CN112061195A - 转运小车 - Google Patents

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谭振兴
杨立福
方洪
万观新
胡窕窕
杨贞杰
肖康
钱兵保
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Abstract

本发明提供了一种转运小车，包括用于固定内芯组件的支撑固定组件、带动支撑组件移动的移动组件，以及带动支撑固定组件转动的旋转组件，旋转组件设于支撑固定组件和移动组件之间，旋转组件与支撑固定组件固定连接，旋转组件与移动组件转动连接。本发明提供的转运小车，移动组件能够实现整个转运小车的运动，支撑固定组件能够对内芯组件进行支撑和固定，从而保证内芯组件固定的稳定性，旋转组件可以带动内芯组件和支撑固定组件的转动，从而在穿管和胀管等操作时使得内芯组件可以水平放置，在运输时将内芯组件竖直放置，这样可以方便的实现内芯组件的运输和进行穿管和胀管等操作，并且使用简单。

Description

转运小车
技术领域
本发明涉及流水线转运的技术领域，具体涉及一种转运小车。
背景技术
在制冷行业，零部件的生产加工自动化程度越来越高。壳管换热器的管子管板胀接也逐渐由传统的手工胀管转为效率更高、质量更稳定的机器人胀管。但是对于壳管换热器的加工，其需要管子存储、管子穿管、管子管板胀接和内芯转运等，因此需要一种可以配合机器人胀管的流水线的转运装置。
现有技术中，对于壳管换热器的穿管和胀管等操作中，一般需要将内芯组件水平放置，从而方便的实现穿管和胀管操作，但是直接水平的对内芯组件进行运输，其转运时占用面积较大，转运极为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转运小车，以解决现有技术中存在的内芯组件转运时需要水平运输，其转运时占用面积较大，转运极为不便的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种转运小车，包括：用于固定内芯组件的支撑固定组件、带动所述支撑组件移动的移动组件，以及带动所述支撑固定组件转动的旋转组件，所述旋转组件设于所述支撑固定组件和所述移动组件之间，所述旋转组件与所述支撑固定组件固定连接，所述旋转组件与所述移动组件转动连接。
进一步地，所述支撑固定组件包括用于固定所述内芯组件的定位板以及用于支撑所述内芯组件的支撑板，所述支撑板垂直于所述定位板。
进一步地，所述支撑固定组件还包括调节所述支撑板位置的支撑调节机构。
进一步地，所述支撑调节机构包括与所述定位板固定连接的固定板以及与所述支撑板固定连接的高度调节杆，所述高度调节杆与所述固定板滑动固定连接。
进一步地，所述定位板上开设有用于安装所述内芯组件的阶梯孔，所述内芯组件的管板固定于所述阶梯孔内。
进一步地，所述阶梯孔内固定有限位环，所述内芯组件的管板固定于所述限位环内。
进一步地，所述定位板和/或所述限位环上设有定位凸起，所述限位环或所述内芯组件的管板上开设有与所述定位凸起配合的凹槽。
进一步地，所述旋转组件包括：与所述支撑固定组件固定连接的第一固定撑杆；与所述移动组件固定连接的第二固定撑杆；分别连接所述第一固定撑杆和所述第二固定撑杆的转轴，所述转轴与所述第一固定撑杆固定连接，所述转轴与所述第二固定撑杆转动连接；以及设于所述转轴的轴端且能够带动所述转轴转动的驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括转动驱动件和设于所述转动驱动件输出轴的减速器。
进一步地，所述移动组件包括底板、设于所述底板上的滑动板以及设于所述底板底部的滚轮，所述旋转组件固定于所述滑动板上，所述滑动板与所述底板滑动连接，且所述滑动板的移动方向与所述滚轮的移动方向相垂直。
本发明提供的转运小车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明转运小车，移动组件能够实现整个转运小车的运动，支撑固定组件能够对内芯组件进行支撑和固定，从而保证内芯组件固定的稳定性，旋转组件可以带动内芯组件和支撑固定组件的转动，从而在穿管和胀管等操作时使得内芯组件可以水平放置，在运输时将内芯组件竖直放置，这样可以方便的实现内芯组件的运输和进行穿管和胀管等操作，并且使用简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的转运小车的立体结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的转运小车的立体结构示意图二；
图3为本发明实施例所采用的支撑固定组件的立体结构示意图；
图4为图3所示的支撑固定组件的侧视结构示意图；
图5为沿图4中A-A线的剖视结构图。
附图标记说明：
