CN112058373A - 一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法，包括输送机构，所述输送机构顶部设置有清理机构，所述清理机构一侧且位于输送机构顶部安装有移动机构，所述输送机构一侧且位于移动机构一端的正下方设置有破碎机构，所述破碎机构一侧设置有分选机构，所述破碎机构包括第一安装台，所述第一安装台上放置有破碎机壳，所述破碎机壳顶部盖有盖板，所述盖板顶部中间开设有安装槽，安装槽中固定安装有进料口，所述盖板顶部两侧固定安装有两个第二气缸；采用上述结构后，该铅酸电池破碎分选装置能够充分破碎废旧的铅酸电池，同时也能够方便的分选出破碎后的不同材质材料。

Description

一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法
技术领域
本发明涉及破碎分选装置技术领域，具体涉及一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法。
背景技术
铅酸电池是由塑料外壳，导电的铅合金接线柱、汇流排、板栅、储电的铅膏活性物质和电解液稀硫酸及隔板组成。其中接线柱和汇流排多为铅锡合金，板栅多为铅钙合金，铅膏活性物质多为铅的氧化物、金属铅和铅与硫酸的反应物等。目前，我国大约每年产生60多万吨废旧铅酸电池，并且每年还以15～40％左右的速度增长。
国内废旧铅酸电池的回收利用多是将电池整体破碎后，将电池外壳和内部极群组进行分离，然后将其中的极群组(包括接线柱、汇流排、板栅、铅膏、稀硫酸和隔板)放在熔炼炉中进行冶炼，制造纯度较低的粗铅，除了回收利用价值低以外，其中的硫酸还对周围土壤、水体等环境造成非常巨大的污染，冶炼过程中的铅烟铅尘、硫氧化物、氮氧化物也对大气造成巨大的污染。
国外废旧铅酸电池的回收利用也多是将电池整体破碎后，经过振动筛选、水力分离、磁选、清洗等工序将铅酸蓄电池分成外壳塑料、铅泥、铅合金、稀硫酸等成分，然后将铅泥和铅合金混合或分开送入高温熔炼炉进行冶炼生产粗铅。此种回收工艺，废旧铅酸电池的回收利用价值较国内生产工艺有很大提高，但是同样也存在破碎不完全和较大的环境污染问题，同时分选装置结构复杂，操作不便。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法：
将废旧的铅酸电池放置在履带上，通过启动第一电机，带动主动轴转动，主动轴带动从动轴和履带一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构的正下方，提升传送效率的同时，解放人力，节约劳动资源；启动第二电机，带动第一转动轴转动，第一转动轴带动扇叶转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物，提升后续工艺产品的品质。
经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构正下方时，通过启动第一气缸，带动机械手下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸带动机械手上升，同时启动第一伺服电机，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构的进料口中；通过设置移动机构，使得废旧铅酸电池进入破碎机构更加方便，同时也避免人工移动产生安全隐患。
废旧的铅酸电池经过进料口进入破碎机构内部，通过启动第四电机，带动第二破碎辊和第一破碎辊相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔中掉落至第二筛板上，并滑落至分选箱的分选腔中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸，带动连接杆和固定杆二上升，固定杆二带动第一筛板上升，移动至第二破碎辊和第一破碎辊底部继续破碎；通过设置可以移动的第一筛板，使废旧的铅酸电池的到充分破碎，避免破碎不完全；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔和第二筛孔，流进储液槽中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵，使破碎机壳内部形成负压状态，经过连接管一，输送至储液槽中，溶于废酸液体中；通过设置储液槽和气泵，使得破碎过程中产生的废酸液体和废酸气体得到再利用，节约资源。
