CN112058716A - 一种用于柑橘的分级执行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水果加工技术领域，特别是一种用于柑橘的分级执行装置，包括机架、链轮传动机构、托杯、分级下料机构、关门机构等。链轮传动机构通过减速电机带动链轮和链条进行传动，对柑橘进行运输，为整条线提供动力；链式托杯同时接受多列分级的柑橘，利用弹簧片或者按钮弹簧锁对下料门进行闭合；下方的分级下料机构利用贯穿式电磁铁打开下料门进行分级下料；关门机构通过pp挡块和滚轮对托杯进行闭合；利用机械机构实现了对柑橘视觉检测过后的柑橘的进行分级工序，结构简单，成本低，效率高。

Description

一种用于柑橘的分级执行装置
技术领域
本发明涉及水果加工技术领域，特别是一种用于柑橘的分级执行装置。
背景技术
中国柑橘种植面积和产量均居世界第一。中国柑橘以鲜食为主，这一消费结构促使我国柑橘产业采后朝着自动化智能检测分级方向发展。在水果加工技术领域，中国水果的自动化分级水平相对比较低，采后分级主要通过人工操作，传统分级设备往往按照大小和按照质量两种方式来筛选，大多是采用滚筒方式，滚筒上分布不同孔径的圆孔，当水果通过滚筒，外径小于孔径的果子会下落，这种依靠限制外径的分级方式对水果表面造成刮伤，而且该分级方式受水果球形形状限制比较大。
如授权公开号CN210207537U的实用新型专利“水果分级设备”是运用皮带传输和孔径大小限制来进行输送分级。通过布置多级皮带，在每一级皮带上设有不同孔径，孔径由小变大，果子会一直向下一级输送带传动，在遇到适合孔径的皮带时会落下，该设备可以进行简单分级，但是对水果表面造成刮伤，受水果球形形状限制，效率低下。
近几年随着科技的发展，一种基于机器视觉检测的全新分级方式出现在行业中，如在审公开号CN110146516A的发明专利“基于正交双目机器视觉的水果分级装置”。该种分级方式主要依靠工业相机采集水果图像，通过机器学习算法来识别图像来判断水果的大小、外观、和缺陷进行定级，对水果进行定级后要对水果进行执行分级，目前关于后续执行分级的装置并没有太好的方案，造成了这种分级方式效率低下，阻碍其发展空间。
综上所述，迫切需要研发关于机器视觉检测后续的高效率的水果无损分级执行装置。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明设计了一种用于柑橘的分级执行装置，通过机架、链轮传动机构、托杯、分级下料机构、关门机构等，实现稳定快速无损的进行执行分级，提高分级的效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下两种技术方案：
方案一：一种用于柑橘的分级执行装置，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧片托杯(300)、分级下料机构1(400)、渐进关门机构(500)；所述链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，为分级执行装置提供动力；所述弹簧片托杯(300)安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；所述分级下料机构1(400)位于弹簧片托杯(300)下方，安装在机架(100)上，用于打开下料门进行分级；所述渐进关门机构(500)安装机架(100)上，用于对弹簧片托杯(300)进行闭合。
进一步地，上述机架(100)包括方管框架(101)、张紧轮焊板(102)、轴承座焊板(103)、脚杯(104)；所述轴承座焊板(103)焊接在方管框架(101)四个支腿处，所述张紧轮焊板(102)焊接在支腿的下半部分；所述脚杯(104)安装在每一个支腿的最下方。
进一步地，上述链轮传动机构(200)包括主动链轮(201)、从动链轮(202)、张紧链轮(203)、主动轴(204)、从动轴(205)、张紧轮轴(206)、带弯板链条(207)、方形座轴承(208)、轴承安装板(209)、主动轴承安装板(210)、张紧轮座板(211)、标准法兰型轴承(212)、电机安装座(213)、电机(214)、链条导轨(215)、导轨安装板(216)；所述主动链轮(201)安装在主动轴(204)两端键位置；所述从动链轮(202)安装在从动轴(205)两端键位置；所述张紧链轮(203)安装在张紧轮轴(206)两端键位置；所述两条带弯板链条(207)安装在机架左右主动链轮(201)、从动链轮(202)和张紧链轮(203)上；链式托杯(300)安装在左右两条链条上；所述主动轴(204)一端安装在方形座轴承(208-1)，用紧定螺钉进行定位，另一端安装在标准法兰型轴承(212)上；所述方形座轴承(208-1)通过螺钉安装在轴承安装板(209)上，所述标准法兰型轴承(212)通过螺钉安装在主动轴承安装板(210)上，所述轴承安装板(209)与主动轴承安装板(210)用螺钉安装在轴承座焊板(103)的腰孔上；所述从动轴(205)安装在另一端方形座轴承2(208-2)上；所述从张紧轮轴(206)安装在机架(100)下方两端方形座轴承(208-3)上；机架(100)下方的方形座轴承(208-3)通过螺钉安装在张紧轮座板(203)上；所述张紧轮座板(211)安装在张紧轮焊板(102)腰孔上；所述电机安装座(213)通过螺钉安装在主动轴承安装板(210)下方；所述电机(214)安装在电机安装座(213)上，与主动轴(204)相连接；所述链条导轨(215)安装在导轨安装板(216)上；所述导轨安装板(216)安装在机架(100)上。
