CN112065981A - 自动变速器及换挡液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动变速器的换挡液压系统，第一换挡阀通过第六十九油路和第七十油路分别与第五换挡缸连接，第三换挡阀通过第六十七油路和第六十八油路分别与第三换挡缸连接，第四换挡阀通过第六十五油路和第六十六油路分别与第一换挡缸连接，第四换挡阀还通过第六十三油路和第六十四油路分别与第二换挡缸连接，第二电磁阀通过第八十三油路与第四换挡阀以对第四换挡阀进行控制；第三电磁阀通过第五十二油路与第一换挡阀连接，第四电磁阀通过第五十四油路与第一换挡阀连接；本发明具有电磁阀数量少、成本低且控制换挡活塞缸数量多，支持8/9档的多档位的优点。

Description

自动变速器及换挡液压系统

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，具体而言，涉及一种自动变速器及换挡液压系统。

背景技术

申请号为CN201310536732.8的发明专利公开了一种双离合器变速器换挡用液压操作缸的系统，该系统包括：两个相同的比例电磁阀、两个相同的开关电磁阀、三个相同的多路换向阀、四个换挡活塞缸。两个比例电磁阀调节驱动换挡活塞缸的液压力大小，其输出端与一个多路换向阀的输入端相连。该多路换向阀的输出端分别通过油路与另外两个多路换向阀的输入端口相连。该两个多路换向阀的输出端口分别通过油路连接到四个换挡活塞缸的工作腔。两个开关电磁阀输入端与主压力油路相连，输出端分别与三个多路换向阀的控制端相连，三个多路换向阀的另一端均安装有弹簧，通过弹簧及两个开关电磁阀的作用使三个多路换向阀处于不同的位置，从而使两个比例电磁阀调节的输出压力油通过不同的油路进入到相关换挡活塞缸从而驱动活塞缸动作。该专利的换挡用液压系统中采用2个比例电磁阀、2个开关电磁阀、3个多路换向阀，仅支持4个四个换挡活塞缸，支持6/7档的多档位双离合器变速器运用。

发明内容

本发明提供一种电磁阀数量少、成本低且控制换挡活塞缸数量多，支持8/9档的多档位自动变速器及换挡液压系统。

实现上述目的的技术方案如下：

自动变速器的换挡液压系统，包括：

第一换挡阀、第二换挡阀、第三换挡阀、第四换挡阀；

第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀；

第一换挡缸、第二换挡缸、第三换挡缸、第四换挡缸、第五换挡缸；

第一换挡阀通过第六十九油路和第七十油路分别与第五换挡缸连接，第一换挡阀通过第五十五油路和第五十六油路分别与第二换挡阀相连，第二换挡阀通过第六十一油路和第六十二油路分别与第四换挡阀连接以控制第四换挡阀的油路，第二换挡阀通过第五十七油路和第五十八油路分别与第三换挡阀连接以控制第三换挡阀的油路，第一电磁阀通过第九十二油路与第一换挡阀连接以对第一换挡阀进行控制；第一电磁阀通过第九十三油路与第二换挡阀以对第二换挡阀进行控制；

第三换挡阀通过第六十七油路和第六十八油路分别与第三换挡缸连接，第三换挡阀通过第五十九油路和第六十油路分别与第四换挡缸连接；第二电磁阀通过第八十二油路与第三换挡阀连接以对第三换挡阀进行控制；

第四换挡阀通过第六十五油路和第六十六油路分别与第一换挡缸连接，第四换挡阀还通过第六十三油路和第六十四油路分别与第二换挡缸连接，第二电磁阀通过第八十三油路与第四换挡阀以对第四换挡阀进行控制；

