CN112068076B - 显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆安全技术领域，提供了一种显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质，其中显示车辆异响位置的方法包括通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号，根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置，在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置。本申请可以快速且精准地定位异响产生的位置。

Description

显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

随着车辆的普及，消费者对车辆的舒适性也要求越来越高，作为影响车辆舒适性的重要因素之一车辆异响也因此受到大家的普遍关注。

现有技术中通常是通过人耳识别的方式初步判断车辆产生异响的大致位置，然后对该位置安装的部件进行拆卸和诊断进而确定产生异响的具体位置，然而这种方式不仅耗时较长而且准确率较低。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种显示车辆异响位置的方法、装置、车载终端及存储介质，可以快速且精准地定位异响产生的位置。

本申请实施例的第一方面提供了一种显示车辆异响位置的方法，应用于车载终端，包括：

通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号；

根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置；

在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，包括：

将所述声音信号转换为对应的目标声谱图；

将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，所述正常声谱图由所述车辆未产生异响时通过所述声音传感器采集到的声音信号转换得到；

若所述匹配失败，则确定所述车辆产生异响。

在一个实施例中，所述正常声谱图包含所述车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图，其中每个正常子声谱图对应一个节气门开度，所述将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，包括：

获取所述车辆当前的节气门开度；

从所述正常声谱图中查找与所述车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图；

将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配。

在一个实施例中，所述将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配，包括：

计算所述目标声谱图与所述正常子声谱图之间的振幅差或频率差；

若所述振幅差或频率差超过设定阈值，则确定所述匹配失败。

在一个实施例中，所述声音传感器包括安装于所述车辆中的多个声音传感器，且每个所述声音传感器在所述车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个所述声音传感器在所述车辆产生异响时的转动角度均指向所述异响产生的位置，所述计算所述异响产生的位置，包括：

获取各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离；

根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个所述坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和所述预设空间直角坐标系的原点对称，所述三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，所述根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置，包括：

分别获取各个所述声音传感器采集到的声音信号的强度；

确定所述X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

确定所述Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

确定所述Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第二声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在所述Z轴方向的坐标；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述Y轴方向上的坐标；

根据所述第二声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第二声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述X轴方向的坐标；

将所述异响点在所述X轴方向的坐标、所述异响点在所述Y轴方向的坐标以及所述异响点在所述Z轴方向的坐标确定为所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述显示所述异响产生的位置包括：

将所述异响产生的位置标记在预设的所述车辆的拆解模型图中；

显示标记后的所述拆解模型图。

本申请实施例的第二方面提供了一种显示车辆异响位置的装置，应用于车载终端，包括：

采集模块，用于通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号；

计算模块，用于根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置；

显示模块，用于在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述计算模块包括：

转换子模块，用于将所述声音信号转换为对应的目标声谱图；

匹配子模块，用于将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，所述正常声谱图由所述车辆未产生异响时通过所述声音传感器采集到的声音信号转换得到；

第一确定子模块，用于若所述匹配失败，则确定所述车辆产生异响。

在一个实施例中，所述正常声谱图包含所述车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图，其中每个正常子声谱图对应一个节气门开度，所述匹配子模块包括：

获取单元，用于获取所述车辆当前的节气门开度；

查找单元，用于从所述正常声谱图中查找与所述车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图；

匹配单元，用于将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配。

在一个实施例中，匹配单元包括：

计算子单元，用于计算所述目标声谱图与所述正常子声谱图之间的振幅差或频率差；

确定子单元，用于若所述振幅差或频率差超过设定阈值，则确定所述匹配失败。

在一个实施例中，所述声音传感器包括安装于所述车辆中的多个声音传感器，且每个所述声音传感器在所述车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个所述声音传感器在所述车辆产生异响时的转动角度均指向所述异响产生的位置，所述计算模块还包括：

第一获取子模块，用于获取各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离；

第一计算子模块，用于根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个所述坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和所述预设空间直角坐标系的原点对称，所述三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，所述计算模块还包括：

第二获取子模块，用于分别获取各个所述声音传感器采集到的声音信号的强度；

第二确定子模块，用于确定所述X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

第三确定子模块，用于确定所述Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

第四确定子模块，用于确定所述Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

第二计算子模块，用于根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第二声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在所述Z轴方向的坐标；

