CN112064156A - 一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法 - Google Patents

一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法 Download PDF

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CN112064156A CN202010947481.2A CN202010947481A CN112064156A CN 112064156 A CN112064156 A CN 112064156A CN 202010947481 A CN202010947481 A CN 202010947481A CN 112064156 A CN112064156 A CN 112064156A
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李瑞贤
李应芳
王元素
刘贵霞
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    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving

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Abstract

本发明公开了一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法,属于纺织辅助设备技术领域。一种纺织设备用线团更换设备,包括支撑座,所述支撑座的底部固设有水平分布的横杆,所述横杆上转动连接有均布的回收框,所述支撑座的顶部固设有与横杆平行分布的支撑杆,所述支撑杆的侧壁固设有均布的固定杆;本发明通过设置翻转片,翻转片在转动时可带动回收框转动,因此其上的线团可脱落至回收框内,而后翻转片在反向转动的过程中通过拨动杆将新的线团从输送辊轴上拨出,线团最终落至翻转片上供设备进行纺织,本发明可实现对线团进行自动化更换,且成排设置的线团可实现同时更换,从而解决了传统人工更换方式存在的弊端。

Description

一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及纺织辅助设备技术领域,尤其涉及一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法。
背景技术
随着时代的发展,社会经济和技术的发展,纺织业已经从一个传统企业,慢慢向高新技术产业转型,这其中的转变就离不开纺织设备的升级转型,现有的纺织设备为提高对纺织品的生产效率,往往在设备上设有多个成排分布的线团供设备纺织,故而对线团的更换提出了更高的要求,而传统的线团更换方式还是以人工操作为主,即员工用手伸入纺织设备内,接触线团,完成更换,这种更换方式不仅存在安全隐患,且无法适用批量化线团更换作业。
现有专利申请号为201611077174.3,授权公告号为CN106625309B,名称为用于纺织设备的线团钳,公开了一种解决现有的人工手动更换线团存在安全隐患的问题,该公开的技术方案通过钳腿相向或反向的推拉操作,使得钳口扩张或闭合,通过两个钳口伸入线团轴向两端的开口以夹持线团,也可通过钳口、交叉设置的连接杆的前侧交叉口夹装线团外周,进而实现线团的更换,解决现有的人工手动更换线团存在的安全隐患。