进一步地，上述弹簧片托杯(300)包括料杯1(301)、下料门1(302)、合页1(303)、弹簧片(304)；下料门1(302)通过合页1(303)安装在料杯1(301)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料，下料门1(302)为斜向安装布置，打开后可以在分级下料机构1(400)的间隙间穿过；所述弹簧片(304)安装在料杯1(301)上，弹簧片(304)下端支撑着下料门1(302)，保持下料门1(302)处于关闭状态，拨开弹簧片(304)可以打开下料门1(302)。
进一步地，上述分级下料机构1(400)包括弹簧片挡块(401)、电磁铁安装板1(402)、连接板1(403)、贯穿式电磁铁1(404)、扭矩铰链1(405)、缓冲板1(406)、斜支撑板(407)、卸料槽安装板1(408)、分级通道1(409)、EPS缓冲垫1(410)；所述弹簧片挡块(401)安装在电磁铁安装板1(402)上与贯穿式电磁铁1(404)的上端推杆相连接，贯穿式电磁铁1(404)通电后向上顶起弹簧片挡块(401)，用于拨开弹簧片(304)打开下料门1(302)；所述贯穿式电磁铁1(404)安装在电磁铁安装板1(402)上，外接电源；所述电磁铁安装板1(402)安装在连接板1(403)上；所述斜支撑板(407)连接电磁铁安装板1(402)和连接板1(403)；所述扭矩铰链1(405)安装在连接板1(403)上，所述缓冲板1(406)安装在扭矩铰链1(405)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；所述连接板1(403)成对安装在卸料槽安装板1(408)左右；所述分级通道1(409)安装在卸料槽安装板1(408)上，用于柑橘的卸料；所述EPS缓冲垫1(410)安装在分级通道1(409)上，水果落在EPS缓冲垫1(410)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；所述卸料槽安装板1(408)安装在机架(100)上。
进一步地，上述渐进关门机构(500)包括pp挡块1(501)、滚轮1-1(502-1)、滚轮1-2(502-2)、滚轮1-3(502-3)、滚轮1-4(502-4)、折弯板(503)；所述pp挡块1(501)安装在机架(100)上，当下料门1(302)随弹簧片托杯(300)跟随带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块1(501)阻碍后会向上关闭；所述滚轮1-1(502-1)安装在折弯板(503)前端，所述滚轮1-2(502-2)安装在折弯板(503)后半部分，高度略高于滚轮1-1(502-1)，将下料门1(302)逐渐顶起；滚轮1-3(502-3)安装在折弯板(503)尾部，高度达到料杯1(301)底部，下料门1(302)到达滚轮1-3(502-3)时由于自生重力自然闭合，滚轮1-3(502-3)将下料门1(302)顶至关门；所述滚轮1-4(502-4)安装在机架(100)底部，用来二次挤压关闭下料门1(302)，确保所有下料门1(302)处于关闭状态。
方案二：一种用于柑橘的分级执行装置，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧锁托杯(600)、分级下料机构2(700)、关门机构(800)；所述链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，为分级执行装置提供动力；所述弹簧锁托杯(600)安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；所述分级下料机构2(700)位于弹簧锁托杯(600)下方，安装在机架(100)上，用于打开下料门进行分级；所述关门机构(800)安装机架(100)上，用于对弹簧锁托杯(600)进行闭合；
