CN112065969B - 一种可调节的接油板装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调节的接油板装置及其控制方法，属于机械润滑的技术领域。本发明通过在减速机的箱体内设置可翻转的接油板，且接油板通过拉索连接至电连接于控制器上的驱动器上，且接油板设有延伸至箱体的油槽处的集油凹槽和带有翻边的过油孔，使得在控制器检测到减速箱低速运转时，能控制驱动器通过拉索下放接油板，通过接油板接收齿轮带起的润滑液，并通过集油凹槽收集后流向箱体的油槽内，实现对轴承的润滑，而在控制器检测到减速箱高速运转时，能控制驱动器通过拉索上拉接油板，减少或避免接油板对润滑油的收集，防止润滑油过多且堆积于油封口导致的漏油风险，既能实现对轴承的润滑，还能降低润滑油油位高度，减小密封压力，降低漏油风险。

Description

一种可调节的接油板装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械润滑的技术领域，具体是涉及一种可调节的接油板装置及其控制方法。

背景技术

随着机械自动化的推进，减速机作为原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的一种传动装置，被广泛应用于现代机械中，因此，提升减速机的使用性能成为了目前行业研究的重点。

减速机作为通用的机械结构，应用前景广阔，市场价值较高。但是，由于现有减速机结构的限制，仍然存在润滑和密封等方面的问题，如润滑油量不足，会导致减速机轴承运转条件变差，在长时间工作的情况下易出现轴承抱死、烧毁等问题，而在润滑油量较多的情况下，会增大减速机的密封压力，易导致减速机漏油的问题，不仅给设备的正常运行造成安全隐患，还会导致环境污染，导致了减速机使用性能较差的问题。

目前，市面上现有的减速机采用了飞溅润滑或油浴润滑的结构来对轴承进行润滑，但是，为了保证轴承具有较好的润滑条件，需要将减速机的油位添加至淹没轴承最低滚动体的中间位置，即需要的润滑油位较高，虽然能有效保证轴承的润滑条件，但是，在减速机运行时，会造成搅油损失大、温升高以及发热严重的问题，影响减速机的传递效率。另外，较高的润滑油位已经接近油封唇口或没过油封唇口，现有的减速机结构只能依靠唇口弹簧的强度、装配正确性等油封结构以及油封档的粗糙度、同轴度等轴的密封条件来实现密封，导致在长时间使用的情况下，因老化而导致密封不良的问题，出现油液渗漏，导致安全隐患以及环境污染的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种可调节的接油板装置及其控制方法，在箱体内设置有一可翻转的接油板，在较低润滑油油位的情况下，能在减速机低速运行时，实现对齿轮带起的润滑油的收集，在高速运行时能自动收起，避免继续收集润滑油，从而避免润滑油收集过多而导致润滑油堆积于油封口处造成的漏油的风险，既能实现对轴承的润滑，保证减速机的正常运行，还能降低润滑油的油位高度，减小密封压力，降低漏油风险。

具体技术方案如下：

一种可调节的接油板装置，设置于减速机的箱体上，且箱体的内壁的两侧均设置有连通至轴承处的油槽，具有这样的特征，包括：接油板、拉索、滑轮组、驱动器以及控制器，接油板设置于油槽的上方，接油板的上部连接于箱体的内壁上，并且，接油板的下部向其一侧弯折后形成集油凹槽且可相对于箱体翻转，且集油凹槽的两端分别延伸至两油槽处，且接油板上开设有一过油孔，且过油孔的下部开口处设置有朝向背离集油凹槽的一侧设置有向上倾斜的翻边，驱动器和控制器均设置于箱体外，且驱动器电连接至控制器上，箱体上开设有穿孔，箱体上且位于穿孔处设置有滑轮组，拉索的一端连接于接油板的下部，拉索的另一端从穿孔中穿出箱体外并连接至驱动器上，并且拉索穿过穿孔时绕设于滑轮组上。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，接油板包括固定部和翻转部，固定部的上端固定连接于箱体的内壁上，固定部的下端与翻转部的上端铰接连接，翻转部的下端弯折后形成集油凹槽，过油孔以及翻边均设置于翻转部上。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，固定部的上端开设有若干安装孔，箱体的内壁上开设有与若干安装孔对应的若干固定孔，螺纹紧固件穿过固定部的安装孔后固定连接于固定孔内。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，集油凹槽的横截面为半圆形。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，拉索连接于接油板设置有集油凹槽的一侧。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，滑轮组为定滑轮组，包括外部滑轮和内部滑轮，外部滑轮设置于箱体外，内部滑轮设置于箱体的内壁上，并且，内部滑轮设置于穿孔靠近接油板的一侧，外部滑轮设置于穿孔和驱动器之间。