上述公开的技术方案虽然利用钳体代替了传统的手工线团更换方式,但是在实际的操作过程中需要人工手持钳体对线团进行夹持、更换,对于成排设置的多个线团而言,依靠人工完成一次更换,工作量较大,操作繁琐,难以满足现代化纺织设备的纺织需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中虽然利用钳体代替了传统的手工线团更换方式,但是在实际的操作过程中需要人工手持钳体对线团进行夹持、更换,对于成排设置的多个线团而言,依靠人工完成一次更换,工作量较大,操作繁琐,难以满足现代化纺织设备的纺织需求的问题,而提出的一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种纺织设备用线团更换设备,包括支撑座,所述支撑座的底部固设有水平分布的横杆,所述横杆上转动连接有均布的回收框,所述支撑座的顶部固设有与横杆平行分布的支撑杆,所述支撑杆的侧壁固设有均布的固定杆,所述固定杆的侧壁转动设置有翻转片,所述翻转片上卡合有线团,所述翻转片的侧壁固设有转动轴,所述转动轴远离翻转片的一端通过轴承转动设置在固定杆上,所述固定杆的侧壁还固设有限位板,所述限位板上开设有弧形的轨迹槽,所述翻转片上固设有与轨迹槽相匹配的限位轴;所述固定杆的侧壁固设有输送板件,所述输送板件包括安装板、输送辊轴、传递链轮、输送链条,所述安装板的数量为两个,且固设在固定杆上,所述输送辊轴两两一组转动设置在安装板之间,所述输送辊轴置于安装板外的轴壁固设有传递链轮,所述传递链轮之间通过输送链条相连,所述安装板靠近固定杆的侧壁转动连接有拨动杆,所述拨动杆的两端固设有对称的连接轴,所述连接轴远离拨动杆的一端固设有置于线团侧下方的拨动片;所述拨动杆的底端侧壁活动连接有对称的牵引杆件,一侧所述牵引杆件与限位轴的侧壁活动相连,另一侧所述牵引杆件与回收框的侧壁活动相连。
优选的,所述翻转片的底端侧壁固设有限位条,所述限位条的端部固设有限位环,所述线团转动设置在限位环内。
优选的,所述限位轴置于转动轴的下方,所述限位轴穿过轨迹槽并可沿轨迹槽滑动。
优选的,所述线团置于同一组的两个输送辊轴上,每组输送辊轴之间留有间隙,且间隙的尺寸小于线团的尺寸。
优选的,所述牵引杆件包括球铰、连杆、牵引杆,所述球铰固设在拨动杆上,所述连杆活动连接在球铰上,所述牵引杆具体呈U型,所述连杆远离球铰的一端贯穿牵引杆的水平部并向下延伸,所述牵引杆的竖直部转动设置在限位轴或回收框上。
优选的,所述限位轴置于轨迹槽外的一端固设有安装片,所述安装片具体呈圆柱状,所述回收框呈L型倾斜设置在横杆上,所述回收框的侧壁固设有连接柱,所述安装片和连接柱的侧壁均开设有对称的柱状卡槽,所述牵引杆远离连杆的一端固设有与柱状卡槽相匹配的卡柱。
优选的,所述球铰包括筒体、转动接头,所述转动接头转动卡合在筒体内部,所述筒体固设在拨动杆的侧壁,所述转向接头与连杆固连。
优选的,所述牵引杆上开设有供连杆穿梭的孔,所述连杆置于牵引杆内部的一端固设有限位盘,所述限位盘与牵引杆内壁之间固设有复位弹簧,且复位弹簧套设在连杆外壁。
优选的,所述固定杆上设有驱动转动轴转动的动力装置,所述传递链轮上同样设有驱动输送辊轴转动的动力装置。
一种纺织设备用线团更换设备的使用方法,包括以下步骤:
S1:线团在翻转片上转动供纺织设备进行纺织,而新的线团设置在输送板件上,并置于一组的两个输送辊轴上,通过动力装置驱动翻转片沿着转动轴转动,使得翻转片沿着固定杆转动,翻转片在转动时,线团从限位环上脱离;
S2:翻转片在转动的同时,带动限位轴沿着限位板上的轨迹槽向上转动,限位轴进而通过安装片驱动牵引杆件工作,具体是,安装片通过牵引杆对连杆进行驱动,连杆进而对拨动杆的前侧进行驱动,并带动拨动杆沿着安装板转动,以使得拨动杆前侧的拨动片置于线团的前方,对输送辊轴上的线团形成阻挡;
S3:与此同时,拨动杆后侧的连杆在随拨动杆转动的同时,对与其相连的牵引杆进行推动,进而带动回收框沿着横杆转动,回收框的顶端向上转动,并对翻转片上脱落的线团进行承接;
S4:待线团脱落至回收框内后,通过输送辊轴带动待更换的线团移动至最前侧的输送辊轴上,而后翻转片翻转,并带动限位轴沿着轨迹槽向下转动,限位轴上的安装片进而通过牵引杆对连杆进行牵引,并带动拨动片反向转动,使得拨动杆后侧的拨动片置于线团的后方,而拨动杆前侧的拨动片置于线团的下前方,并最终通过拨动片将线团拨出输送辊轴;
S5:离开输送辊轴的线团,经前侧的拨动片输送至翻转片上,沿着限位条移动,并最终移动至限位环内,从而供纺织设备纺织作业的进行,而位于拨动杆后侧的连杆在随动的过程中,通过牵引杆牵引回收框沿着横杆转动,将回收框收至底部位置。