第三计算子模块，用于根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述Y轴方向的坐标；

第四计算子模块，用于根据所述第二声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第二声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述X轴方向的坐标；

第五确定子模块，用于将所述异响点在所述X轴方向的坐标、所述异响点在所述Y轴方向的坐标以及所述异响点在所述Z轴方向的坐标确定为所述异响产生的位置。

在一个实施例中，所述显示模块包括：

标记子模块，用于将所述异响产生的位置标记在预设的所述车辆的拆解模型图中；

显示子模块，用于显示标记后的所述拆解模型图。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端执行上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例的有益效果是：先通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号，然后根据采集的声音信号确定车辆是否产生异响，并在确定车辆产生异响时计算异响产生的位置，最后在车载终端的显示屏显示异响产生的位置，可以快速且精准地定位异响产生的位置；本申请实施例还可以可以根据目标声谱图和预存储的车辆的正常声谱图的匹配结果快速确定车辆是否产生异常，也可以根据各个传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离计算得到异响产生的位置，有利于精准确定异响产生的位置，具有较强的易用性和实用性。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的显示车辆异响位置的方法的流程示意图；

图2-a为本申请实施例二提供的显示车辆异响位置的方法的流程示意图；

图2-b为本申请实施例二提供的预设空间直角坐标系的示意图；

图3为本申请实施例三提供的显示车辆异响位置的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。

本申请提供的显示车辆异响位置的方法可用于带有显示屏的车载终端，如能实现远程诊断、体验、车辆防盗报警提醒、车主生活社区和地图定位服务功能的车联网OBD终端。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的显示车辆异响位置的方法的流程示意图，可以包括以下步骤：

S101：通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号。

其中声音传感器相当于一个话筒或麦克风，用于采集车辆产生的声音信号，并显示该声音信号的震动图像，可包括电阻式声音传感器、电容式声音传感器和磁电式声音传感器。

其中安装于车辆指定部位的声音传感器用于获取该指定部位产生的声音信号，如当该显示车辆异响位置的方法用于显示车内发动机异响位置的场景中时，安装于车辆指定位置的声音传感器可包括安装于车辆的发动机表面的多个声音传感器。

在一个实施例中，可在采集完车辆产生的声音信号后对其进行预处理，以便于后续的使用，如将采集的声音信号转换为对应的声谱图和/或获取采集的声音信号的强度。

S102：根据采集的声音信号确定车辆是否产生异响，并在确定车辆产生异响时计算异响产生的位置。

其中车辆产生的声响可包括正常响声和异常响声，此处的正常响声是指允许存在的轻微噪声，如发动机内的活塞环与气缸壁的摩擦声、机油的激溅声以及其他一些汽车运行过程中允许出现的声音；此处的异常声音是指不正常的金属敲击声或其他不应有的声音，如敲缸响、轴承响、串气声等表明当前车辆有故障的响声。

在一个实施例中，可根据采集的声音信号对应的频谱图来确定车辆是否产生异响。

S103：在车载终端的显示界面显示异响产生的位置。

应理解，若车内预先装有中控显示屏，则也可直接在车辆的中控显示屏显示异响产生的位置。

在一个实施例中，步骤S103可以包括：

A1：将异响产生的位置标记在预设的车辆的拆解模型图中。

其中拆解模型图用于拆解该车辆，可以为二维图或三维图；其中标记包括但不限于对异响产生的位置进行高亮显示、加粗和/或标红。

A2：显示标记后的拆解模型图。

在一个实施例中，显示标记后的拆解模型图的同时可以以语音的方式进行提示。

由上可见，本申请实施例先通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号，然后根据采集的声音信号确定车辆是否产生异响，并在确定车辆产生异响时计算异响产生的位置，最后在车载终端的显示屏显示异响产生的位置，可以快速且精准地定位异响产生的位置，具有较强的易用性和实用性。

实施例二

图2-a为本申请实施例二提供的显示车辆异响位置的方法的流程示意图，是对上述实施例一中的步骤S102的进一步细化和说明，该方法可以包括以下步骤：

S201：通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号。

其中，上述步骤S201与实施例一中的步骤S101相同，其具体实施过程可参见步骤S101的描述，在此不作重复赘述。

S202：将采集的声音信号转换为对应的目标声谱图，将目标声谱图和预存储的车辆的正常声谱图进行匹配，若匹配失败，则确定车辆产生异响，并获取各个声音传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离，且根据各个声音传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离计算得到异响产生的位置。

