CN112056672B - 智能头盔、求救系统以及智能头盔的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能头盔、应用该智能头盔的求救系统以及基于该智能头盔的控制方法。智能头盔包括可拆卸连接的头盔本体和求救装置，求救装置中设有控制器、风险检测模组以及通信模组，风险检测模组和通信模组均与控制器通信连接；头盔本体与求救装置之间设有锁释结构，锁释结构通信连接于控制器，控制器控制锁释结构开闭，以使求救装置被锁定或被释放。智能头盔的控制方法包括以下步骤：检测智能头盔的运动状态；根据运动状态判断用户是否处于危险状态；若是，控制求救装置脱离头盔本体并悬停于空中；向求救平台发送求救信息。本发明的技术方案，使得驾驶员在驾驶过程中发生危险时，得以通过智能头盔有效地实现自动求救的目的。

Description

智能头盔、求救系统以及智能头盔的控制方法

技术领域

本发明涉及智能技术领域，特别涉及一种智能头盔、基于该智能头盔的求救系统以及该智能头盔的控制方法。

背景技术

目前，自行车或摩托车的使用较为普遍，但同时也存在一定的安全隐患；当驾驶员发生意外危险时，及时地向外界呼救能够有效缩短等待救援的时间。示例性技术中，通过在头盔上设置风险检测和求救装置，以判断驾驶员是否发生了危险并释放求救信号；然而当头盔撞击到其他物体时，有可能导致头盔和设于头盔内的风险检测和求救装置一同受损，使得风险检测和求救装置不能正常工作，也就无法完成自动求救。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能头盔、应用该智能头盔的求救系统以及该智能头盔的控制方法，旨在驾驶员在驾驶过程中发生危险时，得以有效地实现自动求救的目的。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能头盔，包括：

头盔本体；

求救装置，所述求救装置与所述头盔本体可拆卸连接，所述求救装置中设有控制器、风险检测模组以及通信模组，所述风险检测模组和所述通信模组均与所述控制器通信连接；及

锁释结构，所述头盔本体与所述求救装置之间设有所述锁释结构，所述锁释结构通信连接于所述控制器，所述控制器控制所述锁释结构开闭，以使所述求救装置被锁定或被释放。

可选地，所述求救装置还包括旋翼组件，所述旋翼组件与所述控制器通信连接，所述旋翼组件用于当所述求救装置脱离所述头盔本体时带动所述求救装置保持飞行或悬停状态。

可选地，所述头盔本体中形成有佩戴腔，所述头盔本体中还设有距离感应器，所述距离感应器设于所述佩戴腔的内壁，所述距离感应器与所述控制器通信连接。

可选地，所述头盔本体的外表面开设有容置槽，所述求救装置包括飞行主体和盖板，所述飞行主体设于所述容置槽中，所述盖板盖设于所述容置槽的槽口；

所述锁释结构为电磁开关，所述电磁开关具有第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣设于所述槽口处，所述第二锁扣设于所述盖板的周缘，并与所述第一锁扣对应设置；

所述求救装置通过所述第一锁扣和所述第二锁扣之间的磁吸配合与所述头盔本体可拆卸连接，所述控制器与所述电磁开关通信连接，以控制所述电磁开关吸合或断开。

可选地，所述容置槽的槽底设有弹射模组，所述弹射模组与所述飞行主体抵接。

可选地，所述风险检测模组包括加速度计，所述加速度计与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括磁力计，所述磁力计与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括定位模组，所述定位模组与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括摄像模组，所述摄像模组设于所述求救装置的表面，并与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括警示模组，所述警示模组与所述控制器通信连接；