1、内芯组件；2、支撑固定组件；3、移动组件；4、旋转组件；11、管板；21、定位板；22、支撑板；23、支撑调节机构；211、阶梯孔；212、限位环；213、定位凸起；214、卡扣结构；231、固定板；232、高度调节杆；233、支撑杆；31、底板；32、滑动板；33、滚轮；34、导轨；35、固定块；321、固定孔；41、第一固定撑杆；42、第二固定撑杆；43、驱动机构；431、驱动件；432、减速器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的转运小车进行说明。所述转运小车，包括用于固定内芯组件1的支撑固定组件2、带动所述支撑组件移动的移动组件3，带动所述支撑固定组件2转动的旋转组件4，所述旋转组件4设于所述支撑固定组件2和所述移动组件3之间，所述旋转组件4与所述支撑固定组件2固定连接，所述旋转组件4与所述移动组件3转动连接。
本发明提供的转运小车，与现有技术相比，移动组件3能够实现整个转运小车的运动，支撑固定组件2能够对内芯组件1进行支撑和固定，从而保证内芯组件1固定的稳定性，旋转组件4可以带动内芯组件1和支撑固定组件2的转动，从而在穿管和胀管等操作时使得内芯组件1可以水平放置，在运输时将内芯组件1竖直放置，这样可以方便的实现内芯组件1的运输和进行穿管和胀管等操作，并且使用简单。
具体的，移动组件3可以带动或驱动整个转运小车的移动，移动组件3可以为滚轮33等结构也可以为传送带结构，支撑固定组件2能够对内芯组件1进行支撑和固定，从而使得整个内芯组件1在竖直状态和水平状态时的稳定性，支撑固定组件2可以为一个套管直接套设在内芯组件1外侧，从而对内芯组件1进行固定，或者未固定在内芯组件1一侧的板体，通过板体和内芯组件1之间的固定连接实现内芯组件1的固定连接，旋转组件4能够带动支撑固定组件2的旋转，其旋转可以为电机或马达等转动驱动件431带动支撑固定组件2的转动，也可以为手动调整支撑固定组件2的位置。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述支撑固定组件2包括用于固定所述内芯组件1的定位板21以及用于支撑所述内芯组件1的支撑板22，所述支撑板22垂直于所述定位板21。具体的，内芯组件1包括内芯组件1底部的管板11和内芯组件1的侧边，定位板21用于与内芯组件1底部的管板11固定连接，支撑板22能够对内芯组件1的侧边进行支撑，从而保证内芯组件1两个角度的固定的稳定性。
其中，在内芯组件1水平放置时，支撑板22位于内芯组件1的底部，定位板21位于内芯组件1的侧边；在内芯组件1竖直放置时，支撑板22位于内芯组件1的侧边，定位板21位于内芯组件1的底部，即在内芯组件1水平或竖直放置时，始终有一板体可以对内芯组件1进行支撑。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述支撑固定组件2还包括调节所述支撑板22位置的支撑调节机构23。具体的，壳管换热器一般具有多个规格，对应的内芯组件1的尺寸也随之发生改变，支撑调节机构23可以调节支撑板22的位置，即调节支撑板22相对于内芯组件1的位置，从而保证支撑板22始终与内芯组件1相贴合，保证对内芯组件1的稳定支撑。其中，支撑板22可以直接固定于定位板21上，支撑调节机构23即为控制支撑板22在固定位板21上滑动的滑动机构；支撑板22还可以不与定位板21直接接触，支撑板22可以调节高度的撑杆等机构，此处不作唯一限定。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述支撑调节机构23包括与所述定位板21固定连接的固定板231以及与所述支撑板22固定连接的高度调节杆232，所述高度调节杆232与所述固定板231滑动固定连接。
优选地，高度调节杆232的两侧还可以设置支撑杆233，支撑杆233可以与高度调节杆232相结合共同对支撑板22进行支撑，从而达到对支撑杆233稳定支撑的效果。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述支撑调节机构23包括与所述定位板21固定连接的固定板231以及与所述支撑板22固定连接的高度调节杆232，所述高度调节杆232与所述固定板231滑动固定连接。具体的，固定板231用于和定位板21相连接，高度调节杆232与固定板231滑动连接，支撑板22设置在高度调节杆232的轴端，支撑板22可以在高度调节杆232的带动下上下运动。其中，高度调节杆232上设有螺纹，固定板231上开设有供高度调节杆232穿过的通孔，该高度调节杆232在转动时可以相对固定板231实现伸缩，此时既可以实现支撑板22高度的调节，其中高度调节杆232的转动可以由操作人员的手动带动，也可以由电机或马达的转动驱动件431带动转动。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，高度调节杆232还可以为气缸、液压或丝杆等升降杆，升降杆的固定端固定于定位板21上，升降杆的活动端和支撑板22固定连接，此处不作唯一限定。
