度判断子单元，用于判断当前时刻所述地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间；

水平加速度判断子单元，用于若所述地球引力方向的加速度变化量超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间，则判断在所述当前时刻之前，所述水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间；

飞行条件满足确定子单元，用于若水平方向的加速度变化量的绝对值大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间，则确定所述终端满足飞行条件。

可选地，所述飞行判断模块，还包括：

惯性值确定单元，用于在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；

重力加速度修正单元，用于根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；

水平加速度修正单元，用于根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；

相应的，所述飞行条件判断单元，具体用于：

根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

落地条件判断模块，用于根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件；

第一飞行状态还原模块，用于若所述终端满足落地条件，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

第二飞行状态还原模块，用于当所述终端处于所述飞行状态的时间达到预设飞行阈值时，将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

终端状态判断模块，用于根在获取终端的加速度传感器的加速度数据之前，根据所述终端运行数据，判断所述终端是否处于未操控状态；

相应的，所述加速度数据获取模块，具体用于：

若所述终端处于未操控状态，则获取终端的加速度传感器的加速度数据。

第三方面，本公开还提供了一种终端设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行本公开任意实施例提供的终端的控制方法。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开任意实施例提供的终端的控制方法。

本申请实施例提供的终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质，根据终端设备的加速度数据的实时变化量，判断终端是否满足飞行条件，其中，飞行条件为终端所对应的飞机起飞状态时的条件，当满足时，将终端的状态设置为预设飞行状态，如飞行模式、关闭射频信号等，实现了在飞机起飞时的终端状态的自动控制，提高了终端控制的便捷性，同时，有效降低了终端通讯信号对飞行通讯的干扰，提高了飞机飞行的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的终端的控制方法的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的终端的控制方法的流程图；

图3为本申请图2所示实施例中的加速度传感器的结构示意图；

图4为本申请另一个实施例提供的终端的控制方法的流程图；

图5为本申请图4所示实施例中的步骤S403的流程图；

图6为本申请图4所示实施例中步骤S402和S403的流程图；

图7为本申请又一个实施例提供的终端的控制方法的流程图；

图8为本申请图7所示实施例中步骤S708的流程图；

图9为本申请一个实施例提供的终端的控制装置的结构示意图；

图10为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的终端的控制方法的一种应用场景图，如图1所示，当用户110携带终端120乘坐飞机130时，为了避免终端120对飞机130的通讯产生干扰，需要将终端120设置为飞行模式或者关机。

现有技术中，往往是用户手动关闭终端或者将终端的模式设置为飞行模式，然而，当用户携带多个终端或者终端放置的位置不便于取出进行相应操作时，由用户手动操作的方式，便捷性较差，用户体验较差。为了提高用户乘坐飞机时，终端控制的便捷性，本申请实施例的技术方案的主要构思为：根据终端加速度传感器的加速度数据的实时变化量判断终端是否满足飞行条件，若满足，则自动控制终端的状态为飞行状态，实现了终端的自动控制，提高了便捷性。

图2为本申请一个实施例提供的终端的控制方法的流程图。所述终端的控制方法可以由终端设备或者处理器执行。如图2所示，本实施例提供的终端的控制方法包括以下几个步骤：

步骤S201，获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据。

其中，加速度传感器可以是三轴向加速度传感器，相应的，加速度数据包括三个方向轴对应的加速度数据。初始加速度数据表示加速度数据获取的初始时刻或者初始时间段对应的加速度数据，实时加速度数据的获取则发生于初始加速度数据的获取之后。终端可以是智能终端或者移动终端，如手机、平板电脑、手环等。

具体的，初始加速度数据可以是判断终端处于静止状态时采集的加速度数据，即终端位于飞机上，且终端处于静止状态时采集的加速度数据。需要了解的是，由于受到地球引力的作用，终端即使处于静止状态，其加速度数据仍然存在1g(g＝9.8m/s²，为标准重力加速度)的加速度合成值。实时加速度数据则为初始加速度数据采集时刻之后采集的加速度数据。

具体的，该三个方向轴可以是X轴、Y轴和Z轴，其中，X轴的正方向为加速度传感器对应的芯片的前方，Y轴的正方向对应于加速度传感器对应的芯片的左方，Z轴的正方向为加速度传感器对应的芯片的垂直上方。

