CN112058403B - 一种反击式破碎机用返料举升装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于粉碎机技术领域，具体涉及一种反击式破碎机用返料举升装置。本发明包括四连杆顶升组件及首托组件；四连杆顶升组件包括固定于车身处的第一连杆，第一连杆顶端处铰接“L”字状的第二连杆的首端，第二连杆的尾端与“7”字状的第三连杆的首端铰接，第三连杆的尾端与“V”字状的第四连杆的首端铰接，第四连杆的尾端铰接于第一连杆处，各铰接处均水平设置，从而在铅垂面上形成四连杆构造；动力缸的缸壁固定于车身处，动力缸的活塞缸端倾斜向上延伸并铰接于第四连杆的尾端竖杆段处。本发明可实现返料输送带的在线收叠及举升功能，从而有效提升反击式破碎机的运输作业的效率性。

Description

一种反击式破碎机用返料举升装置

技术领域

本发明属于粉碎机技术领域，具体涉及一种反击式破碎机用返料举升装置。

背景技术

反击式破碎机简称反击破，主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的预破碎作业。反击式破碎机具体工作时，首先，物料从给料斗处送至给料机，然后通过给料机震动将物料送至反击破，破碎后物料落到输送机，输送机将物料送至返料筛，返料筛通过震动将成品和未成品分离；未成品物料落入过渡输送机中，过渡输送机物料输送到返料输送带送回反击破进行二次返料加工，成品则由出料口排出。传统的返料输送带为整体式结构，受返料高度的影响，料架超高超长是常态；然而，超高超长的返料输送带，显然造成了反击式破碎机整体尺寸的增大增长，随之使得运输作业极其不便。目前运输反击式破碎机时，需整体拆卸返料输送带，也即使返料输送带与反击式破碎机分开运输；在反击式破碎机运输至作业地点后，再重新装配返料输送带，显然操作上极为繁琐不堪，运输效率极其低下，从而给反击式破碎机的实际使用带来诸多困扰。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的反击式破碎机用返料举升装置，其可实现返料输送带的在线收叠及举升功能，从而有效提升反击式破碎机的运输作业的效率性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：本装置包括固定于车身上的四连杆顶升组件以及用于连接四连杆顶升组件与返料输送架的首托组件；其中：

所述四连杆顶升组件包括固定于车身处的第一连杆，第一连杆顶端处铰接“L”字状的第二连杆的首端，第二连杆的尾端与“7”字状的第三连杆的首端铰接，第三连杆的尾端与“V”字状的第四连杆的首端铰接，第四连杆的尾端铰接于第一连杆处，各铰接处均水平设置，从而在铅垂面上形成四连杆构造；当四连杆构造处于初始状态时，第二连杆的首端竖杆段与第四连杆的尾端竖杆段彼此平行贴合，且第二连杆的尾端横杆段的上表面与第三连杆的首端横杆段的上表面处于同一水平面上，从而构成可供首托组件搁置的搁置面；所述四连杆顶升组件还包括用于驱动所述四连杆构造形成初始及伸展两种状态的动力缸，所述动力缸的缸壁固定于车身处，动力缸的活塞缸端倾斜向上延伸并铰接于第四连杆的尾端竖杆段处。

优选的，所述首托组件包括辊轴垂直返料输送架输料方向的首托辊，所述首托辊的辊面通过铰接轴线铅垂设置的首端铰接座铰接于第三连杆的首端横杆段的上表面处；返料输送架处向下延伸有首端支架；首端支架的两端延伸至首托辊两端并与其构成转动轴线为水平线的回转配合关系。

优选的，以第二连杆与第三连杆的铰接处为第一铰接点，第三连杆与第四连杆的铰接处为第二铰接点，当四连杆构造处于初始状态时，在俯视方向的投影上，第二铰接点位于第一铰接点与首端铰接座之间的连线上。