第三电磁阀通过第五十二油路与第一换挡阀连接，第四电磁阀通过第五十四油路与第一换挡阀连接；

第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与系统压力油路连接。

一种自动变速器，包括所述的换挡液压系统。

与现有技术相比，本发明包含如下有益效果；

背景技术中的专利采用四个电磁阀、三个机械滑阀可以操纵四个换挡液压缸；完成6档/7档的双离合自动变速器的档位控制，通常再进行双离合自动变速器的档位增加，比如8档/9档的需求，需要额外的增加电磁阀与机械阀数量满足新增档位的液压控制需求，本发明采用四个电磁阀、四个机械滑阀可以操纵五个换挡液压缸,完成8档/9档的双离合自动变速器的档位控制，相比而言，本专利没有增加额外的电磁阀数量，仅增加一个机械滑阀，就能实现最高至9档的双离合自动变速器的档位控制，因而结构简单、成本较低，可以大幅降低生产制造成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的一种自动变速器液压换挡控制系统的液压系统原理示意图；

图2是在本发明图1实施例的基础上将两个多路换向阀（第三换挡阀34、第四换挡阀33）合并为一个具有更多位通数的多路换向阀（第五换挡阀100）由开关电磁阀（第二电磁阀24）单独控制的一种本发明方案变形与改进原理示意图。

附图中的标记：

自动变速器的液压换挡系统10、第一换挡阀31、第二换挡阀32、第三换挡阀34、第四换挡阀33、第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀21、第四电磁阀22、第一换挡缸11、第二换挡缸12、第三换挡缸13、第四换挡缸14、第五换挡缸15、系统压力油路20、第四十一弹簧41、第四十二弹簧42、第四十三弹簧43、第四十四弹簧44、第五十一油路51、第五十二油路52、第五十三油路53、第五十四油路54、第五十五油路55、第五十六油路56、第五十七油路57、第五十八油路58、第五十九油路59、第六十油路60、第六十一油路61、第六十二油路62、第六十三油路63、第六十四油路64、第六十五油路65、第六十六油路66、第六十七油路67、第六十八油路68、第六十九油路69、第七十油路70、第八十一油路81、第八十二油路82、第八十三油路83、第九十一油路91、第九十二油路92、第九十三油路93、第五换挡阀100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“输入”、“输出”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1描述根据本发明实施例的一种自动变速器的液压换挡系统10。如图1所示，根据本发明实施例的一种自动变速器的液压换挡系统10包括：第一换挡阀31、第二换挡阀32、第三换挡阀34、第四换挡阀33、第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀21、第四电磁阀22、第一换挡缸11、第二换挡缸12、第三换挡缸13、第四换挡缸14、第五换挡缸15。

第一换挡阀31和第二换挡阀32都可以为两位九通换向阀，且分别具有左位和右位。第三换挡阀34和第四换挡阀33都可以为两位九通换向阀，且分别具有左位和右位。第一换挡阀31、第二换挡阀32、第三换挡阀34、第四换挡阀33是完全相同的两位九通机械滑阀。

第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀21、第四电磁阀22都可以为两位三通电磁阀，且分别具有左位和右位。第一电磁阀23、第三电磁阀21、第四电磁阀22为比例电磁阀（例如比例压力型电磁阀），第二电磁阀24为开关电磁阀或比例电磁阀。第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀21和第四电磁阀22分别与系统压力油路20连接。

第四换挡阀33通过第六十五油路65和第六十六油路66分别与第一换挡缸11的两端相连，用于控制自动变速器的2档和4档两个挡位，第四换挡阀33通过第六十三油路63和第六十四油路64分别与第二换挡缸12的两端相连，用于控制双离合器自动变速器的7档和5档两个挡位，第二电磁阀24通过第八十三油路83与第四换挡阀33以对第四换挡阀33进行控制。

当第二电磁阀24断电处于左位时，第四换挡阀33由于第四十一弹簧41工作簧力的作用处于左位，导通第六十三油路63和第六十四油路64，控制第二换挡缸12的左右端，即7档和5档；第六十五油路65和第六十六油路66即第一换挡缸11的左右端，2档和4档被卸荷，无法运作。

当第二电磁阀24通电处于右位时，液压油通过系统压力油路20和第八十一油路81进入第二电磁阀24进行调制，通过第八十三油路83输出至第四换挡阀33的右端，第四换挡阀33由于液压油压力克服第四十一弹簧41工作簧力的作用处于右位，导通第六十五油路65和第六十六油路66，控制第一换挡缸11的左右端，即2档和4档；第六十三油路63和第六十四油路64即第二换挡缸12的左右端，7档和5档被卸荷，无法运作。