具体的，图3为本申请图2所示实施例中的加速度传感器的结构示意图，如图3所示，加速度传感器20用来测量其X、Y、Z三轴的加速度进行检测，具体的，可以由相应的寄存器进行加速度数据的测量。在静止、水平放置的状态下，加速度传感器20的Z轴与重力G所在的方向重合，加速度传感器20会在重力(图3中以虚线表示重力G的方向)的作用下，Z轴的加速度数据为-1g，表示此时加速度传感器20的加速度的方向为垂直向下，大小为1g。而当加速度传感器20所处的设备的运动状态为：加速度的方向为向左，大小为1g，则加速度传感器20的Y轴的加速度数据为-1g。

具体的，可以按照设定周期获取终端的加速度传感器的加速度数据。其中，设定周期可以是0.1s、0.2s、0.5s或者其他周期。

步骤S202，根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件。

其中，飞行条件指的是终端位于飞机上且与飞机相对静止时，在飞机起飞阶段，终端的加速度传感器满足的条件。

具体的，可以根据所述初始加速度数据和实时加速度数据确定加速度变化量，根据该加速度变化量判断终端是否满足飞行条件。

通常，飞机在起飞阶段会包括水平加速阶段和垂直加速阶段，在水平加速阶段，飞机在跑道上加速滑行，当速度达到预设抬前轮速度时，抬起前轮进行加速上升，上升至距起飞表面设定高度，则完成起飞的全过程。与之对应的，飞行条件包括水平加速条件和垂直加速度条件。

进一步地，可以根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否先后满足飞行条件的水平加速条件和垂直加速度条件。

步骤S203，若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。

其中，预设飞行状态可以是终端的射频信号关闭的状态，还可以是飞行模式，或者对应终端的关机状态，即预设飞行状态下终端无法进行射频信号的传输。

具体的，若终端满足飞行条件，则说明终端目前处于飞机的起飞阶段，需要进行终端状态的调整，如关闭终端的射频信号，或者将终端调整为飞行模式等，从而实现了终端状态的自动控制，提高了在飞机起飞时终端控制的便捷性。

本申请实施例提供的终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质，根据终端设备的加速度数据的实时变化量，判断终端是否满足飞行条件，其中，飞行条件为终端所对应的飞机起飞状态时的条件，当满足时，将终端的状态设置为预设飞行状态，如飞行模式、关闭射频信号等，实现了在飞机起飞时的终端状态的自动控制，提高了终端控制的便捷性，同时，有效降低了终端通讯信号对飞行通讯的干扰，提高了飞机飞行的安全性。

图4为本申请另一个实施例提供的终端的控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的终端的控制方法在图2所示实施例提供的终端的控制方法的基础上，对步骤S201和S202进行了细化，并在步骤S201之前增加了终端状态判断的步骤，以及在步骤S203之后增加了降落判断以及终端还原的步骤，本实施例提供的终端的控制方法可以包括以下几个步骤：

步骤S401，根据所述终端运行数据，判断所述终端是否处于未操控状态。

其中，终端运行数据可以包括终端运行时的接近传感器的数据、摄像头采集的数据、定位数据和终端运行的应用程序的数据中的至少一项。未操控状态表示终端未被用户操作或控制的状态，如终端未运行应用程序，终端未相对于飞机发生大幅度移动等。未操控状态可以是终端被放置于用户的行李箱、背包中，并与飞机保持相对静止的状态，或者相对于飞机不会发生大幅度抖动的状态。

具体的，可以根据预设时间段内的终端的运行数据，判断终端是否处于未操控状态。其中，预设时间段可以是3s、5s或者其他数值。

进一步地，当预设时间段内接近传感器的数据或者摄像头采集的图像未发生变化，即预设时间段内各个时间节点采集的接近传感器的数据相匹配，或者预设时间段内各个时间节点采集的摄像头采集的图像相匹配，或者终端的位置在预设时间段内未发生变化，且终端的前端未运行任何应用程序，则确定终端处于未操控状态。

步骤S402，若所述终端处于未操控状态，则获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据。

其中，第一时间节点可以是确定终端处于未操控状态开始之后的3s、4s、5s或者其他时间长度。

步骤S403，根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据。

具体的，可以根据第一时间节点内的各个方向轴的加速度数据的平均值确定终端的初始加速度数据。

可选地，图5为本申请图4所示实施例中的步骤S403的流程图，如图5所示，步骤S403包括：

步骤S4031，统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度。

其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴，即上述X轴、Y轴和Z轴。合成加速度即该时刻三个方向轴的加速度数据的合成值。

步骤S4032，当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速度的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态。

其中，预设合成加速度为1g，预设合成差值可以是0.03g、0.05g、0.08g或者其他值，g表示重力加速度，通常取值为9.8m/s²，预设差值阈值可以是0.1g、0.2g或者其他值。终端处于静态则表示终端所处的飞机尚未起飞。