进一步地，上述弹簧锁托杯(600)包括料杯2(601)、下料门2(602)、合页2(603)、弹簧锁安装座(604)、按钮弹簧锁(605)、托杯安装板(606)；下料门2(602)通过合页(603)安装在料杯2(601)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料；下料门2(602)为斜向安装布置，打开后可以在分级下料机构2(700)的间隙间穿过；所述料杯2(601)两端上安装托杯安装板(606)，所述托杯安装板(606)支撑着料杯2(601)；弹簧锁安装座(604)安装在料杯2(601)上，弹簧锁安装座(604)上安装按钮弹簧锁(605)，按钮弹簧锁(605)下端支撑着下料门2(602)，保持下料门2(602)关闭状态，顶起按钮弹簧锁(605)的按钮即可打开下料门2(602)。
进一步地，上述分级下料机构2(700)包括卸料槽安装板2(701)、电磁铁安装板2(702)、连接板2(703)、贯穿式电磁铁2(704)、扭矩铰链2(705)、缓冲板2(706)、铰链安装板(707)、EPS缓冲垫2(708)、分级通道2(709)；所述贯穿式电磁铁2(704)安装在电磁铁安装板2(702)上，外接电源，贯穿式电磁铁2(704)通电向上顶起按钮弹簧锁(605)的按钮，打开下料门2(602)；所述电磁铁安装板2(702)安装在连接板2(703)上；所述连接板2(703)安装在卸料槽安装板2(701)；所述扭矩铰链2(705)安装在铰链安装板(707)上；缓冲板2(706)安装在扭矩铰链2(705)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；所述铰链安装板(707)成对安装在卸料槽安装板2(701)左右；所述分级通道2(709)安装在卸料槽安装板2(701)上，用于柑橘的卸料；所述EPS缓冲垫2(708)安装分级通道2(709)上，水果落在EPS缓冲垫2(708)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；卸料槽安装板2(701)安装在机架(100)上。
进一步地，上述关门机构(800)包括pp挡块2(801)、滚轮2(802)；所述pp挡块2(801)安装在机架(100)上，当下料门2(602)随弹簧锁托杯(600)跟随带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块2(801)阻碍后会逐渐被顶起，为后续关门做好准备；滚轮2(802)安装在机架(100)上方，迫使下料门2(602)顶开按钮弹簧锁(605)，从而闭合下料门2(602)。
本发明的有益效果如下
1.方案一通过弹簧片挡块和贯穿式电磁铁来刮开弹簧片的机械结构设计，打开链式托杯，实现了柑橘在所需下料(分级)位置落入相应级别通道。
2.方案二通过贯穿式电磁铁通电向上顶起按钮弹簧锁的按钮的机械结构设计，打开下料门实现了柑橘在所需下料(分级)位置落入相应级别通道。
3.两种方案通过pp挡块和滚轮以及下料门自身重力的机械机构来实现链式托杯的统一闭合，结构简单，成本低，稳定可靠。
2.本发明设计有多个下料机构，可以将柑橘分成所需品级，滑槽上设计有缓冲板和EPS缓冲,实现两重缓冲，避免柑橘下落碰撞碰伤，可以根据具体的分级标准进行调整下料机构工作的数量。
附图说明
图1为本发明方案一的整体结构示意图。
图2为本发明两种方案的机架示意图。
图3为本发明两种方案的链轮传动机构示意图。
图4为本发明方案一的链式托杯示意图。
图5为本发明方案一的下料机构示意图。
图6、7为本发明方案一的关门机构示意图。
图8本发明方案二的整体结构示意图。
图9为本发明方案二的链式托杯示意图。
图10为本发明方案二的下料机构示意图。
图11为本发明方案二的关门机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理进一步详细叙述。
方案一：本发明提供了一种用于柑橘的分级执行装置，如图1所示，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧片托杯(300)、分级下料机构1(400)、渐进关门机构(500)；所述链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，给该装置整体提供动力；所述弹簧片托杯(300)通过螺钉安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；所述分级下料机构1(400)通过螺钉安装在机架(100)上，位于弹簧片托杯(300)下方，用于打开下料门进行分级；所述渐进关门机构(500)安装机架(100)上，用于对弹簧片托杯(300)进行闭合。
如图2所示，机架(100)包括方管框架(101)、张紧轮焊板(102)、轴承座焊板(103)、脚杯(104)；所述张紧轮焊板(102)焊接在支腿的下半部分，用于稳固框架、安装链轮传动机构(200)；所述轴承座焊板(103)焊接在方管框架(101)四个支腿处；所述脚杯(104)安装在每一个支腿的最下方。
