CN112066880A - 盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统。其中，该测量装置包括：AGV移动平台；管片三维激光扫描测量仪，设置于AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；测量信息化自动交互系统，与管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对激光扫描结果进行数据处理，得到盾构管片的外形尺寸数据。本发明解决了在盾构管片的光学自动测量方面，存在技术空白的技术问题。

Description

盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统

技术领域

本发明涉及盾构管片的测量领域，具体而言，涉及一种盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统。

背景技术

盾构隧道施工中，衬砌结构管片模具精度要求达到±0.4mm，混凝土管片精度要求达到±1mm，隧道拼装结构精度要求达到±3mm，盾构管片的精度决定了盾构隧道拼装的质量。而在大直径盾构隧道管片生产中，盾构管片弧长变得更长，使钢板材质要求提高，加工精度难度增大，主要原因是：1、弧长增加，钢板柔性大，如增加钢板厚度来保证精度，但会降低混凝土的振捣效果，如要保证混凝土振捣效果而加大振捣力，会对钢结构的寿命造成影响，因此需要提高钢板的材质要求；2、尺寸变大，钢板加工累计误差加大，对钢板加工的工业数控设备要求也随之提高，加大了制造难度。其中，盾构管片结构如图1a、图1b、图1c所示。

大直径盾构隧道的管片由于精度达不到要求，会发生隧道拼装时产生开裂，掉角等问题，对隧道结构防水体系产生威胁，迫切需要对管片的生产精度进行控制，从而避免此类问题的发生。

管片生产基本采用内径千分尺的人工物理测量方式，人工只能检查宽度、厚度，弧长无法准确测量，很难做到尺寸全检查；目前国内也有采用激光跟踪仪(人工方式，进口设备)对模具、管片成品进行全尺寸检查，但测量1块管片需要1小时左右，同时测量费用较高，无法实现全检。盾构管片的光学自动测量方面，几乎没有可借鉴的成熟经验。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种盾构管片外形尺寸的测量装置、方法和系统，以至少解决构管片的光学自动测量方面，存在技术空的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种盾构管片外形尺寸的测量装置，包括：AGV移动平台；管片三维激光扫描测量仪，设置于所述AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；测量信息化自动交互系统，与所述管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对所述激光扫描结果进行数据处理，得到所述盾构管片的外形尺寸数据。

可选的，所述AGV移动平台中设置有传感系统，其中，所述AGV移动平台通过所述传感系统进行移动导航和/或盾构管片的芯片识别，每个所述盾构管片上设置有一个芯片，且所述芯片用于存储其对应盾构管片的数据信息。

可选的，所述传感系统包括以下至少之一：第一芯片读取器，用于识别所述盾构管片的芯片内存储的数据信息；红外感应导航模块，用于执行所述AGV移动平台的横向和/或纵向移动导航；障碍物检测雷达，用于进行障碍物检测。

可选的，所述AGV移动平台中设置有驱动系统，其中，所述AGV移动平台通过所述驱动系统执行移动操作。

可选的，所述AGV移动平台中设置有电池系统，其中，所述电池系统用于满足所述AGV移动平台的供电需求。

可选的，所述管片三维激光扫描测量仪的光学基点设置于所述AGV移动平台的预设固定位置，其中，所述管片三维激光扫描测量仪还用于在对所述盾构管片进行激光扫描之前，进行基点自动校准处理。

可选的，所述测量信息化自动交互系统，在得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，还用于将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述得到所述盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述盾构管片管理系统中。

可选的，所述测量装置还包括：工程服务器；所述工程服务器与信息化自动交互系统通讯连接，用于在所述测量信息化自动交互系统得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，接收所述测量信息化自动交互系统传输的所述盾构管片的外形尺寸数据；并基于所述盾构管片的外形尺寸数据对所述盾构管片对应的芯片内容进行修改；和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据上传至所述管片管理系统中。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种盾构管片外形尺寸的测量系统，包括：盾构管片外形尺寸的测量装置，其中，所述盾构管片外形尺寸的测量装置为上述任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；手持芯片读取器，用于扫描所述盾构管片的芯片，以读取并显示所述芯片内存储的数据信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种盾构管片外形尺寸的测量方法，其中，该盾构管片外形尺寸的测量方法执行于上述任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置，且所述测量方法包括：控制盾构管片外形尺寸的测量装置进行自检处理，其中，所述自检处理至少包括：电池电量检测、网络通信检测、光学基点检测；在确定自检结果符合预设标准后，控制所述测量装置沿待测量的盾构管片的外周运动，以扫描所述待测量的盾构管片，其中，所述待测量的盾构管片以预设姿势处于预设位置处；对扫描信息进行数据处理，得到所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据，并将所述外形尺寸数据传输至所述待测量的盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述外形尺寸数据传输至盾构管片管理系统中。

