CN112064321A - 用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，包括有承载梁、用于沿气浮裁床的边沿位移的滑轮总成、连接在承载梁和滑轮总成之间的支撑架、托盘、用于带动托盘上下位移的第一驱动、压盘和用于带动压盘上下位移的第二驱动，滑轮总成设置有两组、并分别通过支撑架连接在承载梁的两端，滑轮总成包括有用于沿气浮裁床的上端面位移的承重轮组和用于沿气浮裁床的侧端面位移的限位轮组，第一驱动设置有两个、并分别连接在承载梁与托盘的端部，且第二驱动位于两个第一驱动之间。如此设置，使用托盘和压盘将待裁物料夹紧，在下方气浮作用下，只需要一个人推动承载梁即可移动整床的待裁物料完成过床作业；结构简单，操作方便灵活，成本低且便于维护。

Description

用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置

技术领域

本申请涉及裁减作业技术领域，更具体地说，涉及一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置。

背景技术

由于产能过剩，劳动力急剧减少，用工成本居高不下，国内、国际一些主要的劳动密集型轻工业，如鞋服、包袋、皮革，帐篷、雨披，车衣、兽衣、宠物衣等物品的裁剪作业都大部分实现了自动化。从自动铺布到自动裁剪或切割的成套设备的应用和推广极大的减少了人力的使用，相比过去的人力裁剪或冲刀作业，自动化有速度快，准确率高，产量高等诸多优势，因而自动铺布和自动裁剪技术革新日新月异，普及程度越来越高。

但是，由于铺布速度慢，裁剪作业速度快，很难达到平衡一致，为了解决自动裁剪机待机的问题，各企业不得不用两条或者更多的更长的裁床来供应一台自动裁剪机。由于正常单一裁床都超过了30米，而由于订单的差异性，同一张裁床可能同时停放3到4张唛架等待裁剪作业。

目前此类裁剪作业的自动化机械产品或装置，只存在于铺布和裁剪作业，而在铺布到气浮拖布到裁床的这部分工作还是完全依靠人工。靠一人把头一人把尾，在上浮气流的助力下把铺好的布，从裁床的一端移动到另一端的自动裁剪机上。在移动的过程中，因为没有任何可依托参照和控制的机械或装置，存在拖不动，左右移位，上下错层移位的问题，由于用力过猛或面料太滑而飘出裁床的事故层出不穷。原本自动铺布机的完美作业，都会在已段裁的面料移开原位时发生各种各样的位移，而使接下来的裁剪作业变得微妙的不可控，而工作人员又没有任何办法。

针对此类问题，业内的解决方案是用一段履带式裁床转送带嫁接在自动裁剪机和铺布机之间，来解决前述的一系列问题。但是由于履带造价成本高，市场价近1万元一米。同时它不能进行铺布作业，直接减短了可利用的铺布作业裁床长度；造成一些超长版图的铺布作业无法进行，增加了成本，加大了裁床使用面积。传送带式裁床拖布带不能进传统的推刀裁剪作业，也未得到广泛的实际应用。它们解决了一个问题同时又带来了另外的问题，在企业内无法有效全面推广，因而，有效解决此类问题的机械或装置在行业内还是完全空白。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其能够单人独立灵活操作，可以大大减少人工的使用。在没有损害原有裁床功能的前提下，可以在整条裁床上自由，双向任意移动或停止，完全避免了上述问题。结构相对简单，维护成本低，一次投入可长期使用。可以一个人管理一整条裁床，从而提高效率降低成本。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，包括有位于气浮裁床上方的承载梁、用于沿所述气浮裁床的边沿位移的滑轮总成、连接在所述承载梁和所述滑轮总成之间的支撑架、位于所述承载梁和所述气浮裁床之间的托盘、连接在所述承载梁和所述托盘之间用于带动所述托盘上下位移的第一驱动、位于所述承载梁和所述托盘之间的压盘和连接在所述承载梁和所述压盘之间用于带动所述压盘上下位移的第二驱动，所述滑轮总成设置有两组、并分别通过所述支撑架连接在所述承载梁的两端，所述滑轮总成包括有用于沿所述气浮裁床的上端面位移的承重轮组和用于沿所述气浮裁床的侧端面位移的限位轮组，所述第一驱动设置有两个、并分别连接在所述承载梁与所述托盘的端部，且所述第二驱动位于两个所述第一驱动之间。

优选地，所述压盘包括有与所述第二驱动连接的第一压板和位于所述第一压板下方的第二压板，所述第一压板和所述第二压板通过多个限位销轴可滑动地连接，且所述第一压板和所述第二压板之间抵紧有弹性件。

