CN112059800A - 一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，包括筒体，所述筒体左右贯穿的设有磨削腔所述筒体左端面贴合的设有左固定筒，所述筒体右端面贴合的设有右固定筒，所述磨削腔内壁连通且环形阵列的设有六个支撑板腔，本发明通过采用环形旋转打磨的方式对焊接完成后的管道焊缝进行打磨，本装置分为三部分，各个部分易于安装和拆卸，安装时将三部分安装在管道上，再连接在一起，使装置便于使用和运输，打磨装置可以调节焊缝的余高，打磨装置围绕着管道做圆周运动，使焊缝的高度均匀，打磨程度一样，使焊缝的打磨符合要求，避免了工人手持角磨机磨削后高低不同的问题，也避免伤害到管道。

Description

一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置

技术领域

本发明涉及磨削领域，具体为一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置。

背景技术

在钢管焊接工艺中，焊接完成后需要打磨焊缝，将焊缝打磨到一定高度，在喷涂防锈油漆，焊缝过高会影响防锈的效果，工人手动打磨时，会使打磨不均匀，焊缝的高度不一，有些野外管道安装后管道下方位置打磨不便，影响打磨精度，工人采用角磨机打磨时，可能会打磨到钢管母体，这样会影响钢管的质量，打磨的环境比较恶劣，工人劳动量比较大。本发明阐述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，本例的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，包括筒体，所述筒体左右贯穿的设有磨削腔所述筒体左端面贴合的设有左固定筒，所述筒体右端面贴合的设有右固定筒，所述磨削腔内壁连通且环形阵列的设有六个支撑板腔，所述支撑板腔相远离的一侧壁面转动连接的设有支撑螺杆，所述支撑螺杆相互靠近的一端螺纹连接的设有支撑板，所述支撑板上下滑动连接于所述支撑板腔两侧壁之间，所述支撑板相互靠近一端固定设有支撑块，所述磨削腔轴心位置放置有需要打磨的管道，六个所述支撑块相互靠近时夹紧所述管道，所述支撑板腔相远离一侧设有螺杆齿轮腔，所述螺杆齿轮腔上下壁之间转动连接的设有螺杆齿轮，所述支撑螺杆延伸至所述螺杆齿轮腔内固定连接于所述螺杆齿轮轴心，所述左固定筒右端设有开口向右的左转动齿圈腔，所述左转动齿圈腔左壁转动连接的设有左转动齿圈，所述左转动齿圈腔右侧与所述螺杆齿轮腔相连通，所述左转动齿圈右端面与所述螺杆齿轮左端相啮合，所述磨削腔内设有磨削齿轮腔，所述磨削齿轮腔左壁固定设有固定齿圈，所述磨削腔内壁连通的设有磨削转动腔，所述磨削转动腔远离所述管道一侧连通至所述磨削齿轮腔，所述磨削转动腔左右壁之间滑动连接有磨削支撑轴，所述磨削支撑轴内设有开口向下的转动轴腔，所述转动轴腔内上下滑动且键连接的设有磨削转动轴，所述磨削转动轴上端与所述转动轴腔上壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧下端固定连接的设有磨盘，所述下端面贴合需要打磨的焊缝，所述磨盘正对于所述焊缝上端，所述右固定筒左右贯穿的设有右固定筒腔，所述右固定筒腔内壁与所述磨削腔内壁相对齐，所述左固定筒左右贯穿的设有左固定筒腔，所述左固定筒腔内壁与所述磨削腔内壁相对齐，所述右固定筒腔上侧设有动力装置，所述动力装置能为所述磨盘的转动和所述磨削支撑轴的移动提供动力。

可优选的，所述磨削腔内壁连通的设有限位杆腔，所述限位杆腔内滑动连接的设有限位杆，所述磨削转动轴外圆面上键连接的设有横杆，所述横杆上端面固定连接所述限位杆下端，六个所述支撑板右端设有开口向右的横杆转动腔，所述横杆左端向左延伸至所述横杆转动腔内并滑动连接。

可优选的，所述磨削转动轴外圆面上键连接的设有限定块，所述限定块左侧上下端螺纹连接的设有限定螺杆，所述限定螺杆内设有开口向下的触发块腔，所述触发块腔左右壁之间上下滑动的设有触发块，所述触发块腔上壁固定设有限位感应器。

