CN111136031A - 一种卤蛋检测辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卤蛋加工领域，具体涉及一种卤蛋检测辅助机构，包括两条相平行的检测传送带，且二者的传送面上分别设有若干第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板相向一侧分别设有一个能够自转的旋转轴，两个旋转轴之间设有多个与其固定连接的承托治具，承托治具整体为透明结构，承托治具由承托部和密封罩构成，承托部具有敞口，且其外侧具有卡接结构，密封罩的一端铰接在承托部外侧，并且其另一端能够与卡接结构卡接配合，第一承托板上的旋转轴旁侧设有定位结构，检测传送带的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，驱动组件能够与第二承托板上的旋转轴插接配合，拨动组件能够与定位结构传动配合，本发明可提升破损蛋的检出率。

Description

一种卤蛋检测辅助机构

技术领域

本发明涉及卤蛋加工领域，具体涉及一种卤蛋检测辅助机构。

背景技术

现有的包装食品中具有卤蛋食品，卤蛋又名卤水蛋；是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋。卤蛋在制作完毕后，需要经过真空包装并进行售卖。卤蛋在制作之前，需要将未制作成卤蛋的鸡蛋进行筛选，目的是筛选其中的破损蛋和劣质蛋，以保证后续成品卤蛋的新鲜度；现有的鸡蛋筛选是通过红外成像设备对鸡蛋内部进行检测，进而判断是否良好，但是热成像技术针对厚度较大物品检测的结果的可靠性的波动大，需要检测的鸡蛋数量庞大，且检测过程中鸡蛋的姿态保持不变，因此难免会存在劣质蛋的漏检，进而造成劣质蛋被制成卤蛋而影响后续消费者的食用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卤蛋检测辅助机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种卤蛋检测辅助机构，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带，两个所述检测传送带的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和第二承托板相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴，并且二者的旋转轴同轴线设置，两个所述旋转轴之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部和密封罩构成，所述承托部具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部还具有敞口，所述承托部的外侧具有卡接结构，所述密封罩的一端铰接在承托部外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块，所述密封罩用以打开或关闭敞口，所述第一承托板上的旋转轴旁侧设有定位结构，所述检测传送带的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板上的旋转轴插接配合，并用以驱动该旋转轴绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴锁定。

进一步的，所述卡接结构包括固定板、插舌板和卡接弹簧，所述固定板一体成型在承托部的外侧，所述固定板的底部设有能够水平活动的抽拉板，所述抽拉板的活动轨迹为径直靠近或远离承托部，所述抽拉板始终朝向承托部的一端通过卡接弹簧与承托部弹性连接，所述插舌板呈水平悬置在固定板的上方，并且与抽拉板固定连接，所述连接块上开设有用以供插舌板插入的定位槽，当所述密封罩将所述敞口关闭时，所述定位槽正对所述插舌板。

进一步的，所述承托部的外侧面设有U型块，所述U型块的开口内设置有第三转轴，所述第三转轴通过扭簧铰接在U型块的开口内，所述密封罩的外侧设有翻转块，所述翻转块套设在所述第三转轴上，当所述扭簧处于常态下，所述密封罩上的连接块与插舌板相分离，并使所述敞口打开，所述检测传送带的下方设有呈水平设置，并且能够绕自身轴线转动的闭口杆，所述闭口杆的外表面用以抵触密封罩并迫使密封罩受压转动将所述敞口关闭，所述闭口杆的正下方设有避让组件，所述避让组件用以将第一承托板和第二承托板之间的所有固定板抵触并迫使该固定板径直远离各自位置的承托部，当所述承托部处于检测传送带正下方时，该所述承托部的敞口朝上。

