CN112057241A - 一种病人转移机构及转移车 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种病人转移机构及转移车。病人转移机构包括：面板移动机构和带转动机构，面板移动机构包括：面板、第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一面板驱动链轮、传动链条，传动链条与第一面板驱动链轮啮合传动；带转动机构包括:第三电机、第二主动链轮、第一带驱动链轮、第二带驱动链轮、与、第一卷筒、第二卷筒、第三带驱动链轮、第一导向辊、侧边辊、第二导向辊，传动带的两端分别卷设在第一卷筒和第二卷筒上，然后依次绕过第一导向辊、第二导向辊，再从侧边辊的下方向上绕至面板的上方。病人转移车包括：行走机构、升降装置和病人转移机构，本发明病人转移机构能够双向移动，不受病房空间的限制。

Description

一种病人转移机构及转移车

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及病人转移机构及转移车。

背景技术

病人手术后或者住院过程中经常需要从手术台转移到病床，或者从一个病床转移到另一病床，现在传统的做法是:如果是将病人从手术台转移到病床上需要人扶着或者抱抬病人到轮椅或者转移床上，需要很大的体力，并且在报抬的过程中也容易撕扯到伤口，对刚做了手术的病人造成二次伤害。如果是将病人从一个病床转移到另一个病床，一般也是通过抱抬的方式，非常费力。另一方面，若通过其他专业的病人转移机构搬运病人，往往会受到病房空间的影响，比如病床挨着墙体，只有一个侧面可以放病人转移机构，必须不停的调整病人转移机构适应病床才能实现搬移。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的受病房空间限制，不易调整转移车、人工抱抬病人容易撕扯到伤口的缺陷，提供一种能够双向转运病的病人转移机构及转移车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种病人转移机构，其特征在于：包括：面板移动机构和带转动机构，所述面板移动机构包括：面板、安装在床架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴安装的第一主动链轮、设置在第一主动链轮左右两侧的且与所述第一主动链轮链传动连接的第一从动链轮；所述第一从动链轮固定安装在链轮传动杆上，所述链轮传动杆上与第一从动链轮并列安装有第一面板驱动链轮，面板的下表面固定安装有传动链条，所述传动链条与所述第一面板驱动链轮啮合传动；所述带转动机构包括:通过支架安装在床架上的第三电机、与所述第三电机的输出轴同轴安装的第二主动链轮、与所述第二主动链轮通过链条传动的第一带驱动链轮、与所述第一带驱动链轮并列安装在第一卷筒上的第二带驱动链轮、与第一卷筒平行设置的第二卷筒、安装在所述第二卷筒上且与所述第二带驱动链轮链传动连接的第三带驱动链轮、与所述第一卷筒和所述第二卷筒平行设置的第一导向辊，所述第一卷筒和第二卷筒均转动安装在床架上，所述面板的左右两侧安装有侧边辊，所述侧边辊的内侧安装有与所述第一导向辊平行设置的第二导向辊，传动带的两端分别卷设在所述第一卷筒和所述第二卷筒上，然后依次绕过第一导向辊、第二导向辊，再从所述侧边辊的下方向上绕至面板的上方。

进一步地，所述面板移动机构还包括：设置在所述第一主动链轮左右两侧的用于张紧链条的两个辅助链轮，辅助链轮位于第一主动链轮外侧的斜上方，链条依次绕过第一从动链轮、从辅助链轮上方绕过，最后再从第一从动链轮的下方绕至上方。

进一步地，所述链轮传动杆的另一端固定安装有第二面板驱动链轮，所述面板的下表面固定有两条分别与所述第一面板驱动链轮和所述第二面板驱动链轮啮合传动的传动链条，所述床架上还具有与传动链条平行设置的面板导轨，面板的下表面具有与所述配合的导槽。

进一步地，所述第一卷筒和所述第二卷筒的上方分别设置两个并列设置的第一导向辊，随着面板的左右移动，传动带自适应接触并列设置的两个第一导向辊中的其中之一。

进一步地，还包括导向辊快拆组件，所述导向辊快拆组件包括：与所述面板的一端固定安装的第一托板、快拆安装板上销接有一销轴，销轴上固定安装有压块，销轴上还安装有使所述销轴回位的卡簧，压块与第一托板一体连接；所述面板的另一端固定安装有与所述第一托板对应的第二托板，所述第二导向辊的一端搭接在第二托板上，另一端搭接在第一托板上并通过压块将其压住固定，通过扳起第一托板带动压块运动，将第二导向辊取出。