可优选的，所述动力装置包括设有所述右固定筒腔上壁内的动力电机，所述动力电机上侧设有传动腔，所述传动腔下壁转动连接的设有动力连接于所述动力电机上端的输出轴，所述输出轴上端键连接的设有转动轴所述转动轴上端转动连接的设有固定块，所述固定块上侧位于所述传动腔上壁的设有电磁铁，所述转动轴外圆面上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮下侧位于所述转动轴外圆面上的固定设有磨削输出轮，所述传动腔左侧连通的设有右转动齿圈腔，所述右转动齿圈腔内壁转动连接的设有右转动齿圈，所述右转动齿圈右端能与所述磨削输出轮左端相啮合。

可优选的，所述磨削支撑轴上端固定连接的设有磨削齿轮，所述磨削齿轮左端与所述固定齿圈右端相啮合，所述磨削齿轮右端与所述右转动齿圈左端相啮合，所述传动腔左侧连通的设有上传动腔，所述上传动腔上下壁之间转动连接的设有右端与所述动力齿轮左端相啮合的上传动齿轮，所述上传动齿轮轴心固定连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴下端转动连接于所述上传动腔下壁，所述上传动腔左侧连通的设有上带轮腔，上侧所述支撑螺杆向上延伸至所述上带轮腔内并转动连接，上侧所述支撑螺杆与所述传动齿轮轴之间绕设有上传动带。

可优选的，所述左固定筒开口向右且上下对称的设有左锁止块腔，所述左锁止块腔上下壁之间左右滑动的设有左锁止块，所述左锁止块上侧设有开口向上的锁紧槽，所述筒体左上下对称且正对所述左锁止块腔的设有开口向左的左锁紧腔，上下两侧所述左锁紧腔相远离一侧壁面连通的设有锁紧卡腔，所述锁紧卡腔上下壁之间转动连接的设有锁紧卡。

可优选的，上侧所述支撑板上端固定设有升降块，上侧所述支撑板腔上侧设有，所述升降块上侧延伸至所述升降块腔内并上下滑动连接于所述升降块腔下壁，所述升降块腔下壁固定设有磨削感应器。

可优选的，所述左固定筒、所述筒体、所述右固定筒平均分为上下两半且前端分别铰链连接，下侧所述左固定筒设有开口向上的左圆筒固定槽，所述左圆筒固定槽内滑动的设有固定连接于上侧所述左固定筒下壁的左圆筒固定块，下侧所述筒体上端面设有开口向上的筒体固定块腔，所述筒体固定块腔内滑动连接的设有筒体固定块，所述筒体固定块上端固定连接于上侧筒体的筒体固定块，下侧右固定筒上端面设有开口向上的右圆筒固定槽，所述右圆筒固定槽内上下滑动的设有固定连接于上侧所述右固定筒下端面的右圆筒固定块，所述筒体右端上下对称的设有开口向右的右固定块，所述右固定槽内滑动连接的设有固定连接于所述右固定筒左端的右固定槽，所述右转动齿圈分为上下两半，下侧所述右转动齿圈上端设有靠口向上的右齿圈卡槽，上侧所述右转动齿圈下端面固定设有能滑动进入到右齿圈卡槽内的右齿圈卡块，所述左转动齿圈也分为上下两部分，和所述右转动齿圈结构相同。

本发明的有益效果是：本发明通过采用环形旋转打磨的方式对焊接完成后的管道焊缝进行打磨，本装置分为三部分，各个部分易于安装和拆卸，安装时将三部分安装在管道上，再连接在一起，使装置便于使用和运输，打磨装置可以调节焊缝的余高，打磨装置围绕着管道做圆周运动，使焊缝的高度均匀，打磨程度一样，使焊缝的打磨符合要求，避免了工人手持角磨机磨削后高低不同的问题，也避免伤害到管道。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图1中E的放大结构示意图；