进一步的，所述避让组件包括第一支撑板和第一升降气缸，所述第一支撑板朝向检测传送带下游的一侧设有若干个沿一直线顺序等距分布的抵触盘，所述抵触盘能够绕自身轴线转动，所述抵触盘呈竖直设置，每个所述固定板的底部分别设有一个朝下延伸的传动板，所有所述抵触盘分别能够与第一承托板和第二承托板之间的所有传动板一一相对应，所述第一升降气缸设置在第一支撑板的下方，所述第一升降气缸的活塞轴朝上，并且其活塞轴与第一支撑板固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、气动导轨和花键轴，所述气动导轨的输送方向垂直于检测传送带的输送方向，并且驱动电机安装在气动导轨的输出端上，所述驱动电机的主轴朝向检测传送带，并且花键轴固定在驱动电机的主轴上，所述第二承托板上的旋转轴上固定套设有插合管，所述插合管的内壁具有与花键轴插接配合的花键槽。

进一步的，所述拨动组件包括拨动气缸、第二升降气缸和拨动杆，所述定位结构包括能够水平活动的设置在第一承托板上的定位杆，所述第一承托板上的旋转轴外侧开设有正对定位杆的锁定槽，所述定位杆通过复位弹簧能够径直朝向锁定槽活动并能够插入锁定槽内，所述定位杆有一端始终位于锁定槽的外部，并且该一端套设有直径大于定位杆直径的解锁盘，所述第二升降气缸呈竖直设置，并且拨动气缸的缸体与第二升降气缸的活塞轴相连接，所述拨动杆安装在拨动气缸的活塞杆上，并且该拨动杆能够正对解锁盘大于定位杆直径的部分。

进一步的，所述第二升降气缸的旁侧设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞轴安装有呈水平设置的急停气缸，所述急停气缸的输出轴上安装有能够与第一承托板上的旋转轴外侧面接触的急停杆，所述第一承托板上的旋转轴外侧面设有急停凸点。

进一步的，所述承托部的两侧分别设有一个连接杆，两个所述连接杆中的其中一个连接杆为中空结构，并且另一个连接杆为螺纹杆，两个所述承托部之间相近的两个连接杆能够螺纹连接。

本发明的有益效果：每一个第一承托板和与之相对应的第二承托板由检测传送带步进式输送，当其输送至检测传送带下游端的下方区域后，此时第一承托板和第二承托板之间的所有承托部的敞口是朝上的，由于扭簧作用力，这就意味着密封罩呈朝上延伸的竖起姿态，这样在检测传送带下游段处设置投料机械手，将鸡蛋置入前述位置的敞口朝上的承托部内；

鸡蛋置入完毕后，检测传送带继续输送该第一承托板和第二承托板，以使得载有鸡蛋的承托部朝向闭口杆方向位移，在这个过程中，竖起的密封罩逐渐与闭口杆接触，在与闭口杆的接触作用下，该密封罩逐渐被压迫向下翻转，预将敞口关闭，当密封罩快要翻转至水平姿态的时候，此时第一升降气缸会驱动第一支撑板上升，需要说明的是，传动板和承托部之间具有传动间距，也就是在承托部位移至脱离第一支撑板区域后，由传动间距对应第一支撑板的时候，第一支撑板才会通过第一升降气缸上升，这个时候刚好起到拦截传动板的目的，由于检测传送带的持续输送力，传动板和第一支撑板上的抵触盘接触，迫使传动板发生与检测传送带输送的相反运动，即压迫卡接弹簧促使插舌板发生远离连接块的位移动作，这样密封罩可以顺利翻转至水平姿态，这样插舌板的活动，使得处于水平姿态的密封罩外部的连接块不会和插舌板构成阻碍，然后第一升降气缸工作，驱动第一支撑板下降，由于抵触盘可以发生转动，这样不会对传动板的外表面构成破坏，这样第一支撑板可以发生下降，传动板在失去抵触盘的低档后，会通过卡接弹簧复位，复位过程中，插舌板直接插入定位槽内，进而将密封罩和承托部锁紧，以使得承托部敞口关闭；