优选地，所述压盘的中部与所述第二驱动连接、两端分别与两个定位杆连接，所述定位杆的延伸方向与所述第二驱动的驱动方向一致、并与定位滑块可滑动地连接。

优选地，所述托盘设置有尼龙圆盘，所述尼龙圆盘的横截面由上至下逐渐变大，且所述尼龙圆盘的下端面设置有凹槽。

优选地，所述压盘设置有多个、并分别通过第二驱动连接在所述承载梁上。

优选地，还包括有用于调节所述第一驱动和所述第二驱动的矩阵电磁阀和与所述矩阵电磁阀可通信连接的电控箱。

优选地，所述第一驱动和所述第二驱动均设置为气缸、并通过精密可调气压阀与所述矩阵电磁阀连接。

优选地，所述第一驱动和/或所述第二驱动设置为与所述矩阵电磁阀连接的电动缸体或液压缸或电动螺杆。

优选地，所述托盘的下端面均匀分布有多个牛眼万向球。

优选地，还包括有防尘罩，所述承载梁、所述第一驱动和所述第二驱动均位于所述防尘罩内。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

托盘设置在承载梁和气浮裁床之间、并通过第一驱动与承载梁连接固定，同时在第一驱动的作用下，托盘可以在承载梁和气浮裁床之间上下位移；压盘设置在承载梁和托盘之间、并通过第二驱动与承载梁连接固定，同时在第二驱动的作用下，压盘可以在承载梁和托盘之间上下位移。这样，托盘和压盘构成用于对待裁物料进行夹持的夹持器，并在托盘和压盘之间形成夹持空间，当需要拖动待裁物料时，将待裁物料的端部置于托盘和压盘之间，操控第一驱动和第二驱动、以使得托盘和压盘将待裁物料夹紧，由于下方为气浮裁床，在气浮作用下可以将待裁物料吹起、以减小摩擦力，推动承载梁即可在滑轮总成的带动下，拖动待裁物料，既节省了人力，又可以保证待裁物料拖动的平稳整齐。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据第一种示例性实施例示出的本用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置的原理剖面图；

图2是根据第二种示例性实施例示出的本用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置的原理剖面图；

图3是根据第三种示例性实施例示出的本用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置的原理剖面图；

图4是根据第四种示例性实施例示出的本用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置的原理剖面图。

图中：1、承载梁；2、支撑架；3、承重轮组；4、限位轮组；5、托盘；6、第一驱动；7、压盘；8、第二驱动；9、电控箱；10、矩阵电磁阀；11、精密可调气压阀；12、牛眼万向球；13、防尘罩；14、定位杆；15、定位滑块；71、第一压板；72、第二压板；101、气浮裁床。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-图4，本具体实施方式提供了一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，包括有承载梁1、滑轮总成、支撑架2、托盘5、第一驱动6、压盘7和第二驱动8，其中，承载梁1设置在气浮裁床101的上方，承载梁1的两端分别通过支撑架2与滑轮总成连接固定，滑轮总成能够沿气浮裁床101的边沿滑动，进而带动承载梁1在气浮裁床101的上方移动。具体地，滑轮总成包括有承重轮组3和限位轮组4，承重轮组3位于气浮裁床101的边沿的上端面，用于支撑承载梁1，限位轮组4位于气浮裁床101的边沿的侧端面，两个滑轮总成的限位轮组4相对应、并将气浮裁床101夹住，在滑动总成带动承载梁1位移时可以防止承载梁1跑偏。

其中，承载梁1设置为回字型，既可以保证充足的承载面，又可以减小整体重量，使得移动更加轻便；支撑架2设置为工字型，这样支撑架2与承载梁1和滑轮总成的接触面较大，受力稳定；承重轮组3和限位轮组4可以设置为硅胶滑轮，有利于增加接触面，减小压强，增加流畅性。

托盘5设置在承载梁1和气浮裁床101之间、并通过第一驱动6与承载梁1连接固定，同时在第一驱动6的作用下，托盘5可以在承载梁1和气浮裁床101之间上下位移；压盘7设置在承载梁1和托盘5之间、并通过第二驱动8与承载梁1连接固定，同时在第二驱动8的作用下，压盘7可以在承载梁1和托盘5之间上下位移。这样，托盘5和压盘7构成用于对待裁物料进行夹持的夹持器，并在托盘5和压盘7之间形成夹持空间，当需要拖动待裁物料时，将待裁物料的端部放置于托盘5和压盘7之间，操控第一驱动6和第二驱动8、以使得托盘5和压盘7将待裁物料夹紧，由于下方为气浮裁床101，在气浮作用下可以将待裁物料吹起、以减小摩擦力，推动承载梁1即可在滑轮总成的带动下，拖动待裁物料，既节省了人力，又可以保证待裁物料拖动的平稳整齐。