图7是图1中F的放大结构示意图；

图8是图1中G的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，包括筒体11，所述筒体11左右贯穿的设有磨削腔21所述筒体11左端面贴合的设有左固定筒12，所述筒体11右端面贴合的设有右固定筒34，所述磨削腔21内壁连通且环形阵列的设有六个支撑板腔19，所述支撑板腔19相远离的一侧壁面转动连接的设有支撑螺杆18，所述支撑螺杆18相互靠近的一端螺纹连接的设有支撑板16，所述支撑板16上下滑动连接于所述支撑板腔19两侧壁之间，所述支撑板16相互靠近一端固定设有支撑块15，所述磨削腔21轴心位置放置有需要打磨的管道20，六个所述支撑块15相互靠近时夹紧所述管道20，所述支撑板腔19相远离一侧设有螺杆齿轮腔41，所述螺杆齿轮腔41上下壁之间转动连接的设有螺杆齿轮42，所述支撑螺杆18延伸至所述螺杆齿轮腔41内固定连接于所述螺杆齿轮42轴心，所述左固定筒12右端设有开口向右的左转动齿圈腔13，所述左转动齿圈腔13左壁转动连接的设有左转动齿圈59，所述左转动齿圈腔13右侧与所述螺杆齿轮腔41相连通，所述左转动齿圈59右端面与所述螺杆齿轮42左端相啮合，所述磨削腔21内设有磨削齿轮腔28，所述磨削齿轮腔28左壁固定设有固定齿圈27，所述磨削腔21内壁连通的设有磨削转动腔37，所述磨削转动腔37远离所述管道20一侧连通至所述磨削齿轮腔28，所述磨削转动腔37左右壁之间滑动连接有磨削支撑轴43，所述磨削支撑轴43内设有开口向下的转动轴腔44，所述转动轴腔44内上下滑动且键连接的设有磨削转动轴46，所述磨削转动轴46上端与所述转动轴腔44上壁之间固定连接有升降弹簧45，所述升降弹簧45下端固定连接的设有磨盘48，所述48下端面贴合需要打磨的焊缝36，所述磨盘48正对于所述焊缝36上端，所述右固定筒34左右贯穿的设有右固定筒腔35，所述右固定筒腔35内壁与所述磨削腔21内壁相对齐，所述左固定筒12左右贯穿的设有左固定筒腔14，所述左固定筒腔14内壁与所述磨削腔21内壁相对齐，所述右固定筒腔35上侧设有动力装置101，所述动力装置101能为所述磨盘48的转动和所述磨削支撑轴43的移动提供动力。

有益地，所述磨削腔21内壁连通的设有限位杆腔25，所述限位杆腔25内滑动连接的设有限位杆26，所述磨削转动轴46外圆面上键连接的设有横杆22，所述横杆22上端面固定连接所述限位杆26下端，六个所述支撑板16右端设有开口向右的横杆转动腔17，所述横杆22左端向左延伸至所述横杆转动腔17内并滑动连接。

有益地，所述磨削转动轴46外圆面上键连接的设有限定块47，所述限定块47左侧上下端螺纹连接的设有限定螺杆71，所述限定螺杆71内设有开口向下的触发块腔77，所述触发块腔77左右壁之间上下滑动的设有触发块72，所述触发块腔77上壁固定设有限位感应器73。

有益地，所述动力装置101包括设有所述右固定筒腔35上壁内的动力电机33，所述动力电机33上侧设有传动腔49，所述传动腔49下壁转动连接的设有动力连接于所述动力电机33上端的输出轴74，所述输出轴74上端键连接的设有转动轴51所述转动轴51上端转动连接的设有固定块50，所述固定块50上侧位于所述传动腔49上壁的设有电磁铁76，所述转动轴51外圆面上固定设有动力齿轮52，所述动力齿轮52下侧位于所述转动轴51外圆面上的固定设有磨削输出轮75，所述传动腔49左侧连通的设有右转动齿圈腔78，所述右转动齿圈腔78内壁转动连接的设有右转动齿圈32，所述右转动齿圈32右端能与所述磨削输出轮75左端相啮合。

有益地，所述磨削支撑轴43上端固定连接的设有磨削齿轮31，所述磨削齿轮31左端与所述固定齿圈27右端相啮合，所述磨削齿轮31右端与所述右转动齿圈32左端相啮合，所述传动腔49左侧连通的设有上传动腔29，所述上传动腔29上下壁之间转动连接的设有右端与所述动力齿轮52左端相啮合的上传动齿轮30，所述上传动齿轮30轴心固定连接有传动齿轮轴79，所述传动齿轮轴79下端转动连接于所述上传动腔29下壁，所述上传动腔29左侧连通的设有上带轮腔23，上侧所述支撑螺杆18向上延伸至所述上带轮腔23内并转动连接，上侧所述支撑螺杆18与所述传动齿轮轴79之间绕设有上传动带24。

