CN112062004A - 一种具有支撑功能的吊车架 - Google Patents

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CN112062004A CN202011000335.5A CN202011000335A CN112062004A CN 112062004 A CN112062004 A CN 112062004A CN 202011000335 A CN202011000335 A CN 202011000335A CN 112062004 A CN112062004 A CN 112062004A
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孙月莉
袁建文
曹志锋
刘海龙
刘华
黄心怡
刘家琦
曹椿苓
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Abstract

本发明涉及工程作业机械技术领域，具体涉及一种具有支撑功能的吊车架，包括：行走卡车以及设置在行走卡车上的吊车；设置在吊车下方的四组多级液压支撑装置；支撑护板，所述支撑护板设置在吊车下侧，且支撑护板通过多个第一液压缸与吊车相连；水平度监测装置，所述水平度监测装置设置在支撑护板下侧中央处。本发明的有益效果是设置在吊车下方的四组多级液压支撑装置可以形成一个X形，扩大了支撑面积，使吊车工作时的稳定性更好；当需要获得更大的支撑面积时，可通过多级液压支撑装置来调节支撑面积，使吊车的工作面积更大；此外，还配置有水平度监测装置，当吊车在发生倾斜时可以提高报警以及辅助纠正工作，扩大了吊车在工作时的安全性。

Description

一种具有支撑功能的吊车架
技术领域
本发明涉及工程作业机械技术领域，具体涉及一种具有支撑功能的吊车架。
背景技术
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
在现有技术中，在卡车下侧均会设置有四组液压缸，用于扩大面积，以提高吊车在工作时的稳定性，但现有技术中的支撑面积无法进行调整，当需要获得更大的支撑面积时无法满足实际的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供种一种具有支撑功能的吊车架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有支撑功能的吊车架，包括：
行走卡车以及设置在行走卡车上的吊车；
设置在吊车下方的四组多级液压支撑装置；
支撑护板，所述支撑护板设置在吊车下侧，且支撑护板通过多个第一液压缸与吊车相连；
水平度监测装置，所述水平度监测装置设置在支撑护板下侧中央处。
更进一步地，所述多级液压支撑装置包括转动柱，转动柱与所述吊车下侧转动连接，所述转动柱上固定有驱动旋转装置；所述转动柱上连接有第一水平连接柱，第一水平连接柱上开设有第一连接槽，所述第一连接槽内插入有第二水平连接柱，所述第二水平连接柱与第一水平连接柱之间通过限位锁定装置相连；所述第二水平连接柱内开设有第二连接槽，第二连接槽内插入有第三水平连接柱，所述第三水平连接柱与第二水平连接柱之间通过限位锁定装置相连；所述第三水平连接柱的外端连接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端朝下设置，且第二液压缸的自由端连接有垫板；所述第一水平连接柱上设置有第三液压缸，第三液压缸的自由端朝上设置，且所述吊车的下侧绕转动柱均匀开设有一圈开口朝下设置的凹槽，所述第三液压缸的自由端与凹槽相配合。
更进一步地，所述驱动旋转装置包括从动锥齿轮，从动锥齿轮一侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧通过转轴连接有驱动电机，驱动电机与所述行走卡车下侧固定连接。
更进一步地，所述限位锁定装置包括开设在第二水平连接柱/第三水平连接柱上的多个整齐排列的限位锁定槽，多个所述限位锁定槽呈锯齿状设置在第二水平连接柱/第三水平连接柱上，所述第一水平连接柱/第二水平连接柱上开设有限位通孔，所述限位通孔处穿过有限位杆，限位杆外端固定连接有限位板，所述限位板与第一水平连接柱/第二水平连接柱之间的限位杆的外侧套设有限位弹簧；所述限位杆底端连接有限位锁定凸起。