第三换挡阀34通过第六十七油路67和第六十八油路68分别与第三换挡缸13的两端相连，用于控制自动变速器的8档和6档两个挡位，第三换挡阀34通过第五十九油路59和第六十油路60分别与第四换挡缸14的两端相连用于控制双离合器自动变速器的3档和1档两个挡位，第二电磁阀24通过第八十二油路82与第三换挡阀34连接以对第三换挡阀34进行控制。

当第二电磁阀24断电，处于左位时，第三换挡阀34由于第四十三弹簧43工作簧力的作用处于左位，导通第五十九油路59和第六十油路60，控制第四换挡缸14的左右端，即3档和1档；第六十七油路67和第六十八油路68即第三换挡缸13的左右端，8档和6档被卸荷，无法运作。

当第二电磁阀24通电处于右位时，液压油通过系统压力油路20和第八十一油路81进入第二电磁阀24进行调制，通过第八十二油路82输出至第三换挡阀34的右端，第三换挡阀34由于液压油压力克服第四十三弹簧43工作簧力的作用处于右位，导通第六十七油路67和第六十八油路68，控制第三换挡缸13的左右端，即8档和6档；第五十九油路59和第六十油路60即第四换挡缸14的左右端，3档和1档被卸荷，无法运作。

第一换挡阀31通过第六十九油路69和第七十油路70分别与第五换挡缸15的两端相连，用于控制自动变速器的R档和9档两个挡位，第一换挡阀31通过第五十五油路55和第五十六油路56分别与第二换挡阀32相连，用于控制第四换挡阀33和第三换挡阀34的油路。第一电磁阀23通过第九十二油路92对第一换挡阀31进行控制；第一电磁阀23通过第九十二油路92与第一换挡阀31连接以对第一换挡阀31进行控制；第一电磁阀23通过第九十三油路93与第二换挡阀32以对第二换挡阀32进行控制。第三电磁阀21通过第五十二油路52与第一换挡阀31连接，第四电磁阀22通过第五十四油路54与第一换挡阀31连接。

当第一电磁阀23断电处于左位时，第一换挡阀31和第二换挡阀32由于第四十三弹簧43和第四十二弹簧42工作簧力的作用均处于左位。第三电磁阀21和第四电磁阀22均通电，液压油通过系统压力油路20经第五十一油路51和第五十三油路53通过第三电磁阀21右位和第四电磁阀22右位进入第五十二油路52和第五十四油路54，经过第五十二油路52和第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，进入第五十五油路55和第五十六油路56，再通过第二换挡阀32的左端进入第五十七油路57和第五十八油路58，从而进入第三换挡阀34的左端或者右端对第三换挡缸13和第四换挡缸14进行控制，即控制8/6档或者3/1档。

当第一电磁阀23通电，处于右位时，液压油通过系统压力油路20经第九十一油路91进入第一电磁阀23右端进行调制，通过第九十二油路92和93输出至第一换挡阀31的右端和第二换挡阀32的右端，由于第一电磁阀23是比例电磁阀，可以调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且小于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31依然保持左位。第三电磁阀21和第四电磁阀22均通电，液压油通过系统压力油路20经第五十一油路51和第五十三油路53通过第三电磁阀21右位和第四电磁阀22右位进入第五十二油路52和第五十四油路54，经过第五十二油路52和第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，进入第五十五油路55和第五十六油路56，再通过第二换挡阀32的右端进入第六十一油路61和第六十二油路62，从而进入第四换挡阀33的左端或者右端对第一换挡缸11和第二换挡缸12进行控制，即控制2/4档或者7/5档。

