CN112059766B - 一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工件打磨技术领域，公开了一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，包括冲压有冲孔的管件、以及穿过冲孔伸入至管件内部的打磨组件，且所述打磨组件包括支撑件、以及相互配合的转动件和打磨头；所述管件为空心圆柱形结构，所述转动件的外壁上至少设有三个测距器，以测量转动件与管件内壁的距离，且所述转动件定位于管件的中轴线上，所述打磨头与管件内壁接触，且转动件转动时带动打磨头同步转动；所述转动件和打磨头均设有两个，并对称分布于所述支撑件的两侧；在本发明中，设置了可基于冲孔而伸入于管件内部的打磨组件，由此使得打磨组件能快速定位于需要打磨的位置，且不受冲孔位置和管件端部是否封闭的影响。

Description

一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备
技术领域
本发明属于工件打磨技术领域，具体涉及一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备。
背景技术
打磨，是指磨或擦器物表面，使其光滑精致。在工件加工中，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；或对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。
在传统的管件打磨中，对其上冲孔的打磨大多是从管件的一端伸入打磨头，然后利用打磨头对管件内壁进行打磨，由此达到清除管件上冲孔毛刺的效果。但是，上除打磨方式仅适用于管件端部开口、且冲孔靠近管件开口的小型管件，而对于端部封闭、或冲孔靠近管件中间位置的大型管件而言，则无法形成良好的打磨、去毛刺效果。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，以有效适用于端部封闭、或冲孔靠近管件中间位置的大型管件上的冲孔打磨及去毛刺。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，包括冲压有冲孔的管件、以及穿过冲孔伸入至管件内部的打磨组件，且所述打磨组件包括支撑件、以及相互配合的转动件和打磨头；
所述管件为空心圆柱形结构，所述转动件的外壁上至少设有三个测距器，以测量转动件与管件内壁的距离，且所述转动件定位于管件的中轴线上，所述打磨头与管件内壁接触，且转动件转动时带动打磨头同步转动；
所述转动件和打磨头均设有两个，并对称分布于所述支撑件的两侧。
优选的，每个所述转动件与打磨头之间均连接有伸缩件，且所述伸缩件为手动伸缩杆或电动伸缩杆中的一种；所述打磨头截面形状为半圆形，且半圆形弧边与管件内壁接触，直边与伸缩件端部固定。
优选的，所述支撑件上贯穿有可自动转动的驱动转轴，且两个所述转动件均通过驱动转轴与支撑件转动连接。
优选的，所述支撑件内安装有相互配合的转动电机和齿轮，所述驱动转轴上开设有与齿轮啮合的齿槽，所述转动电机为正反转动电机，且所述转动电机通过齿轮和齿槽驱使所述驱动转轴转动。
优选的，所述支撑件端部焊接有U型固定套，且两个所述转动件均转动安装于所述U型固定套内。
优选的，所述毛刺打磨设备还包括底座、以及固定于所述底座上的管件夹紧组件和两组立架，两组所述立架对称分布于管件夹紧组件的两侧，且两组所述立架顶部之间连接有横移组件；所述管件夹紧组件用于固定管件，所述横移组件用于安装打磨组件。
优选的，所述支撑件为可电动升降的伸缩固定柱，且所述伸缩固定柱贯穿固定于所述横移组件上。
优选的，所述横移组件包括分别焊接于两组立架上的两个横移导轨、以及可移动的连接于两个横移导轨之间的移动横梁，且所述支撑件贯穿固定于移动横梁上。
优选的，两个所述横移导轨均包括导向梁、固定于导向梁一端的横移驱动电机、以及安装于导向梁内部的驱动丝杠，所述驱动丝杠与横移驱动电机转动连接，所述移动横梁的两端分别与两个导向梁滑动连接，且两个驱动丝杠均贯穿移动横梁，并与移动横梁螺旋配合。