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔中加入充足的水，通过人工进行搅拌，较轻的材料会漂浮出水面，通过启动第五电机，带动齿轮一和链条转动，链条带动刮板转动，通过刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集；通过链条驱动刮板，对液体表面的材料进行集中，使得分选更加方便高效，同时避免人工捞取产生安全隐患；收集完后，通过启动自吸泵将储液槽中的废酸液体，经过连接管二和连接管三，输送至分选腔底部，增加分选腔中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵，再次启动第五电机，带动刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止；通过不同密度的液体具有不同浮力的原理，使破碎后的铅酸电池中不同材质的材料依次浮出水面，方便于分选。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铅酸电池破碎分选装置与分选方法，包括输送机构，所述输送机构顶部设置有清理机构，所述清理机构一侧且位于输送机构顶部安装有移动机构，所述输送机构一侧且位于移动机构一端的正下方设置有破碎机构，所述破碎机构一侧设置有分选机构。
所述破碎机构包括第一安装台，所述第一安装台上放置有破碎机壳，所述破碎机壳顶部盖有盖板，所述盖板顶部中间开设有安装槽，安装槽中固定安装有进料口，所述盖板顶部两侧固定安装有两个第二气缸，两个所述第二气缸的移动杆贯穿盖板固定连接有两个连接杆，所述连接杆两端固定连接有两个固定杆二，四个所述固定杆二通过固定螺母连接有第一筛板，所述固定杆二底端外部套接有弹簧，所述破碎机壳外部一侧设有支撑板一，支撑板一上固定安装有第四电机，所述第四电机的转动杆固定连接有第二破碎辊，所述第二破碎辊靠近第四电机的一端固定安装有齿轮三，齿轮三啮合有齿轮四，齿轮四固定安装在第一破碎辊靠近第四电机的一端，所述第一破碎辊和第二破碎辊均转动安装在破碎机壳上，所述第一安装台底端内部通过长销钉固定安装有第二筛板，所述第二筛板位于第一筛板的正下方。
所述分选机构包括分选箱，所述分选箱内部通过隔板分为分选腔和过滤腔，所述过滤腔底部底板上开设有筛孔，所述过滤腔正下方放置有废液盒，所述分选腔一侧开设有避空槽，所述避空槽槽壁的一端转动安装有转动轴，第五电机的转动杆转动安装在避空槽槽壁另一端，所述第五电机固定安装在支撑台上，支撑台设置在分选箱靠近避空槽一侧的侧板外部，所述第五电机的转动杆固定连接有齿轮一,所述转动轴固定连接有另一个齿轮一，两个所述齿轮一之间通过链条连接，所述链条靠近分选腔一侧固定连接有刮板，所述分选箱远离避空槽一侧的侧板外部设置有支撑板二，支撑板二上固定连接有自吸泵，所述自吸泵固定连接有连接管三，所述连接管三另一端固定安装在分选箱上。
作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括支撑架，所述支撑架一侧侧板的一端设有支撑板三，支撑板三顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的转动杆固定连接有主动轴，所述支撑架两侧侧板配合安装有四个从动轴，四个所述从动轴与主动轴水平设置，所述主动轴与四个从动轴外部传动连接有履带。
作为本发明进一步的方案：所述清理机构包括固定架一，所述固定架一顶部中心固定安装有第二电机，所述第二电机的转动杆穿过固定架一顶部的顶板固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端位于固定架一内部且固定安装有扇叶，所述固定架一焊接在支撑架顶部。
作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括支撑架二，所述支撑架二远离清理机构一侧的两端固定连接有两个固定板一，两个所述固定板一之间固定安装有两个固定杆一，两个所述固定板一之间转动安装有丝杆，一个所述固定板一一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转动杆固定连接在丝杆的一端，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有机械手，所述支撑架二焊接在支撑架顶部。
作为本发明进一步的方案：所述破碎机壳顶部两侧开设有两个滑动槽，所述滑动槽底部开设有两个安装孔，两个所述连接杆滑动安装在两个滑动槽中，四个所述固定杆二滑动安装在四个安装孔中，四个所述安装孔底部开设有四个放置圆槽，放置圆槽中设置有弹簧，所述第一筛板顶部开设有若干个第一筛孔，所述第一筛孔呈矩阵分布，所述第二筛板顶部开设有若干个第二筛孔，所述第二筛孔呈矩阵分布，所述第一安装台内部开设有储液槽，所述储液槽两侧侧壁开设有第一滑槽，所述第二筛板通过长销钉固定安装在第一滑槽中。
作为本发明进一步的方案：所述破碎机壳安装有第四电机的一侧顶部固定连接有连接管一，所述连接管一中部固定连接有气泵，所述连接管一另一端固定安装在第一安装台靠近第四电机一侧侧板的中部，所述第一安装台安装有连接管一的一侧侧板底部固定连接有连接管二，所述连接管二另一端固定安装在自吸泵上。
作为本发明进一步的方案：该铅酸电池破碎分选装置的使用步骤为：
步骤一、将废旧的铅酸电池放置在履带上，启动第一电机，带动主动轴转动，主动轴带动从动轴和履带一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构的正下方；启动第二电机，带动第一转动轴转动，第一转动轴带动扇叶转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物。