其中正常声谱图由车辆未产生异响时通过声音传感器采集到的声音信号转换得到；其中声音传感器包括安装于车辆中的多个声音传感器，如安装于车辆表面的多个声音传感器、安装于保险杠的多个声音传感器或安装于变速箱的多个声音传感器，且每个声音传感器在车辆未产生异响时的转动角度均为0，在车辆产生异响时的转动角度均指向异响产生的位置。

在一个实施例中，当正常声谱图包含车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图且每个正常子声谱图对应一个节气门开度时，步骤S202中将目标声谱图和预存储的车辆的正常声谱图进行匹配可以包括：

B1：获取车辆当前的节气门开度。

其中节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，通常情况下气体进入气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功；其中节气门开度是指发动机节气门的开启角度。

B2：从正常声谱图中查找与车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图。

B3：将目标声谱图与正常子声谱图进行匹配。

在一个实施例中，步骤B3可以包括：

C1：计算目标声谱图与正常子声谱图之间的振幅差或频率差。

C2：若计算的振幅差或频率差超过设定阈值，则确定匹配失败。

其中可对振幅差和频率差设置不同的阈值，具体可视情况而定。

在一个实施例中，当步骤S202中的多个声音传感器为处于预设空间直角坐标系的三个坐标上的三对声音传感器，且每个坐标轴具有一对声音传感器，每对声音传感器包含的二个声音传感器和该预设空间直角坐标系的原点对称，三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴时，步骤S202中的根据各个声音传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离计算得到异响产生的位置可以包括：

D1：分别获取各个声音传感器采集到的声音信号的强度。

其中声音信号的强度简称声强，用于表示声音的强弱，单位可以为分贝。

其中可以在车辆内创建该预设空间直角坐标系，如根据车辆或发动机的长度方向、宽度方向及高度方向分别建立X轴、Y轴和Z轴，并将X轴、Y轴和Z轴的交叉点作为该空间直角坐标系的原点。

D2：确定X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器。

在一个实施例中，可以对X轴具有的二个声音传感器采集到的声音信号的强度进行比较以确定强度最大的一个声音传感器，并将该声音传感器作为第一声音传感器。需要说明的是，当X轴具有的二个声音传感器采集到的声音信号的强度相同时，可将其中的任意一个作为该第一声音传感器。

D3：确定Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器。

其中确定第二声音传感器的方法与步骤D2中确定第一声音传感器的方法相同，此处不作重复赘述，可参照上述有关步骤D2的描述。

D4：确定Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器。

其中确定第三声音传感器的方法与步骤D3中确定第二声音传感器的方法相同，此处不作重复赘述，可参照上述有关步骤D3的描述。

D5：根据第一声音传感器的转动角度、第二声音传感器的转动角度以及第一声音传感器和第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在Z轴方向的坐标。

其中异响点为发生异响的地点。

以一种具体的应用场景为例进行解释和说明，若将异响点的位置记为S，且在车辆内建立如图2-b所示的空间直角坐标系后，则在第一声音传感器为传感器A且第二声音传感器为传感器B时，可根据第一声音传感器的转动角度α、第二声音传感器的转动角度β以及第一声音传感器和第二声音传感器之间的距离L_AB，计算得到异响点在Z轴方向的坐标，如设位置S在Z轴方向的坐标为Sz，则可根据tanα＝Sz/x，tanβ＝Sz/(L_AB-x)计算得到Sz，其中x为位置S在XOY平面内的投影点与传感器A之间的距离。

应理解，由于第一声音传感器和第二声音传感器采集到的声音信号的强度最大，因而第一声音传感器和第二声音传感器距离该异响点的距离也较近，此时根据与第一声音传感器和第二声音传感器相关的信息计算得到异响点在Z轴方向的坐标，有利于提高计算的精度。