上述的一种可调节的接油板装置，其中，拉索为钢丝。

一种可调节的接油板装置的控制方法，用于控制上述任意一项中所述的可调节的接油板装置，其特征在于，控制器还电连接于与减速机连接的主电机上，并可读取主电机的转速信息，控制器设置有转速阈值，当控制器检测到主电机的转速小于转速阈值时，判定减速机为低速运转，并控制驱动器转动，带动拉索下放接油板，而当控制器检测到主电机的转速大于或等于转速阈值时，判定减速机为高速运转，并控制驱动器反向转动，带动拉索上拉接油板。

上述技术方案的积极效果是：

上述的可调节的接油板装置及其控制方法，通过在减速机的箱体内设置有可翻转的接油板，且接油板通过拉索连接至电连接于控制器的驱动器上，接油板上设置有延伸至箱体油槽处的集油凹槽和带有翻边的过油孔，使得在减速机低速运行时，控制器控制驱动器下放拉索和接油板，使得接油板能收集齿轮带起的润滑油并运送至油槽内用于轴承的润滑，而在减速机高速运行时，控制器控制驱动器上拉拉索和接油板，实现接油板的自动收起，从而避免润滑油收集过多而导致润滑油堆积于油封口处造成的漏油的风险，既能实现对轴承的润滑，保证减速机的正常运行，还能降低润滑油的油位高度，仅需油位淹没齿轮的底部轮齿即可，有效减小了密封压力，降低漏油风险。

附图说明

图1为本发明的一种可调节的接油板装置的一种状态的一视角的结构图；

图2为本发明的一种可调节的接油板装置的一种状态的另一视角的结构图；

图3为本发明的一种可调节的接油板装置的另一种状态的结构图；

图4为本发明的一种可调节的接油板装置的接油板的结构图。

附图中：1、箱体；11、油槽；12、穿孔；2、接油板；21、固定部；22、翻转部；23、铰链；211、安装孔；221、集油凹槽；222、过油孔；223、翻边；3、拉索；4、滑轮组；41、外部滑轮；42、内部滑轮；5、驱动器；6、控制器；7、齿轮；8、润滑油。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

本实施例提供的可调节的接油板装置设置于减速机的箱体上，并且该减速机的箱体的内壁的两侧均设置有连通至轴承处的油槽，使得油槽内的油液能为轴承提供润滑。

图1为本发明的一种可调节的接油板装置的一种状态的一视角的结构图；

图2为本发明的一种可调节的接油板装置的一种状态的另一视角的结构图；图3为本发明的一种可调节的接油板装置的另一种状态的结构图。如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的可调节的接油板装置包括：接油板2、拉索3、滑轮组4、驱动器5以及控制器6。此时，接油板2设置于油槽11的上方，使得接油板2收集到的润滑油8能在重力的作用下流入到油槽11内，从而实现对轴承的润滑。并且，接油板2的上部连接于箱体1的内壁上，且可相对于箱体1翻转，从而使得接油板2在箱体1的角度可调节，为后续控制接油板2收集润滑油8或减少润滑油8的收集提供了条件，此时，接油板2横置于箱体1内，且接油板2的板面沿平行于减速机内的齿轮7的轴向设置，从而使得接油板2的板面能覆盖住齿轮7的宽度范围，使得齿轮7转动带起的润滑油8的飞溅范围处于接油板2的板面覆盖范围内，从而使得接油板2能更好的收集润滑油8。并且，接油板2的下部向其一侧弯折后形成集油凹槽221，并且集油凹槽221的两端分别延伸至箱体1内壁两侧的两油槽11处，使得接油板2收集到的油液能汇集于集油凹槽221内，并通过集油凹槽221导向流入至两侧的油槽11内，从而为油槽11连通的轴承提供润滑，此时，润滑油8的油位仅需淹没齿轮7的底部轮齿即可，有效减低了润滑油8的油位高度，减少了密封压力，减低了漏油风险。并且，接油板2上开设有一过油孔222，且过油孔222的下部开口处设置有朝向背离集油凹槽221的一侧设置有向上倾斜的翻边223，使得在接油板2的两侧分别可通过集油凹槽221和翻边223进行润滑油8的收集，如齿轮7正向转动时，齿轮7带起的润滑油8飞溅至接油板2背离设置有集油凹槽221的一侧的板面上，润滑油8在自身重力的作用下向下流动，当流动至翻边223处时，通过翻边223收集后从过油孔222中流向接油板2的另一侧，直至流入集油凹槽221内，实现润滑油8的收集，而在齿轮7反向转动时，齿轮7带起的润滑油8直接飞溅至接油板2设置有集油凹槽221的一侧的板面上，并在自身重力的作用下流入集油凹槽221内，即减速机无论是哪个旋向，均可实现润滑油8的收集，保证了润滑的可靠性，结构适应性更高。另外，驱动器5和控制器6均设置于箱体1外，避免了润滑油8对驱动器5和控制器6的污染以及运作的干扰，并且，驱动器5电连接至控制器6上，通过控制器6控制驱动器5的启停和旋转方向，为后续实现接油板2的下放和上拉操作而适应不同转速下的使用需求提供了条件。并且，箱体1上开设有穿孔12，箱体1上且位于穿孔12处设置有滑轮组4，拉索3的一端连接于接油板2的下部，拉索3的另一端从穿孔12中穿出箱体1外并连接至驱动器5上，通过箱体1上的穿孔12方便了拉索3的通过，使得拉索3能将驱动器5和接油板2连接，在驱动器5转动时，驱动器5能通过拉索3下放接油板2或上拉接油板2，实现接油板2在箱体1内状态的调节，结构简单，操作方便。并且拉索3穿过穿孔12时绕设于滑轮组4上，能有效避免拉索3和箱体1的摩擦，延长拉索3和箱体1的使用寿命，结构设计更合理。

