CN112066937B

CN112066937B - 一种钕铁硼磁圈倒角检测机构

Info

Publication number: CN112066937B
Application number: CN202010921632.7A
Authority: CN
Inventors: 王加皮; 郭现伟; 胡景生
Original assignee: Changzhi Xinci Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Xinci Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: CN112066937A

Abstract

本发明涉及倒角检测领域，尤其是一种钕铁硼磁圈倒角检测机构，包括输送轨道、侧面压紧机构、上压紧机构、倒角检测机构和阻挡机构；输送轨道倾斜设置，且出料端在下，输送轨道的进料端侧面分别设有侧面压紧机构和倒角检测机构，输送轨道的进料端上部设有上压紧机构；输送轨道出料端设有阻挡机构。通过设有上下两条第二滑轨和第一滑板，使得第二滑板和第一滑板能分别移动，同时在复位弹簧的作用下，保证第二滑板上的检测块能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。

Description

一种钕铁硼磁圈倒角检测机构

技术领域

本发明涉及倒角检测领域，尤其是一种钕铁硼磁圈倒角检测机构。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。本发明中的钕铁硼磁圈需要在侧面进行倒角处理，便于后续的装配。倒角加工后需要对倒角进行检测，确定倒角是否加工到位。

现有的倒角检测设备，例如公开号为CN104942657B的中国发明专利中公开的倒角检测机构，包括底座，所述的底座上具有能放置工件的工件检测腔，在底座上且位于工件检测腔的端部还设有一个距离探测器，当工件放入到工件检测腔中并向距离探测器的方向移动时，具有倒角的工件的端部能进入到距离探测器中并驱动距离探测器往远离工件检测腔的方向移动。

但上述的倒角检测设备存在以下的问题：倒角检测时，无法保证与倒角紧密贴合，导致检测误差大。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种在检测倒角时，检测块始终与磁圈贴合，减小检测误差，提高检测可靠性的钕铁硼磁圈倒角检测机构。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种钕铁硼磁圈倒角检测机构，该机构包括检测底座、第一滑轨、第一滑板、第一连接块、检测气缸、第二滑轨、第二滑板、连接轴和复位弹簧；检测底座固定安装在输送轨道的侧面，检测底座的上端面固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑板，第一滑板的端部固定安装第一连接块，第一连接块上连接有检测气缸，检测气缸固定安装在检测底座上；第一滑板的上端面固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑板，第二滑板的执行端为条形的检测块，检测块的端部为用于检测倒角的斜面；第二滑板上设置连接轴的一端，连接轴的另一端连接在第一连接块上，连接轴上设有复位弹簧。

作为优选，第二滑板的顶部设有L形的第二连接块，检测底座上设有光电传感器，第二连接块的下部穿设在光电传感器上。

一种钕铁硼磁圈倒角检测装置，该装置包括输送轨道、侧面压紧机构、上压紧机构、倒角检测机构和阻挡机构；输送轨道倾斜设置，且出料端在下，输送轨道的进料端侧面分别设有侧面压紧机构和倒角检测机构，输送轨道的进料端上部设有上压紧机构；输送轨道出料端设有阻挡机构；倒角检测机构采用上述的一种钕铁硼磁圈倒角检测机构。

作为优选，侧面压紧机构包括侧面压紧气缸和侧面压块；侧面压紧气缸横向安装在输送轨道的侧面，侧面压紧气缸的输出端连接侧面压块。

作为优选，上压紧机构包括上压紧气缸、固定连接块、导向杆、缓冲弹簧和上压紧块；上压紧气缸竖向固定安装在输送轨道上料端的顶部，上压紧气缸的输出端设置固定连接块，固定连接块上设置导向杆，导向杆上设有缓冲弹簧，导向杆的下部固定安装上压紧块的下部设有倒V形的压紧槽。

作为优选，阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡片；阻挡气缸竖向安装在输送轨道上，阻挡气缸的输出端连接阻挡片，阻挡片位于输送轨道内。

综上所述，本发明的技术效果是：通过设有上下两条第二滑轨和第一滑板，使得第二滑板和第一滑板能分别移动，同时在复位弹簧的作用下，保证第二滑板上的检测块能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。输送轨道倾斜设置，有利于磁圈利用自身重力向下滚动，无需外力作用；侧面压紧机构、上压紧机构、和阻挡机构保证磁圈在检测时无法移动，提高检测的可靠性。

