CN112058140A - 一种升降式分散机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降式分散机，属于搅拌设备领域。其包括分散机本体、定位机构、控制器；定位机构包括：长度方向与X方向一致且可沿Y方向移动的第一定位板，长度方向与Y方向一致且可沿X方向移动、内侧面固定设有第二导向杆的第二定位板，设有适于第二导向杆插入并沿X方向滑动的导向圆孔且外侧面固定设有第一导向杆的安装座，固定于分散机本体且其活塞杆与安装座外侧面固接的第一定位气缸，固定于安装座内侧面且其活塞杆与第二定位板内侧面固接的第二定位气缸；分散机本体固定设有与第一导向杆滑动连接的导向座；第一定位板外侧面固接于第二定位气缸内侧面；控制器与第一、第二定位气缸连接。通过定位机构实现浆料桶的定位，以提高分散效果。

Description

一种升降式分散机

技术领域

本发明属于搅拌设备技术领域，具体涉及一种升降式分散机。

背景技术

分散机，广义上是搅拌机的一种，由于采用高速搅拌器(如圆盘锯齿型搅拌器)可以在局部形成很强的紊流，通常对物料有很强的分散乳化效果，所以对这类高速搅拌机又称为分散机。分散机主要分为升降式分散机和釜用分散机，升降式分散机按升降方式又可以分为:液压升降分散机，气动升降分散机，手摇升降分散机等。

在使用分散机对浆料进行高速搅拌时，为了降低分散机的工作能耗，同时使得分散效果处于最佳，往往需要将搅拌轴的位置调整至位于浆料桶的中心，然而，在实际操作中，工作人员在缺乏专用的定位机构的情况下，通过目测方法来调整浆料桶的位置，存在着较大的误差，以致分散效果不太理想。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种升降式分散机，旨在解决由于无法精确调整浆料桶的位置而导致分散机的分散效果不佳的技术问题。

为了达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

一种升降式分散机，包括带有搅拌轴的分散机本体，其中，还包括用于浆料桶定位的定位机构和控制器；所述定位机构包括：

第一定位板，其长度方向与X方向一致且其可沿着Y方向移动；

安装座，其外侧面固定设有第一导向杆；所述分散机本体对应固定设有与所述第一导向杆滑动连接的导向座；

第一定位气缸，其固定于所述分散机本体上且其活塞杆与所述安装座的外侧面固定连接；

第二定位板，其长度方向与Y方向一致且其可沿着X方向移动；其内侧面固定设有第二导向杆；所述安装座对应设有适于所述第二导向杆插入并沿X方向滑动的导向圆孔；

第二定位气缸，其固定于所述安装座的内侧面且其活塞杆与所述第二定位板的内侧面固定连接；

所述第一定位板的外侧面固定连接于所述第二定位气缸的内侧面；

所述控制器与第一定位气缸、第二定位气缸电性连接。

所述的升降式分散机中，所述分散机本体设有用以盖住所述浆料桶的盖板、用以驱使所述盖板上下移动的驱动机构；所述盖板开设有适于所述搅拌轴贯穿的通孔。

所述的升降式分散机中，从俯视角度看，所述盖板呈圆形。

所述的升降式分散机中，所述盖板的底面固定连接有可覆盖所述浆料桶且位于所述通孔的圆周外的橡胶层。

所述的升降式分散机中，所述盖板为透明亚克力板，所述橡胶层为透明硅橡胶板。

所述的升降式分散机中，所述驱动机构为固定于所述分散机本体上的至少两个伸缩气缸。

所述的升降式分散机中，所述伸缩气缸以所述搅拌轴的轴线为中心线均匀、圆周设置。

所述的升降式分散机中，还包括用于检测所述浆料桶的高度的检测装置；所述控制器与检测装置、驱动机构、分散机本体电性连接。

所述的升降式分散机中，所述检测装置包括可上下移动且可抵接于所述浆料桶的桶口的反射板、用于检测所述反射板的高度位置的光电开关；所述光电开关固定连接于所述分散机本体。

所述的升降式分散机中，所述分散机本体设有轴向竖直的导向圆柱杆，所述反射板设有适于所述导向圆柱杆贯穿的导向孔；所述分散机本体焊接有两个固定座；所述导向圆柱杆的两端分别对应与所述固定座固定连接。

