CN112061280B - 加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统,加速效果可调的两轮电动车调速方法包括按下控制按钮并转动调速握把进行正常加速行驶,失误操作转动调速握把仅能进行最高湿度为3KM/H的低速行驶,按下刹车时牵引力停供和刹车盘制动同时进行;调速系统包括容置腔内能相对霍尔传感器移动的永磁铁,永磁铁远离霍尔传感器的一侧设置有伸缩杆;永磁铁和容置腔一端之间连接有弹簧;永磁铁和调速把手之间连接有联动丝;霍尔传感器上连接有调速控制器,调速控制器上电性连接有速度传感器和电机。本发明不仅能够提高安全性,还具有刹车效果较好和耐用性较好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及两轮电动车的调速模块,特别是加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统。
背景技术
目前,市场上常见的两轮电动车用钥匙打开电源锁后,通过转动调速握把就能直接进行调速,调速握把的转动角度越大,两轮电动车的车速就越快;而日常生活中常常会遇到使用者打开电源锁后,再将货物放到前脚踏板的位置处,而在放置货物时,容易触碰到调速握把,导致电动车突然加速到较大的车速,引发安全事故;且使用者在驾驶两轮电动车碰撞到其他物体导致停车后,由于紧张的心理,往往会在不经意间再次转动调速握把,导致失误加速操作,从而出现电动车前进而使用者停在原地的情况;此类情况一旦出现,使用者在情急之下会进一步转动调速握把,从而引发安全事故。因此,现有的两轮电动车的调速方式存在着安全性较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种加速效果可调的两轮电动车调速方法及调速系统。本发明具有安全性较高的优点。
本发明的技术方案:加速效果可调的两轮电动车调速方法,包括以下步骤,
a、打开电动车的电源锁,将霍尔传感器通电,使得霍尔传感器能将信号传递给调速控制器,且电动车上的速度传感器能将电动车的即时速度传递给调速控制器;
b、使用者正常加速时,按照步骤c进行;使用者操作失误进行加速时,按照步骤d进行;
c、解除限速,并通过调速把手控制电动车正常运行;
c1、按下控制按钮,解除永磁铁的移动限制;
c2、转动调速把手带动永磁铁远离霍尔传感器,根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
c3、霍尔传感器将c2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解析c2中的信号,得出该信号表达的速度值;
c4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
d、转动调速把手控制电动车运动,电动车的最高时速被限制为3KM/H;
d1、转动调速把手,永磁铁远离霍尔传感器一段距离后被限制;
d2、根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
d3、霍尔传感器将d2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解析d2中的信号,得出该信号表达的速度值,速度值的最大值为3KM/H;
d4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
e、使用者松开调速把手时,调速把手能自动复位,使得永磁铁靠近霍尔传感器,霍尔传感器将信号传递给调速控制器,调速控制器根据信号解析出速度值,速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
f、使用者按下刹车时,刹车信号传递给调速控制器和刹车盘,调速控制器控制电机停止转动,同时刹车盘控制电动车进行刹车减速。
前述的加速效果可调的两轮电动车调速方法中,所述步骤c中电动车正常运行的最高时速为25KM/H。
使用前述的加速效果可调的两轮电动车调速方法的调速系统,包括设置在两轮电动车内的容置腔,容置腔的一端固定有霍尔传感器,霍尔传感器的一侧设置有永磁铁;永磁铁滑动设置在容置腔内,永磁铁和容置腔另一端之间连接有弹簧;弹簧中部设置有联动丝,联动丝一端固定在永磁铁上,联动丝的另一端穿过容置腔连接有设置在两轮电动车上的调速把手;所述霍尔传感器上连接有调速控制器,调速控制器上电性连接有速度传感器和电机;所述容置腔上对应永磁铁远离霍尔传感器一侧的位置处固定有伸缩杆,伸缩杆伸长时凸出设置在容置腔内,伸缩杆上电性连接有控制按钮。
前述的调速系统中,所述容置腔内对应霍尔传感器和永磁铁之间的位置处固定有隔板。
前述的调速系统中,所述容置腔的内侧壁上设有轴向的定位槽;所述永磁铁的侧壁上固定有配合定位槽设置的滑块。