与现有技术相比,本发明提供了一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法,具备以下有益效果:
1、该发明中,通过设置翻转片,翻转片在转动时可带动回收框转动,因此其上的线团可脱落至回收框内,而后翻转片在反向转动的过程中通过拨动杆将新的线团从输送辊轴上拨出,线团最终落至翻转片上供设备进行纺织,本发明可实现对线团进行自动化更换,且成排设置的线团可实现同时更换,从而解决了传统人工更换方式存在的弊端。
2、该发明中,通过在翻转片上设置限位条,限位条的存在便于经拨动片传输的线团移动至翻转片上,且限位环的存在便于将线团转动限定在翻转片上。
3、该发明中,通过设置牵引杆件,翻转片在转动时可通过牵引杆以及连杆带动拨动杆转动,利用拨动杆前侧的拨动片对输送辊轴上的线团进行阻挡,或是利用拨动杆后侧的拨动片将输送辊轴上的线团拨出,牵引杆件的还可以对回收框进行牵引,以通过回收框对翻转片上掉落的线团进行承接。
4、该发明中,通过在安装片和连接柱的侧壁均开设有柱状卡槽,牵引杆上设有与柱状卡槽相匹配的卡柱,利用卡柱同柱状卡槽的卡合,实现牵引杆同限位轴或回收框的活动连接。
5、该发明中,通过设置球铰,利用转动接头在筒体内的转动,从而方便牵引杆对连杆进行牵引,以驱动拨动杆在安装板上转动,连杆可在牵引杆上滑动,并对复位弹簧进行拉伸或压缩。
6、该发明中,通过设置驱动转动轴转动的动力装置,以及设置驱动输送辊轴转动的动力装置,可通过动力装置驱动翻转片翻转,驱动输送辊轴转动,以对线团进行输送。
附图说明
图1为本发明与纺织设备连接的正视图;
图2为本发明图1的后侧视图;
图3为本发明图1的左侧视图;
图4为本发明图2的后侧视图;
图5为本发明部件之间的结构示意图;
图6为本发明图5中A部分的结构示意图;
图7为本发明输送板件、翻转片连接的结构示意图;
图8为本发明图7中B部分的结构示意图;
图9为本发明图7的后侧视图;
图10为本发明图7去除一侧安装板的结构示意图;
图11为本发明图10中C部分的结构示意图;
图12为本发明图10去除翻转片、回收框的结构示意图;
图13为本发明图12中D部分的结构示意图;
图14为本发明图10去除输送板件的结构示意图;
图15为本发明翻转片与线团连接的结构示意图;
图16为本发明图15中翻转片与线团分离的结构示意图。
图中:1、支撑座;2、横杆;3、回收框;4、支撑杆;5、固定杆;6、翻转片;7、线团;8、转动轴;9、限位板;10、轨迹槽;11、限位轴;12、安装片;13、复位弹簧;14、输送板件;14-1、安装板;14-2、输送辊轴;14-3、传递链轮;14-4、输送链条;15、拨动杆;16、连接轴;17、拨动片;18、牵引杆件;18-1、球铰;18-11、筒体;18-12、转动接头;18-2、连杆;18-3、牵引杆;19、限位条;20、限位环;21、连接柱;22、柱状卡槽;23、卡柱;24、限位盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
参照图1-4、图9、图12、图15、图16,一种纺织设备用线团更换设备及其使用方法,包括支撑座1,支撑座1的底部固设有水平分布的横杆2,横杆2上转动连接有均布的回收框3,支撑座1的顶部固设有与横杆2平行分布的支撑杆4,支撑杆4的侧壁固设有均布的固定杆5,固定杆5的侧壁转动设置有翻转片6,翻转片6上卡合有线团7,翻转片6的侧壁固设有转动轴8,转动轴8远离翻转片6的一端通过轴承转动设置在固定杆5上,固定杆5的侧壁还固设有限位板9,限位板9上开设有弧形的轨迹槽10,翻转片6上固设有与轨迹槽10相匹配的限位轴11;固定杆5的侧壁固设有输送板件14,输送板件14包括安装板14-1、输送辊轴14-2、传递链轮14-3、输送链条14-4,安装板14-1的数量为两个,且固设在固定杆5上,输送辊轴14-2两两一组转动设置在安装板14-1之间,输送辊轴14-2置于安装板14-1外的轴壁固设有传递链轮14-3,传递链轮14-3之间通过输送链条14-4相连,安装板14-1靠近固定杆5的侧壁转动连接有拨动杆15,拨动杆15的两端固设有对称的连接轴16,连接轴16远离拨动杆15的一端固设有置于线团7侧下方的拨动片17;拨动杆15的底端侧壁活动连接有对称的牵引杆件18,一侧牵引杆件18与限位轴11的侧壁活动相连,另一侧牵引杆件18与回收框3的侧壁活动相连。