随即，检测传送带继续输送该第一承托板和第二承托板，并使其达到驱动组件和拨动组件之间，驱动组件和拨动组件之间会设置红外成像检测仪器，在承托部到达二者之间后，首先驱动电机在气动导轨的作用力下，径直朝向该承托部区域的第二承托板上的旋转轴靠近，此时驱动电机主轴上的花键轴会直接与该旋转轴上的插合管构成对接，于此同时，第二升降气缸驱动拨动气缸下降，以使拨动杆正对解锁盘大于定位杆直径的部分，然后拨动气缸会驱动拨动杆活动，以持续抵触解锁盘，构成推动，迫使定位杆压迫复位弹簧，以复位弹簧反作用力方向运动，以使得定位杆抽出定位槽，此时第一承托板上的旋转抽与定位杆发生脱离，这个时候驱动电机驱动第一承托板上的旋转轴转动，由于第二承托板上的旋转轴通过多个承托部与第一承托板上的 旋转轴连接的，因此第二承托板上的旋转轴也会转动，进而使得所有承托部发生转动，这个时候，鸡蛋处于承托部内发生转动，被红外成像检测仪器充分检测；

驱动电机驱动旋转轴转动仅仅为1圈即停止，为了使得第二承托板上的旋转轴外侧的锁定槽在该旋转轴停转后依旧可以精准正对定位杆，因此在前述旋转轴转动至半圈后，第三升降气缸会驱动急停气缸下降，以使得急停杆正对第一承托板上的旋转轴，然后急停气缸驱动急停杆向该旋转轴靠近，当旋转轴转动剩余半圈至结束后，该旋转轴上的急停凸点会直接和急停杆接触，以迫使旋转轴直接转停，以使得锁定槽得以正对定位杆；检测完毕后，承载该批鸡蛋的第一承托板和第二承托板继续由检测传送带输送，并且在后续输送的路程上可以设置不良品排除机构，不良品排除机构与避让组件结构是相同的，位移不同的是，每个抵触盘处分别设有一个独立的不良品气缸，在某个承托部内的鸡蛋为不良品的时候，对应承载有不良品鸡蛋的承托部的不良品气缸工作，其他不良品气缸则不工作，由于不良品气缸的上方没有闭口杆，那么在传动板与不良品气缸上的抵触盘接触后，插舌板脱离连接块上的定位槽，这样在扭簧作用力下，密封罩与承托部分离，承托部的敞口打开，并且在该区域还设置有与驱动组件结构相同的下料组件以及和下料组件对称设置，且与拨动组件结构相同的辅助组件，这样在辅助组件和下料组件搭配下，对承托部驱动翻转，以迫使敞口打开的承托部内的不良品鸡蛋脱离；然后在设置上述同结构机构，将所有承托部上的密封罩开口，以使得下次投料机械手可以继续上料，本发明通过对卤蛋的翻转，实现多方位的检测，进而提升检测质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是图3中B处放大图；

图5是本发明的立体结构示意图三；

图6是本发明的局部立体结构示意图一；

图7是图6中C处放大图；

图8是本发明的平面示意图；

图9是图8中D处放大图；

图10是本发明的立体结构示意图四；

图11是图10中E处放大图；

图12是本发明的局部立体结构示意图二；

图13是图12中F处放大图；

图中：检测传送带1。

第一承托板2，第二承托板3，旋转轴4。

承托部5，固定板6，插舌板7，卡接弹簧8，抽拉板9。

U型块10，第三转轴11，扭簧12，翻转块13。

密封罩14，连接块15，定位槽16。

闭口杆17。

第一支撑板18，第一升降气缸19，抵触盘20，传动板21。

驱动电机22，气动导轨23，花键轴24，插合管25。

拨动气缸26，第二升降气缸27，拨动杆28，锁定槽29，复位弹簧30，解锁盘31，定位杆31a。

第三升降气缸32，急停气缸33，急停杆34，急停凸点35。

连接杆36。

不良品气缸37，下料组件38，辅助组件39。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种卤蛋检测辅助机构，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带1，两个所述检测传送带1的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板2和第二承托板3，所述第一承托板2和第二承托板3相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴4，并且二者的旋转轴4同轴线设置，两个所述旋转轴4之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部5和密封罩14构成，所述承托部5具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部5还具有敞口，所述承托部5的外侧具有卡接结构，所述密封罩14的一端铰接在承托部5外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块15，所述密封罩14用以打开或关闭敞口，所述第一承托板2上的旋转轴4旁侧设有定位结构，所述检测传送带1的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板3上的旋转轴4插接配合，并用以驱动该旋转轴4绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴4锁定。