优选的，所述管件夹紧组件包括下支撑件、以及对称分布下支撑件两侧的侧夹紧件，所述下支撑件和侧夹紧件与管件接触的一侧均开设有V型槽，且两个侧夹紧件远离V型槽的一侧均连接有横向伸缩气缸，两个所述横向伸缩气缸的底部均连接有纵向升降气缸，且所述纵向升降气缸和下支撑件均固定于底座上。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)在本发明中，设置了可基于冲孔而伸入于管件内部的打磨组件，由此使得打磨组件能快速定位于需要打磨的位置，且不受冲孔位置和管件端部是否封闭的影响，从而有效满足实际使用需求。
(2)针对上述打磨组件，包括定位于管件中心处的转动件和与管件内壁接触的打磨头，结构简单，且转动件与打磨头之间连接有伸缩件，由此使得整体打磨组件还能有效适用于不同直径大小的管件。
(3)针对上述转动件，对应设有U型固定套，由此有效提高转动件安装的稳定性，进而保证整体打磨组件的稳定性，并保证打磨效果。
(4)针对上述打磨头，其截面形状设为半圆形，由此保证打磨头能有效与管件内壁相贴合，同时还能与伸缩件形成稳定连接。
(5)针对上述打磨组件，在转动件上至少设有三个测距器，由此能保证转动件精准定位于管件中心处，进而保证打磨头对管件内壁各处打磨的均匀性。
(6)针对上述打磨组件，还对应设有驱动打磨组件沿管件轴线方向移动的横移组件，由此保证打磨组件能完整实现管件上冲孔边缘的打磨，且还能有效适用于不同大小的冲孔打磨。
附图说明
图1为本发明中打磨组件与管件的配合示意图；
图2为本发明中打磨组件的结构示意图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明中横移导轨的结构示意图；
图7为本发明中管件夹紧组件的结构示意图；
图中：1-管件、2-打磨组件、21-支撑件、22-U型固定套、23-转动件、24-伸缩件、25-打磨头、26-驱动转轴、261-齿槽、27-转动电机、28-齿轮、29-测距器、3-底座、4-立架、5-横移组件、51-移动横梁、52-横移导轨、53-驱动丝杠、54-导向梁、55-横移驱动电机、6-管件夹紧组件、61-下支撑件、62-侧夹紧件、63-横向伸缩气缸、64-纵向升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3所示，本发明提供如下技术方案：
一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，包括冲压有冲孔的管件1、以及穿过冲孔伸入至管件1内部的打磨组件2，且打磨组件2包括支撑件21、以及相互配合的转动件23和打磨头25；
管件1为空心圆柱形结构，转动件23的外壁上至少设有三个测距器29，以测量转动件23与管件1内壁的距离，且转动件23定位于管件1的中轴线上，打磨头25与管件1内壁接触，且转动件23转动时带动打磨头25同步转动；上述，基于测距器29的设置，可在转动件23伸入至管件1内时，检测转动件23与管件1内壁之间的距离，当至少三个测距器29所检测的距离均相等时，则表明转动件23定位于管件1的中轴线上，由此有效保证转动件23定位的精准性；且关于测距器29，可选用激光测距传感器构成。
转动件23和打磨头25均设有两个，并对称分布于支撑件21的两侧。
在本实施例中，作为进一步的可实施方式，每个转动件23与打磨头25之间均连接有伸缩件24，且伸缩件24为手动伸缩杆或电动伸缩杆中的一种；打磨头25截面形状为半圆形，且半圆形弧边与管件1内壁接触，直边与伸缩件24端部固定。基于此，采用手动调节或电动调节的方式可有效改变转动件23与打磨头25之间的距离，而由上可知，转动件23位于管件1的中轴线上，打磨头25与管件1内壁接触，进而当转动件23与打磨头25之间的距离改变时，其整体打磨组件2可适用的管件1直径大小可随之发生变化，由此有效扩大整体打磨组件2的适用范围，以满足不同的打磨需求。
在本实施例中，作为进一步的可实施方式，支撑件21上贯穿有可自动转动的驱动转轴26，且两个转动件23均通过驱动转轴26与支撑件21转动连接。
在本实施方式中，针对上述驱动转轴26，其自动转动的实现方式为：支撑件21内安装有相互配合的转动电机27和齿轮28，驱动转轴26上开设有与齿轮28啮合的齿槽261，转动电机27为正反转动电机，且转动电机27通过齿轮28和齿槽261驱使驱动转轴26转动。