更进一步地，所述限位锁定槽和所述限位锁定凸起的截面均呈三角形，且限位锁定槽与限位锁定凸起的斜面远离吊车方向。
更进一步地，所述垫板上设置有四组微调组件，所述微调组件包括开设在垫板上的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底端通过轴承连接有调节板。
更进一步地，所述四组微调组件均匀布置在垫板的四角。
更进一步地，所述水平度监测装置包括竖直框架以及球壳框架，所述球壳框架设置在竖直框架底侧，竖直框架与支撑护板下侧中间处相连；所述竖直框架内顶部固定连接有球铰链，球铰链处铰接有摆动杆，所述摆动杆通过挤压装置连接有摆动导通板，摆动导通板下侧中间处设置有导通凸起；所述球壳框架内表面中间处埋设有第一固定导通板，第一固定导通板左右两侧对称设置有第二固定导通板，第二固定导通板另一侧设置有第三固定导通板，且所述第一固定导通板与第二固定导通板、第二固定导通板与第三固定导通板之间均通过绝缘垫相连。
更进一步地，所述挤压装置包括开设在摆动杆下端的挤压槽，挤压槽内设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧下端固定连接有挤压杆，所述挤压杆底端与摆动导通板固定连接。
更进一步地，所述摆动杆两侧的竖直框架内对称设置有两个圆弧导向套筒，圆弧导向套筒内滑动连接有圆弧杆，圆弧杆另一端与摆动杆相连。
本发明的有益效果是设置在吊车下方的四组多级液压支撑装置可以形成一个X形，扩大了支撑面积，使吊车工作时的稳定性更好；当需要获得更大的支撑面积时，可通过多级液压支撑装置来调节支撑面积，使吊车的工作面积更大，有效提高工作稳定性；此外，还配置有水平度监测装置，当吊车在发生倾斜时可以提高报警以及辅助纠正工作，扩大了吊车在工作时的安全性。
附图说明
图1为本发明具有支撑功能的吊车架的结构示意图；
图2为本发明多级液压支撑装置的外观图；
图3为本发明多级液压支撑装置的剖视图；
图4为本发明驱动旋转装置的结构示意图；
图5为本发明图3中的A处放大图；
图6为本发明限位锁定装置的结构示意图；
图7为本发明凹槽的布置示意图；
图8为本发明的俯视图(去除吊车)；
图9为本发明微调组件的结构示意图；
图10为本发明水平度监测装置的结构示意图；
图11为本发明挤压装置的结构示意图；
图12为本发明图10中的B处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图2、图3以及图8，本发明实施例中，一种具有支撑功能的吊车架，包括：
行走卡车1以及设置在行走卡车1上的吊车2；
设置在吊车2下方的四组多级液压支撑装置3；
支撑护板4，所述支撑护板4设置在吊车2下侧，且支撑护板4通过多个第一液压缸5与吊车2相连；
水平度监测装置6，所述水平度监测装置6设置在支撑护板4下侧中央处。
在本发明的一个实施例中，设置在吊车2下方的四组多级液压支撑装置3可以形成一个X形，扩大了支撑面积，使吊车2工作时的稳定性更好；当需要获得更大的支撑面积时，可通过多级液压支撑装置3来调节支撑面积，使吊车2的工作面积更大，有效提高工作稳定性；此外，还配置有水平度监测装置6，当吊车2在发生倾斜时可以提高报警以及辅助纠正工作，扩大了吊车2在工作时的安全性。
请参阅图2、图3、图5-图7，所述多级液压支撑装置3包括转动柱301，转动柱301与所述吊车2下侧转动连接，所述转动柱301上固定有驱动旋转装置302；所述转动柱302上连接有第一水平连接柱305，第一水平连接柱305上开设有第一连接槽306，所述第一连接槽306内插入有第二水平连接柱307，所述第二水平连接柱307与第一水平连接柱305之间通过限位锁定装置313相连；所述第二水平连接柱307内开设有第二连接槽311，第二连接槽311内插入有第三水平连接柱312，所述第三水平连接柱312与第二水平连接柱307之间通过限位锁定装置313相连；所述第三水平连接柱312的外端连接有第二液压缸309，所述第二液压缸309的自由端朝下设置，且第二液压缸309的自由端连接有垫板310；所述第一水平连接柱305上设置有第三液压缸304，第三液压缸304的自由端朝上设置，且所述吊车2的下侧绕转动柱301均匀开设有一圈开口朝下设置的凹槽303，所述第三液压缸304的自由端与凹槽303相配合。