所述卡接结构包括固定板6、插舌板7和卡接弹簧8，所述固定板6一体成型在承托部5的外侧，所述固定板6的底部设有能够水平活动的抽拉板9，所述抽拉板9的活动轨迹为径直靠近或远离承托部5，所述抽拉板9始终朝向承托部5的一端通过卡接弹簧8与承托部5弹性连接，所述插舌板7呈水平悬置在固定板6的上方，并且与抽拉板9固定连接，所述连接块15上开设有用以供插舌板7插入的定位槽16，当所述密封罩14将所述敞口关闭时，所述定位槽16正对所述插舌板7，将密封罩14打开，进而使敞口打开，这样可以将鸡蛋置入凹腔内，然后将密封罩14关闭，将抽拉板9拨动，促使插舌板7与之位移，这样在密封罩14关闭后，连接块15距离插舌板7有一定距离，然后松开抽拉板9，在卡接弹簧8的作用下，插舌板7径直向连接块15复位，并插入定位槽16内，在卡接弹簧8的作用力下，将密封罩14与承托部5实施连接，这样承托治具旋转过程中，处于承托部5内的鸡蛋不会发生脱落。

所述承托部5的外侧面设有U型块10，所述U型块10的开口内设置有第三转轴11，所述第三转轴11通过扭簧12铰接在U型块10的开口内，所述密封罩14的外侧设有翻转块13，所述翻转块13套设在所述第三转轴11上，当所述扭簧12处于常态下，所述密封罩14上的连接块15与插舌板7相分离，并使所述敞口打开，所述检测传送带1的下方设有呈水平设置，并且能够绕自身轴线转动的闭口杆17，所述闭口杆17的外表面用以抵触密封罩14并迫使密封罩14受压转动将所述敞口关闭，所述闭口杆17的正下方设有避让组件，所述避让组件用以将第一承托板2和第二承托板3之间的所有固定板6抵触并迫使该固定板6径直远离各自位置的承托部5，当所述承托部5处于检测传送带1正下方时，该所述承托部5的敞口朝上，鸡蛋置入承托部5内后，由于扭簧12作用力，密封罩14是处于竖直姿态，即敞口是打开状态，这个时候，该承托部5随着检测传送带1位移至接近闭口杆17的时候，会由于和闭口的接触，此时密封罩14受到压迫，进而迫使第三转轴11旋转，即密封罩14整体发生旋转，在旋转至水平姿态的时候，由避让组件将抽拉板9驱动，促使插舌板7位移，这样可以使得密封罩14上的链接块可以翻转至正对插舌板7，这样便于插舌板7后续能够插入定位槽16内。

所述避让组件包括第一支撑板18和第一升降气缸19，所述第一支撑板18朝向检测传送带1下游的一侧设有若干个沿一直线顺序等距分布的抵触盘20，所述抵触盘20能够绕自身轴线转动，所述抵触盘20呈竖直设置，每个所述固定板6的底部分别设有一个朝下延伸的传动板21，所有所述抵触盘20分别能够与第一承托板2和第二承托板3之间的所有传动板21一一相对应，所述第一升降气缸19设置在第一支撑板18的下方，所述第一升降气缸19的活塞轴朝上，并且其活塞轴与第一支撑板18固定连接，避让组件主要工作的流程是：承托部5在检测传送带1的输送下，该承托部5上方的密封罩14住进接触闭口杆17，在与闭口杆17的接触作用下，该密封罩14逐渐被压迫向下翻转，预将敞口关闭，当密封罩14快要翻转至水平姿态的时候，此时第一升降气缸19会驱动第一支撑板18上升，需要说明的是，传动板21和承托部5之间具有传动间距，也就是在承托部5位移至脱离第一支撑板18区域后，由传动间距对应第一支撑板18的时候，第一支撑板18才会通过第一升降气缸19上升，这个时候刚好起到拦截传动板21的目的，由于检测传送带1的持续输送力，传动板21和第一支撑板18上的抵触盘20接触，迫使传动板21发生于检测传送带1输送的相反运动，即压迫卡接弹簧8促使插舌板7发生远离连接块15的位移动作，这样密封罩14可以顺利翻转至水平姿态，这样插舌板7的活动，使得处于水平姿态的密封罩14外部的连接块15不会和插舌板7构成阻碍，然后第一升降气缸19工作，驱动第一支撑板18下降，由于抵触盘20可以发生转动，这样不会对传动板21的外表面构成破坏，这样第一支撑板18可以发生下降，传动板21在失去抵触盘20的低档后，会通过卡接弹簧8复位，复位过程中，插舌板7直接插入定位槽16内，进而将密封罩14和承托部5锁紧，在抵触盘20下降后，卡接弹簧8复位过程中，密封罩14持续由闭口杆17试压，防止其通过扭簧12复位。