进一步地，所述传动带由多段带有粘扣带的特制床单粘贴而成，所述侧边辊分为多段，每段侧边辊连接一条传动带。

进一步地，床架分为上身床架和下身床架，所述面板分为上身面板和下身面板，第一电机安装在下身床架上，下身面板与所述上身面板通过转动铰链连接，下身面板带动所述上身面板同步左右移动。

一种病人转移车，其特征在于：包括病人转移机构、转移车架体、用来驱动转移车运动的行走机构以及驱动床架升降的升降装置。

进一步地，所述床架侧板上安装有行程开关，所述床架侧板上具有限位导向槽，行程开关的限位杆从所述限位导向槽伸出。

进一步地，还包括安装在所述转移车架体上的助力电动推杆、连接在所述助力电动推杆伸缩端的楔形块以及自带动力的助力轮，所述楔形块与转移车架体滑动连接；所述转移车架体上固定安装有助力安装板，助力安装板上固定有水平导轨，所述楔形块的上直角边固定安装有与所述水平导轨配合滑动连接的水平滑块；所述楔形块的下斜边上固定有与所述楔形块的下斜边方向一致的斜向导轨，斜向滑块滑动连接在所述斜向导轨上，助力轮安装在轮安装架上，所述轮安装架的上部与所述斜向滑块固定连接，所述轮安装架的侧面固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上具有与其配合滑动的竖向滑块，所述竖向滑块固定在转移车架体上。

本发明的一种病人转移机构及转移车的有益效果是：

1、病人转移机构能够双向移动，不管在病床的左侧还是右侧均能实现对病人的转移。

2、通过链轮与传动链条啮合传动，并且通过面板导轨对面板的运动进行导向使面板运动更平稳，不会出现打滑现象。

3、设置两个并列的导向辊，虽然面板左右移动，但是从第一卷筒和第二卷筒上卷出的传动带的总长度是不变的，在面板向左侧移动较多时，传动带自适应的接触左侧的第一导向辊；在面板向右侧移动较多时，传动带自适应的接触右侧的第一导向辊。

4、第二导向辊通过导向辊快拆组件安装，保证传动带上污物污染到第二导向辊后，能够将第二导向辊快速拆卸更换清洗。

5、传动带采用多段特制床单粘贴而成，将被污染的床单快速拆下，更换新的特制床单段即可。

6、通过升降装置和行程开关的配合可以实现转移机构与病床的自动化完美对接。

7、通过助力电动推杆推动楔形块运动，导致楔形块与轮安装架的接触面越来越低，从而推动轮安装架向下运动，使助力轮着地，实现助力轮的自动升降，只需要控制操作面板或者遥控器或者打开助力轮的开关即可自动开启助力轮提供助力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例上视角立体结构图；