D6：根据第一声音传感器的转动角度、第三声音传感器的转动角度以及第一声音传感器和第三声音传感器之间的距离，计算得到异响点在Y轴方向的坐标。

其中步骤D6与步骤D5基本相同，此处不做重复赘述，可参照上述有关步骤D5的描述。

D7：根据第二声音传感器的转动角度、第三声音传感器的转动角度以及第二声音传感器和第三声音传感器之间的距离，计算得到异响点在X轴方向的坐标。

其中步骤D7与步骤D6基本相同，此处不做重复赘述，可参照上述有关步骤D6的描述。

D8：将异响点在X轴方向的坐标、异响点在Y轴方向的坐标以及异响点在Z轴方向的坐标确定为异响产生的位置。

在一个实施例中，若记异响点在X轴方向的坐标为Sx、异响点在Y轴方向的坐标为Sy、异响点在Z轴方向的坐标为Sz，则可确定异响产生的位置为S(Sx，Sy，Sz)。

S203：在车载终端的显示界面显示异响产生的位置。

其中，上述步骤S203与实施例一中的步骤S103相同，其具体实施过程可参见步骤S103的描述，在此不作重复赘述。

由上可见，本申请实施例二相比于实施例一，可以根据目标声谱图和预存储的车辆的正常声谱图的匹配结果快速确定车辆是否产生异常，还可以根据各个传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离计算得到异响产生的位置，有利于精准确定异响产生的位置，具有较强的易用性和实用性。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的显示车辆异响位置的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该显示车辆异响位置的装置可以是内置于车载终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到车载终端中。

显示车辆异响位置的装置，应用于车载终端，包括：

采集模块，用于通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号；

计算模块，用于根据声音信号确定车辆是否产生异响，并在确定车辆产生异响时计算异响产生的位置；

显示模块，用于在车载终端的显示界面显示异响产生的位置。

在一个实施例中，计算模块包括：

转换子模块，用于将声音信号转换为对应的目标声谱图；

匹配子模块，用于将目标声谱图和预存储的车辆的正常声谱图进行匹配，正常声谱图由车辆未产生异响时通过声音传感器采集到的声音信号转换得到；

第一确定子模块，用于若匹配失败，则确定车辆产生异响。

在一个实施例中，正常声谱图包含车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图，其中每个正常子声谱图对应一个节气门开度，匹配子模块包括：

获取单元，用于获取车辆当前的节气门开度；

查找单元，用于从正常声谱图中查找与车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图；

匹配单元，用于将目标声谱图与正常子声谱图进行匹配。

在一个实施例中，匹配单元包括：

计算子单元，用于计算目标声谱图与正常子声谱图之间的振幅差或频率差；

确定子单元，用于若振幅差或频率差超过设定阈值，则确定匹配失败。

在一个实施例中，声音传感器包括安装于车辆中的多个声音传感器，且每个声音传感器在车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个声音传感器在车辆产生异响时的转动角度均指向异响产生的位置，计算模块还包括：

第一获取子模块，用于获取各个声音传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离；

第一计算子模块，用于根据各个声音传感器的转动角度以及各个声音传感器之间的距离计算得到异响产生的位置。

在一个实施例中，多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和预设空间直角坐标系的原点对称，三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，计算模块还包括：

第二获取子模块，用于分别获取各个声音传感器采集到的声音信号的强度；

第二确定子模块，用于确定X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

第三确定子模块，用于确定Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

第四确定子模块，用于确定Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

第二计算子模块，用于根据第一声音传感器的转动角度、第二声音传感器的转动角度以及第一声音传感器和第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在Z轴方向的坐标；

第三计算子模块，用于根据第一声音传感器的转动角度、第三声音传感器的转动角度以及第一声音传感器和第三声音传感器之间的距离，计算得到异响点在Y轴方向的坐标；

第四计算子模块，用于根据第二声音传感器的转动角度、第三声音传感器的转动角度以及第二声音传感器和第三声音传感器之间的距离，计算得到异响点在X轴方向的坐标；

第五确定子模块，用于将异响点在X轴方向的坐标、异响点在Y轴方向的坐标以及异响点在Z轴方向的坐标确定为异响产生的位置。

在一个实施例中，显示模块包括：

标记子模块，用于将异响产生的位置标记在预设的车辆的拆解模型图中；

显示子模块，用于显示标记后的拆解模型图。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的车载终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的车载终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述方法实施例一至实施例二中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至33的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在车载终端4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成采集模块、计算模块和显示模块，各模块具体功能如下：