且/或，所述求救装置还包括避障模组，所述避障模组与所述控制器通信连接。

本发明还提出一种求救系统，包括移动终端和前述任意一项中所述的智能头盔，所述智能头盔包括：

头盔本体；

求救装置，所述求救装置与所述头盔本体可拆卸连接，所述求救装置中设有控制器、风险检测模组以及通信模组，所述风险检测模组和所述通信模组均与所述控制器通信连接；及

锁释结构，所述头盔本体与所述求救装置之间设有所述锁释结构，所述锁释结构通信连接于所述控制器，所述控制器控制所述锁释结构开闭，以使所述求救装置被锁定或被释放；

所述移动终端与所述求救装置通信连接。

本发明还提出一种如前述的智能头盔的控制方法，所述智能头盔包括头盔本体和求救装置，所述求救装置与所述头盔本体可拆卸连接，所述求救装置中设有控制器、风险检测模组以及通信模组，所述风险检测模组和所述通信模组均与所述控制器通信连接；所述头盔本体与所述求救装置之间设有锁释结构，所述锁释结构通信连接于所述控制器，所述控制器控制所述锁释结构开闭，以使所述求救装置被锁定或被释放；

所述控制方法包括以下步骤：

检测智能头盔的运动状态；

根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态；

若是，控制求救装置脱离所述头盔本体并悬停于空中，并向求救平台发送求救信息。

可选地，所述向求救平台发送求救信息的步骤之前，还包括：

获取事故发生时的地理坐标信息和时间信息；

在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息。

可选地，所述在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息的步骤之前，还包括：

获取事故发生现场的图像信息。

可选地，所述向求救平台发送求救信息的步骤包括：

检测预设的移动终端是否在线；

若移动终端处于在线状态，则向移动终端发送求救信息，以通过移动终端将求救信息发送至求救平台；

若移动终端处于离线状态，则通过所述求救装置上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

可选地，所述检测预设的移动终端是否在线的步骤之前，还包括：

检测求救装置中的通信模组是否在线；

若所述通信模组处于在线状态，则执行检测预设的移动终端是否在线的步骤；

若所述通信模组处于离线状态，则控制求救装置飞行至能接收到移动网络信号的地方，通过所述求救装置上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

可选地，所述检测智能头盔的运动状态，根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态的步骤包括：

检测所述智能头盔的加速度的变化值和方位角的变化值；

将所述加速度的变化值和所述方位角的变化值与预设的危险变化范围进行比较；

当所述加速度的变化值和所述方位角的变化值在危险变化范围时，判定用户处于危险状态。

可选地，所述检测智能头盔的运动状态的步骤之前，还包括：

确定所述智能头盔是否处于佩戴状态；

若处于佩戴状态，则执行检测智能头盔的运动状态的步骤。

可选地，所述确定所述智能头盔是否处于佩戴状态的步骤包括：

检测头盔本体与用户面部之间的距离；

将所述距离与预设的距离范围进行对比；

当所述距离在预设的距离范围之内时，判定所述智能头盔处于佩戴状态；

当所述距离在预设的距离范围之外时，判定所述智能头盔未处于佩戴状态。

可选地，所述控制求救装置脱离所述头盔本体的步骤之前，还包括：

控制电磁开关断开所述求救装置与所述头盔本体之间的连接。

本发明的技术方案，智能头盔中包括头盔本体和与头盔本体可拆卸连接的求救装置，求救装置中设有控制器和风险检测模组，通过风险检测模组检测智能头盔当前的运动状态，控制器基于运动状态判断用户当前是否处于危险状态；当风险检测模组检测到当前处于危险状态时，控制器控制锁释结构解除求救装置与头盔本体之间的连接关系，并控制求救装置脱离头盔本体，避免求救装置与头盔本体一同承受撞击而损坏；同时，求救装置中设有通信模组，求救装置脱离头盔本体后，通信模组向求救平台发送求救信息，进而完成自动求救。即，本发明的技术方案中，当佩戴有智能头盔的用户出现意外危险时，求救装置脱离头盔本体，避免求救装置和头盔本体一同损坏，确保求救装置的功能稳定性之后，通过求救装置上搭载的通信装置发送求救信息，有效地实现自动求救的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能头盔一实施例的结构示意图；