图2是本发明实施例下视角立体结构图；

图3是本发明实施例部分结构立体图；

图4是本发明实施例面板移动机构传动结构图；

图5是本发明实施例带传动机构传动结构图；

图6是本发明实施例带传动机构立体结构图；

图7是本发明实施例扶手立体图；

图8是本发明实施例扶手位于床架上板下方时结构图；

图9是本发明实施例锁死组件结构图；

图10是本发明实施例扶手位于床架上板上方时结构图；

图11是本发明实施例导向辊快拆组件结构图；

图12是本发明实施例第二导向辊一端连接图；

图13是本发明实施例导向辊快拆组件部分结构图；

图14是本发明实施例行程开关安装结构图；

图15是本发明实施例助力机构结构图；

图16是本发明实施例手动脱离联轴器脱开状态结构图；

图17是本发明实施例手动脱离联轴器闭合状态结构图；

图18是本发明实施例手动脱离联轴器部分剖视图；

图19是本发明实施例第一对接块结构图；

图20是本发明实施例操作面板结构图；

图21是本发明实施例下身床架和上身床架连接处结构图；

图22是本发明实施例舌形导板结构图；

图23是本发明实施例锁架结构图。

图中:1、第一电机，2、第一电动推杆，3、链轮传动杆，4、第一主动链轮，5、辅助链轮，6、第一从动链轮，7、辅助架，8、床架，81、下身床架，82、上身床架，83、床架上板，831、搭接部，84、床架侧板，841、限位导向槽，9、第一面板驱动链轮，11、传动链条，12、面板导轨，13、导槽，14、面板，143、中心板，1431、螺栓安装槽，144、活动板，16、连杆轴，17、连架板，18、第三电机，19、第二主动链轮，20、第一带驱动链轮，21、第一卷筒，22、第二带驱动链轮，23、第二卷筒，24、第三带驱动链轮，25、第一导向辊，26、侧边辊，27、第二导向辊，28、对接螺栓，291、第一托板，292、快拆安装板，293、销轴，294、压块，295、卡簧，296、第二托板，30、扶手，301、扶手本体，302、长条连接板，3021、上位限位槽，3022、下位限位槽，303、扶手转动轴，31、锁死组件，311、锁架，3111、连杆，3112、拉杆，312、上位锁块，313、下位锁块，315、定位槽，316、锁架安装板，32、行程开关，321、限位杆，33、升降装置，34、第一对接块，341、第一对接齿，342、脱开调节槽，35、第二对接块，351、第二对接齿，36、输出安装杆，37、手动调节杆，38、滑键，39、对接滑槽，40、脱开调节片，411、助力电动推杆，412、楔形块，413、助力轮，4131、方轴，414、助力安装板，415、水平导轨，416、水平滑块，417、斜向导轨，418、斜向滑块，419、轮安装架，4191、上套接凸轴，420、竖向导轨，421、竖向滑块。43、操作面板，44、预留孔，45、瓶架，46、传动带,47、转移车架体，48、插接轴，481、下套接凸轴，482、插接槽，49、减震弹簧，50、舌形导板，501、床架转动轴，51、面板铰接块，52、导向辊连接块，53、复位弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图23所示的本发明的一种病人转移机构及转移车的具体实施例，病人转移车包括：床架8、安装在床架8上的用来转移病人的病人转移面板、设置在床架8两侧的可以翻转的扶手30以及用来驱动转移车运动的行走机构。

参见图1-图6，病人转移面板包括面板移动机构和带传动机构，其中，面板移动机构包括：安装在床架8上的第一电机1、与第一电机1的输出轴同轴安装的第一主动链轮4、设置在第一主动链轮4左右两侧的用于张紧链条的两个辅助链轮5、对称设置在第一主动链轮4两侧的第一从动链轮6，辅助链轮5位于第一主动链轮4的斜上方，链条依次绕过第一主动链轮4、从辅助链轮5上方绕过，然后再从第一从动链轮6的下方绕到上方。辅助链轮5安装在辅助架7上，而辅助架7固定安装在床架8上，两第一从动链轮6均固定安装在链轮传动杆3上，链轮传动杆3上与第一从动链轮6并列安装有第一面板驱动链轮9，链轮传动杆3的另一端固定安装有第二面板驱动链轮，面板14的下表面固定安装有传动链条11，本实施例中传动链条11为两条，分别与第一面板驱动链轮9和第二面板驱动链轮啮合传动。

为了对面板14进行导向，床架8上具有与传动链条11平行设置的面板导轨12，面板14的下表面具有与面板导轨12配合的导槽13。

本实施例中床架8分为两部分，包括下身床架81和上身床架82，面板14也分为两部分，包括上身面板和下身面板，下身床架81上安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出轴连接有连杆轴16，连杆轴16的两端均固定安装有连架板17，连架板17与上身床架82固定连接，下身床架81和上身床架82可转动连接。参见图21和图22，下身床架81上固定连接有舌形导板50，舌形导板50的端部固定连接在下身床架81上，上身床架82与舌形导板50通过床架转动轴501转动连接，上身床架82上具有使舌形导板50穿出的导向孔。

