CN112065990A - 车辆驻车控制方法及装置 - Google Patents

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CN112065990A
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CN
China
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gear
parking
clutch
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shifter
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CN202010806680.1A
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许林
陈应强
龚毅
吉波
梁宗峰
常健
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Chongqing Branch of DFSK Motor Co Ltd
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Chongqing Branch of DFSK Motor Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/22—Locking of the control input devices

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆驻车控制方法及装置，其中方法包括：接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。相比现有技术，本申请能够避免切换P档时产生的异响。

Description

车辆驻车控制方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆驻车控制方法及装置。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的重要交通工具。而随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的要求也变得越来越高，尤其是对汽车的用户体验以及对汽车的安全性都有很高的要求。为了保障驻车的安全，车辆上都会安装P档驻车系统，当车辆处于驻车状态时，多数使用场景下驾驶员会离开车辆，因此，车辆驻车性能的优劣直接影响到车辆及行人的安全。
P档驻车系统包括锁止机构，当切换P档时，锁止机构的锁止块会卡进变速箱输出轴上的锁止齿轮的锁止槽中，达到锁止传动系统的作用，由于锁止块进入锁止齿轮的锁止槽中时，变速箱输出轴仍在转动，锁止齿轮随变速箱输出轴转动，也就造成了锁止块进入时与锁止齿轮硬性碰撞。这就造成进出P挡(驻车档)的时候容易出现换挡冲击和异响的问题，大大降低了汽车的用户体验。
发明内容
本申请提供了一种车辆驻车控制方法及装置，能够避免切换P档时产生的异响。
本申请提供了如下方案：
第一方面提供一种车辆驻车控制方法，所述方法包括：
接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
进一步的，所述离合器泄压完成的时长至少为80ms。
进一步的，所述待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车，包括：
待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令；
换挡器接收到驻车命令后向换挡执行单元发送换挡命令，所述换挡执行单元切换P档，完成驻车。
进一步的，所述方法还包括：
与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
进一步的，所述与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位包括：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
本申请第二方面提供一种车辆驻车控制装置，所述装置包括：
控制单元，用于接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
发送单元，用于待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
进一步的，所述装置还包括：
档位校验单元，用于与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
进一步的，所述档位校验单元具体用于：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：在接收到驻车请求后，首先控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力，变速箱失去动力输入后，会停止转动，离合器泄压完成后，再利用换挡器进行切换P档，此时变速箱输出轴上的锁止齿轮是静止的，切换P档时锁止块可以无碰撞的卡进锁止齿轮的锁止槽中，完成驻车，实现无异响切换P档。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例1提供的车辆驻车控制方法流程图；
图2示出了本申请实施例2提供的车辆驻车控制装置结构图；
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如背景技术所述，由于锁止块进入锁止齿轮的锁止槽中时，变速箱输出轴仍在转动，锁止齿轮随变速箱输出轴转动，也就造成了锁止块进入时与锁止齿轮硬性碰撞。这就造成进出P挡(驻车档)的时候容易出现换挡冲击和异响的问题，大大降低了汽车的用户体验。
为此本申请提出一种车辆驻车控制方法及装置，在接收到驻车请求后，首先控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力，变速箱失去动力输入后，会停止转动，离合器泄压完成后，再利用换挡器进行切换P档，此时变速箱输出轴上的锁止齿轮是静止的，切换P档时锁止块可以无碰撞的卡进锁止齿轮的锁止槽中，完成驻车，实现无异响切换P档。
实施例1
本申请实施例提供一种车辆驻车控制方法，以该方法应用于车辆驻车控制装置中来举例说明。
如图1所示，上述方法包括：
S11、接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
在接收到驻车请求后，首先控制离合器泄压，离合器泄压会将发动机和变速箱分离，变速箱失去发动机输入的动力，很快会停止转动。
S12、待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
等待离合器泄压完成后，变速箱输出轴上的锁止齿轮是静止的，再向换挡器发出驻车命令，进行切换P档，锁止块可以无碰撞的卡进锁止齿轮的锁止槽中，完成驻车，实现无异响切换P档。
所述离合器泄压完成的时长至少为80ms。
标定离合器泄压的时长，一方面为了实现发动机和变速箱的完全分离，另一方面是起到延时的作用，以确保变速箱输出轴上的锁止齿轮处于静止状态。
所述待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车，包括：
待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令；
换挡器接收到驻车命令后向换挡执行单元发送换挡命令，所述换挡执行单元切换P档，完成驻车。
泄压完成后发送驻车命令给换挡器，换挡器再向换挡执行单元发送换挡命令，换挡执行单元执行切换P档，锁止块卡进锁止齿轮的锁止槽中，完成驻车。
所述方法还包括：
与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
换挡执行单元执行切换P档后，还需要进行档位校核，以确保切换到位。
所述与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位包括：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
进行档位校核是接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息，判断实际档位位置信息是否为P档，若是，则切换到位，可以确保切换到位，避免意外事故的发生。
实施例2
对应上述方法，本申请实施例提供一种车辆驻车控制装置，如图2所示，所述装置包括：
控制单元21，用于接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
在接收到驻车请求后，首先控制离合器泄压，离合器泄压会将发动机和变速箱分离，变速箱失去发动机输入的动力，很快会停止转动。
发送单元22，用于待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
等待离合器泄压完成后，变速箱输出轴上的锁止齿轮是静止的，再向换挡器发出驻车命令，进行切换P档，锁止块可以无碰撞的卡进锁止齿轮的锁止槽中，完成驻车，实现无异响切换P档。
所述装置还包括：
档位校验单元23，用于与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
换挡执行单元执行切换P档后，还需要进行档位校核，以确保切换到位。
所述档位校验单元具体用于：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
进行档位校核是接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息，判断实际档位位置信息是否为P档，若是，则切换到位，可以确保切换到位，避免意外事故的发生。
本申请实施例提供一种车辆驻车控制装置，与本申请实施例所提供的车辆驻车控制方法属于同一申请构思，可执行本申请实施例所提供的车辆驻车控制方法，具备执行车辆驻车控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例提供的车辆驻车控制方法，此处不再加以赘述。

Claims (8)

1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
2.如权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于：
所述离合器泄压完成的时长至少为80ms。
3.如权利要求1或2所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车，包括：
待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令；
换挡器接收到驻车命令后向换挡执行单元发送换挡命令，所述换挡执行单元切换P档，完成驻车。
4.如权利要求3所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
5.如权利要求4所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位包括：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
6.一种车辆驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
控制单元，用于接收由换挡器发来的驻车请求后，控制离合器泄压以切断发动机向变速箱输入的动力；
发送单元，用于待所述离合器泄压完成后，向换挡器发出驻车命令以完成驻车。
7.如权利要求6所述的车辆驻车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
档位校验单元，用于与换挡执行单元进行档位校核，确认切换到位。
8.如权利要求7所述的车辆驻车控制装置，其特征在于，所述档位校验单元具体用于：
接收由换挡执行单元发送的实际档位位置信息；
校验实际档位位置信息是否为P档，若是，确认切换到位。
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