有益效果：

与现有技术相比较，本发明提供了一种升降式分散机，其具有结构简单、使用简便、定位效果佳的特点。通过定位机构的设置，利用第一定位气缸和第二定位气缸分别对应精确调整相互垂直的第一定位板、第二定位板相对于搅拌轴的位置，促使搅拌轴的轴心到第一定位板、第二定位板的垂直距离相等，那么，在移动圆柱状的浆料桶时，使得浆料桶的圆周面分别与第一定位板和第二定位板的内侧面相切，从而保证搅拌轴位于浆料桶的中心，进而提高分散机的分散效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的升降式分散机与浆料桶的结构立体图。

图2为图1提供的升降式分散机中，定位机构的结构立体图。

图3为图1提供的升降式分散机中，定位机构与浆料桶的结构俯视图。

图4为本发明另一实施例提供的升降式分散机的结构立体图。

图5为本发明另一实施例提供的升降式分散机与浆料桶的结构立体图。

图6为本发明另一实施例提供的升降式分散机中，驱动机构和盖板的结构立体图。

图7为图6的左视图。

图8为图4提供的升降式分散机在省去定位机构、盖板和驱动机构的状态下的结构立体图。

图9为本发明另一实施例提供的升降式分散机的后视图。

其中，100-分散机本体；110-搅拌轴；120-升降杆；130-导向圆柱杆；140-反射板；150-固定座；200-浆料桶；300-控制电箱；400-盖板；500-伸缩气缸；600-橡胶层；700-通孔；800-光电开关；900-定位机构；910-第一定位板；920-第二定位板；930-第一定位气缸；940-安装座；950-导向座；960-第二定位气缸；970-第一导向杆；980-第二导向杆。

具体实施方式

本发明提供一种升降式分散机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。以第一定位板的长度方向作为X方向，以第二定位板的长度方向作为Y方向。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1、图2、图3，本发明实施例提供一种升降式分散机，包括带有搅拌轴110的分散机本体100，其中，还包括用于浆料桶200定位的定位机构900和控制器(图中未示出)。所述定位机构900包括第一定位板910、第二定位板920、第一定位气缸930、第二定位气缸960、安装座940。

第一定位板910的长度方向与X方向一致且其可沿着Y方向移动。安装座940的外侧面通过焊接方式固定设有第一导向杆970；所述分散机本体100通过螺栓安装方式对应固定设有与所述第一导向杆970滑动连接的导向座950。

第一定位气缸930通过螺栓安装方式固定于所述分散机本体100上且其活塞杆通过螺栓连接方式与所述安装座940的外侧面固定连接，可通过第一定位气缸930的活塞杆伸缩，带动安装座940沿着Y方向移动。

第二定位板920的长度方向与Y方向一致且其可沿着X方向移动；并且，第二定位板920的内侧面通过焊接方式固定设有第二导向杆980；所述安装座940对应设有适于所述第二导向杆980插入并沿X方向滑动的导向圆孔(图中未标记)。

第二定位气缸960通过螺栓连接方式固定于所述安装座940的内侧面且其活塞杆与所述第二定位板920的内侧面通过螺栓连接方式固定连接，通过第二定位气缸960的工作，带动第二定位板920沿着X方向来回移动。

所述第一定位板910的外侧面通过螺栓连接方式固定连接于所述第二定位气缸960的内侧面，使得第一定位板910能够随着安装座940在第一定位气缸930的工作下沿着Y方向来回移动。

需要说明的是，上述所述的“内侧面”、“外侧面”的判定，是以朝向搅拌轴的侧面为内侧面，以背向搅拌轴的侧面为外侧面。

在本实施例中，第一定位气缸930和第二定位气缸960采用双轴气缸，第一定位板910和第二定位板920采用金属材料如铁制成，第一导向杆970、第二导向杆980均是呈圆柱状。

所述控制器与第一定位气缸930、第二定位气缸960电性连接，通过数据电线将控制器与第一定位气缸930、第二定位气缸960的电控阀连接起来，使得控制器能够控制第一定位气缸930和第二定位气缸960的工作，从而精确调整第一定位板910和第二定位板920相对于搅拌轴110的位置，确保搅拌轴110的轴心与第一定位板910、第二定位板920的垂直距离相等；那么，当浆料桶200的圆周外侧面与第一定位板910、第二定位板920的内侧面相切时，则表示浆料桶200与搅拌轴110的轴线共线。此时，在浆料桶200位置调整后，进行高速搅拌，能够促使浆料的分散效果达到较佳状态。