上身面板和下身面板通过面板铰接块51可转动连接。所以上身面板可以随着下身面板一起移动。本实施例中，面板移动机构的驱动设置在下身床架81上，床架8的两端和中间均设置了面板导轨12，以使上身面板和下身面板能够同步平滑的移动。

在下身床架81和上身床架82上均设置有带传动机构，能够实现病人下身和上身的分别搬移，从而对病人躺着的角度进行调整。这里以用来搬移下身的带传动机构进行说明。

参见图2、图5和图6，带传动机构包括通过支架安装在床架8上的第三电机18、与第三电机18的输出轴同轴安装的第二主动链轮19、与第二主动链轮19通过链条传动连接的第一带驱动链轮20，与第一带驱动链轮20并列安装在第一卷筒21上的第二带驱动链轮22，与第一卷筒21平行设置的第二卷筒23，第二卷筒23上安装有第三带驱动链轮24，第二带驱动链轮22与第三带驱动链轮24通过链条连接，第一卷筒21和第二卷筒23均转动连接在床架8上，在第一卷筒21和第二卷筒23的上方还均对应设置有第一导向辊25，第一导向辊25的两端通过轴承架设安装在床架8上。面板14的左右两侧安装有侧边辊26，侧边辊26的内侧安装有第二导向辊27；传动带46的两端分被卷设在第一卷筒21和第二卷筒23上，传动带46从第一卷筒21和第二卷筒23绕出后依次向上绕过第一导向辊25，然后从第二导向辊27的上表面绕过，再从侧边辊26的下表面向上绕至面板14的上方。传动带46与病人身体相接触，将人转运到面板14上。

作为一种优选的实施方式，第一卷筒21和第二卷筒23的上方分别设置两个并列设置的第一导向辊25，虽然面板14在左右移动，但是从第一卷筒21和第二卷筒23上卷出的传动带46的总长度是不变的，并且随着面板14的左右移动，传动带46自适应接触并列设置的两个第一导向辊25中的其中之一。

在搬运病人过程中，尤其是刚做过手术的病人，传动带46上容易沾上血渍等污物，传动带46与第二导向辊27接触后会把第二导向辊27污染，因此本实施例设计了第二导向辊27可以快速拆卸更换的机构。

面板14通过左右移动用来将病人铲起并承运病人，参见图5，面板14包括中心板143和活动板144，中心板143的靠近左右边缘位置设置有多个螺栓安装槽1431，对接螺栓28从螺栓对接安装槽中装入中心板143，且对接螺栓28的螺杆伸出中心板143的左右两侧，活动板144的侧面设置有与对接螺栓28的螺杆相对应对接孔，通过对接螺栓28的螺杆插入活动板144的对接孔使活动板144与中心板143对接。参见图11-13，以下身部的面板转移机构和带传动机构为例，活动板144的下表面安装有导向辊快拆组件，导向辊快拆组件包括与活动板144的一端固定安装的快拆安装板292，快拆安装板292上销接有一销轴293，销轴293上固定安装有压块294，销轴293上还安装有使销轴293回位的卡簧295，压块294与第一托板291一体连接；活动板144的另一端固定安装有与第一托板291对应的第二托板296，第二导向辊27的一端搭接在第二托板296上，另一端搭接在第一托板291上并通过压块294将其压住固定，通过压下第一托板带动压块294运动，将第二导向辊27取出。第二导向辊27的一端通过导向辊快拆组件的固定，另一端直接搭接在固定在面板14的另一端且与第一托板291对应的第二托板296上。事实上，要实现第二导向辊27的快拆，只需要将第二导向辊27的一端自然搭接在托板上，另一端通过压块294将其压住即可，当需要拆卸第二导向辊27时，压下第一托板291使压块松开第二导向辊27，将第二导向辊27向另一端推动，将第二导向辊27取出即可。由于卡簧295的弹力作用，能够保证在压块294不受外力的作用下始终加第二导向辊27压住。第二导向辊27为并列设置的两个圆辊，两个圆辊端部均固定在导向辊连接块52上，导向辊连接块52搭接在第一托板291和第二托板296上。还可以将向外拉动活动板144，将其与中心板143脱离，将活动板144翻转即可将第二导向辊27向上露出，更方便操作拆卸和重新更换。