所述驱动组件包括驱动电机22、气动导轨23和花键轴24，所述气动导轨23的输送方向垂直于检测传送带1的输送方向，并且驱动电机22安装在气动导轨23的输出端上，所述驱动电机22的主轴朝向检测传送带1，并且花键轴24固定在驱动电机22的主轴上，所述第二承托板3上的旋转轴4上固定套设有插合管25，所述插合管25的内壁具有与花键轴24插接配合的花键槽，驱动组件和拨动组件之间会设置红外成像检测仪器，在承托部5到达二者之间后，首先驱动电机22在气动导轨23的作用力下，径直朝向该承托部5区域的第二承托板3上的旋转轴4靠近，此时驱动电机22主轴上的花键轴24会直接与该旋转轴4上的插合管25构成对接，对接完成后，驱动电机22驱动该旋转轴4转动，在该旋转轴4的旋转作用下，对应该旋转轴4的第一承托板2上的旋转轴4也会转动，进而迫使处于这两个旋转轴4之间的所有承托部5均发生转动，转动过程中，便于红外成像检测仪器对处于承托部5内的鸡蛋充分检测。

所述拨动组件包括拨动气缸26、第二升降气缸27和拨动杆28，所述定位结构包括能够水平活动的设置在第一承托板2上的定位杆31a，所述第一承托板2上的旋转轴4外侧开设有正对定位杆31a的锁定槽29，所述定位杆31a通过复位弹簧30能够径直朝向锁定槽29活动并能够插入锁定槽29内，所述定位杆31a有一端始终位于锁定槽29的外部，并且该一端套设有直径大于定位杆31a直径的解锁盘31，所述第二升降气缸27呈竖直设置，并且拨动气缸26的缸体与第二升降气缸27的活塞轴相连接，所述拨动杆28安装在拨动气缸26的活塞杆上，并且该拨动杆28能够正对解锁盘31大于定位杆31a直径的部分，所有第一承托板2和第二承托板3之间的旋转轴4是需要循环转动的，为了每次第二承托板3上的旋转轴4能够与驱动电机22主轴上的花键轴24对接，需要在第一承托板2上的旋转轴4不需要转动的时候，对其实施定位，以迫使第二承托板3上的旋转轴4不会发生自转，具体是；定位杆31a在常态下，通过常态下的复位弹簧30插入锁定槽29内，以迫使对应的旋转轴4不能够自转，在第一承托板2和第二承托板3到达驱动组件、拨动组件之间后，驱动组件和第一承托板2上的旋转轴4对接好后，第二升降气缸27驱动拨动气缸26下降，以使拨动杆28正对解锁盘31大于定位杆31a直径的部分，然后拨动气缸26会驱动拨动杆28活动，以抵触解锁盘31，迫使定位杆31a压迫复位弹簧30，以复位弹簧30反作用力方向运动，以使得定位杆31a抽出定位槽16，驱动组件中驱动电机22的旋转是360°一圈，这样在一圈后，第二承托板3上的旋转轴4还是会停留在之前停留的区域，那么拨动杆28会通过拨动气缸26驱动，而复位活动，这个时候，解锁盘31失去拨动杆28的抵触力，依靠复位弹簧30复位运动，这个时候定位杆31a会直接重新插入旋转轴4的锁定槽29内，然后第二升降气缸27驱动拨动气缸26上升，先前的第一承托板2和第二承托板3得以继续沿检测传送带1的输送轨迹运动。