与现有技术相比,本发明通过调整永磁铁与霍尔传感器之间的距离来控制霍尔传感器的信号,降低零件损耗,延长使用寿命;并在永磁铁远离霍尔传感器的路径上设置限制,限制需要通过人工手动按下控制按钮才能进行解除;避免失误操作时转动调速握把导致两轮电动车加速到较高速度,从而避免引发安全隐患;两轮电动车的正常加速需要使用者同时按下控制按钮和转动调速握把,两个同时被误操作的概率大大降低,从而提高安全性;而单独转动调速握把,还是会使两轮电动车移动,但两轮电动车的最高时速为3KM/H,在能及时提醒使用者失误操作的同时难以引起安全隐患;且在刹车时,刹车信号同时传递给调速控制器和刹车盘,从而在刹车盘制动的同时调速控制器能停止电机,同时进行制动和停供牵引力,保证刹车效果(使用者在转动一定角度调速握把的情况下,也能进行及时制动,保证安全性)。此外,本发明中霍尔传感器和永磁铁在信号传递过程中不会接触,零件磨损较小;霍尔传感器和永磁铁之间的位置处固定有隔板,永磁铁在弹簧的复位力作用下会被隔板隔断不易碰坏霍尔传感器;永磁铁与容置腔之间通过滑块和定位槽进行定向滑动,避免永磁铁转动而损坏弹簧,保证耐用性。因此,本发明不仅能够提高安全性,还具有刹车效果较好和耐用性较好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中的标记为:1-容置腔,2-霍尔传感器,3-永磁铁,4-弹簧,5-联动丝,6-调速把手,7-调速控制器,8-隔板,9-伸缩杆,10-控制按钮,11-定位槽,12-滑块,13-速度传感器,14-电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。加速效果可调的两轮电动车调速方法,包括以下步骤,
a、打开电动车的电源锁,将霍尔传感器通电,使得霍尔传感器能将信号传递给调速控制器,且电动车上的速度传感器能将电动车的即时速度传递给调速控制器;
b、使用者正常加速时,按照步骤c进行;使用者操作失误进行加速时,按照步骤d进行;
c、解除限速,并通过调速把手控制电动车正常运行;
c1、按下控制按钮,解除永磁铁的移动限制;
c2、转动调速把手带动永磁铁远离霍尔传感器,根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
c3、霍尔传感器将c2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解析c2中的信号,得出该信号表达的速度值;
c4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
d、转动调速把手控制电动车运动,电动车的最高时速被限制为3KM/H;
d1、转动调速把手,永磁铁远离霍尔传感器一段距离后被限制;
d2、根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
d3、霍尔传感器将d2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解d2中的析信号,得出该信号表达的速度值,速度值的最大值为3KM/H;
d4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
e、使用者松开调速把手时,调速把手能自动复位,使得永磁铁靠近霍尔传感器,霍尔传感器将信号传递给调速控制器,调速控制器根据信号解析出速度值,速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
f、使用者按下刹车时,刹车信号传递给调速控制器和刹车盘,调速控制器控制电机停止转动,同时刹车盘控制电动车进行刹车减速。
所述步骤c中电动车正常运行的最高时速为25KM/H。
使用上述的加速效果可调的两轮电动车调速方法的调速系统,构成如图1所示,包括设置在两轮电动车内的容置腔1,容置腔1的一端固定有霍尔传感器2,霍尔传感器2的一侧设置有永磁铁3;永磁铁3滑动设置在容置腔1内,永磁铁3和容置腔1另一端之间连接有弹簧4;弹簧4中部设置有联动丝5,联动丝5一端固定在永磁铁3上,联动丝5的另一端穿过容置腔1连接有设置在两轮电动车上的调速把手6;所述霍尔传感器2上连接有调速控制器7,调速控制器7上电性连接有速度传感器13和电机14;所述容置腔1上对应永磁铁3远离霍尔传感器2一侧的位置处固定有伸缩杆9,伸缩杆9伸长时凸出设置在容置腔1内,伸缩杆9上电性连接有控制按钮10。
所述容置腔1内对应霍尔传感器2和永磁铁3之间的位置处固定有隔板8;所述容置腔1的内侧壁上设有轴向的定位槽11;所述永磁铁3的侧壁上固定有配合定位槽11设置的滑块12。