进一步地，若合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值、合成加速度的最小值与预设合成加速的差值中任意一项不小于预设合成差值，或者任意一个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值不小于预设差值阈值，则确定终端未处于静态，返回步骤S402，获取终端加速度传感器在下一个第一时间节点内的加速度数据，重复执行步骤S401和S402，直至确定终端处于静态，继续执行步骤S4033。

步骤S4033，当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

其中，设定时间可以是3s、4s、5s或者其他时间长度。

具体的，当终端的加速度数据满足步骤S4032对应的条件的时间长度达到设定时间时，则表示终端的状态稳定且处于静止状态，从而可以将之前采集的第一时间节点的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

进一步地，当终端处于静态的时间未达到设定时间，返回步骤S402，获取终端加速度传感器在下一个第一时间节点内的加速度数据，循环进行终端静态的判定，即重复步骤S4031-S4032，直至终端处于静态的时间达到设定时间，然后，根据当前的第一时间节点内加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

可选地，图6为本申请图4所示实施例中步骤S402和S403的流程图，如图6所示，步骤S402和S403包括：

步骤S4020，获取终端加速度传感器在当前的第一时间节点内的加速度数据。

步骤S4021，统计当前的第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算当前的第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度。

步骤S4022，判断合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及合成加速度的最小值与预设合成加速的差值是否均小于预设差值阈值；若是，则执行步骤S4023；若否，则执行步骤S4027。

步骤S4023，判断各个方向轴的最大加速度和最小加速度差值是否均小于预设差值阈值；若是，则执行步骤S4024；若否，则执行步骤S4027。

步骤S4024，确定终端处于静态，并由计时器记录终端处于静态的时间。

步骤S4025，判断终端处于静态的时间是否达到设定时间；若是，则执行步骤S4026；若否，则返回执行步骤S4020。

步骤S4026，根据当前的第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定终端的初始加速度数据。

步骤S4027，将计时器的计时清零，并返回执行步骤S4020。

通过采集一段时间的加速度数据，并基于该数据对终端是否稳定处于静止状态进行判定，当稳定时，则确定所采集的数据有效，进而根据该时间段采集的加速度数据的各个方向轴的平均值得到初始加速度数据，提高了初始加速度数据的稳定性和准确性，为后续的变化量的计算以及终端状态的判定提供了数据基础。

步骤S404，实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

步骤S405，计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量。

具体的，即分别计算初始加速度数据和所述实时加速度数据在X轴、Y轴和Z轴上的差值，从而得到X轴、Y轴和Z轴的加速度变化量。

步骤S406，根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

步骤S407，若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。

步骤S408，根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件。

其中，落地条件对应的是飞机落地之后，平滑时对应的条件。

具体的，飞机落地后，其运动为水平减速运动。相应的，落地条件为水平减速条件。

进一步地，可以采用本申请任意实施例提供的判断终端是否满足飞行条件对应的方法进行落地条件的判断，仅需将飞行条件替换为落地条件即可。即可以根据初始加速度数据和实时加速度数据的各个方向轴的加速度变化量判断终端是否满足落地条件。当然也可以采用本申请任意实施例，如后续实施例，提供的根据初始加速度数据和实时加速度数据判断终端是否满足飞行条件相应的方法，判断终端是否满足落地条件。

步骤S409，若满足，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

具体的，当控制终端为预设飞行状态之后，根据终端的初始加速度数据和实时加速度数据判断终端的状态与飞机落地后水平减速的状态吻合，则表示终端所处的飞机已降落，且处于降落后的平滑阶段，则可以将终端的状态恢复至未起飞时对应的状态，如开机、关闭飞行模式或者开启射频信号等。

可选地，在控制所述终端处于预设飞行状态之后，所述方法还包括：

当所述终端处于所述飞行状态的时间达到预设飞行阈值时，将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

其中，预设飞行阈值可以是18小时、24小时、30小时、36小时或者其他值。当终端处于预设飞行时间过长，仍未检测到飞机落地，表示飞行超时，出现异常，需要将终端从预设飞行状态中还原，以保证终端设备的正常使用。

本实施例中，通过终端运行数据对终端状态进行检测，当终端处于未操控状态时，获取加速度数据，通过状态检测触发加速度数据的获取，减少了不必要的数据获取，降低了功耗和运算量；根据第一时间节点内的加速度数据获取初始加速度数据，提高了初始加速度数据的稳定性；根据实时加速度数据和初始加速度数据之间的变化量判断终端是否满足飞行条件，并在满足时将终端设置为预设飞行模式，消除了初始状态对后续判断的影响，实现了终端飞行状态的自动控制，有效降低了终端通讯信号对飞行通讯的干扰，保证了飞行的安全；同时，在检测到终端的加速度数据满足落地条件时，自动将终端状态还原，实现了飞机降落时，自动恢复终端的射频信号通讯，提高了用户终端的通讯功能恢复的及时性，同时提高了终端控制的自动化程度和便捷性，提高了用户体验。