在本发明实施例中，通过令测量装置包括：AGV移动平台；管片三维激光扫描测量仪，设置于所述AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；测量信息化自动交互系统，与所述管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对所述激光扫描结果进行数据处理，得到所述盾构管片的外形尺寸数据，达到管片模具的精度可以实时反馈，实时调整的目的。

需要说明的是：本申请所提供的盾构管片外形尺寸的测量装置在实际应用后，将极大提高管片的精度控制水平，同时也为提高盾构隧道的拼装质量提供了基础。此外，该盾构管片外形尺寸的测量装置的技术也可以在隧道拼装成型尺寸上应用，摸索出盾构隧道拼装误差和管片精度误差相对应的一些规律和要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是根据本发明实施例的一种可选的管片结构图的示意图；

图1b是根据本发明实施例的一种可选的管片结构图的示意图；

图1c是根据本发明实施例的一种可选的管片结构图的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的盾构管片外形尺寸的测量装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的AGV移动平台的外形示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的AGV移动平台的驱动轮的示意图；

图5a是根据本发明实施例的一种可选的测量工作布置的示意图；

图5b是根据本发明实施例的一种可选的测量工作布置的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的管片三维激光扫描测量仪的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的管片三维激光扫描测量仪和AGV移动平台的组装示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的盾构管片外形尺寸的测量系统的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的盾构管片外形尺寸的测量方法的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的测量系统扫描成像图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2是根据本发明实施例的盾构管片外形尺寸的测量装置，如图2所示，该测量装置包括：AGV移动平台10、管片三维激光扫描测量仪20和测量信息化自动交互系统30。

在一个优选的示例中，AGV移动平台(Automated Guided Vehicle)，为装置有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

可选的，如图3所示，该AGV移动平台的外形尺寸优选为1000mm*1000mm*300mm。

可选的，AGV移动平台中设置有传感系统，其中，AGV移动平台通过所述传感系统进行移动导航；或者，AGV移动平台通过所述传感系统对盾构管片的芯片识别，值得说明的是：每个所述盾构管片上设置有一个芯片，且所述芯片用于存储其对应盾构管片的数据信息；此时，工作人员可以通过手持芯片读卡器读取芯片中的数据信息，以确定盾构管片的外形尺寸。

具体的，所述传感系统内设置有第一芯片读取器，进而通过第一芯片读取器识别所述盾构管片的芯片内存储的数据信息。

具体的，所述传感系统内设置有障碍物检测雷达，进而通过该障碍物检测雷达实现障碍物检测。

具体的，所述传感系统内设置有红外感应导航模块，进而通过红外感应导航模块执行所述AGV移动平台的横向和/或纵向移动导航(需要说明的是：盾构管片外形尺寸的测量装置无法使用磁导航技术)。

可选的，AGV移动平台中设置有驱动系统，而AGV移动平台通过驱动系统执行移动操作，其中，如图4所示，该驱动系统采用4组差速机构实现横向及纵向移动，且驱动系统采用伺服差速论一体化总成驱动方式。值得说明的是：这种伺服差速论一体化总成驱动方式可以在使轮对同轴，提供较大动力的情况下，节约空间，实现AGV体积小型化。

可选的，AGV移动平台中设置有电池系统，而电池系统为AGV移动平台满足相应的供电需求，其中，所述电池系统优选配置48V专用磷酸锂铁电池组240AH及自动充电桩。

此外，AGV移动平台还可以包括以下任一：电池电量感应装置(用于检测电池系统中蓄电池的蓄电量)、声光报警装置(用于在紧急情况下发送声光报警信息，例如：蓄电池的蓄电量过低、AGV移动平台在移动过程中遇到无法避让的障碍物等等)、遥控接收器(用于接收遥控器发送的控制指令，例如：平台移动启动指令、激光扫描启动指令等)、状态灯(用于表示AGV移动平台的各种状态，例如：充电状态、低电量状态、移动状态、激光扫描状态等)、刹车装置等。

此外，如图5a和图5b所示，AGV移动平台与绕盾构管片间距250-300mm，绕盾构管片四周行驶，且AGV移动平台上的三维激光扫描高度优选为830mm，以及AGV移动平台上的红外感应导航模块和/或障碍物检测雷达的检测高度优选为1110mm。

在一个优选的示例中，如图6和图7所示，管片三维激光扫描测量仪，设置于所述AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；