图4为本发明的一种可调节的接油板装置的接油板的结构图。如图1至图4所示，接油板2又包括固定部21和翻转部22，此时，固定部21的上端固定连接于箱体1的内壁上，使得接油板2通过固定端固定连接于箱体1上，实现了接油板2在箱体1上的安装。并且，固定部21的下端与翻转部22的上端铰接连接，此时，固定部21和翻转部22之间设置有铰链23，使得翻转部22能相对于固定部21沿两者的铰接处转动，由于固定部21固定于箱体1上，从而使得翻转部22能相对于箱体1转动，从而为接油板2后续的调节提供了条件。并且，翻转部22的下端弯折后形成集油凹槽221，即集油凹槽221通过翻转部22的下部弯折而成，整体性更好，结构强度更高，加工更方便，同时，过油孔222以及翻边223均设置于翻转部22上，使得过油孔222和翻边223均能跟随所在的翻转部22转动，为实现集油和减少集油提供了结构基础。

更加具体的，固定部21的上端开设有若干安装孔211，箱体1的内壁上开设有与若干安装孔211对应的若干固定孔，螺纹紧固件穿过固定部21的安装孔211后固定连接于固定孔内，使得固定部21箱体1之间通过螺纹紧固件可拆卸连接，拆装更方便，利于后期的维护和更换。优选的，固定部21上的安装孔211和箱体1上的固定孔均设置有两个，既能实现固定部21在箱体1上的稳定固定，还能避免过多的破坏固定部21和箱体1的表面结构，保证了固定部21和箱体1的结构强度，结构设计更合理。

更加具体的，翻转部22的下端弯折而成的集油凹槽221的横截面为半圆形，不仅弯圆加工方便，加工工序少，而且半圆形的集油凹槽221能有效避免润滑油8的残留，在实现对润滑油8进行收集的同时，还能为润滑油8的流动起到引流的作用，结构设计更合理。

更加具体的，拉索3连接于接油板2上的一端连接于接油板2设置有集油凹槽221的一侧，使得无论拉索3如何拉动接油板2，集油凹槽221始终朝向设置，避免了因误操作等因素导致的结构倾覆问题，且还能防止结构的损坏，结构设计更合理。

更加具体的，设置于箱体1上且位于穿孔12处的滑轮组4为定滑轮组4，保证了滑轮组4的每一滑轮的位置均被固定，保证了减速机结构的稳定性，安全保障性更高。并且，滑轮组4又包括外部滑轮41和内部滑轮42，外部滑轮41设置于箱体1外，内部滑轮42设置于箱体1的内壁上，并且，内部滑轮42设置于穿孔12靠近接油板2的一侧，使得连接于接油板2上的拉索3的一端在穿出穿孔12之前能通过内部滑轮42导向，且也防止了拉索3与穿孔12靠近箱体1的内壁一侧的孔壁的摩擦，而外部滑轮41设置于穿孔12和驱动器5之间，使得在拉索3穿出穿孔12后且在连接于驱动器5之前能被外部滑轮41导向，既能保证拉索3运行轨迹的平稳，还能避免拉索3与穿孔12靠近箱体1的外壁一侧的孔壁的摩擦，延长拉索3和箱体1的使用寿命，结构设计更合理。