在本发明的一个实施例中，位于第一水平连接柱305上的第三液压缸304的自由端与凹槽303相配合，当需要使多级液压支撑装置3处于合适位置时，第三液压缸304将自由端伸入到凹槽303内，则第一水平连接柱305无法转动，保证多级液压支撑装置3不再发生转动，在工作时始终保持在合适位置处；
当需要使用到多级液压支撑装置3时，使第三液压缸304的自由端从凹槽303内移出，再利用驱动旋转装置302使转动柱301转动，转动柱301转动后会使多级液压支撑装置3从行走卡车1内移出，等多级液压支撑装置3转动到合适位置后，再利用第三液压缸304的自由端插入到凹槽303内，使多级液压支撑装置3的支撑角度保持不动；
当需要第二水平连接柱307/第三水平连接柱312向外抽动一段长度时，通过限位锁定装置313使第二水平连接柱307/第三水平连接柱312失去限位作用，则可以将第二水平连接柱307/第三水平连接柱312抽出，以扩大对吊车2的支撑面积，提高支撑的稳定性。
请参阅图3和图4，所述驱动旋转装置302包括从动锥齿轮3021，从动锥齿轮3021一侧啮合有主动锥齿轮3022，主动锥齿轮3022一侧通过转轴3023连接有驱动电机3024，驱动电机3024与所述行走卡车1下侧固定连接。
在本发明实施例中，当需要驱动转动柱301时，通过启动驱动电机3024，驱动电机3024带动转轴3023转动，转轴3023带动主动锥齿轮3022转动，主动锥齿轮3022驱动从动锥齿轮3021转动，从而从动锥齿轮3021驱动与之相连接的转动柱301转动即可。
请参阅图5和图6，在本发明的一个实施例中，所述限位锁定装置313包括开设在第二水平连接柱307/第三水平连接柱312上的多个整齐排列的限位锁定槽3131，多个所述限位锁定槽3131呈锯齿状设置在第二水平连接柱307/第三水平连接柱312上，所述第一水平连接柱305/第二水平连接柱307上开设有限位通孔3132，所述限位通孔3132处穿过有限位杆3133，限位杆3136外端固定连接有限位板3134，所述限位板3134与第一水平连接柱305/第二水平连接柱307之间的限位杆3133的外侧套设有限位弹簧3135；所述限位杆3133底端连接有限位锁定凸起3136。
在本发明的一个实施例中，在第二水平连接柱307/第三水平连接柱312设置有多个限位锁定槽3131，在工作时，限位杆3133底端的限位锁定凸起3136是与限位锁定槽3131相配合的，当需要继续向外抽动第二水平连接柱307/第三水平连接柱312时，手动向上提起限位板3134，则限位板3134会带动限位锁定凸起3136从限位锁定槽3131内移出，当移出长度合适以后，松开限位板3134，在限位锁定凸起3136在限位弹簧3135作用下下降与限位锁定槽3131配合，实现对第二水平连接柱307/第三水平连接柱312的锁定。
请参阅图6，在本发明实施例中，所述限位锁定槽3131和所述限位锁定凸起3136的截面均呈三角形，且限位锁定槽3131与限位锁定凸起3136的斜面远离吊车2方向，对于限位锁定槽3131的倾斜方向进行限制，当需要向外抽动第二水平连接柱307/第三水平连接柱312时，由于限位锁定槽3131的竖直面对限位锁定凸起3136进行抵制，使第二水平连接柱307/第三水平连接柱312无法移动，只有通过限位板3134将限位锁定凸起3136提起后才可以正常移动第二水平连接柱307/第三水平连接柱312；
当工程作业结束后，需要将第二水平连接柱307/第三水平连接柱312收回，直接对第二水平连接柱307/第三水平连接柱312施加朝向吊车方向的力，则因为限位锁定凸起3136斜面的设置，第二水平连接柱307/第三水平连接柱312在移动时可以对限位锁定凸起3136施力，从而使限位锁定凸起3136向上运动，则限位锁定槽3131失去限位作用，第二水平连接柱307/第三水平连接柱312可以收回复位。