工作原理:使用者插入钥匙,打开两轮电动车的电源锁;在正常情况下,需先按下控制按钮10,控制伸缩杆9缩短,消除凸出在容置腔1内伸缩杆9的部分;随后,转动调速握把6,通过联动丝5带动永磁铁3沿着容置腔1远离霍尔传感器2移动,永磁铁3上的滑块12沿着容置腔1内的定位槽11滑动,使得永磁铁3能竖直压紧弹簧4;根据永磁铁3与霍尔传感器2之间的不同距离,霍尔传感器2能感应到不同信号,并将信号传递给调速控制器7;调速控制器7解析信号,得出该信号表达的速度值;与此同时,车轮上的速度传感器13将车轮的即时速度信号传递给调速控制器7;当速度值大于两轮电动车即时速度时,调速控制器7控制电机14转动带动两轮电动车加速;速度值小于两轮电动车即时速度时,调速控制器7控制电机14停止;速度值等于两轮电动车即时速度时,调速控制器7控制电机14转速等于两轮电动车车轮的转速;从而对两轮电动车进行加速;需要减速时,只需松开调速把手6,永磁铁3能在弹簧4作用下靠近霍尔传感器2,使得霍尔传感器2上的速度信号小于即时速度,从而停止电机14供给牵引力,两轮电动车进行减速;急刹时,只需按下刹车,刹车信号同时传递给刹车盘和调速控制器7,刹车盘进行制动的同时调速控制器7控制电机14停止。
定位槽11和滑块12之间的限制作用、容置腔1内的隔板8能防止永磁铁3复位过度从而碰坏霍尔传感器2,保证了耐用性。
当使用者误操作转动调速握把6时,由于伸缩杆9有部分凸出设置在容置腔1内,永磁铁3远离霍尔传感器2时会被阻隔,使两轮电动车仅能进行低速(3KM/H以下的速度)移动,提醒使用者误操作的同时不易引发安全隐患;后续使用者排除误操作后,继续按下控制按钮10能进行正常加速操作。
Claims (2)
1.加速效果可调的两轮电动车调速方法,其特征在于:包括以下步骤,
a、打开电动车的电源锁,将霍尔传感器通电,使得霍尔传感器能将信号传递给调速控制器,且电动车上的速度传感器能将电动车的即时速度传递给调速控制器;
b、使用者正常加速时,按照步骤c进行;使用者操作失误进行加速时,按照步骤d进行;
c、解除限速,并通过调速把手控制电动车正常运行;
c1、按下控制按钮,解除永磁铁的移动限制;
c2、转动调速把手带动永磁铁远离霍尔传感器,根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
c3、霍尔传感器将c2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解析c2中的信号,得出该信号表达的速度值;
c4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
d、转动调速把手控制电动车运动,电动车的最高时速被限制为3KM/H;
d1、转动调速把手,永磁铁远离霍尔传感器一段距离后被限制;
d2、根据永磁铁与霍尔传感器之间的不同距离,霍尔传感器能感应到不同信号;
d3、霍尔传感器将d2中的信号传递给调速控制器,调速控制器解析d2中的信号,得出该信号表达的速度值,速度值的最大值为3KM/H;
d4、速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
e、使用者松开调速把手时,调速把手能自动复位,使得永磁铁靠近霍尔传感器,霍尔传感器将信号传递给调速控制器,调速控制器根据信号解析出速度值,速度值大于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转动带动电动车加速;速度值小于电动车即时速度时,调速控制器控制电机停止;速度值等于电动车即时速度时,调速控制器控制电机转速等于电动车车轮的转速;
f、使用者按下刹车时,刹车信号传递给调速控制器和刹车盘,调速控制器控制电机停止转动,同时刹车盘控制电动车进行刹车减速;
使用上述加速效果可调的两轮电动车调速方法的调速系统,包括设置在两轮电动车内的容置腔(1),容置腔(1)的一端固定有霍尔传感器(2),霍尔传感器(2)的一侧设置有永磁铁(3);永磁铁(3)滑动设置在容置腔(1)内,永磁铁(3)和容置腔(1)另一端之间连接有弹簧(4);弹簧(4)中部设置有联动丝(5),联动丝(5)一端固定在永磁铁(3)上,联动丝(5)的另一端穿过容置腔(1)连接有设置在两轮电动车上的调速把手(6);所述霍尔传感器(2)上连接有调速控制器(7),调速控制器(7)上电性连接有速度传感器(13)和电机(14);所述容置腔(1)上对应永磁铁(3)远离霍尔传感器(2)一侧的位置处固定有伸缩杆(9),伸缩杆(9)伸长时凸出设置在容置腔(1)内,伸缩杆(9)上电性连接有控制按钮(10);所述容置腔(1)内对应霍尔传感器(2)和永磁铁(3)之间的位置处固定有隔板(8);所述容置腔(1)的内侧壁上设有轴向的定位槽(11);所述永磁铁(3)的侧壁上固定有配合定位槽(11)设置的滑块(12)。
2.根据权利要求1所述的加速效果可调的两轮电动车调速方法,其特征在于:所述步骤c中电动车正常运行的最高时速为25KM/H。
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