在转运病人的过程中，为了实现和病床的完美搭接，转移面板14要通过升降与床面高度接近。

病人平时躺在转移车上的时候，为了防止病人掉床，转移车的转移面板14两侧需要设置扶手30，但是在转移病人的时候，由于转移面板14需要左右移动，扶手30需要向下翻折。扶手30向下翻折后为了不影响移动面板14与病床的对接，本实施例对扶手30的翻折机构也做了特别大的设计。

参见图7-图10，扶手30包括扶手本体301和连接在扶手本体301端部的且与扶手本体301垂直设置的至少一个长条连接板302；长条连接板302通过扶手转动轴303转动连接在床架上板83的下方，至少有一个长条连接板302由扶手锁死组件31将扶手30定位在床架上板83的上方或下方。

锁死组件31包括滑动连接在床架上板83的下表面的锁架311以及固定在锁架311端部的两个并列设置的上位锁块312和下位锁块313，锁死组件31还包括固定在床架上板83下表面的锁架安装板316，参见图23，锁架311包括从锁架安装板316内穿过的连杆3111以及固定安装在连杆311端部的拉杆3112，锁架安装板316与扶手转动轴303相对的一端具有用来安装扶手转动轴303的定位槽315。扶手转动轴303的一端转动连接在床架上板83的下表面，另一端具有向外伸出的方形定位块，定位槽315也为方形，用来定位安装方形定位块。长条连接板302的两侧分别具有上位限位槽3021和下位限位槽3022，当扶手30位于床架上板83上方时，长条连接板302向床外缘伸出，扶手30向上，上位锁块312抵在上位限位槽3021内，方形定位块位于定位槽315内；当扶手30需要向下翻折时，拉动锁架311使上位锁块312与上位限位槽3021脱开，向下转动扶手30，长条连接板302翻折180°，此时扶手30紧贴床架8，给床架上板83的下方留出空间，扶手30向下翻折到位后，拉动锁架311使下位锁块313抵在下位限位槽3022内。定位块和定位槽也可以采用其他形状，保证扶手转动轴303不会转动。

参见图2和图14，床架侧板84上安装有行程开关32，床架侧板84上具有限位导向槽841，行程开关32的限位杆321从限位导向槽841伸出，床架8安装在升降装置33上，当床架8与病床对接时，床架上板83的边缘位于病床上放，升降装置33带动床架8升降，当限位杆321碰到病床后，升降装置33带动床架8继续下降，根据限位杆321向上运动的距离可以计算判定床架上板83距离。综合控制行程开关32和升降装置33的驱动机构实现病床与转移车面板14的完美无缝对接。

本发明实施例的病人转移车与病床的对接方法为：

步骤1：将病人转移车与病床对接侧的扶手30向下翻转至床架上板83下方，紧贴床架侧板84；

步骤2、将病人转移车移动到病床的左侧或者右侧，使病人转移车与病床并列设置，且使转移车的面板14正好对应病床上的病人的身体，将床架上板83的搭接部831与病床的边缘部分重叠；当病人为座躺姿态时，驱动第一电动推杆2伸缩，使上身床架82向上翻转的角度与病床的头部向上翻转的角度相同。

步骤3、控制升降装置33带动床架8下降，下降的过程中病床接触到行程开关32的限位杆321，随着限位杆321的上升行程开关32将计算到的病床至床架上板83的距离实时反馈到控制系统，并显示在操作面板43上；

