CN113176750A - 一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113176750A CN202110442388.0A CN202110442388A CN113176750A CN 113176750 A CN113176750 A CN 113176750A CN 202110442388 A CN202110442388 A CN 202110442388A CN 113176750 A CN113176750 A CN 113176750A
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Abstract

本发明公开了一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质，通过获取加速度传感器的感应数据，分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；从而记录航空器起飞或者降落过程中的相关数据。本发明基于终端设备识别航空器起降的过程中，不需要任何人为操作，不需要网络传输数据，所有分析处理和结果的生成均在设备本地完成。极为方便地记录了用户乘坐航班的经过，计算出了精确的飞机起降时刻。

Description

一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储 介质
技术领域
本发明涉及识别航空器起降技术领域，尤其涉及一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子信息技术的发展，便携式智能设备例如智能手机已经普及于人们的日常生活中，辅助人们完成各种日常活动，近年来智能手表、智能手环等穿戴式的智能设备也开始应用得越来越广泛。而这些便携式智能设备普遍搭载多种微型传感器，这些传感器将人们的日常活动数据化，对传感器数据进行处理能够记录和分析人们的行为，其中加速度传感器就是最普及于智能设备的传感器之一。虽然智能设备中的加速度传感器始终在记录着数据，但目前这些数据的应用场景并不广泛，例如智能设备中的加速度传感器普遍被用来识别用户对智能设备的交互动作，典型的包括检测设备摇晃、指关节触控姿势等，而对用户行为姿态的识别仍主要为计步为主。然而，除了记录步数以外，人们有许多其他行为姿态有记录需求，航班飞行记录就是其中之一。
目前并没有自动检测使用者乘坐航班飞行记录的工具，航空公司的机组为了记录飞行记录，统计飞行时长，只能通过航班计划管理相关的软件，手动将使用者信息和航班计划进行关联以生成工作日志，之后，为了统计飞行时长，相关的航班计划管理软件需要使用网络通过外部系统获取航班的起飞和落地时间，航班的起飞和落地时间通过复杂的民航电报系统周转并最终数字化分发到不同的系统中，具有较高的信息化成本。
随着民用航空技术的发展，在安全性不断提高的当今，中国民用航空局已于近年允许在飞行途中保持便携式智能设备为开机状态，使得基于便携式智能设备的本方法具备实施条件。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中获取航班的起飞和落地时间需要较高的信息化成本问题。
本发明提出一种识别航空器起降的方法，应用于设置有加速传感器的终端设备，包括：
获取步骤：获取加速度传感器的感应数据，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
分析步骤：分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
识别步骤：识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
记录步骤：记录目标事件，所述目标事件包括：目标特征、目标数据，所述目标数据为符合目标特征的感应数据。
优选地，所述获取步骤之前还包括触发步骤，所述触发步骤具体包括：
根据感应数据判断是否具有触发条件；
若判断结果为是，则开始执行分析步骤。
优选地，所述根据所述感应数据判断是否具有触发条件，具体包括：
预设加速度阈值、触发时间范围；
判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围，若判断结果为是，则具有触发条件。
优选地，所述分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，具体包括：
预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为开始执行分析步骤的时间点，n为预设的时间常量；
基于感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
优选地，所述识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征，具体包括：
预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
当t1>t2时，则所述目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
优选地，所述分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，具体包括：
预设时间常量n、速度差阈值v0；
根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
本发明还提出一种识别航空器起降的终端设备，包括加速度传感器；
获取模块：配置用于获取加速度传感器的感应数据，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