更加具体的，用于连接接油板2和驱动器5的拉索3为钢丝，不仅结构强度高，承载能力强，结构稳定，不易损坏，而且材料获取容易，方便了可调节的接油板2装置的生产制造。

另外，本实施例还提供了一种用于控制上述可调节的接油板装置的控制方法，此时，可调节的接油板2装置的控制器6还电连接于与减速机连接的主电机上，并可读取主电机的转速信息，使得控制器6能获取到当前减速机内的齿轮7的转速，为后续控制接油板2的上拉和下放提供了参考条件。并且，控制器6设置有转速阈值，即控制器6内预设有转速阈值，且当控制器6检测到主电机的转速小于转速阈值时，可判定减速机为低速运转，并通过控制器6控制驱动器5转动，驱动器5带动拉索3下放接油板2，通过接油板2对齿轮7带起的润滑油8进行收集，为轴承提供润滑；而当控制器6检测到主电机的转速大于或等于转速阈值时，可判定减速机为高速运转，并通过控制器6控制驱动器5反向转动，驱动器5带动拉索3上拉接油板2，从而减少或避免接油板2对齿轮7带起的润滑油8的收集，此时，齿轮7在高速运转的情况下，齿轮7能将润滑油8直接飞溅至箱体1的各个角落，用于轴承的润滑，可有效避免接油板2因收集的润滑油8过多而导致油封口堆积大量润滑油8而产生漏油的风险，适应性更高，调节控制更合理。

本实施例提供的可调节的接油板装置及其控制方法，通过在减速机的箱体1内设置可翻转的接油板2，且接油板2通过拉索3连接至电连接于控制器6上的驱动器5上，且接油板2的下端设置有延伸至箱体1的油槽11处的集油凹槽221和带有翻边223的过油孔222，使得在控制器6检测到减速箱低速运转时，控制器6能控制驱动器5通过拉索3下放接油板2，通过接油板2接收齿轮7带起的润滑液，并通过集油凹槽221收集后流向箱体1的油槽11内，实现对轴承的润滑，而在控制器6检测到减速箱高速运转时，控制器6能控制驱动器5通过拉索3上拉接油板2，减少或避免接油板2对润滑油8的收集，防止润滑油8过多且堆积于油封口导致的漏油风险，既能实现对轴承的润滑，还能在降低润滑油8的油位高度，有效减小了密封压力，降低漏油风险。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调节的接油板装置，设置于减速机的箱体上，且所述箱体的内壁的两侧均设置有连通至轴承处的油槽，其特征在于，包括：接油板、拉索、滑轮组、驱动器以及控制器，所述接油板设置于所述油槽的上方，所述接油板的上部连接于所述箱体的内壁上，并且，所述接油板的下部向其一侧弯折后形成集油凹槽且可相对于所述箱体翻转，且所述集油凹槽的两端分别延伸至两所述油槽处，且所述接油板上开设有一过油孔，且所述过油孔的下部开口处设置有朝向背离所述集油凹槽的一侧设置有向上倾斜的翻边，所述驱动器和所述控制器均设置于所述箱体外，且所述驱动器电连接至所述控制器上，所述箱体上开设有穿孔，所述箱体上且位于所述穿孔处设置有滑轮组，所述拉索的一端连接于所述接油板的下部，所述拉索的另一端从所述穿孔中穿出所述箱体外并连接至所述驱动器上，并且所述拉索穿过所述穿孔时绕设于所述滑轮组上。

2.根据权利要求1所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述接油板包括固定部和翻转部，所述固定部的上端固定连接于所述箱体的内壁上，所述固定部的下端与所述翻转部的上端铰接连接，所述翻转部的下端弯折后形成所述集油凹槽，所述过油孔以及所述翻边均设置于所述翻转部上。

3.根据权利要求2所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述固定部的上端开设有若干安装孔，所述箱体的内壁上开设有与若干所述安装孔对应的若干固定孔，螺纹紧固件穿过所述固定部的所述安装孔后固定连接于所述固定孔内。

4.根据权利要求1所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述集油凹槽的横截面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述拉索连接于所述接油板设置有所述集油凹槽的一侧。

6.根据权利要求1所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述滑轮组为定滑轮组，包括外部滑轮和内部滑轮，所述外部滑轮设置于所述箱体外，所述内部滑轮设置于所述箱体的内壁上，并且，所述内部滑轮设置于所述穿孔靠近所述接油板的一侧，所述外部滑轮设置于所述穿孔和所述驱动器之间。

7.根据权利要求1所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述拉索为钢丝。

8.一种可调节的接油板装置的控制方法，用于控制权利要求1-7中任一项所述的可调节的接油板装置，其特征在于，所述控制器还电连接于与所述减速机连接的主电机上，并可读取所述主电机的转速信息，所述控制器设置有转速阈值，当所述控制器检测到所述主电机的转速小于所述转速阈值时，判定所述减速机为低速运转，并控制所述驱动器转动，带动所述拉索下放所述接油板，而当所述控制器检测到所述主电机的转速大于或等于所述转速阈值时，判定所述减速机为高速运转，并控制所述驱动器反向转动，带动所述拉索上拉所述接油板。

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