如图3所示，链轮传动机构(200)包括主动链轮(201)、从动链轮(202)、张紧链轮(203)、主动轴(204)、从动轴(205)、张紧轮轴(206)、带弯板链条(207)、方形座轴承(208)、轴承安装板(209)、主动轴承安装板(210)、张紧轮座板(211)、标准法兰型轴承(212)、电机安装座(213)、电机(214)、链条导轨(215)、导轨安装板(216)；所述主动链轮(201)安装在主动轴(204)两端键位置，所述从动链轮(202)安装在从动轴(205)两端键位置，所述张紧链轮(203)安装在张紧轮轴(206)两端键位置，所述两条带弯板链条(207)安装在机架左右主动链轮(201)、从动链轮(202)和张紧链轮(203)上，链条与链轮相啮合，用于弹簧片托杯(300)的传动，弹簧片托杯(300)安装在左右两条链条上，链条带动着弹簧片托杯(300)运动；所述主动轴(204)一端安装在方形座轴承(208-1)，用紧定螺钉进行定位，另一端安装在标准法兰型轴承(212)上；所述方形座轴承(208-1)通过螺钉安装在轴承安装板(209)上，所述标准法兰型轴承(212)通过螺钉安装在主动轴承安装板(210)上，所述轴承安装板(209)与主动轴承安装板(210)用螺钉安装在轴承座焊板(103)的腰孔上，利用螺钉在腰孔上的位置调整进行张紧链轮；所述从动轴(205)安装在另一端方形座轴承2(208-2)上；所述从张紧轮轴(206)安装在机架(100)下方两端方形座轴承(208-3)上，起张紧链条作用；机架(100)下方的方形座轴承(208-3)通过螺钉安装在张紧轮座板(203)上；所述张紧轮座板(211)安装在张紧轮焊板(102)腰孔上，可以调节上下位置；所述电机安装座(213)通过螺栓安装在主动轴承安装板(210)下方，用于支撑固定电机；所述电机(214)安装在电机安装座(213)上，与主动轴(204)相连接，用于驱动链轮传动机构工作；所述链条导轨(215)安装在导轨安装板(216)上，支撑着链条滑动；所述导轨安装板(216)安装在机架(100)上。
如图4所示，弹簧片托杯(300)包括料杯1(301)、下料门1(302)、合页1(303)、弹簧片(304)；下料门1(302)通过合页1(303)安装在料杯1(301)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料，作为优选实施例，下料门有四个；下料门1(302)斜向布置，作为优选实施例，下料门1(302)为斜向安装布置，使得其打开后可以在分级下料机构1(400)的间隙间穿过；弹簧片1(304)安装在每个料杯1(301)上，弹簧片(304)下端支撑着下料门1(302)，保持下料门1(302)关闭状态，拨开弹簧片(304)可以打开下料门1(302)。作为本发明的优选实施例，下料门1(302)的斜向安装角度为30°～45°。
如图5所示，分级下料机构1(400)包括弹簧片挡块(401)、电磁铁安装板1(402)、连接板1(403)、贯穿式电磁铁1(404)、扭矩铰链1(405)、缓冲板1(406)、斜支撑板(407)、卸料槽安装板1(408)、分级通道1(409)、EPS缓冲垫1(410)；所述弹簧片挡块(401)安装在电磁铁安装板1(402)上与贯穿式电磁铁1(404)上端推杆相连接，贯穿式电磁铁1(404)通电向上顶起弹簧片挡块(401)，用于拨开弹簧片(304)从而打开下料门1(302)；所述贯穿式电磁铁1(404)安装在电磁铁安装板1(402)上，外接电源，优选外接24v电；所述电磁铁安装板1(402)安装在连接板1(403)上；所述斜支撑板(407)连接电磁铁安装板1(402)和连接板1(403)；扭矩铰链1(405)安装在连接板1(403)上，缓冲板1(406)安装在扭矩铰链1(405)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；连接板1(403)成对安装在卸料槽安装板1(408)左右；分级通道1(409)安装在卸料槽安装板1(408)上，用于柑橘的卸料；EPS缓冲垫1(410)安装分级通道1(409)上，水果落在EPS缓冲垫1(410)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；卸料槽安装板1(408)安装在机架(100)上。