若是对直径较小的浆料桶200进行定位时，第一定位气缸930和第二定位气缸960将第一定位板910、第二定位板920移近搅拌轴110，减少搅拌轴110的轴心到第一定位板910、第二定位板920的垂直距离，便于完成该直径较小的浆料桶200的精准定位。

第一导向杆970和第二导向杆980的设置，可确保第一定位板910和第二定位板920在来回移动过程中保持快速顺畅无晃动。

本实施例提供的升降式分散机的工作流程如下：

控制器存储好第一定位板910、第二定位板920在原始位置时相对于搅拌轴110的垂直距离数据。

当工作人员给控制器输入浆料桶200的直径或半径数据后，控制器根据输入数据，控制第一定位气缸930和第二定位气缸960工作，使得第一定位板910沿着Y方向移动，第二定位板920沿着X方向移动，从而调整第一定位板910和第二定位板920的相对搅拌轴110的位置，确保搅拌轴110的轴心到第一定位板910、第二定位板920的垂直距离均等于浆料桶200的半径。

接着，控制分散机本体100工作，让搅拌轴110在液压气缸作用下上升，方便工作人员将浆料桶200移动至搅拌轴110下方。

在移动浆料桶200的过程中，使得浆料桶200的圆周外侧面与第一定位板910、第二定位板920相切，此刻表示浆料桶200的中心与搅拌轴110的轴心重合。那么便可将搅拌轴110降下来，准备进行高速搅拌。

如图4、图5、图6所示，本发明另一实施例提供了另一种升降式分散机，其中，所述分散机本体100设有用以盖住浆料桶200的盖板400、用以驱使所述盖板400上下移动的驱动机构；所述盖板400开设有适于所述搅拌轴110贯穿的通孔700。在本实施例中，通孔700为圆孔，且与所述搅拌轴110同轴设置；当然，也可以是方孔或其他形状的。

具体的说，所述驱动机构为通过螺栓安装方式固定于所述分散机本体100上的至少两个伸缩气缸500。伸缩气缸500的活塞杆的端部通过螺栓连接方式固定在盖板400的顶面，以带动盖板400上下移动。

其中，所述伸缩气缸500以所述搅拌轴110的轴线为中心线均匀、圆周设置，促使盖板400整体受力均匀，可保证盖板400能够保持着水平状态竖直、快速移动。在本实施例中，作为优选的，采用了3个伸缩气缸500，它们的设置位置相互之间成120°夹角，受力较为均匀。除此之外，也可以采用2个伸缩气缸500，它们相互呈180°夹角。

在分散机本体100对浆料桶200内的浆料进行高速搅拌前，启用驱动机构，让驱动机构带动盖板400下移，直至盖板400的底面与浆料桶200的桶口顶面相接触。在进行浆料的高速搅拌时，可防止浆料从浆料桶溢出。

本实施例提供的升降式分散机的工作流程如下：

工作人员通过对分散机本体100所具有的控制电箱300进行操作，控制搅拌轴110上升。其中，分散机本体100通过液压油缸作用驱使升降杆120升高，从而将搅拌轴110提高至一定高度，方便工作人员将待搅拌的浆料桶200移动至搅拌轴110的下方。

待浆料桶200静止后，对控制电箱300操作，借助液压油缸驱使升降杆120带动搅拌轴110同时下降，直至搅拌轴110下降至所设定的固定工作位置。

然后，启用伸缩气缸500，在伸缩气缸500工作时，利用其活塞杆带动盖板400下降，直至盖板400下降至浆料桶200的桶口处，并相接触。

盖板400已经盖住浆料桶200，那么便可启动分散机本体100的驱动电机，让驱动电机驱使搅拌轴110高速运转，进而对浆料桶200的浆料进行高速搅拌。

一般可设定分散机本体100的搅拌时间，实际搅拌耗时达到所设定的搅拌时间，则自动停止搅拌轴110的工作。为了避免浆料从浆料桶200内溢出，盖板400需要经过搅拌轴110停止工作后的一段时间如5分钟才通过伸缩气缸500打开。

在伸缩气缸500带动盖板400上升并回至原来位置后，便可通过液压气缸将搅拌轴110升高至最高位置，方便工作人员将浆料桶200取出。

盖板400所设置的通孔700的尺寸比搅拌轴110稍大，避免通孔700的内壁面与搅拌轴110的圆周面相互接触，产生不必要的摩擦，而且，在搅拌时可有利于空气经过通孔700进出。盖板400一般设置成较大的尺寸，以应付常用的较大的浆料桶200，对于尺寸较小的浆料桶200，盖板400基本都能盖住浆料桶200的桶口。