当第一电磁阀23继续通电，处于右位时，液压油通过系统压力油路20经第九十一油路91进入第一电磁阀23右端进行调制，通过第九十二油路92和93输出至第一换挡阀31的右端和第二换挡阀32的右端，由于第一电磁阀23是比例电磁阀，可以调制输出压力大于第四十二弹簧42与第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31同时处于右位。第三电磁阀21和第四电磁阀22均通电，液压油通过系统压力油路20经第五十一油路51和第五十三油路53通过第三电磁阀21右位和第四电磁阀22右位进入第五十二油路52和第五十四油路54，经过第五十二油路52和第五十四油路54进入第一换挡阀31的右端，进入第六十九油路69和第七十油路70，控制第五换挡缸15的左右端，即R档和9档；与第二换挡阀32相连接的第五十五油路55和第五十六油路56被卸荷，无法运作。

对于采用本发明提到的一种自动变速器液压换挡系统挂档顺序参照图1如下：

1档：第四电磁阀22通电处于右位，第二电磁阀24、第三电磁阀21和第一电磁阀23不通电处于左位。液压油经系统压力油路20和第五十三油路53通过第四电磁阀22右位经第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，经第五十六油路56进入第二换挡阀32的左端，经第五十八油路58进入第三换挡阀34的左端，经第六十油路60到达第四换挡缸14的右端，即1档油路，进而控制挂1档。

2档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且小于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31依然保持左位。第四电磁阀22不通电处于左位。第二电磁阀24和第三电磁阀21通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十一油路51通过第三电磁阀21右位经第五十二油路52进入第一换挡阀31的左端，经第五十五油路55进入第二换挡阀32的右端，经第六十一油路61进入第四换挡阀33的右端，经第六十五油路65到达第一换挡缸11的左端，即2档油路，进而控制挂2档。

3档：第三电磁阀21通电处于右位，第二电磁阀24、第四电磁阀22和第一电磁阀23不通电处于左位。液压油经系统压力油路20和第五十一油路51通过第三电磁阀21右位经第五十二油路52进入第一换挡阀31的左端，经第五十五油路55进入第二换挡阀32的左端，经第五十七油路57进入第三换挡阀34的左端，经第五十九油路59到达第四换挡缸14的左端，即3档油路，进而控制挂3档。

4档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且小于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31依然保持左位。第三电磁阀21不通电处于左位。第二电磁阀24和第四电磁阀22通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十三油路53通过第四电磁阀22右位经第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，经第五十六油路56进入第二换挡阀32的右端，经第六十二油路62进入第四换挡阀33的右端，经第六十六油路66到达第一换挡缸11的右端，即4档油路，进而控制挂4档。

5档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且小于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31依然保持左位。第三电磁阀21和第二电磁阀24不通电处于左位。第四电磁阀22通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十三油路53通过第四电磁阀22右位经第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，经第五十六油路56进入第二换挡阀32的右端，经第六十二油路62进入第四换挡阀33的左端，经第六十四油路64到达第二换挡缸12的右端，即5档油路，进而控制挂5档。

6档：第四电磁阀22和第二电磁阀24通电处于右位，第三电磁阀21和第一电磁阀23不通电处于左位。液压油经系统压力油路20和第五十三油路53通过第四电磁阀22右位经第五十四油路54进入第一换挡阀31的左端，经第五十六油路56进入第二换挡阀32的左端，经第五十八油路58进入第三换挡阀34的右端，经第六十八油路68到达第三换挡缸13的右端，即6档油路，进而控制挂6档。

7档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且小于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32处于右位，第一换挡阀31依然保持左位。第四电磁阀22和第二电磁阀24不通电处于左位。第三电磁阀21通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十一油路51通过第三电磁阀21右位经第五十二油路52进入第一换挡阀31的左端，经第五十五油路55进入第二换挡阀32的右端，经第六十一油路61进入第四换挡阀33的左端，经第六十三油路63到达第二换挡缸12的左端，即7档油路，进而控制挂7档。

8档：第三电磁阀21和第二电磁阀24通电处于右位，第四电磁阀22和第一电磁阀23不通电处于左位。液压油经系统压力油路20和第五十一油路51通过第三电磁阀21右位经第五十二油路52进入第一换挡阀31的左端，经第五十五油路55进入第二换挡阀32的左端，经第五十七油路57进入第三换挡阀34的右端，经第六十七油路67到达第三换挡缸13的左端，即8档油路，进而控制挂8档。