进一步地，请一并参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述定位板21上开设有用于安装所述内芯组件1的阶梯孔211，所述内芯组件1的管板11固定于所述阶梯孔211内。具体的，阶梯孔211指定位板21的上开设有通孔，且通孔内形成有台阶，台阶上开设有若干固定孔321，内芯组件1的管板11上的对应位置也开设有若干固定孔321，可以将管板11固定于台阶上，从而可以对内芯组件1的管板11进行固定，同时还可以由阶梯孔211的内缘对内芯组件1的外侧壁进行限位和固定，可以有效地保证定位板21和内芯组件1固定的稳定性。
进一步地，参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述阶梯孔211内固定有限位环212，所述内芯组件1的管板11固定于所述限位环212内。具体的，限位环212设置在阶梯孔211的台阶上，且限位环212和阶梯孔211内的台阶固定连接，限位环212内侧也形成有阶梯孔(图未示)，且内芯组件1的管板11可以固定于该阶梯孔的台阶上，从而可以对内芯组件1的管板11进行固定，此时通过限位环212转接，可以使得该定位板21可以固定不同规格的内芯组件1，仅需要调整限位环212的尺寸或者不设置限位环212即可，使得该转运小车能够具有更好的适用性。
优选地，在定位板21上设有卡扣结构214，该卡扣结构214包括转轴和扣合板，转轴和扣合板固定连接，转轴插设于与定位板21上且与定位板21转动连接，扣合板可以扣合于限位环212和管板11的上表面，从而加强内芯组件1的管板11的固定，保证了整个内芯组件1的稳定性。
进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述定位板21和/或所述限位环212上设有定位凸起213，所述限位环212或所述内芯组件1的管板11上开设有与所述定位凸起213配合的凹槽。具体的，定位凸起213可以直接位于定位板21的阶梯孔211的内侧或者位于限位环212的内部，内芯组件1的管板11或限位环212上都可以设置于该定位凸起213配合的凹槽，其中，可以根据内芯组件1的尺寸设置限位环212，此时定位板21内侧的定位凸起213与限位环212外侧的凹槽相卡合；限位环212内侧的定位凸起213与内芯组件1的管板11上的凹槽相卡合；也可以根据内芯组件1的尺寸不设置限位环212，此处定位板21的内侧的定位凸起213直接与内芯组件1的管板11上的凹槽相卡合。
优选地，定位凸起213可以为直接设置在定位板21的阶梯孔211内部或者限位环212内部的，定位凸起213还可以设置在一板体上，且阶梯孔211的外侧或限位环212的外侧设有用于容纳该板体的凹槽，该凹槽和阶梯孔211或限位环212的内部通孔相连通，定位凸起213可以插入阶梯孔211内或限位环212的内部通孔内。
优选地，定位板21上和限位环212上的定位凸起213的数量可以均为两个，且两个定位凸起213相对设置，此处能够起到较好的限位和定位效果，能够有效地避免在装管时定位不准确从而造成管子损坏的问题。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述旋转组件4包括：与所述支撑固定组件2固定连接的第一固定撑杆41；与所述移动组件3固定连接的第二固定撑杆42；分别连接所述第一固定撑杆41和所述第二固定撑杆42的转轴(图未示)，所述转轴与所述第一固定撑杆41固定连接，所述转轴与所述第二固定撑杆42转动连接；以及设于所述转轴的轴端且能够带动所述转轴转动的驱动机构43。具体的，旋转组件4能够带动支撑固定组件2相对于移动组件3发生转动，从而使得内芯组件1能够水平或竖直设置，第一固定撑杆41能够对整个支撑固定组件2相连接，第二固定撑杆42可以与移动组件3固定连接，从而起到连接支撑固定组件2和移动组件3的作用，且第一固定撑杆41和第二固定撑杆42之间可以通过转轴实现二者的相对转动，转轴可以在驱动机构43的驱动下转动，驱动机构43固定于第二固定撑杆42上，转轴和第一固定撑杆41固定连接，从而可以带动第一固定撑杆41的转动，其中转轴和第二固定撑杆42的连接处可以设置轴承，从而避免转轴对第二固定撑杆42起到磨损。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述驱动机构43包括转动驱动件431和设于所述转动驱动件431输出轴的减速器432。具体的，驱动件431可以为手动驱动转动的转盘或者电机、马达等转动驱动件431，通过减速器432可以降低驱动件431的转速，从而避免第一固定撑杆41的转动过快，继而带动整个支撑固定组件2的转动过快，会对内芯组件1的固定产生影响。