有益地，所述左固定筒12开口向右且上下对称的设有左锁止块腔62，所述左锁止块腔62上下壁之间左右滑动的设有左锁止块63，所述左锁止块63上侧设有开口向上的锁紧槽67，所述筒体11左上下对称且正对所述左锁止块腔62的设有开口向左的左锁紧腔64，上下两侧所述左锁紧腔64相远离一侧壁面连通的设有锁紧卡腔66，所述锁紧卡腔66上下壁之间转动连接的设有锁紧卡65。

有益地，上侧所述支撑板16上端固定设有升降块69，上侧所述支撑板腔19上侧设有86，所述升降块69上侧延伸至所述升降块腔68内并上下滑动连接于所述升降块腔68下壁，所述升降块腔68下壁固定设有磨削感应器70。

有益地，所述左固定筒12、所述筒体11、所述右固定筒34平均分为上下两半且前端分别铰链连接，下侧所述左固定筒12设有开口向上的左圆筒固定槽57，所述左圆筒固定槽57内滑动的设有固定连接于上侧所述左固定筒12下壁的左圆筒固定块58，下侧所述筒体11上端面设有开口向上的筒体固定块腔40，所述筒体固定块腔40内滑动连接的设有筒体固定块39，所述筒体固定块39上端固定连接于上侧筒体11的筒体固定块39，下侧右固定筒34上端面设有开口向上的右圆筒固定槽55，所述右圆筒固定槽55内上下滑动的设有固定连接于上侧所述右固定筒34下端面的右圆筒固定块54，所述筒体11右端上下对称的设有开口向右的右固定块60，所述右固定槽61内滑动连接的设有固定连接于所述右固定筒34左端的右固定槽61，所述右转动齿圈32分为上下两半，下侧所述右转动齿圈32上端设有靠口向上的右齿圈卡槽56，上侧所述右转动齿圈32下端面固定设有能滑动进入到右齿圈卡槽56内的右齿圈卡块53，所述左转动齿圈59也分为上下两部分，和所述右转动齿圈32结构相同。

以下结合图1至图8对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态时，左固定筒12与筒体11脱离，筒体11与右固定筒34脱离，左圆筒固定块58与左圆筒固定槽57脱离，筒体固定块39与筒体固定块腔40脱离，右圆筒固定块54与右圆筒固定槽55脱离，右固定块60与右固定槽61脱离，动力齿轮52与上传动齿轮30相啮合，磨削输出轮75与右转动齿圈32脱离啮合，电磁铁76工作产生吸力，将固定块50吸附在电磁铁76上。