如图6、7所示，上述渐进关门机构(500)包括pp挡块1(501)、滚轮1-1(502-1)、滚轮1-2(502-2)、滚轮1-3(502-3)、折弯板(503)；所述pp挡块1(501)安装在机架(100)上，与下料门1(302)平行，当下料门1(302)随弹簧片托杯(300)跟随带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块1(501)阻碍后会逐渐被顶起，为后续关门做好准备；所述滚轮1-1(502-1)安装在折弯板(503)前端，所述滚轮1-2(502-2)安装在折弯板(503)后半部分，高度略高于滚轮1-1(502-1)，将下料门1(302)逐渐顶起；滚轮1-3(502-3)安装在折弯板(503)尾部，高度达到料杯1(301)底部，下料门1(302)到达滚轮1-3(502-3)时由于自生重力自然闭合，滚轮1-3(502-3)将下料门1(302)顶至关门；所述滚轮1-4(502-4)安装在机架(100)底部，用来二次挤压关闭下料门1(302)，确保所有下料门1(302)处于关闭状态。
如图8所示，上述pp挡块1(501)、滚轮1-1(502-1)、滚轮1-2(502-2)的设计按照下料门1(302)的闭合角度来确定。
方案二：一种用于柑橘的分级执行装置，如图8所示，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧锁托杯(600)、分级下料机构2(700)、关门机构(800)；链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，为分级执行装置提供动力；弹簧锁托杯(600)安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；分级下料机构2(700)位于弹簧锁托杯(600)下方，安装在机架(100)上，用于打开下料门进行分级；关门机构(800)安装机架(100)上，用于对弹簧锁托杯(600)进行闭合；
如图1和图2所示，机架(100)、链轮传动机构(200)和以上方案一相同；
如图9所示，弹簧锁托杯(600)包括料杯2(601)、下料门2(602)、合页2(603)、弹簧锁安装座(604)、按钮弹簧锁(605)、托杯安装板(606)；下料门2(602)通过合页2(603)安装在上料杯2(601)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料，作为优选实施例，下料门有四个；下料门2(602)为斜向安装布置；所述料杯2(601)两端上安装托杯安装板(606)，所述托杯安装板(606)安装在带弯板链条(207)上支撑着料杯2(601)；弹簧锁安装座(604)安装在料杯2(601)上，弹簧锁安装座(604)上安装按钮弹簧锁(605)，按钮弹簧锁(605)下端支撑着下料门2(602)，保持下料门2(602)关闭状态，顶起按钮弹簧锁(605)的按钮即可打开下料门2(602)。作为本发明的优选实施例，下料门2(602)的斜向安装角度为30°～45°。
如图10所示，分级下料机构2(700)包括卸料槽安装板2(701)、电磁铁安装板2(702)、连接板2(703)、贯穿式电磁铁2(704)、扭矩铰链2(705)、缓冲板2(706)、铰链安装板(707)、EPS缓冲垫2(708)、分级通道2(709)；所述贯穿式电磁铁2(704)安装在电磁铁安装板2(702)上，外接电源，优选外接24v电，贯穿式电磁铁2(704)通电向上顶起按钮弹簧锁(605)的按钮，打开下料门2(602)；所述电磁铁安装板2(702)安装在连接板2(703)上；所述连接板2(703)安装在卸料槽安装板2(701)；所述扭矩铰链2(705)安装在铰链安装板(707)上；缓冲板2(706)安装在扭矩铰链(705)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；所述铰链安装板(707)成对安装在卸料槽安装板2(701)左右；所述分级通道2(709)安装在卸料槽安装板2(701)上，用于柑橘的卸料；所述EPS缓冲垫2(708)安装分级通道2(709)上，水果落在EPS缓冲垫2(708)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；卸料槽安装板2(701)安装在机架(100)上。
如图11所示，关门机构(800)包括pp挡块2(801)、滚轮2(802)；所述pp挡块2(801)安装在机架(100)上，当下料门2(602)随弹簧锁托杯(600)跟随带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块2(801)阻碍后会逐渐被顶起，为后续关门做好准备；滚轮2(802)安装在机架(100)上方，迫使下料门2(602)顶开按钮弹簧锁(605)，从而闭合下料门2(602)。
下面对柑橘的分级执行装置的工作过程进行说明。
