CN112061982B - 利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，包括：选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具，与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好；矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好后，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动，可在箱斗上焊接挡块；选取的钢丝绳和吊环强度级别要预留1.5倍的安全系数；采用两台行吊或两台汽车吊通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗，高度要满足箱斗翻转条件；以及通过操作电机控制器使电机运转，驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。借此，可降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险。

Description

利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法
本发明是申请日为2019年09月25日，申请号为201910910656.X，专利名称为“矿用自卸卡车箱斗翻转装置”的分案。
技术领域
本发明是关于矿用自卸卡车领域，特别是关于一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法。
背景技术
矿用自卸卡车属于非公路自卸车，是在非公路的野外场地，如大型露天矿、水利工程中，用于运输煤矿、沙石的自卸车。在土木工程中，经常与挖掘机、装载机、带式输送机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线，进行土方、砂石、散料的装卸运输工作。矿用自卸卡车箱斗体积都比较大，出现箱斗背面的举升缸座孔损坏，钢板出现裂纹等故障后，箱斗需要从自卸卡车上拆下来，利用焊在箱斗侧壁上的四个吊环，使用两个汽车吊把箱斗翻转过来，反扣在地面上进行箱斗反面故障的维修。
在翻转箱斗的过程中，由于箱斗体积和重量比较大，吊车站位距离箱斗较近，容易发生箱斗与吊车支腿刮碰事故。另外，在翻转过程中需要检修人员进入箱斗下部摘卸吊点，更换吊点位置，箱斗容易倾倒发生人身伤害事故。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方法简单合理的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，该翻转方法可有效的降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险以及提高翻转箱斗的效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，翻转装置包括吊臂、驱动轴、箱斗卡具、驱动齿盘以及电机组件。吊臂的一端具有钢丝绳穿孔，该吊臂的中部具有驱动轴座；驱动轴穿设在驱动轴座的轴孔内；箱斗卡具的一侧具有箱斗卡槽，箱斗卡槽用以卡设在矿用自卸卡车箱斗的槽邦的上下沿处，且箱斗卡具具有与矿用自卸卡车箱斗的槽邦同样自前向后的渐缩比，箱斗卡具的另一侧与驱动轴的一端固定连接；驱动齿盘固定在驱动轴的另一端；电机组件包括：电机控制器、驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿盘啮合，驱动电机布设在吊臂上，通过驱动齿轮驱动驱动齿盘，带动驱动轴及箱斗卡具旋转；
翻转方法包括：选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具，与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好；矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好后，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动，可在箱斗上焊接挡块；选取的钢丝绳和吊环强度级别要预留1.5倍的安全系数；采用两台行吊或两台汽车吊通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗，高度要满足箱斗翻转条件；以及通过操作电机控制器使电机运转，驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。在一优选的实施方式中，吊臂和箱斗卡具的侧面均焊接有加强筋。
在一优选的实施方式中，吊臂的长度为1.5-2.5米。
在一优选的实施方式中，电机组件还包括：涡轮减速机，所述驱动电机通过涡轮减速机驱动驱动齿轮。
在一优选的实施方式中，涡轮减速机具有自锁功能。
在一优选的实施方式中，矿用自卸卡车箱斗翻转方法还包括驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转为向前翻转。
与现有技术相比，根据本发明的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法具有如下有益效果：
1. 该利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法可有效的降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险以及提高翻转箱斗的效率。
2. 该矿用自卸卡车箱斗翻转装置的回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，驱动盘在运转时只要大于转轴摩擦力即可使箱斗转动，有效的降低了转盘的承载力矩。
3. 该矿用自卸卡车箱斗翻转装置的涡轮减速机具有自锁功能，翻转过程中可以使箱斗停在任意一点，有效的防止了由于回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线安装偏差使电机断电后箱斗自动转动。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的矿用自卸卡车箱斗翻转装置的主视结构示意图。