从俯视角度看，所述盖板400呈圆形，由于浆料桶200的桶口形状通常是圆形，那么将盖板400设置成与桶口形状相对应，不仅可节省盖板400的制造材料，而且，盖板400的边缘圆滑无棱角，可避免盖板400对人员造成划伤等伤害。

如图4、图6、图7所示，进一步的，所述盖板400的底面固定连接有可覆盖所述浆料桶200且位于所述通孔700的圆周外的橡胶层600。

橡胶层600可以通过粘接剂固定在盖板400的底面，橡胶层600具有一定的缓冲减震、弹性变形的特点，在驱动机构带动盖板400下移至浆料桶200时，橡胶层600的底面与浆料桶200的桶口顶面紧紧接触，并促使橡胶层600发生少许形变而向内凹进，不仅起到缓冲减震效果，还能加强密封作用，以防止浆料溢出。

再进一步的，所述盖板400为透明亚克力板，亚克力板透光性能好，可达92％以上；自重轻，比普通玻璃轻一般，可减少伸缩气缸500所承受的负荷；除此之外，亚克力板还具有耐酸碱性能好、无毒、抗老化性能好、维护方便、易清洁、使用寿命长的优点。并且，所述橡胶层600为透明硅橡胶板，透明硅橡胶板具有耐油、耐高温、耐老化性能好、无毒无味、密封性能好等特点。

通过将盖板400和橡胶层600设置成透明可见，便于工作人员在高速搅拌浆料的过程中能够直观查看浆料的搅拌情况，无需打开盖板400。

除此之外，参阅图8、图9，该升降式分散机还包括用于检测所述浆料桶200高度的检测装置；所述控制器与检测装置、驱动机构、分散机本体100通过数据电线进行电性连接，以实现控制器控制它们的工作状态以及收集相关的电信号。

具体的，所述检测装置包括可上下移动且可抵接于所述浆料桶200的桶口的反射板140、用于检测所述反射板140的高度位置的光电开关800；所述光电开关800通过螺栓安装方式固定连接于所述分散机本体100，光电开关800的检测头竖直朝下，检测头发射的光束A经过反射板的反射后由光电开关接收，进而测算出反射板140与光电开关800之间的距离。图9中虚线表示光束A的路径。

所述分散机本体100设有轴向竖直的导向圆柱杆130，所述反射板140设有适于所述导向圆柱杆130贯穿的导向孔(图中未示出)，反射板140可以绕着导向圆柱杆130转动。所述分散机本体100焊接有两个固定座150；所述导向圆柱杆130的两端分别对应与所述固定座150固定连接。在不使用时，将反射板140往前或后摆动，促使反射板140的端部朝前或后，并且反射板140抵接于最下面的固定座150，以避免对靠近分散机本体100的浆料桶200造成阻碍。

其中，所述固定座150开设有适于所述导向圆柱杆130穿过的圆孔，在导向圆柱杆130的一端穿过一个固定座150后，将反射板140套入导向圆柱杆130上，最后将导向圆柱杆130的两端部固定在两个固定座150上。具体的，可以采用螺栓，以垂直于导向圆柱杆130的轴向拧进固定座150和导向圆柱杆130所开设的安装孔。或者，采用螺栓和挡片搭配，螺栓穿过挡片后便以竖直方向拧进导向圆柱杆130的端部，通过挡片卡接在固定座150上，以此实现导向圆柱杆130与固定座150之间的固定连接。除此之外，还可以采用焊接方式。

所述控制器为PLC控制器，可以安装于控制电箱300上。

由于光电开关800、伸缩气缸500都固定在分散机本体100上，可确定好光电开关与位于原始位置(也即盖板在不使用状态时上移至待工作的高度位置)的盖板400之间的距离h，当光电开关800检测到其与反射板140的相对距离H时，在控制器进行逻辑运算，将相对距离H减去距离h，便可得到盖板400的下移距离。当然，由于反射板140具有一定厚度，盖板400的下移距离得加上反射板140的厚度数据。

在搅拌工作开始前，工作人员将浆料桶200移动至搅拌位置，并且使得搅拌轴110伸入浆料桶200内，等待搅拌，此时，盖板400处于原始位置；然后将反射板140由下往上抬升，高于浆料桶200的高度；随后将反射板140的自由端摆动，朝向浆料桶200，并缓缓将反射板140放置在浆料桶200的桶口顶面上。接着，启用光电开关800，光电开关800射出的光束A经反射板140反射后被光电开关800接收，进而由控制器计算出光电开关800与反射板140之间的距离，经过逻辑运算后最终得出盖板400的下移距离，促使伸缩气缸500带动盖板400下移。