步骤二、经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构正下方时，启动第一气缸，带动机械手下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸带动机械手上升，同时启动第一伺服电机，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构的进料口中。
步骤三、废旧的铅酸电池经过进料口进入破碎机构内部，启动第四电机，带动第二破碎辊和第一破碎辊相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔中掉落至第二筛板上，并滑落至分选箱的分选腔中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸，带动连接杆和固定杆二上升，固定杆二带动第一筛板上升，移动至第二破碎辊和第一破碎辊底部继续破碎；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔和第二筛孔，流进储液槽中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵，使破碎机壳内部形成负压状态，经过连接管一，输送至储液槽中，溶于废酸液体中。
步骤四、破碎结束后，向含有碎渣的分选腔中加入充足的水，人工进行搅拌，待有材料漂浮出水面，启动第五电机，带动齿轮一和链条转动，链条带动刮板转动，通过刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中过滤，待过滤结束后，收集过滤后的材料；收集完后，启动自吸泵将储液槽中的废酸液体经过连接管二和连接管三输送至分选腔底部，增加分选腔中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵，启动第五电机，带动刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
作为本发明进一步的方案：该铅酸电池破碎分选装置的分选方法为：
通过向分选腔中不断注入废酸液体，改变分选腔中废酸液体的浓度，从而也改变了分选腔中液体的密度，通过不同密度的液体具有不同浮力的原理，使破碎后的铅酸电池中不同材质的材料依次浮出水面，达到分选的目的。
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔中加入充足的水，人工进行搅拌，待有材料漂浮出水面，启动第五电机，带动齿轮一和链条转动，链条带动刮板转动，通过刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中过滤，待过滤结束后，收集过滤后的材料；收集完后，启动自吸泵将储液槽中的废酸液体经过连接管二和连接管三输送至分选腔底部，增加分选腔中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵，启动第五电机，带动刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
本发明的有益效果：
将废旧的铅酸电池放置在履带上，通过启动第一电机，带动主动轴转动，主动轴带动从动轴和履带一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构的正下方，提升传送效率的同时，解放人力，节约劳动资源；启动第二电机，带动第一转动轴转动，第一转动轴带动扇叶转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物，提升后续工艺产品的品质。
经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构正下方时，通过启动第一气缸，带动机械手下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸带动机械手上升，同时启动第一伺服电机，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构的进料口中；通过设置移动机构，使得废旧铅酸电池进入破碎机构更加方便，同时也避免人工移动产生安全隐患。
废旧的铅酸电池经过进料口进入破碎机构内部，通过启动第四电机，带动第二破碎辊和第一破碎辊相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔中掉落至第二筛板上，并滑落至分选箱的分选腔中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸，带动连接杆和固定杆二上升，固定杆二带动第一筛板上升，移动至第二破碎辊和第一破碎辊底部继续破碎；通过设置可以移动的第一筛板，使废旧的铅酸电池的到充分破碎，避免破碎不完全；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔和第二筛孔，流进储液槽中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵，使破碎机壳内部形成负压状态，经过连接管一，输送至储液槽中，溶于废酸液体中；通过设置储液槽和气泵，使得破碎过程中产生的废酸液体和废酸气体得到再利用，节约资源。