步骤4、当行程开关检测到病床与床架上板83接触后，控制系统发送命令断开升降装置33的驱动，床架8停止运动，完成对接。

第一电机1的输出轴通过联轴器与第一主动链轮4连接，为了保证病人的绝对安全，防止面板14在左右移动的过程中强制运动而损伤病人，这里使用的联轴器设计成了可手动脱离的联轴器，参见图16-图20，手动脱离联轴器包括通过花键安装在第一电机1输出轴侧的转轴上的第一对接块34、用来安装输出机构(本实施例中为第一主动链轮4)的输出安装杆36以及安装在输出安装杆36上且与第一对接块34相对接的第二对接块35；输出安装杆36为空心轴，手动调节杆37从输出安装杆36的中心穿过。第一电机1输出轴侧的转轴上固定有滑键38，第一对接块34的内壁上具有与滑键38对应的对接滑槽39，第一对接块34朝向第二对接块35的一侧具有第一对接齿341，第二对接块35上具有与第一对接齿341相对配合的第二对接齿351，第一对接齿341的中心位置具有一脱开调节槽342，手动调节杆37朝向第一对接齿341的一端具有脱开调节片40，脱开调节片40与脱开调节槽342相对应配合使用。第一对接块34与第一电机1之间安装有复位座，复位座与第一对接块34之间安装有复位弹簧53，手动调节杆37的外端从输出安装杆36的空心轴内穿出，位于预留在床架8上的预留孔44内，人手伸入到预留孔44内向推动手动调节杆37，脱开调节片40推动第一对接块34，使其远离第二对接块35，当两对接块的对接齿相互脱开后旋转输出安装杆36，使第一对接齿341和第二对接齿351的齿形相抵对，联轴器脱开。当需要联轴器重新连接时，只需稍微旋转输出安装杆，在复位弹簧53的作用下使第一对接齿341和第二对接齿351能够相互啮合在一起即可。通过手动方式使联轴器脱离，保证了紧急情况下病人的安全。

床架8靠近人脚部或者头部的端部安装有操作面板43，预留孔位于操作面板43附近，本实施例预留孔位于操作面板43的下方，助力电动推杆411的控制按钮位于操作面板43上。操作面板43位于床架头部或尾部的中间位置。

参见图1-图3，床架8安装在转移车架体47上，通过转移车上的升降装置33调节床架8的高度，转移车的四个角具有四个轮子，但是有时长时间的推运病人或者上坡需要助力机构提供辅助动力。

参见图15，助力机构包括通过支架安装在转移车架体47上的助力电动推杆411、连接在助力电动推杆411伸缩端的楔形块412以及自带动力的助力轮413，楔形块412与转移车架体47滑动连接，具体为：转移车架体47上固定安装有助力安装板414，助力安装板414上固定有水平导轨415，楔形块412的上直角边固定安装有与水平导轨415配合滑动连接的水平滑块416；楔形块412的下斜边上固定有与楔形块412的下斜边方向一致的斜向导轨417，斜向滑块418滑动连接在斜向导轨417上，助力轮413安装在轮安装架419上，轮安装架419的上部与斜向滑块418固定连接，轮安装架419的侧面固定安装有竖向导轨420，竖向导轨上具有与其配合滑动的竖向滑块421，竖向滑块421固定在转移车架体47上。助力轮安装在插接轴48上，轮安装架下部具有上套接凸轴4191，助力轮的转轴的两端为方轴4131；插接轴48的上端具有与套接凸轴相对应的下套接凸轴481，下端具有插接在方轴4131上的插接槽482；一减震弹簧49的两端分别套接在上套接凸轴4191和下套接凸轴481上。

助力机构的工作过程为：

助力轮413平时高于转移车的其他四个轮，不参与工作，当需要助力轮413工作时，助力电动推杆411向外推动楔形块412，由于楔形块412的下表面为斜面，而轮安装架419的前后位置不发生改变，导致楔形块412与轮安装架419的接触面越来越低，从而推动轮安装架419向下运动，使助力轮413着地，由于助力轮413是自带动力的轮子，只需要控制操作面板43或者遥控器或者打开助力轮413的开关即可开启助力轮413提供助力。

本实施例中升降装置33为电动推杆。

本实施例中，在床尾的位置还设置有操作面板43，用来控制操作控制第一电机1带动面板14左右移动、控制第一电动推杆2和第三电机18转动进而驱动传动带46旋转、控制床架8的升降、助力轮413的起升以及助力轮413的工作状态等。

本实施例中，供手动调节杆37伸出的预留孔44位于操作面板43下方，一方面被上方的操作面板43遮盖，不影响整体外观，另一方面位于操作面板43附近且床架8的中间，方便操作人员就近及时操作。