可选的，该管片三维激光扫描测量仪的光学基点设置于所述AGV移动平台的预设固定位置；进一步的，所述管片三维激光扫描测量仪还用于在对所述盾构管片进行激光扫描之前，进行基点自动校准处理；此外，该管片三维激光扫描测量仪选用高精度的三维激光扫描仪设备以实现盾构管片的精准扫描。

也即，管片三维激光扫描测量仪选用高精度的三维激光扫描仪设备，且管片三维激光扫描测量仪固定安装在AGV移动平台上，以实现自动追踪扫描；此外，管片三维激光扫描测量仪的基点设置于固定位置，且扫描前需要进行基点自动校准。

在一个优选的示例中，测量信息化自动交互系统，与所述管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对所述激光扫描结果进行数据处理，得到所述盾构管片的外形尺寸数据。

可选的，所述测量信息化自动交互系统，在得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，还用于将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述得到所述盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述盾构管片管理系统中。

可选的，所述测量装置还包括工程服务器，且所述工程服务器与信息化自动交互系统通讯连接，用于在所述测量信息化自动交互系统得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，接收所述测量信息化自动交互系统传输的所述盾构管片的外形尺寸数据；并基于所述盾构管片的外形尺寸数据对所述盾构管片对应的芯片内容进行修改；和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据上传至所述管片管理系统中。

也即，测量信息化自动交互系统是通过与工程服务器通讯连接，以工程服务器为中转中心将盾构管片的外形尺寸数据上传至所述管片管理系统或盾构管片对应的芯片中的。

举例说明：测量信息化自动交互系统，是将管片三维激光扫描测量仪测量到的模型通过计算软件，自动生成尺寸偏差数据，并将偏差数据使用工业WIFI技术上传工程服务器中，由工程服务器对芯片链接内容进行修改，此时，工作人员人员可以通过手机直接扫码(芯片)读取测量数据，实现数据的反馈，同时工程服务器程序也可将超标数据反馈到管片生产系统中，提示工作人员对相应的管片模具进行尺寸调整或检修。

综上所述，本申请提供了一种用于快速实时自动测量盾构管片外形尺寸的高精度测量装置，其中，该测量装置主要设置于AGV移动平台上，以实现测量设备的移动和扫描，其中，该AGV移动平台的移动精度达到(50m/2cm)的误差。同时，该测量装置主要应用了一种用于管片光学测量的三维激光扫描测量仪，其中，该三维激光扫描测量仪的分辨率为0.05mm，精度为0.03mm。同时，该测量装置还涉及一套测量信息自动交互系统，使用RFID芯片识别管片、采集数据、写入芯片，自动生成测量报告，并将数据反馈至生产管理信息化系统中，提醒生产人员对发现异常模具采取调整措施。进而达到管片模具的精度可以实时反馈，实时调整的目的。

需要说明的是：本申请所提供的盾构管片外形尺寸的测量装置在实际应用后，将极大提高管片的精度控制水平，同时也为提高盾构隧道的拼装质量提供了基础。此外，该盾构管片外形尺寸的测量装置的技术也可以在隧道拼装成型尺寸上应用，摸索出盾构隧道拼装误差和管片精度误差相对应的一些规律和要求。

本申请实施例还提供了一种盾构管片外形尺寸的测量系统。以下对本申请实施例提供的盾构管片外形尺寸的测量系统进行介绍。

图8是根据本申请实施例的盾构管片外形尺寸的测量系统的示意图。如图8所示，该装置包括：盾构管片外形尺寸的测量装置101和手持芯片读取器102。

需要说明的是：盾构管片外形尺寸的测量装置，为上述实施例所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；以及，手持芯片读取器则用于扫描所述盾构管片的芯片，以读取并显示所述芯片内存储的数据信息。

还需要说明的是：上述手持芯片读取器可以为移动终端，例如：具备扫描所述盾构管片的芯片，以读取并显示所述芯片内存储的数据信息功能的手机或平板等装置。

举例说明：在所述测量信息化自动交互系统，将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述得到所述盾构管片对应的芯片中之后，工作人员人员可以通过手机直接扫码(芯片)读取测量数据，实现数据的反馈。

本申请实施例还提供了一种盾构管片外形尺寸的测量方法。需要说明的是，本申请实施例的盾构管片外形尺寸的测量装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于盾构管片外形尺寸的测量方法。以下对本申请实施例提供的盾构管片外形尺寸的测量方法进行介绍。

图9是根据本申请实施例的盾构管片外形尺寸的测量方法的流程图。如图9所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，控制盾构管片外形尺寸的测量装置进行自检处理，其中，所述自检处理至少包括：电池电量检测、网络通信检测、光学基点检测；