9档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且大于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32和第一换挡阀31均处于右位。第三电磁阀21和第二电磁阀24不通电处于左位。第四电磁阀22通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十三油路53通过第四电磁阀22右位经第五十四油路54进入第一换挡阀31的右端，经第七十油路70到达第五换挡缸15的右端，即9档油路，进而控制挂9档。

R档：第一电磁阀23通电处于右位，调制输出压力大于第四十二弹簧42的工作簧力且大于第四十四弹簧44的工作簧力，致使第二换挡阀32和第一换挡阀31均处于右位。第四电磁阀22和第二电磁阀24不通电处于左位。第三电磁阀21通电处于右位，液压油经系统压力油路20和第五十一油路51通过第三电磁阀21右位经第五十二油路52进入第一换挡阀31的右端，经第六十九油路69到达第五换挡缸15的左端，即R档油路，进而控制挂R档。

将上述换挡液压系统应于自动变速器中，自动变速器优先采用双离合自动变速器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，包括：

第一换挡阀（31）、第二换挡阀（32）、第三换挡阀（34）、第四换挡阀（33）；

第一电磁阀（23）、第二电磁阀（24）、第三电磁阀（21）、第四电磁阀（22）；

第一换挡缸（11）、第二换挡缸（12）、第三换挡缸（13）、第四换挡缸（14）、第五换挡缸（15）；

第一换挡阀（31）通过第六十九油路（69）和第七十油路（70）分别与第五换挡缸（15）连接，第一换挡阀（31）通过第五十五油路（55）和第五十六油路（56）分别与第二换挡阀（32）相连，第二换挡阀（32）通过第六十一油路（61）和第六十二油路（62）分别与第四换挡阀（33）连接以控制第四换挡阀（33）的油路，第二换挡阀（32）通过第五十七油路（57）和第五十八油路（58）分别与第三换挡阀（34）连接以控制第三换挡阀（34）的油路，第一电磁阀（23）通过第九十二油路（92）与第一换挡阀（31）连接以对第一换挡阀（31）进行控制；第一电磁阀（23）通过第九十三油路（93）与第二换挡阀（32）以对第二换挡阀（32）进行控制；

第三换挡阀（34）通过第六十七油路（67）和第六十八油路（68）分别与第三换挡缸（13）连接，第三换挡阀（34）通过第五十九油路（59）和第六十油路（60）分别与第四换挡缸（14）连接；第二电磁阀（24）通过第八十二油路（82）与第三换挡阀（34）连接以对第三换挡阀（34）进行控制；

第四换挡阀（33）通过第六十五油路（65）和第六十六油路（66）分别与第一换挡缸（11）连接，第四换挡阀（33）还通过第六十三油路（63）和第六十四油路（64）分别与第二换挡缸（12）连接，第二电磁阀（24）通过第八十三油路（83）与第四换挡阀（33）以对第四换挡阀（33）进行控制；

第三电磁阀（21）通过第五十二油路（52）与第一换挡阀（31）连接，第四电磁阀（22）通过第五十四油路（54）与第一换挡阀（31）连接；

第一电磁阀（23）、第二电磁阀（24）、第三电磁阀（21）和第四电磁阀（22）分别与系统压力油路（20）连接。

2.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，第一换挡阀（31）的末端设有第四十四弹簧（44），第二换挡阀（32）的末端设有第四十二弹簧（42），第三换挡阀（34）的末端设有第四十三弹簧（43），第四换挡阀（33）的末端设有第四十一弹簧（41），第四十四弹簧（44）的工作簧力大于第四十二弹簧（42）的工作簧力。

3.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第二电磁阀（24）断电处于左位时，第四换挡阀（33）由于第四十一弹簧（41）工作簧力的作用处于左位，导通第六十三油路（63）和第六十四油路（64），控制第二换挡缸12的左右端，第六十五油路（65）和第六十六油路（66）即第一换挡缸（11）的左右端被卸荷，无法运作。