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔中加入充足的水，通过人工进行搅拌，较轻的材料会漂浮出水面，通过启动第五电机，带动齿轮一和链条转动，链条带动刮板转动，通过刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集；通过链条驱动刮板，对液体表面的材料进行集中，使得分选更加方便高效，同时避免人工捞取产生安全隐患；收集完后，通过启动自吸泵将储液槽中的废酸液体，经过连接管二和连接管三，输送至分选腔底部，增加分选腔中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵，再次启动第五电机，带动刮板把浮出水面的材料集中到过滤腔中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止；通过不同密度的液体具有不同浮力的原理，使破碎后的铅酸电池中不同材质的材料依次浮出水面，方便于分选。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中输送机构结构示意图；
图3是本发明中清理机构剖面结构示意图；
图4是本发明中移动机构结构示意图；
图5是本发明中破碎机构整体结构示意图；
图6是本发明中破碎机构正面剖面结构示意图；
图7是本发明中破碎机构侧面剖面结构示意图；
图8是本发明中破碎机构内部结构示意图；
图9是本发明中破碎机壳结构示意图；
图10是本发明中第一安装台结构示意图；
图11是本发明中分选机构结构示意图；
图12是本发明中第五电机、齿轮一、链条、转动轴和刮板连接结构示意图。
图中：1、输送机构；2、清理机构；3、移动机构；4、破碎机构；6、分选机构；11、支撑架；12、第一电机；13、主动轴；14、从动轴；15、履带；21、固定架一；22、第二电机；23、第一转动轴；24、扇叶；31、支撑架二；32、第一伺服电机；33、固定板一；34、固定杆一；35、丝杆；36、移动块；37、第一气缸；38、机械手；41、第一安装台；42、进料口；43、盖板；44、破碎机壳；45、第二气缸；46、第四电机；47、连接管一；48、气泵；49、连接管二；50、第一破碎辊；51、第二破碎辊；52、第一筛板；53、第二筛板；54、连接杆；55、固定杆二；56、弹簧；57、固定螺母；61、分选箱；62、废液盒；63、隔板；64、第五电机；65、齿轮一；66、链条；67、转动轴；68、刮板；69、连接管三；70、自吸泵；411、第一滑槽；412、储液槽；441、滑动槽；442、安装孔；521、第一筛孔；531、第二筛孔；611、分选腔；612、过滤腔；613、避空槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种铅酸电池破碎分选装置，包括输送机构1，所述输送机构1顶部设置有清理机构2，所述清理机构2一侧且位于输送机构1顶部安装有移动机构3，所述输送机构1一侧且位于移动机构3一端的正下方设置有破碎机构4，所述破碎机构4一侧设置有分选机构6，通过输送机构1、清理机构2、移动机构3、破碎机构4和分选机构6的配合使用，使得整个破碎分选过程更加高效，同时也提升了后续产物的品质。
所述破碎机构4包括第一安装台41，所述第一安装台41上放置有破碎机壳44，所述破碎机壳44顶部盖有盖板43，所述盖板43顶部中间开设有安装槽，安装槽中固定安装有进料口42，所述盖板43顶部两侧固定安装有两个第二气缸45，两个所述第二气缸45的移动杆贯穿盖板43固定连接有两个连接杆54，所述连接杆54两端固定连接有两个固定杆二55，四个所述固定杆二55通过固定螺母57连接有第一筛板52，所述固定杆二55底端外部套接有弹簧56，通过可以移动的第一筛板52，使废旧的铅酸电池的到充分破碎，所述破碎机壳44外部一侧设有支撑板一，支撑板一上固定安装有第四电机46，所述第四电机46的转动杆固定连接有第二破碎辊51，所述第二破碎辊51靠近第四电机46的一端固定安装有齿轮三，齿轮三啮合有齿轮四，齿轮四固定安装在第一破碎辊50靠近第四电机46的一端，所述第一破碎辊50和第二破碎辊51均转动安装在破碎机壳44上，所述第一安装台41底端内部通过长销钉固定安装有第二筛板53，所述第二筛板53位于第一筛板52的正下方，通过第二筛板53过滤破碎过程中产生的废酸液体，避免废酸液体流出破碎机构4。
所述分选机构6包括分选箱61，所述分选箱61内部通过隔板63分为分选腔611和过滤腔612，所述过滤腔612底部底板上开设有筛孔，所述过滤腔612正下方放置有废液盒62，所述分选腔611一侧开设有避空槽613，所述避空槽613槽壁的一端转动安装有转动轴67，第五电机64的转动杆转动安装在避空槽613槽壁另一端，所述第五电机64固定安装在支撑台上，支撑台设置在分选箱61靠近避空槽613一侧的侧板外部，所述第五电机64的转动杆固定连接有齿轮一65,所述转动轴67固定连接有另一个齿轮一65，两个所述齿轮一65之间通过链条66连接，所述链条66靠近分选腔611一侧固定连接有刮板68，通过链条66驱动刮板68，对液体表面的材料进行集中，使得分选更加方便高效，同时避免人工捞取产生安全隐患，所述分选箱61远离避空槽613一侧的侧板外部设置有支撑板二，支撑板二上固定连接有自吸泵70，所述自吸泵70固定连接有连接管三69，所述连接管三69另一端固定安装在分选箱61上，通过自吸泵70对破碎过程中产生的废酸进行再利用，节约资源。