附图说明

图1为本发明钕铁硼磁圈倒角检测装置的结构示意图。

图2为钕铁硼磁圈的结构示意图。

图3为侧面压紧机构、上压紧机构、阻挡机构的结构示意图。

图4为倒角检测机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种钕铁硼磁圈倒角检测装置，该装置包括输送轨道31、侧面压紧机构32、上压紧机构33、倒角检测机构34和阻挡机构35。输送轨道31倾斜设置，且出料端在下，输送轨道31的进料端侧面分别设有侧面压紧机构32和倒角检测机构34，输送轨道31的进料端上部设有上压紧机构33。输送轨道31出料端设有阻挡机构35。侧面压紧机构32用于压紧磁圈的侧面；上压紧机构33用于从磁圈的上部把磁圈压紧在输送轨道31上；阻挡机构35用于在上压紧机构33压紧磁圈之前阻挡磁圈，放置磁圈从输送轨道31出料端滚出；倒角检测机构34用于检测磁圈侧面的倒角；倒角检测机构34采用一种钕铁硼磁圈倒角检测机构。

如图2所示，本发明的钕铁硼磁圈5的前端面圆周的倒角需要进行检测。

如图3所示，侧面压紧机构32包括侧面压紧气缸321和侧面压块322。侧面压紧气缸321横向安装在输送轨道31的侧面，侧面压紧气缸321的输出端连接侧面压块322。上压紧机构33包括上压紧气缸331、固定连接块332、导向杆333、缓冲弹簧334和上压紧块335。上压紧气缸331竖向固定安装在输送轨道31上料端的顶部，上压紧气缸331的输出端设置固定连接块332，固定连接块332上设置导向杆333，导向杆333上设有缓冲弹簧334，导向杆333的下部固定安装上压紧块335的下部设有倒V形的压紧槽。阻挡机构35包括阻挡气缸351和阻挡片352。阻挡气缸351竖向安装在输送轨道31上，阻挡气缸351的输出端连接阻挡片352，阻挡片352位于输送轨道31内。

如图4所示，一种钕铁硼磁圈倒角检测机构，该机构包括检测底座341、第一滑轨342、第一滑板343、第一连接块344、检测气缸345、第二滑轨346、第二滑板347、连接轴348和复位弹簧349。检测底座341固定安装在输送轨道31的侧面，检测底座341的上端面固定安装第一滑轨342，第一滑轨342上滑动安装第一滑板343，第一滑板343的端部固定安装第一连接块344，第一连接块344上连接有检测气缸345，检测气缸345固定安装在检测底座341上。第一滑板343的上端面固定安装第二滑轨346，第二滑轨346上滑动安装第二滑板347，第二滑板347的执行端为条形的检测块3471，检测块3471的端部为用于检测倒角的斜面。第二滑板347上设置连接轴348的一端，连接轴348的另一端连接在第一连接块344上，连接轴348上设有复位弹簧349。第二滑板347的顶部设有L形的第二连接块3472，检测底座341上设有光电传感器3411，第二连接块3472的下部穿设在光电传感器3411上。

本发明动作时，磁圈放到输送轨道31中，在重力的作用下，从进料端向出料端滚动，此时，阻挡气缸351推动阻挡片352向下移动，阻挡片352把磁圈挡在输送轨道31中，然后侧面压紧气缸321压紧磁圈的侧面，上压紧气缸331通过上压紧块335压紧在磁圈的上部，然后检测气缸345推动第一连接块344向左移动，第一连接块344带动第一滑板343沿着第一滑轨342向左移动，第二滑板347上的检测块3471压到磁圈的侧面，再磁圈的反作用力下，第二滑板347沿着第二滑轨346向右移，直到在复位弹簧349的作用下，到达平衡，此时，通过传感器感应第二滑板347的位置，就能知道磁圈的倒角是否合格。

