CN210281277U - 一种动力系统柔性化智能检测与装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道和六轴机器人，所述六轴机器人被输送流转轨道围绕在中间，所述输送流转轨道上设置有动力电机组件，所述输送流转轨道上设置有若干定位托盘组件，输送流转轨道的末端设置有挡停器，输送流转轨道的末端还设置有射频识别器，所述六轴机器人上设置有三维扫描器。本装置的设置，实现汽车制造智能检测和装配过程中的精确定位、实时跟踪和缺陷检测。减轻工人的劳动强度，提高汽车制造检测和装配设备的准确率，提升工作效率。

Description

一种动力系统柔性化智能检测与装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种动力系统柔性化智能检测与装配装置。

背景技术

在汽车工业和汽车制造技术快速发展的同时，汽车的性能、安全性、外观、性价比和舒适性等，也越来越被消费者关注。伴随整个汽车行业趋于平稳,对个性化定制需求,提高柔性度,提高精准度成为不可阻挡的趋势.汽车四大车间中对于智能检测和差异化装配的动力输送控制单元的需求逐步放大,并将这些生产现场所获信息输送到动力设备，市场急需新的方式和方法来实现动力设备的柔性化智能检测和装配，达到动力设备的精确定位和实时跟踪。

传统的动力系统生产的问题是，由于科学技术不够先进、市场需求单一、经营观念落后，直接导致生产设备的自动化程度不高，功能单一，信息化技术利用程度不高等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道和六轴机器人，所述六轴机器人被输送流转轨道围绕在中间，所述输送流转轨道上设置有动力电机组件，所述输送流转轨道上设置有若干定位托盘组件，输送流转轨道的末端设置有挡停器，输送流转轨道的末端还设置有射频识别器，所述六轴机器人上设置有三维扫描器。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送流转轨道的两端设置有工业电脑和PLC电控柜。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送流转轨道的外周设置有安全围栏组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述工业电脑的下端设置有机器人电控箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位托盘组件上放置有产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的设置，在汽车制造柔性化智能检测与装配过程中，实现了汽车生产装配多品种车型的跟踪及识别,并将这些生产现场所获信息判断后再输送到动力设备。动力设备通过三维扫描器能够把产品准确定位，还可以通过三维成像来检测产品，实现汽车制造智能检测和装配过程中的精确定位、实时跟踪和缺陷检测。减轻工人的劳动强度，提高汽车制造检测和装配设备的准确率，提升工作效率。真正变成智能设备。提高生产灵活性&固定资产的利用率；帮助实现按订单/按顺序安排生产；第一时间内确认动力设备正确的生产顺序；帮助汽车制造工厂实现精益生产、提高产品的可追溯性、协调供应链；精确定位/自动上下料/防错检测/缺陷检测/返工过程，以及生产、装配操作、生产追踪、对生产设备发出控制，引导物料的路线。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

图2为本装置的立体结构示意图。

图3为本装置的右视图。

图4为本装置的工作流程图。

1：产品，2：定位托盘组件，3：输送流转轨道，4：挡停器，5：三维扫描器，6：六轴机器人，7：工业电脑，8：PLC电控柜，9：安全围栏组件，10：动力电机组件,11:射频识别器，12：机器人电控箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道3和六轴机器人6，所述六轴机器人6被输送流转轨道3围绕在中间，所述输送流转轨道3上设置有动力电机组件10，所述输送流转轨道3上设置有若干定位托盘组件2，输送流转轨道3的末端设置有挡停器4，输送流转轨道3的末端还设置有射频识别器11，所述六轴机器人6上设置有三维扫描器5。

所述输送流转轨道3的两端设置有工业电脑7和PLC电控柜8，所述工业电脑7的下端设置有机器人电控箱12，所述定位托盘组件2上放置有产品1。

产品1放到入口位置定位托盘组件2上，定位托盘组件2通过输送流转轨道3送到固定检测位置；定位托盘组件2在流转过程中有射频识别器11识别托盘信息、传感器检测托盘在位、PLC和挡停器4等实现产品在流转中的自动控制。六轴机器人6带着三维扫描器5扫描产品，后台工业电脑7处理扫描数据还原产品三维模型，实现产品准确定位、实时跟踪和缺陷检测等功能。检测完成后定位托盘组件2和产品1流转到出口位置和取出产品，从而达到柔性化智能检测与装配。

所述定位托盘组件2搬运产品通过信息系统得到订单信息,自动实现了托盘自动上料。所述挡停器4实现了定位托盘组件2自动流转中自动挡停控制功能。所述输送流转轨道3 实现了定位托盘组件2自动流转功能。所述的输送流转轨道3单段尺寸W340xH760mm,总布局占地尺寸L2900xW1800xH760mm。所述的射频识别器11实现产品流转信息追述。所述的PLC电控柜8实现产品在动力系统柔性化智能检测与装配运输的自动控制。所述的六轴机器人6实现产品在动力系统柔性化智能检测与装配过程的无人化自动控制。所述的六轴机器人6负载24KG,六轴机器人6使用半径R1730mm。所述的三维扫描器5具备最高检测精度±0.1mm，X方向检测宽度178-395mm，Y轴检测距离由机器人扫描长度决定，Z轴检测高度214-489mm，三维扫描器5扫描速度为100mm-500mm/s。所述的工业电脑7处理三维数据的时间节拍为1s-10s，具体时间节拍由被检测产品的三维数据量大小决定。所述的三维扫描器5和工业电脑7实现智能检测产品的三维数据并对数据分析处理从而达到准确定位、实时跟踪和实现缺陷检测等自动化分析功能。

本装置的设置，在汽车制造柔性化智能检测与装配过程中，实现了汽车生产装配多品种车型的跟踪及识别,并将这些生产现场所获信息判断后再输送到动力设备。动力设备通过三维扫描器5能够把产品准确定位，还可以通过三维成像来检测产品，实现汽车制造智能检测和装配过程中的精确定位、实时跟踪和缺陷检测。减轻工人的劳动强度，提高汽车制造检测和装配设备的准确率，提升工作效率。真正变成智能设备。提高生产灵活性&固定资产的利用率；帮助实现按订单/按顺序安排生产；第一时间内确认动力设备正确的生产顺序；帮助汽车制造工厂实现精益生产、提高产品的可追溯性、协调供应链；精确定位 /自动上下料/防错检测/缺陷检测/返工过程，以及生产、装配操作、生产追踪、对生产设备发出控制，引导物料的路线。

实施例二

在实施例一的基础上，所述输送流转轨道3的外周设置有安全围栏组件9，可以提高工作时的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，包括输送流转轨道(3)和六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)被输送流转轨道(3)围绕在中间，所述输送流转轨道(3)上设置有动力电机组件(10)，其特征在于，所述输送流转轨道(3)上设置有若干定位托盘组件(2)，输送流转轨道(3)的末端设置有挡停器(4)，输送流转轨道(3)的末端还设置有射频识别器(11)，所述六轴机器人(6)上设置有三维扫描器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，其特征在于，所述输送流转轨道(3)的两端设置有工业电脑(7)和PLC电控柜(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，其特征在于，所述输送流转轨道(3)的外周设置有安全围栏组件(9)。

4.根据权利要求2所述的一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，其特征在于，所述工业电脑(7)的下端设置有机器人电控箱(12)。

5.根据权利要求1所述的一种动力系统柔性化智能检测与装配装置，其特征在于，所述定位托盘组件(2)上放置有产品(1)。

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