采集模块，用于通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集车辆产生的声音信号；

计算模块，用于根据声音信号确定车辆是否产生异响，并在确定车辆产生异响时计算异响产生的位置；

显示模块，用于在车载终端的显示界面显示异响产生的位置。

车载终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端4的示例，并不构成对车载终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车载终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是车载终端4的内部存储单元，例如车载终端4的硬盘或内存。存储器41也可以是车载终端4的外部存储设备，例如车载终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括车载终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及车载终端所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种显示车辆异响位置的方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号；

根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置；

在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置；

其中，多个声音传感器安装于所述车辆中，且每个所述声音传感器在所述车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个所述声音传感器在所述车辆产生异响时的转动角度均指向所述异响产生的位置，所述计算所述异响产生的位置，包括：

获取各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离；

根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置；

所述多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个所述坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和所述预设空间直角坐标系的原点对称，所述三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，所述根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置，包括：

分别获取各个所述声音传感器采集到的声音信号的强度；

确定所述X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

确定所述Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

确定所述Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第二声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在所述Z轴方向的坐标；

根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述Y轴方向的坐标；

根据所述第二声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第二声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述X轴方向的坐标；

将所述异响点在所述X轴方向的坐标、所述异响点在所述Y轴方向的坐标以及所述异响点在所述Z轴方向的坐标确定为所述异响产生的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，包括：

将所述声音信号转换为对应的目标声谱图；

将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，所述正常声谱图由所述车辆未产生异响时通过所述声音传感器采集到的声音信号转换得到；

若所述匹配失败，则确定所述车辆产生异响。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述正常声谱图包含所述车辆在各个预设节气门开度下对应的多个正常子声谱图，其中每个正常子声谱图对应一个节气门开度，所述将所述目标声谱图和预存储的所述车辆的正常声谱图进行匹配，包括：

获取所述车辆当前的节气门开度；

从所述正常声谱图中查找与所述车辆当前的节气门开度对应的正常子声谱图；

将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标声谱图与所述正常子声谱图进行匹配，包括：

计算所述目标声谱图与所述正常子声谱图之间的振幅差或频率差；

若所述振幅差或频率差超过设定阈值，则确定所述匹配失败。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述异响产生的位置包括：

将所述异响产生的位置标记在预设的所述车辆的拆解模型图中；

显示标记后的所述拆解模型图。

6.一种显示车辆异响位置的装置，应用于车载终端，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过安装于车辆指定部位的声音传感器采集所述车辆产生的声音信号；

计算模块，用于根据所述声音信号确定所述车辆是否产生异响，并在确定所述车辆产生异响时计算所述异响产生的位置；

显示模块，用于在所述车载终端的显示界面显示所述异响产生的位置；

其中，多个声音传感器安装于所述车辆中，且每个所述声音传感器在所述车辆未产生异响时的转动角度均为0，每个所述声音传感器在所述车辆产生异响时的转动角度均指向所述异响产生的位置，所述计算模块，包括：

第一获取子模块，用于获取各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离；

第一计算子模块，用于根据各个所述声音传感器的转动角度以及各个所述声音传感器之间的距离计算得到所述异响产生的位置；

所述多个声音传感器包括分别处于预设空间直角坐标系的三个坐标轴上的三对声音传感器，其中每个所述坐标轴具有一对声音传感器，且每对声音传感器包含的二个声音传感器和所述预设空间直角坐标系的原点对称，所述三个坐标轴分别表示为X轴、Y轴和Z轴，所述计算模块，还包括：

第二获取子模块，用于分别获取各个所述声音传感器采集到的声音信号的强度；

第二确定子模块，用于确定所述X轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第一声音传感器；

第三确定子模块，用于确定所述Y轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第二声音传感器；

第四确定子模块，用于确定所述Z轴具有的二个声音传感器中采集到的声音信号的强度最大的第三声音传感器；

第二计算子模块，用于根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第二声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第二声音传感器之间的距离，计算得到异响点在所述Z轴方向的坐标；

第三计算子模块，用于根据所述第一声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第一声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述Y轴方向的坐标；

第四计算子模块，用于根据所述第二声音传感器的转动角度、所述第三声音传感器的转动角度以及所述第二声音传感器和所述第三声音传感器之间的距离，计算得到所述异响点在所述X轴方向的坐标；

第五确定子模块，用于将所述异响点在所述X轴方向的坐标、所述异响点在所述Y轴方向的坐标以及所述异响点在所述Z轴方向的坐标确定为所述异响产生的位置。

7.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

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