优选的，所述第四连杆杆身所形成的“V”型角为钝角；当四连杆构造处于伸展状态时，第二连杆的尾端横杆段与第三连杆的尾端倾斜杆段彼此平行贴合。

优选的，所述第四连杆的尾端铰接于第一连杆的中段杆身处，第一连杆的底端构成可供动力缸的缸壁端铰接的铰接端。

优选的，所述动力缸为液压缸。

本发明的有益效果在于：

1)、通过上述方案，本发明对传统四连杆结构进行的构造改良，一方面，通过将第一连杆的尾端横杆段与第二连杆的尾端横杆段形成同一水平线，从而提供了首托组件以搁置平台，在不影响返料输送架的正常伸展动作路径的同时，同时保证了对返料输送架的可靠承力效果；另一方面，第二连杆的首端竖杆段与第四连杆的尾端竖杆段彼此平行贴合，在确保承力性和结构紧凑性的同时，也使得动力缸的动作行程趋向最小化。实际工作时，动力缸只需对尾端竖杆段稍微施力，即使得整个四连杆构造产生大幅度的抬升和展开动作，工作灵敏度及可靠度极高，返料输送带的在线收叠及举升动作明显，尤其满足反击破碎机用返料输送架的场合所使用。

2)、对于首托组件而言，其功能在于提供返料输送架在收叠及抬升时的动作补偿量，确保不因装配误差或与其他附属构件的配合状态而导致返料输送架被卡死的状况发生。首托组件包括了以铰接轴线铅垂布置的首端铰接座而形成的X向回转体系，以及由首托辊搭配首端支架而形成的Y向回转体系，从而灵活的起到了前述动作补偿效果。

3)、第二铰接点，也即第三连杆与第四连杆的铰接处的布置位置有所讲究。在俯视方向的投影上，第二铰接点应当位于第一铰接点与首端铰接座之间的连线上，从而确保在初始状态下，返料输送架搁置在搁置面上时，第三连杆与第四连杆能可靠的承受返料输送架的巨大质量，从而在保证构造的紧凑性的同时，确保整体构造的工作稳定性及可靠承力效果。

4)、当四连杆构造处于完全伸展状态时，返料输送架处于高抬角状态，此时，一方面，通过第三连杆的独特“7”字构造所形成的凹入空间，起到了容纳第二连杆的“L”型拐角的功能，保证了构造的紧凑性；另一方面，第二连杆的尾端横杆段与第三连杆的尾端倾斜杆段彼此平行贴合，从而在四连杆构造完全伸展时，第二连杆与第三连杆形成了类似死点的配合状态，进而确保了本发明在返料输送架自身巨大重量和工作时的巨大颠簸力下仍能可靠稳定工作，实用性极强。

5)、对于第一连杆而言，其完全可以直接融合于车身上。本发明将第一连杆向下延伸，从而在配合第二连杆及第四连杆的同时，又起到了相对动力缸的固定基体的功能，实现了整体构造的独立化。实际装配时，本发明可单独设计制作，后期直接相对车身进行焊接装配即可。即使对于现有的反击破碎机，由于本发明的独立安装特性，显然也可以直接对现有反击破碎机进行现场更新换代，无需购置新款，更新换代成本可得到显著降低，也更利于被生产企业所接受。

附图说明

图1为四连杆顶升组件处于初始状态时的安装位置示意图；

图2为四连杆顶升组件处于初始状态时的正视图；

图3为图2的立体状态图；

图4为尾端伸缩装置处于伸展状态时的正视图；

图5为图4的立体状态图；

图6为四连杆顶升组件开始产生伸展动作时的正视图；

图7为图6的立体状态图；

图8为四连杆顶升组件完全伸展后的正视图；

图9为图8的立体状态图；

图10为四连杆顶升组件处于伸展状态时的安装位置示意图。

本发明各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-返料输送架

10-首端举升装置 11-四连杆顶升组件

11a-第一连杆 11b-第二连杆 11c-第三连杆 11d-第四连杆

111-首端竖杆段 112-尾端竖杆段 113-尾端横杆段

114-首端横杆段 115-尾端倾斜杆段

12-首托组件

12a-首托辊12a 12b-首端铰接座12b 12c-首端支架12c

13-动力缸

20-尾端伸缩装置 21-伸缩缸 22-尾托组件

22a-尾托辊 22b-尾端铰接座 22c-尾端支架

具体实施方式

为便于理解，此处结合附图，对本发明的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本发明具体结构参照图1-10所示，其主要构件包括首端举升装置10及尾端伸缩装置20两大部分，其中：