在盖板400下移时，需要将反射板140摆向前或后，并下移至下面的固定座150。

通过检测装置，方便控制器对伸缩气缸进行工作状态精准控制，促使盖板完好盖在浆料桶上，防止盖板过度下移以致对浆料桶、盖板造成损坏，以及盖板下移不到位，出现溢浆。

综上所述，本发明提供了一种升降式分散机，其具有结构简单、使用简便、定位效果佳的特点。通过定位机构的设置，利用第一定位气缸和第二定位气缸分别对应精确调整相互垂直的第一定位板、第二定位板相对于搅拌轴的位置，促使搅拌轴的轴心到第一定位板、第二定位板的垂直距离相等，那么，在移动圆柱状的浆料桶时，使得浆料桶的圆周面分别与第一定位板和第二定位板的内侧面相切，从而保证搅拌轴位于浆料桶的中心，进而提高分散机的分散效果。

除此，通过设置可升降的盖板，在搅拌过程中有效盖住浆料桶，以防止浆料在强力搅拌作用下溢出的情况发生，从而保证工作环境干净，避免浆料浪费。

并且，可通过透明的盖板和橡胶层，方便工作人员在搅拌状态下直观查看搅拌情况，橡胶层的设置，有利于增强密封作用，防止溢浆问题出现。

另外，设置检测装置，可测算出浆料桶高度，进而便于控制器对伸缩气缸进行工作状态精准控制，促使盖板完好盖在浆料桶上，防止盖板过度下移以致对浆料桶、盖板造成损坏，以及盖板下移不到位，出现溢浆。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式分散机，包括带有搅拌轴的分散机本体，其特征在于，还包括用于浆料桶定位的定位机构和控制器；所述定位机构包括：

第一定位板，其长度方向与X方向一致且其可沿着Y方向移动；

安装座，其外侧面固定设有第一导向杆；所述分散机本体对应固定设有与所述第一导向杆滑动连接的导向座；

第一定位气缸，其固定于所述分散机本体上且其活塞杆与所述安装座的外侧面固定连接；

第二定位板，其长度方向与Y方向一致且其可沿着X方向移动；其内侧面固定设有第二导向杆；所述安装座对应设有适于所述第二导向杆插入并沿X方向滑动的导向圆孔；

第二定位气缸，其固定于所述安装座的内侧面且其活塞杆与所述第二定位板的内侧面固定连接；

所述第一定位板的外侧面固定连接于所述第二定位气缸的内侧面；

所述控制器与第一定位气缸、第二定位气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的升降式分散机，其特征在于，所述分散机本体设有用以盖住所述浆料桶的盖板、用以驱使所述盖板上下移动的驱动机构；所述盖板开设有适于所述搅拌轴贯穿的通孔。

3.根据权利要求2所述的升降式分散机，其特征在于，从俯视角度看，所述盖板呈圆形。

4.根据权利要求2所述的升降式分散机，其特征在于，所述盖板的底面固定连接有可覆盖所述浆料桶且位于所述通孔的圆周外的橡胶层。

5.根据权利要求4所述的升降式分散机，其特征在于，所述盖板为透明亚克力板，所述橡胶层为透明硅橡胶板。

6.根据权利要求2所述的升降式分散机，其特征在于，所述驱动机构为固定于所述分散机本体上的至少两个伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的升降式分散机，其特征在于，所述伸缩气缸以所述搅拌轴的轴线为中心线均匀、圆周设置。

8.根据权利要求2或7任一项所述的升降式分散机，其特征在于，还包括用于检测所述浆料桶的高度的检测装置；所述控制器与检测装置、驱动机构、分散机本体电性连接。

9.根据权利要求8所述的升降式分散机，其特征在于，所述检测装置包括可上下移动且可抵接于所述浆料桶的桶口的反射板、用于检测所述反射板的高度位置的光电开关；所述光电开关固定连接于所述分散机本体。

10.根据权利要求9所述的升降式分散机，其特征在于，所述分散机本体设有轴向竖直的导向圆柱杆，所述反射板设有适于所述导向圆柱杆贯穿的导向孔；所述分散机本体焊接有两个固定座；所述导向圆柱杆的两端分别对应与所述固定座固定连接。

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