分析模块：配置用于分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
识别模块：配置用于识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
记录模块：配置用于记录目标事件，所述目标事件包括：目标特征、目标数据，所述目标数据为符合目标特征的感应数据。
优选地，所述的终端设备，还包括：
触发模块：配置用于根据所述感应数据的判断是否具有触发条件，若判断结果为是，则分析模块开始执行分析。
优选地，所述触发模块具体包括：
第一预设单元：用于预设加速度阈值、触发时间范围；
第一判断单元：用于判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
第二判断单元：用于判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围；若判断结果为是，则分析模块开始执行分析。
优选地，所述分析模块具体包括：
第二预设单元：用于预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为开始执行分析的时间点，n为预设的时间常量；
第一计算单元：用于根据感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
第三判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
优选地，所述识别模块具体包括：
第三预设单元：用于预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
提取单元：用于分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
第二计算单元：用于计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
第四判断单元：用于根据t1、t2的大小识别目标特征为起飞特征还是降落特征；当t1>t2时，则所述目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
优选地，所述分析模块，具体包括：
第四预设单元：用于预设时间常量n、速度差阈值v0；
第三计算单元：用于根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
第五判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
本发明还提出一种识别航空器起降的终端设备，包括：加速度传感器、存储器、识别航空器起降的程序；其中所述识别航空器起降的程序被存储在所述存储器中；所述识别航空器起降的程序实现上述识别航空器起降的方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有识别航空器起降程序，所述识别航空器起降的程序实现上述识别航空器起降的方法的步骤。
本发明中，通过获取加速度传感器的感应数据，分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；从而记录航空器起飞或者降落过程中的相关数据。本发明基于终端设备识别航空器起降的过程中，不需要任何人为操作，不需要网络传输数据，所有分析处理和结果的生成均在设备本地完成。极为方便地记录了用户乘坐航班的经过，计算出了精确的飞机起降时刻。
本发明提出的识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质，可以帮助机组人员自动关联飞行记录，以此为基础拓展有价值的应用，例如统计机组飞行时长和疲劳程度，民航局对飞行员单日的飞行时长有严格的限制，通过本功能可以方便地做出机组飞行时长的计算，亦可给有需要的旅客记录飞行日记，记录过程不需要用户任何手动操作，使用极为简便。
附图说明
图1为本发明一种识别航空器起降的方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本发明一种识别航空器起降的方法的第二实施例的流程示意图；
图3为本发明一种识别航空器起降的方法的第二实施例的部分流程示意图；
图4为本发明一种识别航空器起降的方法的第二实施例的部分流程示意图；
图5为本发明一种识别航空器起降的方法的第二实施例的部分流程示意图；
图6为本发明一种识别航空器起降的方法的第三实施例的流程示意图；
图7为本发明智能终端的三轴加速度传感器空间几何方位的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种识别航空器起降的方法，该方法应用于设置有加速传感器的终端设备，需要说明的是，本发明实施例中，所涉及的终端设备可以是具有加速度传感器和数据计算处理能力的智能终端，包括但不限于智能手机、智能手表、智能手环、平板电脑等，这些智能设备上都有操作系统驱动，包括但不限于iOS操作系统、Android操作系统、鸿蒙操作系统等。需要说明的是，本罗列并非穷举，本发明实现方式还可以适用于其他任意的便携式智能设备包括可穿戴设备和操作系统类型之中。
如图1所示，图1为本发明提出的一种识别航空器起降的方法的第一实施例的流程示意图。参照图1，本发明第一实施例提出的一种识别航空器起降的方法具体包括：
获取步骤：获取加速度传感器的感应数据；
本发明实施例中，可以使用加速度传感器在智能设备上的公开接口从而获取加速度传感器的感应数据，需要说明的是，加速度传感器的感应数据不同于定位数据，加速度传感器的感应数据并不属于隐私数据，其在便携式智能设备上的接口对应用是公开授权的。