方案一机构工作过程：12个下料机构代表12个品级，当柑橘经过机器视觉检测装置进行判定品级后进入到本装置最前端的弹簧片托杯(300)中，最初弹簧片托杯(300)处于闭合状态，链轮传动机构(200)在电机(214)的带动下向前传动，弹簧片托杯(300)随着链条(207)向前移动，每一个柑橘都会依次从第一级运动到第十二级，当柑橘运动到对应代表品级的下料机构时，下方对应的贯穿式电磁铁1(404)根据系统给定信号会通电向上顶起弹簧片挡块(401)，弹簧片挡块会阻碍弹簧片(304)前进从而拨开弹簧片(304)打开下料门，柑橘随后会下落，经过缓冲板1(406)的一次缓冲最终落到分级通道1(410)的缓冲垫1(411)上沿着分级通道1(410)滚出去；经过各下料机构后，弹簧片托杯(300)下料门1(302)应该都会打开，继续向前运动时，下料门接触到pp挡块1(501)后向上合起，然后多排滚轮1(502)接力支撑着下料门1(302)运动到机架下方，下料门1(302)由于滚轮1(502)的限制作用逐渐闭合，滚轮1-1(502-1)、滚轮1-2(502-2)的高度和安装距离按照下料门1(302)的闭合角度来确定，实现关门；柑橘的分级执行装置会按照上述工作过程循环工作。
方案二机构工作过程：12个下料机构代表12个品级，当柑橘经过机器视觉检测装置进行判定品级后进入到本装置最前端的弹簧锁托杯(600)中，最初弹簧锁托杯(600)处于闭合状态，链轮传动机构(200)在电机(214)的带动下向前传动，弹簧锁托杯(600)随着链条(207)向前移动，每一个柑橘都会依次从第一级运动到第十二级，当柑橘运动到对应代表品级的下料机构时，下方对应的贯穿式电磁铁2(704)根据系统给定信号会通电向上顶起按钮弹簧锁(605)的按钮，打开下料门2(602)，柑橘随后会下落，经过缓冲板2(706)的一次缓冲最终落到分级通道2(709)的缓冲垫2(708)上沿着分级通道2(709)滚出去；打开的弹簧锁托杯(600)会继续一直向前运动，当下料门2(602)接触到pp挡块2(801)后向上合起，滚轮2(802)迫使下料门2(602)顶开按钮弹簧锁(605)，从而闭合下料门2(602)完成一次循环，柑橘的分级执行装置会按照上述工作过程循环工作。

Claims (8)

1.一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧片托杯(300)、分级下料机构1(400)、渐进关门机构(500)；所述链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，为分级执行装置提供动力；所述弹簧片托杯(300)安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；所述分级下料机构1(400)位于弹簧片托杯(300)下方，安装在机架(100)上，用于打开下料门进行分级；所述渐进关门机构(500)安装机架(100)上，用于对弹簧片托杯(300)中的下料门1(302)进行关门。
2.如权利要求1所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述弹簧片托杯(300)包括料杯1(301)、下料门1(302)、合页1(303)、弹簧片(304)；下料门1(302)通过合页1(303)安装在料杯1(301)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料；下料门1(302)为斜向安装布置，打开后可以在分级下料机构1(400)的间隙间穿过；所述弹簧片(304)安装在料杯1(301)上，弹簧片(304)下端支撑着下料门1(302)，保持下料门1(302)处于关闭状态，拨开弹簧片(304)可以打开下料门1(302)。
3.如权利要求1所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述分级下料机构1(400)包括弹簧片挡块(401)、电磁铁安装板1(402)、连接板1(403)、贯穿式电磁铁1(404)、扭矩铰链1(405)、缓冲板1(406)、斜支撑板(407)、卸料槽安装板1(408)、分级通道1(409)、EPS缓冲垫1(410)；所述弹簧片挡块(401)安装在电磁铁安装板1(402)上与贯穿式电磁铁1(404)的上端推杆相连接，贯穿式电磁铁1(404)通电后向上顶起弹簧片挡块(401)，用于拨开弹簧片(304)打开下料门1(302)；所述贯穿式电磁铁1(404)安装在电磁铁安装板1(402)上，外接电源；所述电磁铁安装板1(402)安装在连接板1(403)上；所述斜支撑板(407)连接电磁铁安装板1(402)和连接板1(403)；所述扭矩铰链1(405)安装在连接板1(403)上，所述缓冲板1(406)安装在扭矩铰链1(405)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；所述连接板1(403)成对安装在卸料槽安装板1(408)左右；所述分级通道1(409)安装在卸料槽安装板1(408)上，用于柑橘的卸料；所述EPS缓冲垫1(410)安装在分级通道1(409)上，水果落在EPS缓冲垫1(410)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；所述卸料槽安装板1(408)安装在机架(100)上。