综上，在本实施例中，整体打磨组件2的驱动打磨原理为：
由转动电机27进行驱动，以驱使驱动转轴26和转动件23进行转动，而转动件23在转动时则带动打磨头25进行同步转动，打磨头25在转动过程中与管件1内壁接触，并且在经过管件1上冲孔的边缘时，与冲孔边缘的毛刺形成摩擦，由此实现对冲孔毛刺的打磨。
具体，关于转动电机27为正反转动电机，由此在实现打磨头25的打磨时，参照图1，可使打磨头25在a/b之间进行往复摆动，从而在往复摆动的过程中对冲孔形成精准打磨，以此有效清除冲孔边缘处的毛刺。
在本实施例中，作为更进一步的可实施方式，支撑件21端部焊接有U型固定套22，且两个转动件23均转动安装于U型固定套22内。基于此，使得驱动转轴26两端均可形成支撑，进而使得与驱动转轴26相配合的转动件23更为稳定。
实施例2
请参阅图4-图7所示，本发明提供如下技术方案：
一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，包括上述实施例1中所描述的结构；还包括底座3、以及固定于底座3上的管件夹紧组件6和两组立架4，两组立架4对称分布于管件夹紧组件6的两侧，且两组立架4顶部之间连接有横移组件5；管件夹紧组件6用于固定管件1，横移组件5用于安装打磨组件2。
在本实施例中，请参阅图4-图5所示，关于横移组件5，提供一可实施方式，横移组件5包括分别焊接于两组立架4上的两个横移导轨52、以及可移动的连接于两个横移导轨52之间的移动横梁51，且支撑件21贯穿固定于移动横梁51上；其中，支撑件21为可电动升降的伸缩固定柱。
基于本实施方式可知，打磨组件2可在支撑件21的自动升降下与管件1及对应冲孔形成自动配合，进而实现整体打磨设备的自动化操作。而横移组件5则可在移动横梁51的移动下带动打磨组件2沿管件1中轴线进行往复移动，由此使得打磨组件2可全面打磨管件1上对应冲孔的边缘处，从而完全清除冲孔毛刺。
具体，关于打磨组件2的打磨和移动，其原理为：
参照实施例1中所提出的往复摆动打磨，在打磨头25往复摆动指定次数后(如50次)暂停，此时则通过移动横梁51的移动驱使打磨组件2进行移动，移动完成后在此启动打磨头25的往复摆动打磨，由此实现摆动与移动之间的间歇驱动，进而保证打磨头25能完全清除冲孔边缘的毛刺；且不受冲孔大小、形状的影响，均采用上述相同的方式进行毛刺打磨。
上述，关于移动横梁51和打磨组件2的移动距离，其每次的移动依据打磨头25的长度进行设定，保证其移动距离不大于打磨头25长度即可，由此有效避免出现漏打磨的问题。
在本实施例中，请参阅图6所示，关于横移组件5，提供进一步的可实施方式，两个横移导轨52均包括导向梁54、固定于导向梁54一端的横移驱动电机55、以及安装于导向梁54内部的驱动丝杠53，驱动丝杠53与横移驱动电机55转动连接，移动横梁51的两端分别与两个导向梁54滑动连接，且两个驱动丝杠53均贯穿移动横梁51，并与移动横梁51螺旋配合。
基于此可知，关于移动横梁51的移动原理为：
由两个横移驱动电机55进行驱动，以此分别驱使两个驱动丝杠53进行同步转动，两个驱动丝杠53在转动时分别于移动横梁51的两端形成螺纹驱动，由此将转动驱动转化为移动驱动，进而驱使移动横梁51沿导向梁54进行移动，以满足上述移动打磨需求。
在本实施例中，请参阅图7所示，关于管件夹紧组件6，提供一可实施方式，管件夹紧组件6包括下支撑件61、以及对称分布下支撑件61两侧的侧夹紧件62，下支撑件61和侧夹紧件62与管件1接触的一侧均开设有V型槽，且两个侧夹紧件62远离V型槽的一侧均连接有横向伸缩气缸63，两个横向伸缩气缸63的底部均连接有纵向升降气缸64，且纵向升降气缸64和下支撑件61均固定于底座3上。
在本实施方式中，基于管件夹紧组件6的设置，使得管件1能进行稳定定位，由此使得打磨组件2在进行自动驱动时能有效与管件1上的冲孔形成配合。具体，关于管件夹紧组件6固定管件1的原理为：