请参阅图9，所述垫板310上设置有四组微调组件，所述微调组件包括开设在垫板310上的螺纹通孔314，螺纹通孔314内螺纹连接有螺纹杆315，螺纹杆315底端通过轴承连接有调节板316，当遇到地势不平稳时，需要通过微调组件对吊车2的水平度进行微调，手动转动螺纹杆315，螺纹杆315带动调节板316上下运动，从而使垫板310的水平度得到调整。
所述四组微调组件均匀布置在垫板310的四角，将微调组件均匀布置在垫板310的四周，方便对不同位置处的垫板310进行调整，提高了微调的技术效果，其具有广泛的推广应用价值。
请参阅图10和图12，在本发明的一个实施例中，所述水平度监测装置6包括竖直框架61以及球壳框架62，所述球壳框架62设置在竖直框架61底侧，竖直框架61与支撑护板4下侧中间处相连；所述竖直框架61内顶部固定连接有球铰链63，球铰链63处铰接有摆动杆64，所述摆动杆64通过挤压装置65连接有摆动导通板612，摆动导通板612下侧中间处设置有导通凸起613；所述球壳框架62内表面中间处埋设有第一固定导通板66，第一固定导通板66左右两侧对称设置有第二固定导通板67，第二固定导通板67另一侧设置有第三固定导通板68，且所述第一固定导通板66与第二固定导通板67、第二固定导通板67与第三固定导通板68之间均通过绝缘垫611相连，绝缘垫611使第一固定导通板66与第二固定导通板67、第二固定导通板67与第三固定导通板68之间相互绝缘隔开不会产生影响。
在本发明实施例中，将水平度监测装置6放置在行走卡车1正中央处，当行走卡车1处于水平状态或近似水平状态时(在一定角度内均可以认为是安全倾斜角度)，此时摆动导通板612在重力作用下处于竖直状态或近似为竖直状态，摆动导通板612下侧设置的导通凸起613与第一固定导通板66相接触，实现电通，使摆动导通板612与第一固定导通板66通过导线形成一个回路，在此回路上设置有绿色指示灯，绿色指示灯在工作时显示绿色，表示可以进行正常工作；
当行走卡车1在发生倾斜时，摆动杆64向左侧或右侧摆动，从而使导通凸起613与第二固定导通板67相接触形成回路，在此回路上设置有红色指示灯，此时红色指示灯工作显示红色，对操作人员进行预警，表示已经出现较大的倾斜角度；
当行走卡车1继续发生倾斜时，摆动杆64指向第三固定导通板68，从而使导通凸起613与第三固定导通板68相接触形成回路，在此回路上设置有声光报警器，发生蜂鸣声，形成警示；与此同时，通过控制器还会对倾斜一侧的两个第二液压缸309发生指令，使这两个第二液压缸309继续伸出，使倾斜一端高度稍微升高一点，对倾斜的行走卡车1进行纠正，保证了行走卡车1的正常稳定工作。
在本申请文件中，电路结构较为常见，简单的开闭合电路系统，此处便不再赘述；而通过控制器向第二液压缸309发出指令，可以通过相关的编程对控制器输入相应的程序代码，该操作同样也是可以实现的；利用控制器可以保证智能化程度更高，不需要由人为进行操作或监控，安全性能更佳。
请参阅图11，所述挤压装置65包括开设在摆动杆64下端的挤压槽651，挤压槽651内设置有挤压弹簧652，所述挤压弹簧652下端固定连接有挤压杆653，所述挤压杆653底端与摆动导通板612固定连接，在挤压弹簧652的作用下，挤压杆653会带动摆动导通板612下侧设置的导通凸起613时刻能够与第一固定导通凸起66、第二固定导通凸起67、第三固定导通凸起68相连通形成回路。
请参阅图10，在本发明实施例中，所述摆动杆64两侧的竖直框架61内对称设置有两个圆弧导向套筒69，圆弧导向套筒69内滑动连接有圆弧杆610，圆弧杆610另一端与摆动杆64相连，在圆弧杆6610与圆弧导向套筒69的作用下，摆动杆64在摆动时会更加平稳。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有支撑功能的吊车架，其特征在于，包括：
行走卡车以及设置在行走卡车上的吊车；
设置在吊车下方的四组多级液压支撑装置；
支撑护板，所述支撑护板设置在吊车下侧，且支撑护板通过多个第一液压缸与吊车相连；
水平度监测装置，所述水平度监测装置设置在支撑护板下侧中央处。