为了保证最大的夹持空间，第一驱动6设置有两个、并分别连接在承载梁1和托盘5的端部，当然两个第一驱动6均位于支撑架2的内侧，即第一驱动6连接在承载梁1靠近支撑架2的端部位置；而第二驱动8位于两个第一驱动6之间，以使得压盘7和托盘5位于同一个竖直方向上，进而有利于将待裁物料夹紧。而且，托盘5和压盘7之间的竖直距离可以无限调节，以便于适用于多种厚度的待裁物料，这里托盘5和压盘7之间的可调间距为1-25公分。

如此设置，使用托盘5和压盘7将待裁物料夹紧，在下方气浮作用下，只需要一个人推动承载梁1即可移动整床的待裁物料完成过床作业；结构简单，操作方便灵活，成本低且便于维护。

本实施例中，压盘7包括有第一压板71和第二压板72，第一压板71与第二驱动8连接固定、并在第二驱动8的带动下上下位移，第二压板72位于第一压板71的下方、并与第一压板71弹性连接，进而在第一压板71的带动下，第二压板72实现上下位移、并能够弹性压紧待裁物料，进而提升夹持的稳定性，并在一定程度上保护待裁物料。

具体地，第一压板71和第二压板72之间设置有限位销轴和弹性件，其中，限位销轴可滑动地贯穿第一压板71和第二压板72，限位销轴可以设置为长螺栓和螺母连接的形式，长螺栓的头部和螺母分别抵紧在第一压板71和第二压板72的外侧，进而限制第一压板71和第二压板72之间的最大距离；而弹性件抵紧在第一压板71和第二压板72之间，弹性件可以设置为套设在长螺栓外的弹簧，该弹簧的两端分别与第一压板71和第二压板72抵紧，这样，结构简单，稳固可靠。这里，限位销轴和弹性件设置有多个、并呈矩阵状分布在第一压板71和第二压板72上，有利于保证压盘7的受力平衡。

为了保证压盘7位移的平稳，压盘7的中部与第二驱动8连接，压盘7的两端分别与两个定位杆14连接，而且，定位杆14的延伸方向与第二驱动8的驱动方向一致、并与定位滑块15可滑动地连接，具体地，在承载梁1上设置有定位滑块15，该定位滑块15与定位杆14滑动配合，定位杆14的一端与压盘7固定连接、另一端贯穿承载梁1与定位滑块15连接，并在定位滑块15的定位和限位作用下滑动位移。在第二驱动8带动压盘7上下位移时，压盘7带动定位杆14上下滑动位移，由于定位杆14的限位定位作用，实现对压盘7的定位和限位。

当然，在另一些实施例中，托盘5也可以设置为尼龙圆盘，尼龙材质自身具有较好的贴合性，尼龙圆盘和待裁物料之间摩擦系数较大，可以使尼龙圆盘与待裁物料贴实。该尼龙圆盘的横截面由上至下逐渐变大，且尼龙圆盘的下端面设置有凹槽，第二驱动8的驱动端连接在尼龙圆盘的上端面、并将尼龙圆盘贯穿，凹槽内嵌有螺母、并与驱动端连接，进而保证尼龙圆盘下端面的平整。

一些优选方案中，如图2所示，压盘7设置有多个、并分别通过第二驱动8连接在承载梁1上，这里，压盘7和第二驱动8相对应设置有三个、并均匀分布在两个第一驱动6之间，这样，既可以增大驱动力，提升夹紧效果，又可以增大夹紧面积，保证压盘7的受力平衡。

当然，在另一些优选方案中，压盘7也可设置有一个、并通过一个第二驱动8连接在承载梁1上，这样，结构更加简单，减少第二驱动8的使用数量，节约造价。

本实施例中，该用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置还包括有矩阵电磁阀10和电控箱9，电控箱9与矩阵电磁阀10电连接，用于给矩阵电磁阀10提供电能；矩阵电磁阀10用于调节第一驱动6和第二驱动8的驱动方式，进而控制托盘5和压盘7上下位移，这样，可以实现自动调节，有利于提升自动化水平，并在一定程度上节省人力。

其中，第一驱动6和第二驱动8均设置为气缸，而且该气缸通过精密可调气压阀11与矩阵电磁阀10连接，从而保证在微小距离和压力的无限可调，提升对待裁物料的夹持准确性和精准度。

当然，第一驱动6和/或第二驱动8也可以设置为电动缸体或液压缸或电动螺杆，并通过矩阵电磁阀10与电控箱9连接，以便于实现自动化控制，因为出于解决相同的问题，而仅是表现形式的不同，这里不再赘述。

一些优选方案中，托盘5的下端面均匀分布有多个牛眼万向球12，在实际使用的过程中，在夹布拖布时会存在托盘5被压迫过紧，必须进行微调的问题，在使用上存在不便，通过牛眼万向球12的设计可以使载重无障碍滑动，并可以减少操作中的麻烦。