首先将管件1放置在下支撑件61的V型槽内，并保证管件1上的冲孔位于管件1顶部，然后基于两个纵向升降气缸64调整两个侧夹紧件62的高度，以保证两个侧夹紧件62的中心与管件1的中心处于同一水平线上，接着再启动两个横向伸缩气缸63，以驱使两个侧夹紧件62向管件1靠近，从而形成图4所示的夹紧状态。上述，基于横向伸缩气缸63和纵向升降气缸64的设置，不仅保证了整体管件夹紧组件6对管件1夹紧固定的稳定，还使整体管件夹紧组件6能有效适用于不同大小的管件1。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：包括冲压有冲孔的管件（1）、以及穿过冲孔伸入至管件（1）内部的打磨组件（2），且所述打磨组件（2）包括支撑件（21）、以及相互配合的转动件（23）和打磨头（25）；
所述管件（1）为空心圆柱形结构，所述转动件（23）的外壁上至少设有三个测距器（29），以测量转动件（23）与管件（1）内壁的距离，且所述转动件（23）定位于管件（1）的中轴线上，所述打磨头（25）与管件（1）内壁接触，且转动件（23）转动时带动打磨头（25）同步转动；
所述转动件（23）和打磨头（25）均设有两个，并对称分布于所述支撑件（21）的两侧；
每个所述转动件（23）与打磨头（25）之间均连接有伸缩件（24），且所述伸缩件（24）为手动伸缩杆或电动伸缩杆中的一种；所述打磨头（25）截面形状为半圆形，且半圆形弧边与管件（1）内壁接触，直边与伸缩件（24）端部固定；
所述支撑件（21）上贯穿有可自动转动的驱动转轴（26），且两个所述转动件（23）均通过驱动转轴（26）与支撑件（21）转动连接；
所述支撑件（21）内安装有相互配合的转动电机（27）和齿轮（28），所述驱动转轴（26）上开设有与齿轮（28）啮合的齿槽（261），所述转动电机（27）为正反转动电机，且所述转动电机（27）通过齿轮（28）和齿槽（261）驱使所述驱动转轴（26）转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：所述支撑件（21）端部焊接有U型固定套（22），且两个所述转动件（23）均转动安装于所述U型固定套（22）内。
3.根据权利要求2所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：还包括底座（3）、以及固定于所述底座（3）上的管件夹紧组件（6）和两组立架（4），两组所述立架（4）对称分布于管件夹紧组件（6）的两侧，且两组所述立架（4）顶部之间连接有横移组件（5）；所述管件夹紧组件（6）用于固定管件（1），所述横移组件（5）用于安装打磨组件（2）。
4.根据权利要求3所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：所述支撑件（21）为可电动升降的伸缩固定柱，且所述伸缩固定柱贯穿固定于所述横移组件（5）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：所述横移组件（5）包括分别焊接于两组立架（4）上的两个横移导轨（52）、以及可移动的连接于两个横移导轨（52）之间的移动横梁（51），且所述支撑件（21）贯穿固定于移动横梁（51）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：两个所述横移导轨（52）均包括导向梁（54）、固定于导向梁（54）一端的横移驱动电机（55）、以及安装于导向梁（54）内部的驱动丝杠（53），所述驱动丝杠（53）与横移驱动电机（55）转动连接，所述移动横梁（51）的两端分别与两个导向梁（54）滑动连接，且两个驱动丝杠（53）均贯穿移动横梁（51），并与移动横梁（51）螺旋配合。
7.根据权利要求3所述的一种用于管件冲孔的毛刺打磨设备，其特征在于：所述管件夹紧组件（6）包括下支撑件（61）、以及对称分布下支撑件（61）两侧的侧夹紧件（62），所述下支撑件（61）和侧夹紧件（62）与管件（1）接触的一侧均开设有V型槽，且两个侧夹紧件（62）远离V型槽的一侧均连接有横向伸缩气缸（63），两个所述横向伸缩气缸（63）的底部均连接有纵向升降气缸（64），且所述纵向升降气缸（64）和下支撑件（61）均固定于底座（3）上。
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