本发明实施例中，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向，需要说明的是，如图7所示，智能设备上的加速度传感器普遍为三轴加速度传感器，分为X轴、Y轴和Z轴，3个轴是互相垂直的3个方向，代表加速度传感器的空间几何方位，加速度传感器可以检测并输出3个方向的加速度数据至应用程序。本实施例中，在识别航空器起降的过程中，智能设备保持静置状态，那么通过汇总计算加速度传感器3个方向的线性加速度值，得出一个绝对加速度值及其方向，即为所获取的实时加速度值或者实时加速度方向。
分析步骤：分析感应数据的数据特征是否符合目标特征；
需要说明的是，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
本发明实施例中，起飞特征、降落特征是飞机在起飞和降落过程中具有的独特的加速度数据特征，需要说明的是，飞机起飞过程中加速到起飞速度和降落过程中在跑道上减速到缓速的加速度数据具有明显独特的数据特征，可以区别于其它交通工具，即便高速运行期间速度接近飞机起飞速度的高铁，高铁的加速过程会更漫长，其加速度数据特征与飞机起飞阶段加速度特征有明显差异。因此在知晓加速度特征的情况下，本发明所提出的方法可以应用到其他交通工具中。
识别步骤：识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
记录步骤：记录目标事件。需要说明的是，所述目标事件包括目标特征、目标数据，所述目标数据为符合目标特征的感应数据。
本发明的实施例中，提取识别航空器起降的识别结果，记录飞机起飞或落地动作的时间，生成数据用以执行应用层的其他功能。需要说明的是，在其他实施例中，目标事件中所记录的目标数据的具体内容取决于后续执行应用层的操作需求。
参照图2，图2为本发明提出的一种识别航空器起降的方法的第二实施例流程示意图。如图2所示，本发明第二实施例提出的一种识别航空器起降的方法包括S1：获取步骤、S2：触发步骤、S3：分析步骤、S4：识别步骤、S5：记录步骤，具体的：
S1：获取加速度传感器的感应数据；
S2：根据所述感应数据判断是否具有触发条件；若判断结果为是，则开始执行分析步骤；
如图3所示，本发明实施例中，步骤S2具体的包括：
S201：预设加速度阈值、触发时间范围；
S202：判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
S203：判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围，若判断结果为是，则具有触发条件；
S204：若具有触发条件，则开始执行分析步骤。
S3：分析感应数据的数据特征是否符合目标特征；需要说明的是，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
如图4所示，本发明实施例中，步骤S3具体的包括：
S301：预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为开始执行分析步骤的时间点，n为预设的时间常量；
S302：基于感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
需要说明的是，由于1秒内获取的加速度数据为多条，在本实例中采取每秒内的加速度绝对值的中位数做为这一秒的加速度绝对值计算，从而获得t～t+n时间段内每秒的平均加速度绝对值计算速度变化值Δv。在其它一些实施例中，也可以用毫秒为单位直接计算加速度绝对值从而计算速度变化值Δv。
S303：当Δv>v0时，则判断感应数据的数据特征符合目标特征。
S4：识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
如图5所示，本发明实施例中，步骤S4，具体包括：
S401：预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
S402：分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
需要说明的是，由于飞机起飞和落地阶段在跑道中的运动姿态特征十分类似，线性加速度数据可以识别出此类特征，但由于设备的摆放姿态随机，线性加速度方向均为水平，不能做为区分具体是起飞动作还是落地动作的依据，因此需要扩展分析数据范围。将范围扩展至飞机起飞阶段离开跑道的阶段、飞机降落阶段还未落地阶段，即可通过加速度方向判断飞机是起飞状态还是降落状态。
S403：计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
S405：当t1>t2时，则判断目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
本发明实施例中，通过拟合t-x秒至t+n+y秒内的线性加速度方向，记录加速度方向发生偏转的时刻t0，若判断t0与t和t+n的距离，若距离t+n时刻较近，则判断为起飞动作，若与t时刻较近，则判断为落地动作。x和y为预设的阈值，例如x预设为10秒，y预设为20秒。
S5：记录目标事件，所述目标事件包括目标特征、目标数据，所述目标数据为数据特征符合目标特征的感应数据。
参照图6，图6为本发明提出的一种识别航空器起降的方法的第三实施例流程示意图。如图6所示，本发明提出的一种基于终端设备识别航空器起降的方法包括：S31：获取步骤、S32：分析步骤、S33：识别步骤、S34：记录步骤，具体包括：
S31：获取加速度传感器的感应数据，需要说明的是，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