图7为本申请又一个实施例提供的终端的控制方法的流程图，本实施例提供的终端的控制方法在图4所示实施例提供的终端的控制方法的基础上，对步骤S406的进一步细化，如图7所示，该终端的控制方法包括以下步骤：

步骤S701，获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据。

步骤S702，根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据。

步骤S703，实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

步骤S704，计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量。

步骤S705，将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向。

具体的，初始加速度数据获取时，终端处于静止状态，其各个方向轴对应的加速度初始数据中的最大值，即上述绝对值最大的初始加速度数据，所在的方向轴为重力轴，若该绝对值最大的初始加速度数据为正值，则该方向轴的正方向为重力轴的正方向，若该绝对值最大的初始加速度数据为负值，则该方向轴的正方向为重力轴的负方向。

具体的，绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴，所受到的地球的引力也最多，则将该方向轴视为重力轴。

示例性的，假设初始加速度数据按照X轴、Y轴和Z轴的顺序分别为(0，0.5g，0.866g)，则确定Z轴为重力轴，Z轴的正方向为重力轴的正方向。

步骤S706，根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角。

具体的，设重力夹角为θ，其表达式为：

θ＝acos(acc_z/-g)

其中，g为重力加速度，acc_z为绝对值最大的初始加速度数据。

根据上述表达式，可以计算出上述示例中的重力轴Z轴与地球引力方向的重力夹角为30°

步骤S707，根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量。

其中，水平前进方向指的是飞机水平飞行的方向，该方向与地球引力方向垂直。

在确定了重力夹角和重力轴之后，便可以将重力轴的加速度变化量在地球引力方向和水平前进方向的分量计算出来。除去重力轴剩下的两个轴可以称为运动轴，计算两个运动轴的加速度变化量的合成值，并计算该合成值在地球引力方向和水平前进方向的分量。通过将地球引力方向的分量进行叠加便可以得到地球引力方向的加速度变化量，将水平前进方向分量进行叠加便可以得到水平前进方向的加速度变化量。

步骤S708，根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，图8为本申请图7所示实施例中步骤S708的流程图，如图8所示，步骤S708包括：

步骤S7081，判断当前时刻地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间。

其中，设定重力加速度阈值可以是0.3g、0.2g、0.15g或者其他值。超重持续时间即地球引力方向的加速度变化量为正的时间。设定超重时间可以是1s、1.5s、3s、6s或者其他时间值。

进一步地，若加速度变化量未超过设定重力加速度阈值，或者超重持续时间未达到设定超重时间，则获取下一时刻的地球引力方向的加速度变化量进行判定。

步骤S7082，若是，则判断在当前时刻之前，水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间。

其中，设定水平加速度阈值可以是0.15g、0.2g、0.25g、0.3g或者其他值，设定水平加速时间可以是15s、20s、40s、60s或者其他值。

具体的，当当前时刻地球引力方向的加速度变化量超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间时，则判断在当前时刻之前是否发生一段时间的水平加速运动，即判断在当前时刻之前，水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间。

步骤S7083，若是，则确定终端满足飞行条件。

若上述条件均满足，说明终端所处的飞机的状态为一段时间的水平加速和一段时间的垂直加速，满足飞机起飞的状态，则需要将终端的状态调整为飞行模式，或者关闭终端的射频信号，或者直接将终端关机。

可选地，在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；相应的，根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

其中，重力方向的惯性值cur_v_value的表达式为：

cur_v_value＝delta1*gravity_sign/cosθ

其中，θ为重力夹角；delta1为重力轴相邻两个时刻的实时加速度数据的差值；gravity_sign为重力轴的方向，其值为1表示指向底面的方向为正轴，为-1则表示指向底面的方向为负轴。

其中，水平运动方向的惯性值cur_h_value则需要根据两个运动轴的实时加速度数据的合成值的差值d_elta2以及该重力夹角确定，其表达式为：

cur_h_value＝delta2/cosθ

为了提高地球引力方向和水平前进方向的加速度变化量的精度，当终端放置的姿态不是水平放置时，导致重力轴与地球引力方向存在一定的夹角，从而导致水平运动与垂直运动互相影响，因此，需要对两者进行运动补偿。