所述输送机构1包括支撑架11，所述支撑架11一侧侧板的一端设有支撑板三，支撑板三顶部固定安装有第一电机12，所述第一电机12的转动杆固定连接有主动轴13，所述支撑架11两侧侧板配合安装有四个从动轴14，四个所述从动轴14与主动轴13水平设置，所述主动轴13与四个从动轴14外部传动连接有履带15。
所述清理机构2包括固定架一21，所述固定架一21顶部中心固定安装有第二电机22，所述第二电机22的转动杆穿过固定架一21顶部的顶板固定连接有第一转动轴23，所述第一转动轴23另一端位于固定架一21内部且固定安装有扇叶24，所述固定架一21焊接在支撑架11顶部，通过清理机构2清理废旧铅酸电池表面，提高后续工艺产品的品质。
所述移动机构3包括支撑架二31，所述支撑架二31远离清理机构2一侧的两端固定连接有两个固定板一33，两个所述固定板一33之间固定安装有两个固定杆一34，两个所述固定板一33之间转动安装有丝杆35，一个所述固定板一33一侧固定安装有第一伺服电机32，所述第一伺服电机32的转动杆固定连接在丝杆35的一端，所述丝杆35上螺纹连接有移动块36，所述移动块36上固定安装有第一气缸37，所述第一气缸37的活塞杆固定连接有机械手38，所述支撑架二31焊接在支撑架11顶部，通过移动机构3，使得废旧铅酸电池进入破碎机构4更加方便，同时也避免人工移动产生安全隐患。
所述破碎机壳44顶部两侧开设有两个滑动槽441，所述滑动槽441底部开设有两个安装孔442，两个所述连接杆54滑动安装在两个滑动槽441中，四个所述固定杆二55滑动安装在四个安装孔442中，四个所述安装孔442底部开设有四个放置圆槽，放置圆槽中设置有弹簧56，所述第一筛板52顶部开设有若干个第一筛孔521，所述第一筛孔521呈矩阵分布，所述第二筛板53顶部开设有若干个第二筛孔531，所述第二筛孔531呈矩阵分布，所述第一安装台41内部开设有储液槽412，所述储液槽412两侧侧壁开设有第一滑槽411，所述第二筛板53通过长销钉固定安装在第一滑槽411中，所述第二筛孔531尺寸小于破碎后的碎渣尺寸，避免碎渣掉入储液槽412中，造成资源浪费。
所述破碎机壳44安装有第四电机46的一侧顶部固定连接有连接管一47，所述连接管一47中部固定连接有气泵48，通过气泵48和连接管一47对破碎过程中产生的废酸气体，进行循环利用，避免排入大气造成环境污染，所述连接管一47另一端固定安装在第一安装台41靠近第四电机46一侧侧板的中部，所述第一安装台41安装有连接管一47的一侧侧板底部固定连接有连接管二49，所述连接管二49另一端固定安装在自吸泵70上，所述自吸泵70为专利CN203847398U中公布的耐腐蚀自吸泵。
该铅酸电池破碎分选装置的使用步骤为：
步骤一、将废旧的铅酸电池放置在履带15上，启动第一电机12，带动主动轴13转动，主动轴13带动从动轴14和履带15一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构2的正下方；启动第二电机22，带动第一转动轴23转动，第一转动轴23带动扇叶24转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物。
步骤二、经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构3正下方时，启动第一气缸37，带动机械手38下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸37带动机械手38上升，同时启动第一伺服电机32，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构4的进料口42中。
步骤三、废旧的铅酸电池经过进料口42进入破碎机构4内部，启动第四电机46，带动第二破碎辊51和第一破碎辊50相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板52进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔521中掉落至第二筛板53上，并滑落至分选箱61的分选腔611中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸45，带动连接杆54和固定杆二55上升，固定杆二55带动第一筛板52上升，移动至第二破碎辊51和第一破碎辊50底部继续破碎；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔521和第二筛孔531，流进储液槽412中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵48，使破碎机壳44内部形成负压状态，经过连接管一47，输送至储液槽412中，溶于废酸液体中。