S32：分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，需要说明的是，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
本发明实施例中，S32：分析步骤，具体包括：
S321：预设时间常量n、速度差阈值v0；
S322：根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
S323：当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
S33：识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
S34：记录目标事件，所述目标事件包括目标特征、目标数据，所述目标数据为数据特征符合目标特征的感应数据。
本发明第三实施例可以发现，本发明第二实施例中的触发步骤并非实现本发明所提出方法的必须步骤，第三实施例实施过程中通过持续分析感应数据也可以实现相同的目的。本发明第二实施例中的触发步骤的目的是为了降低功耗，避免智能设备持续不断地在进行分析步骤中的分析计算工作。
基于同一发明构思，本发明还提出一种识别航空器起降的终端设备。
本发明第四实施例提出是一种识别航空器起降的终端设备，包括加速度传感器；
获取模块：配置用于获取加速度传感器的感应数据，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
触发模块：配置用于触发分析模块；
本发明实施例中，触发模块具体配置包括：
第一预设单元：用于预设加速度阈值、触发时间范围；
第一预设单元：用于预设加速度阈值、触发时间范围；
第一判断单元：用于判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
第二判断单元：用于判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围；若判断结果为是，则分析模块开始执行分析。
分析模块：配置用于分析感应数据，识别数据特征是否符合目标特征，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
本发明实施例中，分析模块具体配置包括：
第二预设单元：用于预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为开始执行分析的时间点，n为预设的时间常量；
第一计算单元：用于根据感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
第三判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
识别模块：配置用于识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
本发明实施例中，识别模块具体配置包括：
第三预设单元：用于预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
提取单元：用于分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
第二计算单元：用于计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
第四判断单元：用于根据t1、t2的大小识别目标特征为起飞特征还是降落特征；当t1>t2时，则所述目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
本发明第四实施例中的触发模块的作用是为了降低功耗，避免智能设备的分析模块持续不断地在进行分析步骤中的分析计算工作。在本发明其他实施例中，不设置触发模块，分析模块也可以不需要触发，持续分析感应数据。这种情形下，所述分析模块具体配置包括：
第四预设单元：用于预设时间常量n、速度差阈值v0；
第三计算单元：用于根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
第五判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
基于同一发明构思，本发明实施例还提出一种识别航空器起降的终端设备，包括：加速度传感器、存储器、识别航空器起降的程序；其中所述识别航空器起降的程序被存储在所述存储器中；所述识别航空器起降的程序实现上述识别航空器起降的方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有识别航空器起降程序，所述识别航空器起降的程序实现上述识别航空器起降的方法的步骤。
需要说明的是，以上所述的实施例中，n和v0是一对预设的阈值组合，在实施过程中，阈值n设置为45秒，阈值v0设置为55.56m/s的组合是一个误差相当低、有效区别于高铁姿态的方法。
在上述实施例中，用户并没有进行任何的人为操作，设备没有使用网络传输任何数据，所有处理和结果的生成均在设备本地。本发明以静默的方式极为方便地记录了用户乘坐航班的经过，计算出了精确的飞机起降时刻。
本发明实施例提出的识别航空器起降的方法、终端设备及计算机可读存储介质，可以帮助机组人员自动关联飞行记录，以此为基础拓展有价值的应用，例如统计机组飞行时长和疲劳程度，民航局对飞行员单日的飞行时长有严格的限制，通过本功能可以方便地做出机组飞行时长的计算，亦可给有需要的旅客记录飞行日记，记录过程不需要用户任何手动操作，使用极为简便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种识别航空器起降的方法，应用于设置有加速传感器的终端设备，其特征在于，包括：