图2为图1中求救装置的结构示意图；

图3为图2中求救装置的仰视图；

图4为本发明求救装置另一实施例的结构示意图；

图5为本发明求救系统的框架示意图；

图6为本发明智能头盔的控制方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明智能头盔的控制方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明智能头盔的控制方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明智能头盔的控制方法第四实施例的流程示意图；

图10为本发明智能头盔的控制方法第五实施例的流程示意图；

图11为本发明智能头盔的控制方法第六实施例的流程示意图；

图12为本发明智能头盔的控制方法第七实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能头盔100。

请参照图1，所述智能头盔100包括头盔本体10、求救装置20以及锁释结构，所述求救装置20与所述头盔本体10可拆卸连接，所述求救装置20中设有控制器、旋翼组件212、风险检测模组(图中未示出)以及通信模组(图中未示出)，所述旋翼组件212、所述风险检测模组以及所述通信模组均与所述控制器通信连接；所述头盔本体10与所述求救装置20之间设有所述锁释结构，所述锁释结构通信连接于所述控制器，所述控制器控制所述锁释结构开闭，以使所述求救装置被锁定或被释放。

本实施例中，智能头盔的头盔本体10和求救装置20通过锁释结构可拆卸连接，所述锁释结构与所述求救装置20中的控制器通信连接，并由所述控制器控制所述锁释结构的开闭，当所述锁释结构闭合时，所述求救装置20被限定固定于所述头盔本体10中；当所述锁释结构开启时，所述求救装置20与所述头盔本体10的连接关系解除，所述求救装置20可脱离所述头盔本体10；所述求救装置20中搭载有风险检测模组，通过所述风险检测模组检测当前智能头盔100的运动状态，所述运动状态可以包括但不限于智能头盔100当前的速度、加速度或者方位角信息等，控制器通过前述信息判断当前佩戴智能头盔100的用户的运动信息，进而判断用户是否处于危险状态。当判定用户处于危险状态时，所述控制器控制锁释结构开启，并控制所述求救装置20与所述头盔本体10脱离，避免所述求救装置20在用户遭受意外危险时与所述头盔本体10一同遭受撞击而受损。进一步地，所述求救装置20中搭载有通信模组，当所述求救装置20中的风险检测模组检测到用户处于危险状态并控制所述求救装置20脱离所述头盔本体10时，所述通信模组向求救平台发送求救信息，以在用户遭受意外危险时，得以通过所述智能头盔100实现自动求救。

本发明的技术方案，智能头盔100中包括头盔本体10和与头盔本体10可拆卸连接的求救装置20，求救装置20中设有控制器和风险检测模组，通过风险检测模组检测智能头盔100当前的运动状态，控制器基于运动状态判断用户当前是否处于危险状态；当风险检测模组检测到当前处于危险状态时，控制器控制锁释结构解除求救装置20与头盔本体10之间的连接关系，并控制求救装置20脱离头盔本体10，避免求救装置20与头盔本体10一同承受撞击而损坏；同时，求救装置20中设有通信模组，求救装置20脱离头盔本体10后，通信模组向求救平台发送求救信息，进而完成自动求救。即，本发明的技术方案中，当佩戴有智能头盔100的用户出现意外危险时，求救装置20脱离头盔本体10，避免求救装置20和头盔本体10一同损坏，确保求救装置20的功能稳定性之后，通过求救装置20上搭载的通信装置发送求救信息，有效地实现自动求救的目的。