翻转片6的底端侧壁固设有限位条19,限位条19的端部固设有限位环20,线团7转动设置在限位环20内,限位条19的存在便于经拨动片17传输的线团7移动至翻转片6上,且限位环20的存在便于将线团7转动限定在翻转片6上。
限位轴11置于转动轴8的下方,限位轴11穿过轨迹槽10并可沿轨迹槽10滑动。
线团7置于同一组的两个输送辊轴14-2上,每组输送辊轴14-2之间留有间隙,且间隙的尺寸小于线团7的尺寸。
实施例2:
参照图5、图6、图7、图8、图10、图11、图13、图14,与实施例1基本相同,更进一步是,牵引杆件18包括球铰18-1、连杆18-2、牵引杆18-3,球铰18-1固设在拨动杆15上,连杆18-2活动连接在球铰18-1上,牵引杆18-3具体呈U型,连杆18-2远离球铰18-1的一端贯穿牵引杆18-3的水平部并向下延伸,牵引杆18-3的竖直部转动设置在限位轴11或回收框3上,翻转片6在转动时可通过牵引杆18-3以及连杆18-2带动拨动杆15转动,利用拨动杆15前侧的拨动片17对输送辊轴14-2上的线团7进行阻挡,或是利用拨动杆15后侧的拨动片17将输送辊轴14-2上的线团7拨出,牵引杆件18的还可以对回收框3进行牵引,以通过回收框3对翻转片6上掉落的线团7进行承接。
限位轴11置于轨迹槽10外的一端固设有安装片12,安装片12具体呈圆柱状,回收框3呈L型倾斜设置在横杆2上,回收框3的侧壁固设有连接柱21,安装片12和连接柱21的侧壁均开设有对称的柱状卡槽22,牵引杆18-3远离连杆18-2的一端固设有与柱状卡槽22相匹配的卡柱23,利用卡柱23同柱状卡槽22的卡合,实现牵引杆18-3同限位轴11或回收框3的活动连接。
球铰18-1包括筒体18-11、转动接头18-12,转动接头18-12转动卡合在筒体18-11内部,筒体18-11固设在拨动杆15的侧壁,转向接头18-12与连杆18-2固连,利用转动接头18-12在筒体18-11内的转动,从而方便牵引杆18-3对连杆18-2进行牵引,以驱动拨动杆15在安装板14-1上转动。
牵引杆18-3上开设有供连杆18-2穿梭的孔,连杆18-2置于牵引杆18-3内部的一端固设有限位盘24,限位盘24与牵引杆18-3内壁之间固设有复位弹簧13,且复位弹簧13套设在连杆18-2外壁,连杆18-2可在牵引杆18-3上滑动,并对复位弹簧13进行拉伸或压缩。
固定杆5上设有驱动转动轴8转动的动力装置,传递链轮14-3上同样设有驱动输送辊轴14-2转动的动力装置,可通过动力装置驱动翻转片6翻转,驱动输送辊轴14-2转动,以对线团7进行输送。
本发明还公开了一种纺织设备用线团更换设备的使用方法,包括以下步骤:
S1:线团7在翻转片6上转动供纺织设备进行纺织,而新的线团7设置在输送板件14上,并置于同一组的两个输送辊轴14-2上,此时拨动杆15的后端置于间隙中,通过动力装置驱动翻转片6沿着转动轴8转动,使得翻转片6沿着固定杆5转动,翻转片6在转动时,线团7从限位环20上脱离;
S2:翻转片6在转动的同时,带动限位轴11沿着限位板9上的轨迹槽10向上转动,限位轴11进而通过安装片12驱动牵引杆件18工作,具体是,安装片12通过牵引杆18-3对连杆18-2进行驱动,连杆18-2进而对拨动杆15的前侧进行驱动,并带动拨动杆15沿着安装板14-1转动,以使得拨动杆15前侧的拨动片17置于线团7的前方,对输送辊轴14-2上的线团7形成阻挡;
S3:与此同时,拨动杆15后侧的连杆18-2在随拨动杆15转动的同时,对与其相连的牵引杆18-3进行推动,进而带动回收框3沿着横杆2转动,回收框3的顶端向上转动,并对翻转片6上脱落的线团7进行承接;