步骤四、破碎结束后，向含有碎渣的分选腔611中加入充足的水，人工进行搅拌，较轻的材料会漂浮出水面，启动第五电机64，带动齿轮一65和链条66转动，链条66带动刮板68转动，通过刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中，待过滤结束后收集；收集完后，启动自吸泵70将储液槽412中的废酸液体经过连接管二49和连接管三69输送至分选腔611底部，增加分选腔611中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵70，启动第五电机64，带动刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
该铅酸电池破碎分选装置的分选方法为：
通过向分选腔611中不断注入废酸液体，改变分选腔611中废酸液体的浓度，从而也改变了分选腔611中液体的密度，通过不同密度的液体具有不同浮力的原理，使破碎后的铅酸电池中不同材质的材料依次浮出水面，达到分选的目的。
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔611中加入充足的水，人工进行搅拌，待有材料漂浮出水面，启动第五电机64，带动齿轮一65和链条66转动，链条66带动刮板68转动，通过刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中过滤，待过滤结束后，收集过滤后的材料；收集完后，启动自吸泵70将储液槽412中的废酸液体经过连接管二49和连接管三69输送至分选腔611底部，增加分选腔611中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵70，启动第五电机64，带动刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
本发明的工作原理：
将废旧的铅酸电池放置在履带15上，通过启动第一电机12，带动主动轴13转动，主动轴13带动从动轴14和履带15一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构2的正下方，提升传送效率的同时，解放人力，节约劳动资源；启动第二电机22，带动第一转动轴23转动，第一转动轴23带动扇叶24转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物，提升后续工艺产品的品质。
经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构3正下方时，通过启动第一气缸37，带动机械手38下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸37带动机械手38上升，同时启动第一伺服电机32，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构4的进料口42中；通过设置移动机构3，使得废旧铅酸电池进入破碎机构4更加方便，同时也避免人工移动产生安全隐患。
废旧的铅酸电池经过进料口42进入破碎机构4内部，通过启动第四电机46，带动第二破碎辊51和第一破碎辊50相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板52进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔521中掉落至第二筛板53上，并滑落至分选箱61的分选腔611中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸45，带动连接杆54和固定杆二55上升，固定杆二55带动第一筛板52上升，移动至第二破碎辊51和第一破碎辊50底部继续破碎；通过设置可以移动的第一筛板52，使废旧的铅酸电池的到充分破碎，避免破碎不完全；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔521和第二筛孔531，流进储液槽412中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵48，使破碎机壳44内部形成负压状态，经过连接管一47，输送至储液槽412中，溶于废酸液体中；通过设置储液槽412和气泵48，使得破碎过程中产生的废酸液体和废酸气体得到再利用，节约资源。