需要说明的是，所述锁释结构可以是但不限于电磁开关结构、电性控制的弹性卡扣结构或可伸缩的插销结构等，在此不作具体限定。

进一步地，本发明的一些实施例中，所述求救装置20上还包括旋翼组件212，所述旋翼组件212与所述控制器通信连接；当所述求救装置20脱离所述头盔本体10时，所述旋翼组件212带动所述求救装置20保持飞行或悬停状态。本前述实施例的技术方案中，当风险检测模组检测到危险状态，控制器控制所述求救装置20脱离智能头盔100的头盔本体10，以避免求救装置20与头盔本体10一同遭受撞击而受损。本实施例中，所述求救装置20中设有旋翼组件212，当所述求救装置20从所述头盔本体10脱离时，所述控制器控制所述旋翼组件212运转，以使所述求救装置20保持飞行或悬停状态，一方面避免所述求救装置20在头盔本体10遭受碰撞时一同损坏，另一方面，避免所述求救装置20脱离所述头盔本体10之后掉落地面受损，进一步避免所述求救装置20受损，得以正常发出求救信息。

请参照图6，基于上述硬件构架，本发明还提出一种智能头盔100的控制方法，所述智能头盔100的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，检测智能头盔100的运动状态；

步骤S20，根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态；

步骤S30，若是，控制求救装置20脱离头盔本体10并悬停于空中；

步骤S40，向求救平台发送求救信息。

本实施例中，当用户佩戴智能头盔100时，求救装置20中的控制器控制风险检测模组监测用户的运动状态，并根据用户的运动状态判断用户是否处于危险状态。当用户处于危险状态时，控制器控制求救装置20脱离头盔本体10，并同时控制旋翼组件212运转以使所述求救装置20保持飞行或者悬停状态；避免求救装置20在头盔本体10遭受碰撞时一同损坏，同时也避免所述求救装置20脱离所述头盔本体10之后掉落地面受损。当所述求救装置20脱离所述头盔本体10之后，控制器控制求救装置20中的通信模组发出求救信息，使求救平台接收到当前事故发生现场的信息，进而使得用户在遭受意外危险时得以自动求救。

在本发明的一些实施例中，所述头盔本体10中设有佩戴检测模组、无线通信模组以及处理器16，所述佩戴检测模组、所述无线通信模组分别与所述处理器16通信连接，所述无线通信模组与所述控制器通信连接，所述佩戴检测模组用于检测所述智能头盔100是否处于佩戴状态，并通过所述处理器16和所述无线通信模组将佩戴状态信息传递至控制器，所述本发明提出的智能头盔100求救方法中，所述求救装置20检测智能头盔100的运动状态的步骤之前，还包括：

步骤S05，确定所述智能头盔100是否处于佩戴状态；

步骤S10，若处于佩戴状态，则执行检测智能头盔100的运动状态的步骤。

本实施例的技术方案中，仅当所述佩戴检测模组检测到智能头盔100被用户佩戴，并将用户佩戴智能头盔100的状态通过处理器16和无线通信模组传递至控制器，控制器确定所述智能头盔100处于佩戴状态时，控制器才控制风险检测模组运行以监测智能头盔100的运行状态，进而进行风险监测。此控制方式，避免了在智能头盔100未处于佩戴状态时，风险检测模组一直处于在线状态，持续运行产生多余能耗，浪费资源；同时，也避免在所述智能头盔100未处于佩戴状态时，因智能头盔100掉落或其他意外情况造成风险检测模组误判，导致发出错误的求救信息。

在一些实施例中，所述头盔本体10中设有所述头盔本体10中还设有电源模组15，所述电源模组15与所述处理器16电性连接，为所述处理器16和所述无线通信模组供电，提供所述处理器16和所述无线通信模组运行的能源。

请参照图1，在本发明的一些实施例中，所述头盔本体10中形成有佩戴腔11，所述头盔本体10中还设有距离传感器，所述距离传感器设于所述佩戴腔11的内壁，以检测所述智能头盔100的佩戴状态。

进一步参照图12，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述确定所述智能头盔100是否处于佩戴状态的步骤包括：