2.根据权利要求1所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述多级液压支撑装置包括转动柱，转动柱与所述吊车下侧转动连接，所述转动柱上固定有驱动旋转装置；所述转动柱上连接有第一水平连接柱，第一水平连接柱上开设有第一连接槽，所述第一连接槽内插入有第二水平连接柱，所述第二水平连接柱与第一水平连接柱之间通过限位锁定装置相连；所述第二水平连接柱内开设有第二连接槽，第二连接槽内插入有第三水平连接柱，所述第三水平连接柱与第二水平连接柱之间通过限位锁定装置相连；所述第三水平连接柱的外端连接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端朝下设置，且第二液压缸的自由端连接有垫板；所述第一水平连接柱上设置有第三液压缸，第三液压缸的自由端朝上设置，且所述吊车的下侧绕转动柱均匀开设有一圈开口朝下设置的凹槽，所述第三液压缸的自由端与凹槽相配合。
3.根据权利要求2所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述驱动旋转装置包括从动锥齿轮，从动锥齿轮一侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧通过转轴连接有驱动电机，驱动电机与所述行走卡车下侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述限位锁定装置包括开设在第二水平连接柱/第三水平连接柱上的多个整齐排列的限位锁定槽，多个所述限位锁定槽呈锯齿状设置在第二水平连接柱/第三水平连接柱上，所述第一水平连接柱/第二水平连接柱上开设有限位通孔，所述限位通孔处穿过有限位杆，限位杆外端固定连接有限位板，所述限位板与第一水平连接柱/第二水平连接柱之间的限位杆的外侧套设有限位弹簧；所述限位杆底端连接有限位锁定凸起。
5.根据权利要求4所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述限位锁定槽和所述限位锁定凸起的截面均呈三角形，且限位锁定槽与限位锁定凸起的斜面远离吊车方向。
6.根据权利要求2所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述垫板上设置有四组微调组件，所述微调组件包括开设在垫板上的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底端通过轴承连接有调节板。
7.根据权利要求6所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述四组微调组件均匀布置在垫板的四角。
8.根据权利要求1所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述水平度监测装置包括竖直框架以及球壳框架，所述球壳框架设置在竖直框架底侧，竖直框架与支撑护板下侧中间处相连；所述竖直框架内顶部固定连接有球铰链，球铰链处铰接有摆动杆，所述摆动杆通过挤压装置连接有摆动导通板，摆动导通板下侧中间处设置有导通凸起；所述球壳框架内表面中间处埋设有第一固定导通板，第一固定导通板左右两侧对称设置有第二固定导通板，第二固定导通板另一侧设置有第三固定导通板，且所述第一固定导通板与第二固定导通板、第二固定导通板与第三固定导通板之间均通过绝缘垫相连。
9.根据权利要求8所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述挤压装置包括开设在摆动杆下端的挤压槽，挤压槽内设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧下端固定连接有挤压杆，所述挤压杆底端与摆动导通板固定连接。
10.根据权利要求8所述的具有支撑功能的吊车架，其特征在于，所述摆动杆两侧的竖直框架内对称设置有两个圆弧导向套筒，圆弧导向套筒内滑动连接有圆弧杆，圆弧杆另一端与摆动杆相连。
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