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔611中加入充足的水，通过人工进行搅拌，较轻的材料会漂浮出水面，通过启动第五电机64，带动齿轮一65和链条66转动，链条66带动刮板68转动，通过刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中，待过滤结束后收集；通过链条66驱动刮板68，对液体表面的材料进行集中，使得分选更加方便高效，同时避免人工捞取产生安全隐患；收集完后，通过启动自吸泵70将储液槽412中的废酸液体，经过连接管二49和连接管三69，输送至分选腔611底部，增加分选腔611中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵70，再次启动第五电机64，带动刮板68把浮出水面的材料集中到过滤腔612中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止；通过不同密度的液体具有不同浮力的原理，使破碎后的铅酸电池中不同材质的材料依次浮出水面，方便于分选。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种铅酸电池破碎分选装置，包括输送机构(1)，其特征在于，所述输送机构(1)顶部设置有清理机构(2)，所述清理机构(2)一侧且位于输送机构(1)顶部安装有移动机构(3)，所述输送机构(1)一侧且位于移动机构(3)一端的正下方设置有破碎机构(4)，所述破碎机构(4)一侧设置有分选机构(6)；
所述破碎机构(4)包括第一安装台(41)，所述第一安装台(41)上放置有破碎机壳(44)，所述破碎机壳(44)顶部盖有盖板(43)，所述盖板(43)顶部中间开设有安装槽，安装槽中固定安装有进料口(42)，所述盖板(43)顶部两侧固定安装有两个第二气缸(45)，两个所述第二气缸(45)的移动杆贯穿盖板(43)固定连接有两个连接杆(54)，所述连接杆(54)两端固定连接有两个固定杆二(55)，四个所述固定杆二(55)通过固定螺母(57)连接有第一筛板(52)，所述固定杆二(55)底端外部套接有弹簧(56)，所述破碎机壳(44)外部一侧设有支撑板一，支撑板一上固定安装有第四电机(46)，所述第四电机(46)的转动杆固定连接有第二破碎辊(51)，所述第二破碎辊(51)靠近第四电机(46)的一端固定安装有齿轮三，齿轮三啮合有齿轮四，齿轮四固定安装在第一破碎辊(50)靠近第四电机(46)的一端，所述第一破碎辊(50)和第二破碎辊(51)均转动安装在破碎机壳(44)上，所述第一安装台(41)底端内部通过长销钉固定安装有第二筛板(53)，所述第二筛板(53)位于第一筛板(52)的正下方；
所述分选机构(6)包括分选箱(61)，所述分选箱(61)内部通过隔板(63)分为分选腔(611)和过滤腔(612)，所述过滤腔(612)底部底板上开设有筛孔，所述过滤腔(612)正下方放置有废液盒(62)，所述分选腔(611)一侧开设有避空槽(613)，所述避空槽(613)槽壁的一端转动安装有转动轴(67)，第五电机(64)的转动杆转动安装在避空槽(613)槽壁的另一端，所述第五电机(64)固定安装在支撑台上，支撑台设置在分选箱(61)靠近避空槽(613)一侧的侧板外部，所述第五电机(64)的转动杆固定连接有齿轮一(65),所述转动轴(67)固定连接有另一个齿轮一(65)，两个所述齿轮一(65)之间通过链条(66)连接，所述链条(66)靠近分选腔(611)一侧固定连接有刮板(68)，所述分选箱(61)远离避空槽(613)一侧的侧板外部设置有支撑板二，支撑板二上固定连接有自吸泵(70)，所述自吸泵(70)固定连接有连接管三(69)，所述连接管三(69)另一端固定安装在分选箱(61)上。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，所述输送机构(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)一侧侧板的一端设有支撑板三，支撑板三顶部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的转动杆固定连接有主动轴(13)，所述支撑架(11)两侧侧板配合安装有四个从动轴(14)，四个所述从动轴(14)与主动轴(13)水平设置，所述主动轴(13)与四个从动轴(14)外部传动连接有履带(15)。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，所述清理机构(2)包括固定架一(21)，所述固定架一(21)顶部中心固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的转动杆穿过固定架一(21)顶部的顶板固定连接有第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)另一端位于固定架一(21)内部且固定安装有扇叶(24)，所述固定架一(21)焊接在支撑架(11)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，所述移动机构(3)包括支撑架二(31)，所述支撑架二(31)远离清理机构(2)一侧的两端固定连接有两个固定板一(33)，两个所述固定板一(33)之间固定安装有两个固定杆一(34)，两个所述固定板一(33)之间转动安装有丝杆(35)，一个所述固定板一(33)一侧固定安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的转动杆固定连接在丝杆(35)的一端，所述丝杆(35)