所述第二升降气缸27的旁侧设有第三升降气缸32，所述第三升降气缸32的活塞轴安装有呈水平设置的急停气缸33，所述急停气缸33的输出轴上安装有能够与第一承托板2上的旋转轴4外侧面接触的急停杆34，所述第一承托板2上的旋转轴4外侧面设有急停凸点35，第三升降气缸32会驱动急停气缸33下降，以使得急停杆34正对第一承托板2上的旋转轴4，然后在该旋转轴4转动半圈后，急停气缸33驱动急停杆34向该旋转轴4靠近，当旋转轴4转动剩余半圈至结束后，该旋转轴4上的急停凸点35会直接和急停杆34接触，以迫使旋转轴4直接转停，以使得锁定槽29得以正对定位杆31a，以使得定位杆31a可以精准插入锁定槽29。

所述承托部5的两侧分别设有一个连接杆36，两个所述连接杆36中的其中一个连接杆36为中空结构，并且另一个连接杆36为螺纹杆，两个所述承托部5之间相近的两个连接杆36能够螺纹连接，相邻的两个承托部5之间采用连接杆36通过螺纹连接可以实现在某个承托部5发生损坏的情况，可以实现独立更换的目的。

工作原理：每一个第一承托板2和与之相对应的第二承托板3由检测传送带1步进式输送，当其输送至检测传送带1下游端的下方区域后，此时第一承托板2和第二承托板3之间的所有承托部5的敞口是朝上的，由于扭簧12作用力，这就意味着密封罩14呈朝上延伸的竖起姿态，这样在检测传送带1下游段处设置投料机械手，将鸡蛋置入前述位置的敞口朝上的承托部5内；

鸡蛋置入完毕后，检测传送带1继续输送该第一承托板2和第二承托板3，以使得载有鸡蛋的承托部5朝向闭口杆17方向位移，在这个过程中，竖起的密封罩14逐渐与闭口杆17接触，在与闭口杆17的接触作用下，该密封罩14逐渐被压迫向下翻转，预将敞口关闭，当密封罩14快要翻转至水平姿态的时候，此时第一升降气缸19会驱动第一支撑板18上升，需要说明的是，传动板21和承托部5之间具有传动间距，也就是在承托部5位移至脱离第一支撑板18区域后，由传动间距对应第一支撑板18的时候，第一支撑板18才会通过第一升降气缸19上升，这个时候刚好起到拦截传动板21的目的，由于检测传送带1的持续输送力，传动板21和第一支撑板18上的抵触盘20接触，迫使传动板21发生与检测传送带1输送的相反运动，即压迫卡接弹簧8促使插舌板7发生远离连接块15的位移动作，这样密封罩14可以顺利翻转至水平姿态，这样插舌板7的活动，使得处于水平姿态的密封罩14外部的连接块15不会和插舌板7构成阻碍，然后第一升降气缸19工作，驱动第一支撑板18下降，由于抵触盘20可以发生转动，这样不会对传动板21的外表面构成破坏，这样第一支撑板18可以发生下降，传动板21在失去抵触盘20的低档后，会通过卡接弹簧8复位，复位过程中，插舌板7直接插入定位槽16内，进而将密封罩14和承托部5锁紧，以使得承托部5敞口关闭；

随即，检测传送带1继续输送该第一承托板2和第二承托板3，并使其达到驱动组件和拨动组件之间，驱动组件和拨动组件之间会设置红外成像检测仪器，在承托部5到达二者之间后，首先驱动电机22在气动导轨23的作用力下，径直朝向该承托部5区域的第二承托板3上的旋转轴4靠近，此时驱动电机22主轴上的花键轴24会直接与该旋转轴4上的插合管25构成对接，于此同时，第二升降气缸27驱动拨动气缸26下降，以使拨动杆28正对解锁盘31大于定位杆31a直径的部分，然后拨动气缸26会驱动拨动杆28活动，以持续抵触解锁盘31，构成推动，迫使定位杆31a压迫复位弹簧30，以复位弹簧30反作用力方向运动，以使得定位杆31a抽出定位槽16，此时第一承托板2上的旋转抽与定位杆31a发生脱离，这个时候驱动电机22驱动第一承托板2上的旋转轴4转动，由于第二承托板3上的旋转轴4通过多个承托部5与第一承托板2上的 旋转轴4连接的，因此第二承托板3上的旋转轴4也会转动，进而使得所有承托部5发生转动，这个时候，鸡蛋处于承托部5内发生转动，被红外成像检测仪器充分检测；