具体的，要消除水平运动(水平前进方向的运动)对垂直运动(地球引力方向的运动)的影响，水平运动对垂直运动的影响值F₁的表达式为：

F₁＝fabs(cur_h_value)*s[nθ*cosδ

其中，δ为水平面上重力轴的投影与水平前进方向的夹角。

进一步地，将2个非重力轴中加速度数据较大的轴确定为水平运动轴，当当前时刻的水平运动轴与静态时(采集初始加速度数据时)的重力轴不是同一个轴时，则将上述影响值F₁设置为0，否则，则为上述表达式对应的值。

步骤S709，若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。

进一步地，可以根据用户设置确定预设飞行状态，即用户可以自行确定终端在飞机起飞时是处于关机状态、飞行模式或者是关闭射频信号的状态。

在本实施例中，通过根据终端的初始加速度数据和实时加速度数据进行终端状态判断，消除了终端初始状态的影响，从而使得用户可以以任意姿态放置终端，提高了检测的应用范围和智能化程度；通过确定地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量，根据飞机运行规律对飞行条件的制定，同时结合惯性对地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量进行补偿，提高了终端控制的精度，

图9为本申请一个实施例提供的终端的控制装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的终端的控制装置包括：加速度数据获取模块910、飞行判断模块920和终端控制模块930。

其中，加速度数据获取模块910，用于获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；飞行判断模块920，用于根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；终端控制模块930，用于若所述终端满足所述飞行条件，则控制所述终端处于预设飞行状态。

可选地，加速度数据获取模块910，包括：

加速度数据获取单元，用于获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据；初始加速度确定单元，用于根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据；实时加速度检测单元，用于实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

可选地，初始加速度确定单元，具体用于：

统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度，其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴；当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态；当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

可选地，飞行判断模块920，具体用于：

计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量；根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，飞行判断模块920，包括：

重力轴确定单元，用于将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向；重力夹角确定单元，用于根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角；加速度变化量计算单元，用于根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量；飞行条件判断单元，用于根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述飞行条件判断单元，包括：

重力加速度判断子单元，用于判断当前时刻所述地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间；水平加速度判断子单元，用于若所述地球引力方向的加速度变化量超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间，则判断在所述当前时刻之前，所述水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间；飞行条件满足确定子单元，用于若水平方向的加速度变化量的绝对值大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间，则确定所述终端满足飞行条件。

可选地，飞行判断模块920，还包括：

惯性值确定单元，用于在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；重力加速度修正单元，用于根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；水平加速度修正单元，用于根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；相应的，所述飞行条件判断单元，具体用于：根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

落地条件判断模块，用于根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件；第一飞行状态还原模块，用于若所述终端满足落地条件，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

第二飞行状态还原模块，用于当所述终端处于所述飞行状态的时间达到预设飞行阈值时，将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

可选地，所述终端的控制装置，还包括：

终端状态判断模块，用于根在获取终端的加速度传感器的加速度数据之前，根据所述终端运行数据，判断所述终端是否处于未操控状态；相应的，加速度数据获取模块910，具体用于：

若所述终端处于未操控状态，则获取终端的加速度传感器的加速度数据。

图10为本申请一个实施例提供的终端设备的结构示意图，如图10所示，该终端设备包括：存储器1010，处理器1020以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器1010中，并被配置为由处理器1020执行以实现本公开图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的终端的控制方法。

其中，存储器1010和处理器1020通过总线1030连接。

相关说明可以对应参见图2-图8的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本公开图2-图8所对应的实施例中任一实施例提供的终端的控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (13)

1.一种终端的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；

若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据，包括：

获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据；

根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据；

实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据，包括：

统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度，其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴；

当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态；

当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量；

根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向；

根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角；

根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量；

根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

判断当前时刻所述地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间；

若是，则判断在所述当前时刻之前，所述水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间；

若是，则确定所述终端满足飞行条件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；

根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；

根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；

相应的，根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述终端处于预设飞行状态之后，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件；

若满足，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述终端处于预设飞行状态之后，所述方法还包括：

当所述终端处于所述飞行状态的时间达到预设飞行阈值时，将所述终端从所述预设飞行状态中还原。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取终端的加速度传感器的加速度数据之前，还包括：

根据所述终端运行数据，判断所述终端是否处于未操控状态；

相应的，所述获取终端的加速度传感器的加速度数据，包括：

若所述终端处于未操控状态，则获取终端的加速度传感器的加速度数据。

11.一种终端的控制装置，其特征在于，所述包括：

加速度数据获取模块，用于获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；

飞行判断模块，用于根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；

终端控制模块，用于若所述终端满足所述飞行条件，则控制所述终端处于预设飞行状态。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至10任一项所述的终端的控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至10任一项所述的终端的控制方法。

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