上螺纹连接有移动块(36)，所述移动块(36)上固定安装有第一气缸(37)，所述第一气缸(37)的活塞杆固定连接有机械手(38)，所述支撑架二(31)焊接在支撑架(11)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，所述破碎机壳(44)顶部两侧开设有两个滑动槽(441)，所述滑动槽(441)底部开设有两个安装孔(442)，两个所述连接杆(54)滑动安装在两个滑动槽(441)中，四个所述固定杆二(55)滑动安装在四个安装孔(442)中，四个所述安装孔(442)底部开设有四个放置圆槽，放置圆槽中设置有弹簧(56)，所述第一筛板(52)顶部开设有若干个第一筛孔(521)，所述第一筛孔(521)呈矩阵分布，所述第二筛板(53)顶部开设有若干个第二筛孔(531)，所述第二筛孔(531)呈矩阵分布，所述第一安装台(41)内部开设有储液槽(412)，所述储液槽(412)两侧侧壁开设有第一滑槽(411)，所述第二筛板(53)通过长销钉固定安装在第一滑槽(411)中。
6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，所述破碎机壳(44)安装有第四电机(46)的一侧顶部固定连接有连接管一(47)，所述连接管一(47)固定连接有气泵(48)，所述连接管一(47)另一端固定安装在第一安装台(41)靠近第四电机(46)一侧侧板的中部，所述第一安装台(41)安装有连接管一(47)的一侧底部固定连接有连接管二(49)，所述连接管二(49)另一端固定安装在自吸泵(70)上。
7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池破碎分选装置,其特征在于，该铅酸电池破碎分选装置的使用步骤为：
步骤一、将废旧的铅酸电池放置在履带(15)上，启动第一电机(12)，带动主动轴(13)转动，主动轴(13)带动从动轴(14)和履带(15)一起运动，将废旧的铅酸电池输送至清理机构(2)的正下方；启动第二电机(22)，带动第一转动轴(23)转动，第一转动轴(23)带动扇叶(24)转动，吹去废旧的铅酸电池表面的废屑和杂物；
步骤二、经过清理的废旧铅酸电池输送至移动机构(3)正下方时，启动第一气缸(37)，带动机械手(38)下降并抓取废旧的铅酸电池，抓取后第一气缸(37)带动机械手(38)上升，同时启动第一伺服电机(32)，将废旧的铅酸电池运送至破碎机构(4)的进料口(42)中；
步骤三、废旧的铅酸电池经过进料口(42)进入破碎机构(4)内部，启动第四电机(46)，带动第二破碎辊(51)和第一破碎辊(50)相向运动，对废旧的铅酸电池进行破碎，破碎后的铅酸电池通过第一筛板(52)进行筛分，破碎完全的碎渣从第一筛孔(521)中掉落至第二筛板(53)上，并滑落至分选箱(61)的分选腔(611)中；未破碎完全的碎渣，通过启动第二气缸(45)，带动连接杆(54)和固定杆二(55)上升，固定杆二(55)带动第一筛板(52)上升，移动至第二破碎辊(51)和第一破碎辊(50)底部继续破碎；同时整个破碎过程中流出的废酸液体，通过第一筛孔(521)和第二筛孔(531)，流进储液槽(412)中，破碎过程中产生的废酸气体，通过启动气泵(48)，使破碎机壳(44)内部形成负压状态，经过连接管一(47)，输送至储液槽(412)中，溶于废酸液体中；
步骤四、破碎结束后，向含有碎渣的分选腔(611)中加入充足的水，人工进行搅拌，待有材料漂浮出水面，启动第五电机(64)，带动齿轮一(65)和链条(66)转动，链条(66)带动刮板(68)转动，通过刮板(68)把浮出水面的材料集中到过滤腔(612)中过滤，待过滤结束后，收集过滤后的材料；收集完后，启动自吸泵(70)将储液槽(412)中的废酸液体经过连接管二(49)和连接管三(69)输送至分选腔(611)底部，增加分选腔(611)中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵(70)，启动第五电机(64)，带动刮板(68)把浮出水面的材料集中到过滤腔(612)中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
8.一种铅酸电池破碎分选装置的分选方法,其特征在于，该铅酸电池破碎分选装置的分选方法为：
破碎结束后，向含有碎渣的分选腔(611)中加入充足的水，人工进行搅拌，待有材料漂浮出水面，启动第五电机(64)，带动齿轮一(65)和链条(66)转动，链条(66)带动刮板(68)转动，通过刮板(68)把浮出水面的材料集中到过滤腔(612)中过滤，待过滤结束后，收集过滤后的材料；收集完后，启动自吸泵(70)将储液槽(412)中的废酸液体经过连接管二(49)和连接管三(69)输送至分选腔(611)底部，增加分选腔(611)中液体的浓度，同时不断人工搅拌，待水面再次浮出材料时，停止自吸泵(70)，启动第五电机(64)，带动刮板(68)把浮出水面的材料集中到过滤腔(612)中，待过滤结束后收集，如此循环，等到水面不再浮出材料为止。
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