CN206105455U - 一种具有检测功能的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：导板（4）、导轨（6）、滑块、升降板（10）以及夹头（12）。本实用新型在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器，当两个夹爪之间有物料时，光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收，此时才控制夹爪之间相互运动，夹紧工件，由此防止夹爪之间的空抓。

Description

一种具有检测功能的夹料装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测功能的夹料装置。

背景技术

夹料机构，顾名思义是一种能够对物料进行夹取的装置，其通常包括升降气缸和夹爪两部分组成，通过升降气缸将夹爪升降到合适位置后，两个夹爪相互运动将工件夹持住。

夹料机构在机加工中的应用非常广，导致夹爪的磨损情况也很严重，但是相关人员研究发现，夹爪的磨损并不是夹料机构经常使用而导致的，而是因为经常发生夹爪之间在无物料时进行的空抓，产生很大的冲击力，不利于提高夹爪的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够减少夹爪之间空抓的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架，位于所述夹料机架的顶部且与机床主轴连接的连接装置，其特征在于，还包括：

-导板，竖直固定在所述夹料机架上，所说导板设有两个，且沿所述夹料机架的竖直中心线对称设置；

-导轨，竖直设置在所说导板上；

-滑块，位于所述导轨内，且可沿所述导轨竖直滑动；

-升降板，与所述滑块固定链接，所述升降板通过升降装置驱动升降；

-夹头，固定在所述升降板的底部，所述夹头设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器，当所述光接收器无法接收到所述直线光时，控制两个所述夹爪相互运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导板的底部设有限位板，所述限位板上设有接触开关，所述升降板与所述接触开关接触时，控制所述升降装置停止运动。作为本实用新型的进一步改进，所述导板上方还设有水平设置的顶板，所述升降板顶部设有穿过设置在所述顶板上的通孔，且与所述顶板滑动连接的导向杆，所述导向杆上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环，所述挡环位于所述顶板的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的底部与所述升降板的顶部之间设有弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪的运动由气动装置控制，所述光接收器与电磁阀电连接，所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器，当两个夹爪之间有物料时，光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收，此时才控制夹爪之间相互运动，夹紧工件，由此防止夹爪之间的空抓。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：2-夹料机架；4-连接装置；6-导轨；10-升降板；12-夹头；14-限位板；16-顶板；18-导向杆；20-弹簧。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括夹料机架2，位于所述夹料机架2的顶部且与机床主轴连接的连接装置4，其特征在于，还包括：

-导板，竖直固定在所述夹料机架2上，所说导板设有两个，且沿所述夹料机架2的竖直中心线对称设置；

-导轨6，竖直设置在所说导板上；

-滑块，位于所述导轨6内，且可沿所述导轨6竖直滑动；

-升降板10，与所述滑块固定链接，所述升降板10通过升降装置驱动升降；

-夹头12，固定在所述升降板10的底部，所述夹头12设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器，当所述光接收器无法接收到所述直线光时，控制两个所述夹爪相互运动。

本实用新型在两个夹爪上分别设置了光发射器和光接收器，当两个夹爪之间有物料时，光发射器发送的直线光无法被光接收器所接收，此时才控制夹爪之间相互运动，夹紧工件，由此防止夹爪之间的空抓。

作为本实用新型的进一步改进，所述导板的底部设有限位板14，所述限位板14上设有接触开关，所述升降板10与所述接触开关接触时，控制所述升降装置停止运动。

设置限位板14，能够控制升降装置的运动。作为本实用新型的进一步改进，所述导板上方还设有水平设置的顶板16，所述升降板10顶部设有穿过设置在所述顶板16上的通孔，且与所述顶板16滑动连接的导向杆18，所述导向杆18上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环，所述挡环位于所述顶板16的上方。

设置导向杆18，能为升降板10的运动起到很好的导向作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板16的底部与所述升降板10的顶部之间设有弹簧20。

设置弹簧20，能够有效进行缓冲。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪的运动由气动装置控制，所述光接收器与电磁阀电连接，所述电磁阀能够控制所述驱动装置的运行。

通过电磁阀控制夹爪的运动，精确而且方便。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种具有检测功能的夹料装置，包括夹料机架（2），位于所述夹料机架（2）的顶部且与机床主轴连接的连接装置（4），其特征在于，还包括：

-导板（4），竖直固定在所述夹料机架（2）上，所说导板（4）设有两个，且沿所述夹料机架（2）的竖直中心线对称设置；

-导轨（6），竖直设置在所说导板（4）上；

-滑块，位于所述导轨（6）内，且可沿所述导轨（6）竖直滑动；

-升降板（10），与所述滑块固定链接，所述升降板（10）通过升降装置驱动升降；

-夹头（12），固定在所述升降板（10）的底部，所述夹头（12）设有两个相互平行的夹爪，所述夹爪的内侧分别设有光发射器，以及与所述光发射器水平且能够接收所述光发射器发出的直线光的光接收器，当所述光接收器无法接收到所述直线光时，控制两个所述夹爪相互运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置，其特征在于，所述导板（4）的底部设有限位板（14），所述限位板（14）上设有接触开关，所述升降板（10）与所述接触开关接触时，控制所述升降装置停止运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置，其特征在于，所述导板（4）上方还设有水平设置的顶板（16），所述升降板（10）顶部设有穿过设置在所述顶板（16）上的通孔，且与所述顶板（16）滑动连接的导向杆（18），所述导向杆（18）上还设有固定连接有外径大于所述通孔的挡环，所述挡环位于所述顶板（16）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的夹料装置，其特征在于，所述顶板（16）的底部与所述升降板（10）的顶部之间设有弹簧（20）。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的夹料装置，其特征在于，所述夹爪的运动由气动装置控制，所述光接收器与电磁阀电连接，所述电磁阀能够控制所述气动装置的运行。