S4:待线团7脱落至回收框3内后,通过输送辊轴14-2带动待更换的线团7移动至最前侧的输送辊轴14-2上,而后翻转片6翻转,并带动限位轴11沿着轨迹槽10向下转动,限位轴11上的安装片12进而通过牵引杆18-3对连杆18-2进行牵引,并带动拨动片17反向转动,使得拨动杆15后侧的拨动片17置于线团7的后方,而拨动杆15前侧的拨动片17置于线团7的下前方,并最终通过拨动片17将线团7拨出输送辊轴14-2;
S5:离开输送辊轴14-2的线团7,经前侧的拨动片17输送至翻转片6上,沿着限位条19移动,并最终移动至限位环20内,从而供纺织设备纺织作业的进行,而位于拨动杆15后侧的连杆18-2在随动的过程中,通过牵引杆18-3牵引回收框3沿着横杆2转动,将回收框3收至底部位置。
本发明还公开了一种纺织设备,该纺织设备用线团更换设备可设置在纺织设备的顶部。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或材料,可以对本发明做各种修改,而不脱离本发明的范围。因此,本发明不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种纺织设备用线团更换设备,包括支撑座(1),其特征在于,所述支撑座(1)的底部固设有水平分布的横杆(2),所述横杆(2)上转动连接有均布的回收框(3),所述支撑座(1)的顶部固设有与横杆(2)平行分布的支撑杆(4),所述支撑杆(4)的侧壁固设有均布的固定杆(5),所述固定杆(5)的侧壁转动设置有翻转片(6),所述翻转片(6)上卡合有线团(7),所述翻转片(6)的侧壁固设有转动轴(8),所述转动轴(8)远离翻转片(6)的一端通过轴承转动设置在固定杆(5)上,所述固定杆(5)的侧壁还固设有限位板(9),所述限位板(9)上开设有弧形的轨迹槽(10),所述翻转片(6)上固设有与轨迹槽(10)相匹配的限位轴(11);所述固定杆(5)的侧壁固设有输送板件(14),所述输送板件(14)包括安装板(14-1)、输送辊轴(14-2)、传递链轮(14-3)、输送链条(14-4),所述安装板(14-1)的数量为两个,且固设在固定杆(5)上,所述输送辊轴(14-2)两两一组转动设置在安装板(14-1)之间,所述输送辊轴(14-2)置于安装板(14-1)外的轴壁固设有传递链轮(14-3),所述传递链轮(14-3)之间通过输送链条(14-4)相连,所述安装板(14-1)靠近固定杆(5)的侧壁转动连接有拨动杆(15),所述拨动杆(15)的两端固设有对称的连接轴(16),所述连接轴(16)远离拨动杆(15)的一端固设有置于线团(7)侧下方的拨动片(17);所述拨动杆(15)的底端侧壁活动连接有对称的牵引杆件(18),一侧所述牵引杆件(18)与限位轴(11)的侧壁活动相连,另一侧所述牵引杆件(18)与回收框(3)的侧壁活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述翻转片(6)的底端侧壁固设有限位条(19),所述限位条(19)的端部固设有限位环(20),所述线团(7)转动设置在限位环(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述限位轴(11)置于转动轴(8)的下方,所述限位轴(11)穿过轨迹槽(10)并可沿轨迹槽(10)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述线团(7)置于同一组的两个输送辊轴(14-2)上,每组输送辊轴(14-2)之间留有间隙,且间隙的尺寸小于线团的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述牵引杆件(18)包括球铰(18-1)、连杆(18-2)、牵引杆(18-3),所述球铰(18-1)固设在拨动杆(15)上,所述连杆(18-2)活动连接在球铰(18-1)上,所述牵引杆(18-3)具体呈U型,所述连杆(18-2)远离球铰(18-1)的一端贯穿牵引杆(18-3)的水平部并向下延伸,所述牵引杆(18-3)的竖直部转动设置在限位轴(11)或回收框(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述限位轴(11)置于轨迹槽(10)外的一端固设有安装片(12),所述安装片(12)具体呈圆柱状,所述回收框(3)呈L型倾斜设置在横杆(2)上,所述回收框(3)的侧壁固设有连接柱(21),所述安装片(12)和连接柱(21)的侧壁均开设有对称的柱状卡槽(22),所述牵引杆(18-3)远离连杆(18-2)的一端固设有与柱状卡槽(22)相匹配的卡柱(23)。