4.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第二电磁阀（24）通电处于右位时，液压油通过系统压力油路（20）和第八十一油路（81）进入第二电磁阀（24）进行调制，通过第八十三油路（83）输出至第四换挡阀（33）的右端，第四换挡阀（33）由于液压油压力克服第四十一弹簧（41）工作簧力的作用处于右位，导通第六十五油路（65）和第六十六油路（66），控制第一换挡缸（11）的左右端；第六十三油路（63）和第六十四油路（64）即第二换挡缸（12）的左右端被卸荷，无法运作。

5.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第二电磁阀（24）断电处于左位时，第三换挡阀（34）由于第四十三弹簧（43）工作簧力的作用处于左位，导通第五十九油路（59）和第六十油路（60），控制第四换挡缸（14）的左右端；第六十七油路（67）和第六十八油路（68）即第三换挡缸（13）的左右端被卸荷，无法运作。

6.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第二电磁阀（24）通电处于右位时，液压油通过系统压力油路（20）和第八十一油路（81）进入第二电磁阀（24）进行调制，通过第八十二油路（82）输出至第三换挡阀（34）的右端，第三换挡阀（34）由于液压油压力克服第四十三弹簧（43）工作簧力的作用处于右位，导通第六十七油路（67）和第六十八油路（68），控制第三换挡缸（13）的左右端；第五十九油路（59）和第六十油路（60）即第四换挡缸（14）的左右端被卸荷，无法运作。

7.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第一电磁阀（23）断电处于左位时，第一换挡阀（31）和第二换挡阀（32）由于第四十三弹簧（43）和第四十二弹簧（42）工作簧力的作用均处于左位，第三电磁阀（21）和第四电磁阀（22）均通电，液压油通过系统压力油路（20）经第五十一油路（51）和第五十三油路（53）通过第三电磁阀（21）右位和第四电磁阀（22）右位进入第五十二油路（52）和第五十四油路（54），经过第五十二油路（52）和第五十四油路（54）进入第一换挡阀（31）的左端，进入第五十五油路（55）和第五十六油路（56），再通过第二换挡阀（32）的左端进入第五十七油路（57）和第五十八油路（58），从而进入第三换挡阀（34）的左端或者右端对第三换挡缸（13）和第四换挡缸（14）进行控制。

8.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第一电磁阀（23）通电处于右位时，液压油通过系统压力油路（20）经第九十一油路（91）进入第一电磁阀（23）右端进行调制，通过第九十二油路（92）和第九十三油路（93）输出至第一换挡阀（31）的右端和第二换挡阀（32）的右端；

第三电磁阀（21）和第四电磁阀（22）均通电，液压油通过系统压力油路（20）经第五十一油路（51）和第五十三油路（53）通过第三电磁阀（21）右位和第四电磁阀（22）右位进入第五十二油路（52）和第五十四油路（54），经过第五十二油路（52）和第五十四油路（54）进入第一换挡阀（31）的左端，进入第五十五油路（55）和第五十六油路（56），再通过第二换挡阀（32）的右端进入第六十一油路（61）和第六十二油路（62），从而进入第四换挡阀（33）的左端或者右端对第一换挡缸（11）和第二换挡缸（12）进行控制。

9.根据权利要求1所述自动变速器的换挡液压系统，其特征在于，当第一电磁阀（23）通电处于右位时，液压油通过系统压力油路（20）经第九十一油路（91）进入第一电磁阀（23）右端进行调制，通过第九十二油路（92）和第九十三油路（93）输出至第一换挡阀（31）的右端和第二换挡阀（32）的右端；

第三电磁阀（21）和第四电磁阀（22）均通电，液压油通过系统压力油路（20）经第五十一油路（51）和第五十三油路（53）通过第三电磁阀（21）右位和第四电磁阀（22）右位进入第五十二油路（52）和第五十四油路（54），经过第五十二油路（52）和第五十四油路（54）进入第一换挡阀（31）的右端，进入第六十九油路（69）和第七十油路（70），控制第五换挡缸（15）的左右端；与第二换挡阀（32）相连接的第五十五油路（55）和第五十六油路（56）被卸荷。

10.一种自动变速器，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的换挡液压系统。

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