4.如权利要求1所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述渐进关门机构(500)包括pp挡块1(501)、滚轮1-1(502-1)、滚轮1-2(502-2)、滚轮1-3(502-3)、滚轮1-4(502-4)、折弯板(503)；所述pp挡块1(501)安装在机架(100)上，当下料门1(302)随弹簧片托杯(300)跟随带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块1(501)阻碍后会逐渐被顶起，为后续关门做好准备；所述滚轮1-1(502-1)安装在折弯板(503)前端，所述滚轮1-2(502-2)安装在折弯板(503)后半部分，高度略高于滚轮1-1(502-1)，将下料门1(302)逐渐顶起至关门位置；滚轮1-3(502-3)安装在折弯板(503)尾部，高度可使得下料门1(302)顶起关门闭合；所述滚轮1-4(502-4)安装在机架(100)底部，用来二次挤压关闭下料门1(302)，确保所有下料门1(302)处于关闭状态。
5.一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，包括机架(100)、链轮传动机构(200)、弹簧锁托杯(600)、分级下料机构2(700)、关门机构(800)；所述链轮传动机构(200)安装在机架(100)上，为分级执行装置提供动力；所述弹簧锁托杯(600)安装在链轮传动机构(200)上，用于装载运输柑橘；所述分级下料机构2(700)位于弹簧锁托杯(600)下方，安装在机架(100)上，用于分级时打开下料门；所述关门机构(800)安装机架(100)上，用于对弹簧锁托杯(600)进行闭合。
6.如权利要求5所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述弹簧锁托杯(600)包括料杯2(601)、下料门2(602)、合页2(603)、弹簧锁安装座(604)、按钮弹簧锁(605)、托杯安装板(606)；下料门2(602)通过合页(603)安装在料杯2(601)上，关闭时可以容纳柑橘，打开时可以进行柑橘分级下料；下料门2(602)为斜向安装布置，打开后可以在分级下料机构2(700)的间隙间穿过；所述料杯2(601)两端上安装托杯安装板(606)，所述托杯安装板(606)支撑着料杯2(601)；弹簧锁安装座(604)安装在料杯2(601)上，弹簧锁安装座(604)上安装按钮弹簧锁(605)，按钮弹簧锁(605)下端支撑着下料门2(602)，保持下料门2(602)关闭状态，顶起按钮弹簧锁(605)的按钮即可打开下料门2(602)。
7.如权利要求5所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述分级下料机构2(700)包括卸料槽安装板2(701)、电磁铁安装板2(702)、连接板2(703)、贯穿式电磁铁2(704)、扭矩铰链2(705)、缓冲板2(706)、铰链安装板(707)、EPS缓冲垫2(708)、分级通道2(709)；所述贯穿式电磁铁2(704)安装在电磁铁安装板2(702)上，外接电源，贯穿式电磁铁2(704)通电向上顶起按钮弹簧锁(605)的按钮，打开下料门2(602)；所述电磁铁安装板2(702)安装在连接板2(703)上；所述连接板2(703)安装在卸料槽安装板2(701)；所述扭矩铰链2(705)安装在铰链安装板(707)上；缓冲板2(706)安装在扭矩铰链2(705)上，缓冲板呈“V”型分布对下落的水果进行缓冲，避免直接下落撞击造成碰伤；所述铰链安装板(707)成对安装在卸料槽安装板2(701)左右；所述分级通道2(709)安装在卸料槽安装板2(701)上，用于柑橘的卸料；所述EPS缓冲垫2(708)安装分级通道2(709)上，水果落在EPS缓冲垫2(708)上进行缓冲，防止柑橘碰伤；卸料槽安装板2(701)安装在机架(100)上。
8.如权利要求4所述的一种用于柑橘的分级执行装置，其特征在于，所述关门机构(800)包括pp挡块2(801)、滚轮2(802)；所述pp挡块2(801)安装在机架(100)上，当下料门2(602)随弹簧锁托杯(600)跟随链轮传动机构(200)中的带弯板链条(207)前进时，经过pp挡块2(801)阻碍后会逐渐被顶起，为后续关门做好准备；滚轮2(802)安装在机架(100)上方，迫使下料门2(602)顶开按钮弹簧锁(605)，从而闭合下料门2(602)。
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