本发明解决了倒角检测时，无法保证与倒角紧密贴合，导致检测误差大的问题，本发明的优点是通过设有上下两条第二滑轨346和第一滑板343，使得第二滑板347和第一滑板343能分别移动，同时在复位弹簧349的作用下，保证第二滑板347上的检测块3471能紧密贴合在倒角上，提高倒角检测的可靠性，减小检测的误差。输送轨道31倾斜设置，有利于磁圈利用自身重力向下滚动，无需外力作用；侧面压紧机构32、上压紧机构33、和阻挡机构35保证磁圈在检测时无法移动，提高检测的可靠性。

Claims

1.一种钕铁硼磁圈倒角检测装置，其特征在于，包括输送轨道（31）、侧面压紧机构（32）、上压紧机构（33）、倒角检测机构（34）和阻挡机构（35）；输送轨道（31）倾斜设置，且出料端在下，输送轨道（31）的进料端侧面分别设有侧面压紧机构（32）和倒角检测机构（34），输送轨道（31）的进料端上部设有上压紧机构（33）；输送轨道（31）出料端设有阻挡机构（35）；侧面压紧机构（32）用于压紧磁圈的侧面；上压紧机构（33）用于从磁圈的上部把磁圈压紧在输送轨道（31）上；阻挡机构（35）用于在上压紧机构（33）压紧磁圈之前阻挡磁圈，放置磁圈从输送轨道（31）出料端滚出；倒角检测机构（34）用于检测磁圈侧面的倒角；倒角检测机构（34）包括检测底座（341）、第一滑轨（342）、第一滑板（343）、第一连接块（344）、检测气缸（345）、第二滑轨（346）、第二滑板（347）、连接轴（348）和复位弹簧（349）；检测底座（341）固定安装在输送轨道（31）的侧面，检测底座（341）的上端面固定安装第一滑轨（342），第一滑轨（342）上滑动安装第一滑板（343），第一滑板（343）的端部固定安装第一连接块（344），第一连接块（344）上连接有检测气缸（345），检测气缸（345）固定安装在检测底座（341）上；第一滑板（343）的上端面固定安装第二滑轨（346），第二滑轨（346）上滑动安装第二滑板（347），第二滑板（347）的执行端为条形的检测块（3471），检测块（3471）的端部为用于检测倒角的斜面；第二滑板（347）上设置连接轴（348）的一端，连接轴（348）的另一端连接在第一连接块（344）上，连接轴（348）上设有复位弹簧（349）；

侧面压紧机构（32）包括侧面压紧气缸（321）和侧面压块（322）；侧面压紧气缸（321）横向安装在输送轨道（31）的侧面，侧面压紧气缸（321）的输出端连接侧面压块（322）；

上压紧机构（33）包括上压紧气缸（331）、固定连接块（332）、导向杆（333）、缓冲弹簧（334）和上压紧块（335）；上压紧气缸（331）竖向固定安装在输送轨道（31）上料端的顶部，上压紧气缸（331）的输出端设置固定连接块（332），固定连接块（332）上设置导向杆（333），导向杆（333）上设有缓冲弹簧（334），导向杆（333）的下部固定安装上压紧块（335）的下部设有倒V形的压紧槽；

阻挡机构（35）包括阻挡气缸（351）和阻挡片（352）；阻挡气缸（351）竖向安装在输送轨道（31）上，阻挡气缸（351）的输出端连接阻挡片（352），阻挡片（352）位于输送轨道（31）内；

检测装置动作时，磁圈放到输送轨道（31）中，在重力的作用下，从进料端向出料端滚动，此时，阻挡气缸（351）推动阻挡片（352）向下移动，阻挡片（352）把磁圈挡在输送轨道（31）中，然后侧面压紧气缸（321）压紧磁圈的侧面，上压紧气缸（331）通过上压紧块（335）压紧在磁圈的上部，然后检测气缸（345）推动第一连接块（344）向左移动，第一连接块（344）带动第一滑板（343）沿着第一滑轨（342）向左移动，第二滑板（347）上的检测块（3471）压到磁圈的侧面，再磁圈的反作用力下，第二滑板（347）沿着第二滑轨（346）向右移，直到在复位弹簧（349）的作用下，到达平衡，此时，通过传感器感应第二滑板（347）的位置，就能知道磁圈的倒角是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁圈倒角检测装置，其特征在于，第二滑板（347）的顶部设有L形的第二连接块（3472），检测底座（341）上设有光电传感器（3411），第二连接块（3472）的下部穿设在光电传感器（3411）上。