步骤S102，在确定自检结果符合预设标准后，控制所述测量装置沿待测量的盾构管片的外周运动，以扫描所述待测量的盾构管片，其中，所述待测量的盾构管片以预设姿势处于预设位置处；

步骤S103，对扫描信息进行数据处理，得到所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据，并将所述外形尺寸数据传输至所述待测量的盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述外形尺寸数据传输至盾构管片管理系统中。

此外，在一个可选的示例中，所述方法还包括：在将所述外形尺寸数据传输至所述待测量的盾构管片对应的芯片中之后，通过手持芯片读取器读取所述待测量的盾构管片对应的芯片，并显示所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据。

以及，在另一个可选的示例中，所述方法还包括：在将所述外形尺寸数据传输至盾构管片管理系统之后，访问所述盾构管片管理系统，并显示所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据。

其中，待测量的盾构管片的外形尺寸数据至少包括盾构管片的外形模型，如图10所示。

也即，工作人员可以通过手持芯片读取扫描待测量的盾构管片对应的芯片，以了解到待测量的盾构管片的外形尺寸数据；同时也可以通过访问所述盾构管片管理系统，以了解到待测量的盾构管片的外形尺寸数据。进而在工作人员了解到待测量的盾构管片的外形尺寸数据之后，对外形尺寸数据进行判定和处理，如测量合格，就证明该盾构管片可以运往隧道进行拼装了。

需要说明的是：针对本申请提供的一种盾构管片外形尺寸的测量方法实施例，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述盾构管片外形尺寸的测量方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述盾构管片外形尺寸的测量方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种盾构管片外形尺寸的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：

AGV移动平台；

管片三维激光扫描测量仪，设置于所述AGV移动平台上，用于对盾构管片进行激光扫描；

测量信息化自动交互系统，与所述管片三维激光扫描测量仪通信连接，用于获取激光扫描结果，并对所述激光扫描结果进行数据处理，得到所述盾构管片的外形尺寸数据。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有传感系统，其中，所述AGV移动平台通过所述传感系统进行移动导航和/或盾构管片的芯片识别，每个所述盾构管片上设置有一个芯片，且所述芯片用于存储其对应盾构管片的数据信息。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述传感系统包括以下至少之一：

第一芯片读取器，用于识别所述盾构管片的芯片内存储的数据信息；

红外感应导航模块，用于执行所述AGV移动平台的横向和/或纵向移动导航；

障碍物检测雷达，用于进行障碍物检测。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有驱动系统，其中，所述AGV移动平台通过所述驱动系统执行移动操作。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述AGV移动平台中设置有电池系统，其中，所述电池系统用于满足所述AGV移动平台的供电需求。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述管片三维激光扫描测量仪的光学基点设置于所述AGV移动平台的预设固定位置，其中，所述管片三维激光扫描测量仪还用于在对所述盾构管片进行激光扫描之前，进行基点自动校准处理。

7.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量信息化自动交互系统，在得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，还用于将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述得到所述盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据传输至所述盾构管片管理系统中。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括：工程服务器；所述工程服务器与信息化自动交互系统通讯连接，用于在所述测量信息化自动交互系统得到所述盾构管片的外形尺寸数据之后，接收所述测量信息化自动交互系统传输的所述盾构管片的外形尺寸数据；并基于所述盾构管片的外形尺寸数据对所述盾构管片对应的芯片内容进行修改；和/或，将所述盾构管片的外形尺寸数据上传至所述管片管理系统中。

9.一种盾构管片外形尺寸的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：

盾构管片外形尺寸的测量装置，其中，所述盾构管片外形尺寸的测量装置为上述权利要求1至7中任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；

手持芯片读取器，用于扫描所述盾构管片的芯片，以读取并显示所述芯片内存储的数据信息。

10.一种盾构管片外形尺寸的测量方法，其特征在于，所述盾构管片外形尺寸的测量方法执行于上述权利要求1至8中任意一项所述的盾构管片外形尺寸的测量装置；其中，所述测量方法包括：

控制盾构管片外形尺寸的测量装置进行自检处理，其中，所述自检处理至少包括：电池电量检测、网络通信检测、光学基点检测；

在确定自检结果符合预设标准后，控制所述测量装置沿待测量的盾构管片的外周运动，以扫描所述待测量的盾构管片，其中，所述待测量的盾构管片以预设姿势处于预设位置处；

对扫描信息进行数据处理，得到所述待测量的盾构管片的外形尺寸数据，并将所述外形尺寸数据传输至所述待测量的盾构管片对应的芯片中，和/或，将所述外形尺寸数据传输至盾构管片管理系统中。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求10所述盾构管片外形尺寸的测量方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求10所述盾构管片外形尺寸的测量方法。

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