图2是根据本发明第一实施方式的矿用自卸卡车箱斗翻转装置的侧视结构示意图。
图3是根据本发明第一实施方式的矿用自卸卡车箱斗翻转装置的使用结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1和图2所示，根据本发明优选实施例的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，翻转装置包括：吊臂1、驱动齿盘2、驱动轴4、电机组件和箱斗卡具7。使用时，吊车通过系在吊臂1上的钢丝绳9吊起箱斗8，高度满足箱斗翻转条件。通过操作电机控制器使驱动电机5运转，驱动驱动齿盘2通过驱动轴4带动箱斗卡具7旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。
具体来讲，吊臂1的一端具有钢丝绳穿孔，用于与钢丝绳9连接，通过吊车吊起箱斗8。吊臂1的中部具有驱动轴座，驱动轴座具有轴孔，用于穿设驱动轴4；吊臂1的另一端具有电机安装位。
优选的，吊臂要有足够强度和长度，为了提高吊臂的抗弯强度，吊臂1的侧面焊接有加强筋。
优选的，吊臂的长度根据箱斗的大小可选取1.5-2.5米的长度，保证在翻转箱斗时的稳定性。
驱动轴4穿设在吊臂1驱动轴座的轴孔内，箱斗卡具7的一侧具有箱斗卡槽，另一侧固定在驱动轴4的一端。其中，箱斗卡具是根据每种箱斗的结构尺寸量身定做的，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合。
优选的，为了提高箱斗卡具的抗弯强度，箱斗卡具7的侧面焊接有加强筋。
驱动齿盘2固定在驱动轴4的另一端，驱动电机5驱动驱动齿盘2通过驱动轴4带动箱斗卡具7旋转。
电机组件包括：电机控制器、驱动电机5、涡轮减速机6和驱动齿轮3，其中，驱动电机5、涡轮减速机6布设在吊臂1的电机安装位。电机控制器具有控制驱动电机旋转方向的功能。驱动齿轮3与驱动齿盘2啮合，驱动电机5通过涡轮减速机6驱动驱动齿轮3，进而驱动驱动齿盘2通过驱动轴4带动箱斗卡具7旋转。驱动电机具有低转速，大扭矩的特性；涡轮减速机选取高减速比。
优选的，涡轮减速机6具有自锁功能。
矿用自卸卡车箱斗翻转装置的安装过程：
1. 选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具，与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好。
2. 矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动，可在箱斗上焊接挡块。
3. 选取的钢丝绳和吊环强度级别要预留1.5倍的安全系数。
如图3所示，矿用自卸卡车箱斗翻转装置的操作过程（翻转方法）：
用厂房内的两台行吊或两台汽车吊，通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗，高度满足箱斗翻转条件。通过操作电机控制器使电机运转，驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。
注意：为了保证翻转过程的安全，防止卡具在箱斗上窜动。翻转时，必须保证箱斗的前端向下翻转。
综上，该矿用自卸卡车箱斗的翻转方法可有效的降低翻转矿用自卸卡车箱斗的安全风险以及提高翻转箱斗的效率。翻转装置的回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，驱动盘在运转时只要大于转轴摩擦力即可使箱斗转动，有效的降低了转盘的承载力矩。该矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的涡轮减速机具有自锁功能，翻转过程中可以使箱斗停在任意一点，有效的防止了由于回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线安装偏差使电机断电后箱斗自动转动。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，所述翻转装置包括：
吊臂，其一端具有钢丝绳穿孔，该吊臂的中部具有驱动轴座；
驱动轴，其穿设在所述驱动轴座的轴孔内；
箱斗卡具，其一侧具有箱斗卡槽，所述箱斗卡槽用以卡设在所述矿用自卸卡车箱斗的槽邦的上下沿处，且箱斗卡具具有与所述矿用自卸卡车箱斗的槽邦同样自前向后的渐缩比，所述箱斗卡具的另一侧与所述驱动轴的一端固定连接；
驱动齿盘，其固定在所述驱动轴的另一端；以及
电机组件，其包括：电机控制器、驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿盘啮合，所述驱动电机布设在吊臂上，通过驱动齿轮驱动驱动齿盘，带动驱动轴及箱斗卡具旋转；其特征在于，所述翻转方法包括：
选取与要翻转箱斗结构尺寸相匹配的箱斗卡具，与矿用自卸卡车箱斗翻转装置的驱动轴连接好；
矿用自卸卡车箱斗翻转装置与箱斗连接好后，保证回转中心线与箱斗侧面垂直的重心线相重合，为了防止翻转箱斗时卡具在箱斗上窜动，在箱斗上焊接挡块；
选取的钢丝绳强度级别要预留1.5倍的安全系数；
采用两台行吊或两台汽车吊通过系在吊臂上的钢丝绳吊起箱斗，高度要满足箱斗翻转条件；以及
通过操作电机控制器使电机运转，驱动驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转，即箱斗也随之翻转，旋转180度后把箱斗放置地面就完成了箱斗的翻转作业。
2.如权利要求1所述的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述吊臂和箱斗卡具的侧面均焊接有加强筋。
3.如权利要求2所述的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述吊臂的长度为1.5-2.5米。
4.如权利要求1所述的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述电机组件还包括：涡轮减速机，所述驱动电机通过涡轮减速机驱动驱动齿轮。
5.如权利要求4所述的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述涡轮减速机具有自锁功能。
6.如权利要求1所述的利用矿用自卸卡车箱斗的翻转装置的翻转方法，其特征在于，还包括所述驱动齿盘通过驱动轴带动箱斗卡具旋转为向前翻转。
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