7.根据权利要求6所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述球铰(18-1)包括筒体(18-11)、转动接头(18-12),所述转动接头(18-12)转动卡合在筒体(18-11)内部,所述筒体(18-11)固设在拨动杆(15)的侧壁,所述转向接头(18-12)与连杆(18-2)固连。
8.根据权利要求7所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述牵引杆(18-3)上开设有供连杆(18-2)穿梭的孔,所述连杆(18-2)置于牵引杆(18-3)内部的一端固设有限位盘(24),所述限位盘(24)与牵引杆(18-3)内壁之间固设有复位弹簧(13),且复位弹簧(13)套设在连杆(18-2)外壁。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种纺织设备用线团更换设备,其特征在于,所述固定杆(5)上设有驱动转动轴(8)转动的动力装置,所述传递链轮(14-3)上同样设有驱动输送辊轴(14-2)转动的动力装置。
10.一种纺织设备用线团更换设备的使用方法,包括权利要求1-9任一项所述的纺织设备用线团更换社设备,其特征在于,包括以下步骤:
S1:线团(7)在翻转片(6)上转动供纺织设备进行纺织,而新的线团(7)设置在输送板件(14)上,并置于一组的两个输送辊轴(14-2)上,通过动力装置驱动翻转片(6)沿着转动轴(8)转动,使得翻转片(6)沿着固定杆(5)转动,翻转片(6)在转动时,线团(7)从限位环(20)上脱离;
S2:翻转片(6)在转动的同时,带动限位轴(11)沿着限位板(9)上的轨迹槽(10)向上转动,限位轴(11)进而通过安装片(12)驱动牵引杆件(18)工作,具体是,安装片(12)通过牵引杆(18-3)对连杆(18-2)进行驱动,连杆(18-2)进而对拨动杆(15)的前侧进行驱动,并带动拨动杆(15)沿着安装板(14-1)转动,以使得拨动杆(15)前侧的拨动片(17)置于线团(7)的前方,对输送辊轴(14-2)上的线团(7)形成阻挡;
S3:与此同时,拨动杆(15)后侧的连杆(18-2)在随拨动杆(15)转动的同时,对与其相连的牵引杆(18-3)进行推动,进而带动回收框(3)沿着横杆(2)转动,回收框(3)的顶端向上转动,并对翻转片(6)上脱落的线团(7)进行承接;
S4:待线团(7)脱落至回收框(3)内后,通过输送辊轴(14-2)带动待更换的线团(7)移动至最前侧的输送辊轴(14-2)上,而后翻转片(6)翻转,并带动限位轴(11)沿着轨迹槽(10)向下转动,限位轴(11)上的安装片(12)进而通过牵引杆(18-3)对连杆(18-2)进行牵引,并带动拨动片(17)反向转动,使得拨动杆(15)后侧的拨动片(17)置于线团(7)的后方,而拨动杆(15)前侧的拨动片(17)置于线团(7)的下前方,并最终通过拨动片(17)将线团(7)拨出输送辊轴(14-2);
S5:离开输送辊轴(14-2)的线团(7),经前侧的拨动片(17)输送至翻转片(6)上,沿着限位条(19)移动,并最终移动至限位环(20)内,从而供纺织设备纺织作业的进行,而位于拨动杆(15)后侧的连杆(18-2)在随动的过程中,通过牵引杆(18-3)牵引回收框(3)沿着横杆(2)转动,将回收框(3)收至底部位置。
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