本实施例中，在下身床架81和上身床架82的两侧面均设置有行程开关32，共设置四个行程开关32。

本实施例中的传动带46可以采用易于拆洗的特制床单，而为了拆卸方便，侧边辊26分成多段，每段侧边辊26连接一条传动带46，并且每条传动带46还可以采用多段通过魔术贴粘在一起的方式，哪段传动带46被污染后，只需直接拆掉换上干净的一段传动带46即可。

本实施例中，在床架8下方还固定安装有用来放置氧气瓶的瓶架45。

本发明实施例的具体工作过程为：

由于左右的扶手30都可以翻转，面板14可以实现左右侧的移动，所以不管病床在转移车的左侧还是右侧都能实现对病人的转移，具体的，转移车推到病床附近，与病床并列，并且可以将床架8的边缘稍微与病床有重叠部分，然后控制升降装置33，使床架8慢慢向下降，当行程开关32的限位杆321触碰到病床后，通过限位杆321向上运动位置行程开关32可以判定出床架8的下表面与病床的距离，当床架8的下表面与病床接触后，行程开关32立马断开升降装置33的开关，床架8停止升降运动；以病床位于转移车的左侧为例，第一电机1转动，驱动下身面板和上身面板同步向左移动，同时传动带46顺时针转动，当面板14运动到病人身体下时，面板14边不断向病人身体下移动，传动带46边通过顺时针转动利用摩擦力将病人转运到面板14上；如果病人躺在面板14的姿态是倾斜的，可以分别开启用来搬移上身和下身的带传动机构的第三电机18，或者使两电机的速度不同，将人的体位调正。当病人全部转移到面板14上后，可以推动转移车使病人转移。

如果病人刚做过手术，不方便通过抱抬的方式转移病床，通过此转移车可以平稳的转移病人，传动带46被污染后可以根据需要分段更换传动带46，并且如果第二导向辊27被污染后，只需要向外拉动活动板144，使活动板144与对接螺栓28脱离，这就露出了第二导向辊27，扳动第一托板291将第二导向辊27向另一端推动即可将第二导向辊27取下更换，能够快速更换导向辊，而省去了在转移车上清洗第二导向辊27的时间。

本发明的病人转移车不受病房空间的限制，不管病床在转移车的左侧和右侧都可以轻松将病人搬运到面板14上。

转移车还可以根据需要提供主动动力，方便省力。

联轴器可以手动调节断开，保证了病人的绝对安全。

本实施例中面板14为拱形结构，螺栓安装槽1431开口向下，中心板143为平面，活动板144的外缘向下倾斜。面板14中间高一点，左右边缘比较低和薄，使面板14能够轻松的铲至人身体下。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种病人转移机构，其特征在于：包括：面板移动机构和带转动机构，所述面板移动机构包括：面板(14)、安装在床架(8)上的第一电机(1)、与所述第一电机(1)的输出轴同轴安装的第一主动链轮(4)、设置在第一主动链轮(4)左右两侧的且与所述第一主动链轮(4)链传动连接的第一从动链轮(6)；所述第一从动链轮(6)固定安装在链轮传动杆(3)上，所述链轮传动杆(3)上与第一从动链轮(6)并列安装有第一面板驱动链轮(9)，所述面板(14)的下表面固定安装有传动链条(11)，所述传动链条(11)与所述第一面板驱动链轮(9)啮合传动；所述带转动机构包括:通过支架安装在床架(8)上的第三电机(18)、与所述第三电机(18)的输出轴同轴安装的第二主动链轮(19)、与所述第二主动链轮(19)通过链条传动的第一带驱动链轮(20)、与所述第一带驱动链轮(20)并列安装在第一卷筒(21)上的第二带驱动链轮(22)、与第一卷筒(21)平行设置的第二卷筒(23)、安装在所述第二卷筒(23)上且与所述第二带驱动链轮(22)链传动连接的第三带驱动链轮(24)、与所述第一卷筒(21)和所述第二卷筒(23)平行设置的第一导向辊(25)，所述第一卷筒(21)和第二卷筒(23)均转动安装在床架(8)上，所述面板(14)的左右两侧安装有侧边辊(26)，所述侧边辊(26)的内侧安装有与所述第一导向辊(25)平行设置的第二导向辊(27)，传动带(46)的两端分别卷设在所述第一卷筒(21)和所述第二卷筒(23)上，然后依次绕过第一导向辊(25)、第二导向辊(27)，再从所述侧边辊(26)的下方向上绕至面板(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种病人转移机构，其特征在于：所述面板移动机构还包括：设置在所述第一主动链轮(4)左右两侧的用于张紧链条的两个辅助链轮(5)，所述辅助链轮(5)位于第一主动链轮(4)外侧的斜上方，链条依次绕过第一从动链轮(6)、从辅助链轮(5)上方绕过，最后再从第一从动链轮(6)的下方绕至上方。