驱动电机22驱动旋转轴4转动仅仅为1圈即停止，为了使得第二承托板3上的旋转轴4外侧的锁定槽29在该旋转轴4停转后依旧可以精准正对定位杆31a，因此在前述旋转轴4转动至半圈后，第三升降气缸32会驱动急停气缸33下降，以使得急停杆34正对第一承托板2上的旋转轴4，然后急停气缸33驱动急停杆34向该旋转轴4靠近，当旋转轴4转动剩余半圈至结束后，该旋转轴4上的急停凸点35会直接和急停杆34接触，以迫使旋转轴4直接转停，以使得锁定槽29得以正对定位杆31a；检测完毕后，承载该批鸡蛋的第一承托板2和第二承托板3继续由检测传送带1输送，并且在后续输送的路程上可以设置不良品排除机构，不良品排除机构与避让组件结构是相同的，位移不同的是，每个抵触盘20处分别设有一个独立的不良品气缸37，在某个承托部5内的鸡蛋为不良品的时候，对应承载有不良品鸡蛋的承托部5的不良品气缸37工作，其他不良品气缸37则不工作，由于不良品气缸37的上方没有闭口杆17，那么在传动板21与不良品气缸37上的抵触盘20接触后，插舌板7脱离连接块15上的定位槽16，这样在扭簧12作用力下，密封罩14与承托部5分离，承托部5的敞口打开，并且在该区域还设置有与驱动组件结构相同的下料组件38以及和下料组件38对称设置，且与拨动组件结构相同的辅助组件39，这样在辅助组件39和下料组件38搭配下，对承托部5驱动翻转，以迫使敞口打开的承托部5内的不良品鸡蛋脱离；然后在设置上述同结构机构，将所有承托部5上的密封罩14开口，以使得下次投料机械手可以继续上料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，包括两条相互平行且吊挂设置的检测传送带（1），两个所述检测传送带（1）的传送面上分别设有若干个沿之输送方向间隔分布的第一承托板（2）和第二承托板（3），所述第一承托板（2）和第二承托板（3）相向的一侧分别设有一个能够绕自身轴线转动的旋转轴（4），并且二者的旋转轴（4）同轴线设置，两个所述旋转轴（4）之间设有多个与其固定连接的承托治具，所述承托治具整体为透明结构，所述承托治具由承托部（5）和密封罩（14）构成，所述承托部（5）具有用以盛放卤蛋的凹腔，并且承托部（5）还具有敞口，所述承托部（5）的外侧具有卡接结构，所述密封罩（14）的一端铰接在承托部（5）外侧，并且其另一端具有能够与卡接结构卡接配合的连接块（15），所述密封罩（14）用以打开或关闭敞口，所述第一承托板（2）上的旋转轴（4）旁侧设有定位结构，所述检测传送带（1）的外两侧分别设有一个驱动组件和拨动组件，所述驱动组件能够与第二承托板（3）上的旋转轴（4）插接配合，并用以驱动该旋转轴（4）绕自身轴线转动，所述拨动组件能够与定位结构传动配合，并迫使该定位结构将旋转轴（4）锁定。

2.根据权利要求1所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述卡接结构包括固定板（6）、插舌板（7）和卡接弹簧（8），所述固定板（6）一体成型在承托部（5）的外侧，所述固定板（6）的底部设有能够水平活动的抽拉板（9），所述抽拉板（9）的活动轨迹为径直靠近或远离承托部（5），所述抽拉板（9）始终朝向承托部（5）的一端通过卡接弹簧（8）与承托部（5）弹性连接，所述插舌板（7）呈水平悬置在固定板（6）的上方，并且与抽拉板（9）固定连接，所述连接块（15）上开设有用以供插舌板（7）插入的定位槽（16），当所述密封罩（14）将所述敞口关闭时，所述定位槽（16）正对所述插舌板（7）。