打磨时，将上下两侧左固定筒12放置环绕在管道20上，使左圆筒固定块58向下滑动至左圆筒固定槽57内卡住，将上侧左转动齿圈59向下安装到下侧左转动齿圈59上，将安装完成后的左转动齿圈59向左安装在左转动齿圈腔13内，将上下两侧筒体11安装在左固定筒12右侧所述，将筒体固定块39向下滑动至筒体固定块腔40内卡住，将上下两侧右固定筒34环绕横杆22并安装在筒体11右侧，将右圆筒固定块54向下压入到右圆筒固定槽55内，安装上下两侧右转动齿圈32使得上侧右转动齿圈32的右齿圈卡块53向下滑动至右齿圈卡槽56内，将安装好后的右转动齿圈32安装在右转动齿圈腔78内壁上，将右固定筒34向左移动，使得上下两侧右固定槽61向左移动至右固定块60内，将左固定筒12向右移动，使得上下两侧左锁止块63进入到左锁紧腔64内，当左锁止块63进入到左锁紧腔64内右极限位置时，锁紧卡65滑动至锁紧槽67内并卡住左锁止块63，完成装置的组装，组装完成后，动力电机33启动通过输出轴74带动转动轴51转动，转动轴51转动带动外圆面上的动力齿轮52转动，动力齿轮52转动通过齿轮啮合带动左端啮合的上传动齿轮30转动，上传动齿轮30转动带动传动齿轮轴79转动，传动齿轮轴79转动通过上传动带24带动左侧上方支撑螺杆18转动，支撑螺杆18转动带动螺杆齿轮42转动，螺杆齿轮42转动带动左转动齿圈59转动，左转动齿圈59转动带动其余五个啮合的螺杆齿轮42转动，进而带动支撑螺杆18转动，支撑螺杆18转动通过螺纹连接带动六个所述支撑板16向管道20移动，支撑板16移动带动支撑块15向管道20外圆面贴合并将装置固定在管道20外圆面上，上侧支撑板16向下移动通过横杆22带动磨削支撑轴43向下移动，当支撑块15贴合到管道20上时，磨削支撑轴43位于下极限位置，上侧支撑板16向下移动带动升降块69向下移动，当支撑块15贴合到管道20外圆面上时，升降块69接触磨削感应器70，使的电磁铁76停止工作，转动轴51在弹簧的作用下向下移动，动力齿轮52与上传动齿轮30脱离啮合，磨削输出轮75与右转动齿圈32右端啮合，转动轴51转动带动磨削输出轮75转动，磨削输出轮75转动通过齿轮齿圈啮合带动右转动齿圈32转动，右转动齿圈32转动带动左端啮合的磨削齿轮31转动，磨削齿轮31转动与左侧固定齿圈27相啮合使得磨削齿轮31绕着横杆22做圆周运动，磨削齿轮31转动带动磨削支撑轴43转动，磨削支撑轴43转动带动磨削转动轴46转动，进而带动磨盘48转动打磨焊缝36，磨削齿轮31做绕着管道20做圆周运动进而通过磨削支撑轴43和磨削转动轴46带动磨盘48绕着管道20做圆周运动，围绕着焊缝36外圆面打磨，当焊缝36被打磨变薄时，转动轴腔44在弹力的作用下推动磨削转动轴46向下移动，磨削转动轴46向下移动带动限定块47向下移动，限定块47向下移动带动限定螺杆71向下移动，限定螺杆71向下移动带动触发块72向下移动，当焊缝36打磨到规定厚度时，触发块72向上移动至上方接触触发块72时，电磁铁76启动产生吸力带动固定块50向上移动，进而带动转动轴51向上上移动，带动着动力齿轮52与上传动齿轮30啮合，动力电机33翻转带动动力齿轮52反向转动，进而带动支撑板16相互远离，上侧支撑板16向上移动通过横杆22带动磨削支撑轴43向上移动，完成打磨。

本发明的有益效果是：本发明通过采用环形旋转打磨的方式对焊接完成后的管道焊缝进行打磨，本装置分为三部分，各个部分易于安装和拆卸，安装时将三部分安装在管道上，再连接在一起，使装置便于使用和运输，打磨装置可以调节焊缝的余高，打磨装置围绕着管道做圆周运动，使焊缝的高度均匀，打磨程度一样，使焊缝的打磨符合要求，避免了工人手持角磨机磨削后高低不同的问题，也避免伤害到管道。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，包括筒体，其特征在于：所述筒体左右贯穿的设有磨削腔所述筒体左端面贴合的设有左固定筒，所述筒体右端面贴合的设有右固定筒，所述磨削腔内壁连通且环形阵列的设有六个支撑板腔，所述支撑板腔相远离的一侧壁面转动连接的设有支撑螺杆，所述支撑螺杆相互靠近的一端螺纹连接的设有支撑板，所述支撑板上下滑动连接于所述支撑板腔两侧壁之间，所述支撑板相互靠近一端固定设有支撑块，所述磨削腔轴心位置放置有需要打磨的管道，六个所述支撑块相互靠近时夹紧所述管道，所述支撑板腔相远离一侧设有螺杆齿轮腔，所述螺杆齿轮腔上下壁之间转动连接的设有螺杆齿轮，所述支撑螺杆延伸至所述螺杆齿轮腔内固定连接于所述螺杆齿轮轴心，所述左固定筒右端设有开口向右的左转动齿圈腔，所述左转动齿圈腔左壁转动连接的设有左转动齿圈，所述左转动齿圈腔右侧与所述螺杆齿轮腔相连通，所述左转动齿圈右端面与所述螺杆齿轮左端相啮合，所述磨削腔内设有磨削齿轮腔，所述磨削齿轮腔左壁固定设有固定齿圈，所述磨削腔内壁连通的设有磨削转动腔，所述磨削转动腔远离所述管道一侧连通至所述磨削齿轮腔，所述磨削转动腔左右壁之间滑动连接有磨削支撑轴，所述磨削支撑轴内设有开口向下的转动轴腔，所述转动轴腔内上下滑动且键连接的设有磨削转动轴，所述磨削转动轴上端与所述转动轴腔上壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧下端固定连接的设有磨盘，所述下端面贴合需要打磨的焊缝，所述磨盘正对于所述焊缝上端，所述右固定筒左右贯穿的设有右固定筒腔，所述右固定筒腔内壁与所述磨削腔内壁相对齐，所述左固定筒左右贯穿的设有左固定筒腔，所述左固定筒腔内壁与所述磨削腔内壁相对齐，所述右固定筒腔上侧设有动力装置，所述动力装置能为所述磨盘的转动和所述磨削支撑轴的移动提供动力。