获取步骤：获取加速度传感器的感应数据，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
分析步骤：分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
识别步骤：识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
记录步骤：记录目标事件，所述目标事件包括：目标特征、目标数据，所述目标数据为符合目标特征的感应数据。
2.根据权利要求1所述的识别航空器起降的方法，其特征在于，所述获取步骤之前还包括触发步骤，所述触发步骤具体包括：
根据感应数据判断是否具有触发条件；若判断结果为是，则开始执行分析步骤；
优选地，所述根据感应数据判断是否具有触发条件，具体包括：
预设加速度阈值、触发时间范围；
判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围，判断结果为是时，则具有触发条件。
3.根据权利要求2所述的识别航空器起降的方法，其特征在于，所述分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，具体包括：
预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为开始执行分析步骤的时间点，n为预设的时间常量；
基于感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
4.根据权利要求3所述的基于终端设备识别航空器起降的方法，其特征在于，所述识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征，具体包括：
预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
当t1>t2时，则所述目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
5.根据权利要求1所述的识别航空器起降的方法，其特征在于，所述分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，具体包括：
预设时间常量n、速度差阈值v0；
根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间，实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
6.一种识别航空器起降的终端设备，包括加速度传感器，其特征在于，还包括：
获取模块：配置用于获取加速度传感器的感应数据，所述感应数据包括实时加速度值、实时加速度方向；
分析模块：配置用于分析感应数据的数据特征是否符合目标特征，所述目标特征包括航空器的起飞特征、降落特征；
识别模块：配置用于识别所述目标特征是起飞特征还是降落特征；
记录模块：配置用于记录目标事件，所述目标事件包括：目标特征、目标数据，所述目标数据为符合目标特征的感应数据。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，还包括：
触发模块：配置用于根据所述感应数据的判断是否具有触发条件，若判断结果为是，则分析模块开始执行分析；
优选地，所述触发模块具体包括：
第一预设单元：用于预设加速度阈值、触发时间范围；
第一判断单元：用于判断感应数据的加速度值是否超过加速度阈值；
第二判断单元：用于判断连续超过加速度阈值的时间是否超过触发时间范围；若判断结果为是，则分析模块开始执行分析。
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述分析模块具体包括：
第二预设单元：用于预设特征时间段t～t+n、速度差阈值v0，其中t为分析模块开始执行分析的时间点，n为预设的时间常量；
第一计算单元：用于根据感应数据的加速度值计算t～t+n时间段内的速度变化值Δv；
第三判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述识别模块具体包括：
第三预设单元：用于预设起飞时间阈值x、降落时间阈值y；
提取单元：用于分析t-y～t+n+x时间段内感应数据的加速度方向，提取加速度方向发生偏转的时刻t0；
第二计算单元：用于计算t0与t的时间差t1、t0与t+n时间差t2；
第四判断单元：用于根据t1、t2的大小识别目标特征为起飞特征还是降落特征；当t1>t2时，则所述目标特征为起飞特征；反之则为降落特征。
10.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述分析模块，具体包括：
第四预设单元：用于预设时间常量n、速度差阈值v0；
第三计算单元：用于根据感应数据的实时加速度值，以n为单位时间实时计算单位时间内的速度变化值Δv；
第五判断单元：用于根据Δv与v0的大小，判断是否符合目标特征；当Δv>v0时，则判断为符合目标特征。
11.一种识别航空器起降的终端设备，其特征在于，包括：加速度传感器、存储器、识别航空器起降的程序；其中所述识别航空器起降的程序被存储在所述存储器中；所述识别航空器起降的程序实现如权利要求1至5中任一项所述的识别航空器起降的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有识别航空器起降程序，所述识别航空器起降的程序实现如权利要求1至6中任一项所述的识别航空器起降的方法的步骤。
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