首端举升装置10

首端举升装置10布置于返料输送架a的首端处，其功能在于提升返料输送架以斜向上方的举升力，并可实现适时的回缩复位效果。具体布置位置如图1-10所示。

首端举升装置10由四连杆顶升组件11及首托组件12两部分构成。四连杆顶升组件11是基于传统四连杆的变种构造，包括固定于车身处的第一连杆11a。第一连杆11a顶端处铰接“L”字状的第二连杆11b的首端，第二连杆11b的尾端与“7”字状的第三连杆11c的首端铰接，第三连杆11c的尾端与“V”字状的第四连杆11d的首端铰接，第四连杆11d的尾端再铰接于第一连杆11a的中段处，各铰接处均水平设置，从而在铅垂面上形成四连杆构造，具体参照图2-3所示。

当上述四连杆构造处于如图2-5所示的初始状态时，第二连杆11b的首端竖杆段111与第四连杆11d的尾端竖杆段112彼此竖直贴合，且第二连杆11b的尾端横杆段113的上表面与第三连杆11c的首端横杆段114的上表面处于同一水平面上，从而构成可供首托组件12搁置的搁置面。同时，以第二连杆11b与第三连杆11c的铰接处为第一铰接点，第三连杆11c与第四连杆11d的铰接处为第二铰接点，当四连杆构造处于初始状态时，在俯视方向的投影上，第二铰接点位于第一铰接点与首端铰接座12b之间的连线上。而当当四连杆构造处于如图8-10所示的伸展状态时，第二连杆11b的尾端竖杆段111与第三连杆11c的尾端倾斜杆段115彼此平行贴合，以保证其承力性和结构紧凑性。

在上述结构的基础上，四连杆顶升组件11还包括用于驱动所述四连杆构造形成上述初始及伸展两种状态的动力缸13。动力缸13为液压缸，以确保对四连杆构造产生巨大的推动力。动力缸13的缸壁铰接于车身处，动力缸13的活塞杆端倾斜向上延伸并铰接于第四连杆11d的尾端竖杆段112处。

对于首托组件12而言，实际可以看成是以首托辊12a为中心，通过首托辊12a与首端铰接座12b形成的X轴回转机构和通过首托辊12a和首端支架12c形成的Y轴回转机构，从而使得在四连杆顶升组件11作初始及伸展动作时始终确保返料输送架a能始终处于稳定的姿态下。

尾端伸缩装置20

尾端伸缩装置20的具体构造参照图3及图5所示，其包括固定于车身处的伸缩缸21以及用于连接伸缩缸21与返料输送架a的尾托组件22。

尾托组件22的构造与首托组件12构造类似，也即以尾托辊22a作为中心，通过尾托辊22a与尾端铰接座22b形成的X轴回转机构和通过尾托辊22a和尾端支架22c形成的Y轴回转机构，从而使得在四连杆顶升组件11作初始及伸展动作时始终确保返料输送架a能始终处于稳定的姿态下。区别在于，首端支架12c需布置在返料输送架a的首端下方处，而尾端支架22c则需布置在返料输送架a的尾端上方处，参照图3所示。

首端铰接座12b及尾端铰接做22b均为贯穿式铰接柱，因此，在图3中均贯穿相应辊体并露出在辊体上表面处。实际操作时，各铰接座也可设计为常规的铰接耳等铰接构造，此处就不再多作赘述。

为便于理解，此处结合图1-10，对本发明的具体工作流程作以下描述：

1)、应用本发明的反击破处于如图1所示的运输状态时，此时可看出，尾端伸缩装置20处伸缩缸21完全处于回程状态，使得在图2所示正视图上，整个返料输送架a处于完全贴合车身的摆正状态。首端举升组件处四连杆顶升组件11处于初始状态，此时第二连杆11b的尾端竖杆段111与第三连杆11c的首端横杆段114彼此配合，形成可供首托组件12乃至整个返料输送架a的首端搁置的搁置面。由于上述搁置面形成了平面结构，因此即使在运输时的颠簸力下，也不会对返料输送架a的运输稳定性产生任何影响。