2.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述磨削腔内壁连通的设有限位杆腔，所述限位杆腔内滑动连接的设有限位杆，所述磨削转动轴外圆面上键连接的设有横杆，所述横杆上端面固定连接所述限位杆下端，六个所述支撑板右端设有开口向右的横杆转动腔，所述横杆左端向左延伸至所述横杆转动腔内并滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述磨削转动轴外圆面上键连接的设有限定块，所述限定块左侧上下端螺纹连接的设有限定螺杆，所述限定螺杆内设有开口向下的触发块腔，所述触发块腔左右壁之间上下滑动的设有触发块，所述触发块腔上壁固定设有限位感应器。

4.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述动力装置包括设有所述右固定筒腔上壁内的动力电机，所述动力电机上侧设有传动腔，所述传动腔下壁转动连接的设有动力连接于所述动力电机上端的输出轴，所述输出轴上端键连接的设有转动轴所述转动轴上端转动连接的设有固定块，所述固定块上侧位于所述传动腔上壁的设有电磁铁，所述转动轴外圆面上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮下侧位于所述转动轴外圆面上的固定设有磨削输出轮，所述传动腔左侧连通的设有右转动齿圈腔，所述右转动齿圈腔内壁转动连接的设有右转动齿圈，所述右转动齿圈右端能与所述磨削输出轮左端相啮合。

5.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述磨削支撑轴上端固定连接的设有磨削齿轮，所述磨削齿轮左端与所述固定齿圈右端相啮合，所述磨削齿轮右端与所述右转动齿圈左端相啮合，所述传动腔左侧连通的设有上传动腔，所述上传动腔上下壁之间转动连接的设有右端与所述动力齿轮左端相啮合的上传动齿轮，所述上传动齿轮轴心固定连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴下端转动连接于所述上传动腔下壁，所述上传动腔左侧连通的设有上带轮腔，上侧所述支撑螺杆向上延伸至所述上带轮腔内并转动连接，上侧所述支撑螺杆与所述传动齿轮轴之间绕设有上传动带。

6.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述左固定筒开口向右且上下对称的设有左锁止块腔，所述左锁止块腔上下壁之间左右滑动的设有左锁止块，所述左锁止块上侧设有开口向上的锁紧槽，所述筒体左上下对称且正对所述左锁止块腔的设有开口向左的左锁紧腔，上下两侧所述左锁紧腔相远离一侧壁面连通的设有锁紧卡腔，所述锁紧卡腔上下壁之间转动连接的设有锁紧卡。

7.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：上侧所述支撑板上端固定设有升降块，上侧所述支撑板腔上侧设有，所述升降块上侧延伸至所述升降块腔内并上下滑动连接于所述升降块腔下壁，所述升降块腔下壁固定设有磨削感应器。

8.如权利要求1所述的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，其特征在于：所述左固定筒、所述筒体、所述右固定筒平均分为上下两半且前端分别铰链连接，下侧所述左固定筒设有开口向上的左圆筒固定槽，所述左圆筒固定槽内滑动的设有固定连接于上侧所述左固定筒下壁的左圆筒固定块，下侧所述筒体上端面设有开口向上的筒体固定块腔，所述筒体固定块腔内滑动连接的设有筒体固定块，所述筒体固定块上端固定连接于上侧筒体的筒体固定块，下侧右固定筒上端面设有开口向上的右圆筒固定槽，所述右圆筒固定槽内上下滑动的设有固定连接于上侧所述右固定筒下端面的右圆筒固定块，所述筒体右端上下对称的设有开口向右的右固定块，所述右固定槽内滑动连接的设有固定连接于所述右固定筒左端的右固定槽，所述右转动齿圈分为上下两半，下侧所述右转动齿圈上端设有靠口向上的右齿圈卡槽，上侧所述右转动齿圈下端面固定设有能滑动进入到右齿圈卡槽内的右齿圈卡块，所述左转动齿圈也分为上下两部分，和所述右转动齿圈结构相同。

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