3.根据权利要求2所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述承托部（5）的外侧面设有U型块（10），所述U型块（10）的开口内设置有第三转轴（11），所述第三转轴（11）通过扭簧（12）铰接在U型块（10）的开口内，所述密封罩（14）的外侧设有翻转块（13），所述翻转块（13）套设在所述第三转轴（11）上，当所述扭簧（12）处于常态下，所述密封罩（14）上的连接块（15）与插舌板（7）相分离，并使所述敞口打开，所述检测传送带（1）的下方设有呈水平设置，并且能够绕自身轴线转动的闭口杆（17），所述闭口杆（17）的外表面用以抵触密封罩（14）并迫使密封罩（14）受压转动将所述敞口关闭，所述闭口杆（17）的正下方设有避让组件，所述避让组件用以将第一承托板（2）和第二承托板（3）之间的所有固定板（6）抵触并迫使该固定板（6）径直远离各自位置的承托部（5），当所述承托部（5）处于检测传送带（1）正下方时，该所述承托部（5）的敞口朝上。

4.根据权利要求3所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述避让组件包括第一支撑板（18）和第一升降气缸（19），所述第一支撑板（18）朝向检测传送带（1）下游的一侧设有若干个沿一直线顺序等距分布的抵触盘（20），所述抵触盘（20）能够绕自身轴线转动，所述抵触盘（20）呈竖直设置，每个所述固定板（6）的底部分别设有一个朝下延伸的传动板（21），所有所述抵触盘（20）分别能够与第一承托板（2）和第二承托板（3）之间的所有传动板（21）一一相对应，所述第一升降气缸（19）设置在第一支撑板（18）的下方，所述第一升降气缸（19）的活塞轴朝上，并且其活塞轴与第一支撑板（18）固定连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（22）、气动导轨（23）和花键轴（24），所述气动导轨（23）的输送方向垂直于检测传送带（1）的输送方向，并且驱动电机（22）安装在气动导轨（23）的输出端上，所述驱动电机（22）的主轴朝向检测传送带（1），并且花键轴（24）固定在驱动电机（22）的主轴上，所述第二承托板（3）上的旋转轴（4）上固定套设有插合管（25），所述插合管（25）的内壁具有与花键轴（24）插接配合的花键槽。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述拨动组件包括拨动气缸（26）、第二升降气缸（27）和拨动杆（28），所述定位结构包括能够水平活动的设置在第一承托板（2）上的定位杆（31a），所述第一承托板（2）上的旋转轴（4）外侧开设有正对定位杆（31a）的锁定槽（29），所述定位杆（31a）通过复位弹簧（30）能够径直朝向锁定槽（29）活动并能够插入锁定槽（29）内，所述定位杆（31a）有一端始终位于锁定槽（29）的外部，并且该一端套设有直径大于定位杆（31a）直径的解锁盘（31），所述第二升降气缸（27）呈竖直设置，并且拨动气缸（26）的缸体与第二升降气缸（27）的活塞轴相连接，所述拨动杆（28）安装在拨动气缸（26）的活塞杆上，并且该拨动杆（28）能够正对解锁盘（31）大于定位杆（31a）直径的部分。

7.根据权利要求6所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述第二升降气缸（27）的旁侧设有第三升降气缸（32），所述第三升降气缸（32）的活塞轴安装有呈水平设置的急停气缸（33），所述急停气缸（33）的输出轴上安装有能够与第一承托板（2）上的旋转轴（4）外侧面接触的急停杆（34），所述第一承托板（2）上的旋转轴（4）外侧面设有急停凸点（35）。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种卤蛋检测辅助机构，其特征在于，所述承托部（5）的两侧分别设有一个连接杆（36），两个所述连接杆（36）中的其中一个连接杆（36）为中空结构，并且另一个连接杆（36）为螺纹杆，两个所述承托部（5）之间相近的两个连接杆（36）能够螺纹连接。

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