2)、当反击破运达作业地点时，本发明执行如下动作：

a、尾端伸缩装置20开始动作，伸缩缸21升程，推动返料输送架a的尾端产生远离车身动作，具体参照图4-5所示。

b、当返料输送架a的尾端到达指定位置时，首端举升装置10开始动作：

首先，动力缸13动作，推动第四连杆11d绕第一连杆11a产生斜上动作，使得整个四连杆构造产生随动，逐渐形成如图6-7所示状态。之后，动力缸13继续升程，直至第二连杆11b的“L”型拐角卡入第三连杆11c的独特“7”字构造所形成的凹入空间内，同时第二连杆11b的尾端竖杆段111与第三连杆11c的尾端倾斜杆段115彼此平行贴合，形成动作死点。最终，首端举升装置10形成如图8-9的完全展开状态。

当反击破运达作业地点时，上述整个动作流程总结为：尾端伸缩装置20推动返料输送架a的尾端远离反击破车身到位，而首端举升装置10又斜向上的抬升返料输送架a的首端产生绕自身尾端动作，直至返料输送架a的首端动作到位。此时，返料输送架a整体工作状态参照图10所示。在图10状态下，反击破或者说反击式破碎机可正常工作。而当反击破工作完毕并需移动作业地点时，反向操作上述步骤即可。显然的，上述整个操作过程，返料输送架a都装配于反击破车身处，而没有被单独的拆卸出来，使用上更为灵巧方便，在进行多作业地点的移动作业中成效更为显著。

当然，以上为本发明的其中一种具体的实施例。实际操作时，对作为动力源的等同替换，如将动力缸13及伸缩缸21适应性的更换为其他动力组件等，以及对组成四连杆构造的各连杆的结构作不影响自身工作性能的形状微调，将首托组件12及尾托组件22处相应辊体变换为圆柱形、棱柱形甚至曲杆形等等，这类在已知本发明结构基础上所作的常规结构改变，均应当作为等同或相似设计而落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：本装置包括四连杆顶升组件（11）以及用于连接四连杆顶升组件（11）与返料输送架的首托组件（12）；

所述四连杆顶升组件（11）包括固定于车身处的第一连杆（11a），第一连杆（11a）顶端处铰接“L”字状的第二连杆（11b）的首端，第二连杆（11b）的尾端与“7”字状的第三连杆（11c）的首端铰接，第三连杆（11c）的尾端与“V”字状的第四连杆（11d）的首端铰接，第四连杆（11d）的尾端铰接于第一连杆（11a）处，各铰接处均水平设置，从而在铅垂面上形成四连杆构造；当四连杆构造处于初始状态时，第二连杆（11b）的首端竖杆段（111）与第四连杆（11d）的尾端竖杆段（112）彼此竖直贴合，且第二连杆（11b）的尾端横杆段（113）的上表面与第三连杆（11c）的首端横杆段（114）的上表面处于同一水平面上，从而构成可供首托组件（12）搁置的搁置面；所述四连杆顶升组件（11）还包括用于驱动所述四连杆构造形成初始及伸展两种状态的动力缸（13），所述动力缸（13）的缸壁铰接于车身处，动力缸（13）的活塞杆端倾斜向上延伸并铰接于第四连杆（11d）的尾端竖杆段（112）杆身处；

所述首托组件（12）包括辊轴垂直返料输送架输料方向的首托辊（12a），所述首托辊（12a）的辊面通过铰接轴线铅垂设置的首端铰接座（12b）铰接于第三连杆（11c）的首端横杆段（114）的上表面处；返料输送架处向下延伸有首端支架（12c）；首端支架（12c）的两端延伸至首托辊（12a）两端并与其构成转动轴线为水平线的回转配合关系。

2.根据权利要求1所述的一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：以第二连杆（11b）与第三连杆（11c）的铰接处为第一铰接点，第三连杆（11c）与第四连杆（11d）的铰接处为第二铰接点，当四连杆构造处于初始状态时，在俯视方向的投影上，第二铰接点位于第一铰接点与首端铰接座（12b）之间的连线上。

3.根据权利要求1或2所述的一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：所述第四连杆（11d）杆身所形成的V型角为钝角；当四连杆构造处于伸展状态时，第二连杆（11b）的首端竖杆段（111）与第三连杆（11c）的尾端倾斜杆段（115）彼此平行贴合。

4.根据权利要求1或2所述的一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：所述第四连杆（11d）的尾端铰接于第一连杆（11a）的中段杆身处，第一连杆（11a）的底端构成可供动力缸（13）的缸壁端铰接的铰接端。

5.根据权利要求1或2所述的一种反击式破碎机用返料举升装置，其特征在于：所述动力缸（13）为液压缸。