3.根据权利要求2所述的一种病人转移机构，其特征在于：所述链轮传动杆(3)的另一端固定安装有第二面板驱动链轮，所述面板(14)的下表面固定有两条分别与所述第一面板驱动链轮(9)和所述第二面板驱动链轮啮合传动的传动链条(11)，所述床架(8)上还具有与传动链条(11)平行设置的面板导轨(12)，面板(14)的下表面具有与所述面板导轨(12)配合的导槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种病人转移机构，其特征在于：所述第一卷筒(21)和所述第二卷筒(23)的上方分别设置两个并列设置的第一导向辊(25)，随着面板(14)的左右移动，传动带(46)自适应接触并列设置的两个第一导向辊(25)中的其中之一。

5.根据权利要求3所述的一种病人转移机构，其特征在于：还包括导向辊快拆组件，所述导向辊快拆组件包括：与所述面板(14)的一端固定安装的快拆安装板(292)，快拆安装板(292)上销接有一销轴(293)，销轴(293)上固定安装有压块(294)，销轴(293)上还安装有使所述销轴(293)回位的卡簧(295)，压块(294)与第一托板(291)一体连接；所述面板(14)的另一端固定安装有与所述第一托板(291)对应的第二托板(296)，所述第二导向辊(27)的一端搭接在第二托板(296)上，另一端搭接在第一托板(291)上并通过压块(294)将其压住固定，通过扳起第一托板带动压块(294)运动，将第二导向辊(27)取出。

6.根据权利要求1所述的一种病人转移机构，其特征在于：所述传动带(46)由多段带有粘扣带的特制床单粘贴而成，所述侧边辊(26)分为多段，每段侧边辊(26)连接一条传动带(46)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种病人转移机构，其特征在于：床架(8)分为下身床架(81)和上身床架(82)，所述面板(14)分为上身面板和下身面板，第一电机(1)安装在下身床架(81)上，下身面板与所述上身面板通过转动铰链连接，下身面板带动所述上身面板同步左右移动。

8.一种病人转移车，其特征在于：包括权利要求1所述的病人转移机构、转移车架体(47)、用来驱动转移车运动的行走机构以及驱动床架(8)升降的升降装置(33)。

9.根据权利要求8所述的一种病人转移车，其特征在于：床架侧板(84)上安装有行程开关(32)，所述床架侧板(84)上具有限位导向槽(841)，行程开关(32)的限位杆(321)从所述限位导向槽(841)伸出。

10.根据权利要求8或9所述的一种病人转移车，还包括安装在所述转移车架体(47)上的助力电动推杆(411)、连接在所述助力电动推杆(411)伸缩端的楔形块(412)以及自带动力的助力轮(413)，所述楔形块(412)与转移车架体(47)滑动连接；所述转移车架体(47)上固定安装有助力安装板(414)，助力安装板(414)上固定有水平导轨(415)，所述楔形块(412)的上直角边固定安装有与所述水平导轨(415)配合滑动连接的水平滑块(416)；所述楔形块(412)的下斜边上固定有与所述楔形块(412)的下斜边方向一致的斜向导轨(417)，斜向滑块(418)滑动连接在所述斜向导轨(417)上，助力轮(413)安装在轮安装架(419)上，所述轮安装架(419)的上部与所述斜向滑块(418)固定连接，所述轮安装架(419)的侧面固定安装有竖向导轨(420)，所述竖向导轨(420)上具有与其配合滑动的竖向滑块(421)，所述竖向滑块(421)固定在转移车架体(47)上。

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