其中减速器432一般采用蜗杆减速器432，其具有较好的反向自锁功能，可以有较大的减速比。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的转运小车的一种具体实施方式，所述移动组件3包括底板31、设于所述底板31上的滑动板32以及设于所述底板31底部的滚轮33，所述旋转组件4固定于所述滑动板32上，所述滑动板32与所述底板31滑动连接，且所述滑动板32的移动方向与所述滚轮33的移动方向相垂直。具体的，滚轮33位于底板31的底部能够带动底板31的移动，滑动板32能够在底板31的上表面上发生相对的移动，并且滑动板32的滑动方向与底板31的移动方向不一致，此时滑动板32可与底板31相结合起到较好的各个角度的调节，从而能够将该转运小车移动至胀管装置或穿管装置器时进行位置调节。
优选地，请参阅图1及图2，底板31的上表面设置有导轨34，滑动板32的底部设置有与导轨34相配合的滑槽，从而使得滑动板32可与为在底板31上实现相对滑动。其中，导轨34和滑槽的数量一般为两个，分别设置在底板31或滑动板32的相对两侧，从而达到稳定支撑的效果。两个导轨34之间还间隔设有若干固定块35，固定块35开设有固定孔321，滑动板32上也开设有若干固定孔321，该固定孔321可以与任一固定块35上的固定孔321相配合，从而达到固定位置的效果。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，还可以为底板31上设置滑槽，滑动板32的底部设置导轨34，此处不作唯一限定。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.转运小车，其特征在于，包括用于固定内芯组件(1)的支撑固定组件(2)、带动所述支撑组件移动的移动组件(3)，以及带动所述支撑固定组件(2)转动的旋转组件(4)，所述旋转组件(4)设于所述支撑固定组件(2)和所述移动组件(3)之间，所述旋转组件(4)与所述支撑固定组件(2)固定连接，所述旋转组件(4)与所述移动组件(3)转动连接。
2.如权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述支撑固定组件(2)包括用于固定所述内芯组件(1)的定位板(21)以及用于支撑所述内芯组件(1)的支撑板(22)，所述支撑板(22)垂直于所述定位板(21)。
3.如权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述支撑固定组件(2)还包括调节所述支撑板(22)位置的支撑调节机构(23)。
4.如权利要求3所述的转运小车，其特征在于，所述支撑调节机构(23)包括与所述定位板(21)固定连接的固定板(231)以及与所述支撑板(22)固定连接的高度调节杆(232)，所述高度调节杆(232)与所述固定板(231)滑动固定连接。
5.如权利要2所述的转运小车，其特征在于，所述定位板(21)上开设有用于安装所述内芯组件(1)的阶梯孔(211)，所述内芯组件(1)的管板(11)固定于所述阶梯孔(211)内。
6.如权利要求5所述的转运小车，其特征在于，所述阶梯孔(211)内固定有限位环(212)，所述内芯组件(1)的管板(11)固定于所述限位环(212)内。
7.如权利要求6所述的转运小车，其特征在于，所述定位板(21)和/或所述限位环(212)上设有定位凸起(213)，所述限位环(212)或所述内芯组件(1)的管板(11)上开设有与所述定位凸起(213)配合的凹槽。
8.如权利要求1至7任一项所述的转运小车，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：
与所述支撑固定组件(2)固定连接的第一固定撑杆(41)；
与所述移动组件(3)固定连接的第二固定撑杆(42)；
分别连接所述第一固定撑杆(41)和所述第二固定撑杆(42)的转轴，所述转轴与所述第一固定撑杆(41)固定连接，所述转轴与所述第二固定撑杆(42)转动连接；以及
设于所述转轴的轴端且能够带动所述转轴转动的驱动机构(43)。
9.如权利要求6所述的转运小车，其特征在于，所述驱动机构(43)包括转动驱动件(431)和设于所述转动驱动件(431)输出轴的减速器(432)。
10.如权利要求1至7任一项所述的转运小车，其特征在于：所述移动组件(3)包括底板(31)、设于所述底板(31)上的滑动板(32)以及设于所述底板(31)底部的滚轮(33)，所述旋转组件(4)固定于所述滑动板(32)上，所述滑动板(32)与所述底板(31)滑动连接，且所述滑动板(32)的移动方向与所述滚轮(33)的移动方向相垂直。
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