当然，该用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置还包括有防尘罩13，承载梁1、第一驱动6和第二驱动8均位于防尘罩13内，通过防尘罩13可以对内部结构进行防护，提升使用寿命。

其中，在防尘罩13上还设置有控制按钮，通过控制按钮操控压盘7和托盘5上下位移，省时省力且便捷。

需要说明的是，上述加工件可以是金属结构，可以是不锈钢，铝材，或者A3钢板，并经过激光打孔和折弯处理，既可以保证精确美观，又可以使各个部件在叠加过程中的精确对位。

下面结合上述实施例对本用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置的有益效果作具体说明。

1.利用气浮裁床101的绝对平行平整并由不锈钢板保护的两边沿作为往复移动的轨道，既保证了平稳滑动位移，又可以防止待裁物料偏移。

2.通过折板和精确的激光切割打孔的方式保证所有点位的准确性。

3.用前后各一对硅胶滑轮来增加接触面减少压强增加流畅性。

4.两侧的精准限位轮组4可以有效避免在拖布作业中产生位移。

5.由两侧两个气缸支撑的托盘5，由中间三个独立气缸支撑压盘7，组成一对相向运动的夹布器，可以有效加紧1到25公分厚的物料。

6.每一个气缸都由两个精密气压调节阀控制，从而保证了在微小距离和压力的无限可调。

7.除特别部位工件的加工外，凡能从市场上采购的标准件都从专业的制造商处采购，装置整体结构合理外观紧致，达到工业水准。

8.体积小，可任意位置停靠而不占用气浮裁床101的使用长度。

9.不耗电、不耗气，一次投入，永久使用，使用成本极低。

10.使用简单方便，零危险，一人可以完成所有的作业过程，安全可靠。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置处于如图1摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，包括有位于气浮裁床(101)上方的承载梁(1)、用于沿所述气浮裁床(101)的边沿位移的滑轮总成、连接在所述承载梁(1)和所述滑轮总成之间的支撑架(2)、位于所述承载梁(1)和所述气浮裁床(101)之间的托盘(5)、连接在所述承载梁(1)和所述托盘(5)之间用于带动所述托盘(5)上下位移的第一驱动(6)、位于所述承载梁(1)和所述托盘(5)之间的压盘(7)和连接在所述承载梁(1)和所述压盘(7)之间用于带动所述压盘(7)上下位移的第二驱动(8)，所述滑轮总成设置有两组、并分别通过所述支撑架(2)连接在所述承载梁(1)的两端，所述滑轮总成包括有用于沿所述气浮裁床(101)的上端面位移的承重轮组(3)和用于沿所述气浮裁床(101)的侧端面位移的限位轮组(4)，所述第一驱动(6)设置有两个、并分别连接在所述承载梁(1)与所述托盘(5)的端部，且所述第二驱动(8)位于两个所述第一驱动(6)之间。

2.根据权利要求1所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述压盘(7)包括有与所述第二驱动(8)连接的第一压板(71)和位于所述第一压板(71)下方的第二压板(72)，所述第一压板(71)和所述第二压板(72)通过多个限位销轴可滑动地连接，且所述第一压板(71)和所述第二压板(72)之间抵紧有弹性件。

3.根据权利要求2所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述压盘(7)的中部与所述第二驱动(8)连接、两端分别与两个定位杆(14)连接，所述定位杆(14)的延伸方向与所述第二驱动(8)的驱动方向一致、并与定位滑块(15)可滑动地连接。

4.根据权利要求1所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述托盘(5)设置有尼龙圆盘，所述尼龙圆盘的横截面由上至下逐渐变大，且所述尼龙圆盘的下端面设置有凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述压盘(7)设置有多个、并分别通过第二驱动(8)连接在所述承载梁(1)上。

6.根据权利要求1所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，还包括有用于调节所述第一驱动(6)和所述第二驱动(8)的矩阵电磁阀(10)和与所述矩阵电磁阀(10)可通信连接的电控箱(9)。

7.根据权利要求6所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述第一驱动(6)和所述第二驱动(8)均设置为气缸、并通过精密可调气压阀(11)与所述矩阵电磁阀(10)连接。

8.根据权利要求6所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述第一驱动(6)和/或所述第二驱动(8)设置为与所述矩阵电磁阀(10)连接的电动缸体或液压缸或电动螺杆。

9.根据权利要求1所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，所述托盘(5)的下端面均匀分布有多个牛眼万向球(12)。

10.根据权利要求1所述的用于裁剪作业的电控气动拖布过床装置，其特征在于，还包括有防尘罩(13)，所述承载梁(1)、所述第一驱动(6)和所述第二驱动(8)均位于所述防尘罩(13)内。

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