步骤S01，检测头盔本体10与用户面部之间的距离；

步骤S03，将所述距离与预设的距离范围进行对比；

步骤S05，当所述距离在预设的距离范围之内时，判定所述智能头盔100处于佩戴状态；

步骤S07，当所述距离在预设的距离范围之外时，判定所述智能头盔100未处于佩戴状态。

前述实施例的技术方案中，当头盔本体10中的佩戴检测模组检测到智能头盔100处于佩戴状态，并将佩戴信息传递至求救装置20中的控制器时，控制器才控制风险检测模组检测智能头盔100的运动状态，并在出现意外危险时使求救装置20从所述头盔本体10中脱离并悬停于空中以发送求救信息。本实施例中，所述佩戴检测模组包括有距离感应器14，所述距离感应器14与所述控制器通信连接；具体地，所述头盔本体10中形成有佩戴腔11，用户使用智能头盔100时，将头部容置于所述佩戴腔11中，所述距离感应器14设于所述佩戴腔11的内壁，所述头盔本体10中还设有处理器16，所述处理器16与所述距离感应器14通信连接，所述距离感应器14检测用户的面部和所述佩戴腔11的腔壁的距离，并将该距离传递至处理器16，处理器16将接收到的距离信息与预设的距离范围进行对比，当用户的面部与佩戴腔11的腔壁之间的距离在预设的距离范围内时，则判定此时智能头盔100处于佩戴状态；进一步地，头盔本体10中设有无线通信模组，所述无线通信模组可以是但不限于蓝牙通信或Zigbee通信等；处理器16将佩戴状态信息通过所述无线通信模组传递至飞行装置中的控制器，控制器确定所述智能头盔100处于佩戴状态，此时风险检测才开始检测智能头盔100的运动状态以判断用户是否处于危险状态。反之，当用户的面部与佩戴腔11的腔壁之间的距离在预设的距离范围外时，此时判断头盔处于闲置状态，控制所述风险检测模组关闭处于断电状态，以减少能耗。

需要说明的是，本发明的技术方案中，所述距离感应器14将所测的用户面部与佩戴腔11的腔壁之间的距离反馈至处理器16，由所述处理器16判定是否处于佩戴状态；优选地，仅当所述佩戴状态发生变化时，所述处理器16才向所述控制器发送佩戴状态信息，避免保持持续通信状态而产生过多能耗。

请参照图1，在本发明的一些实施例中，所述头盔本体10的外表面开设有容置槽12，所述求救装置20包括飞行主体21和盖板22，所述飞行主体21设于所述容置槽12中，所述盖板22盖设于所述容置槽12的槽口；所述锁释结构为包括电磁开关30，所述电磁开关30具有第一锁扣31和第二锁扣32，所述第一锁扣31设于所述槽口处，所述第二锁扣32设于所述盖板22的周缘，并与所述第一锁扣31对应设置；所述求救装置20通过所述第一锁扣31和所述第二锁扣32之间的磁吸配合与所述头盔本体10可拆卸连接，所述控制器与所述电磁开关30通信连接，以控制所述电磁开关30吸合或断开。

进一步地，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述控制求救装置20脱离所述头盔本体10的步骤之前，还包括：

控制电磁开关30断开，以断开所述求救装置20与所述头盔本体10之间的连接。

本发明的技术方案中，所述求救装置20和所述头盔本体10通过锁释结构可拆卸连接，并在所述求救装置20中的风险检测模组判断用户处于危险状态时，控制器控制锁释结构开启并控制所述求救装置20脱离所述头盔本体10。本实施例中，所述头盔本体10背离所述佩戴腔11的一侧开设有容置槽12，至少部分所述求救装置20设于所述容置槽12中。所述求救装置20包括盖板22和飞行主体21，所述飞行主体21设于所述容置槽12中，所述盖板22盖设于所述容置槽12的槽口，进而使得所述飞行主体21在无需脱离所述头盔本体10时隐藏在所述容置槽12中，防止所述飞行主体21暴露于外界，在产生意外时直接遭受碰撞而受损。

进一步地，在一些实施例中，所述锁释结构为电磁开关30，所述求救装置20通过电磁开关30与所述头盔本体10可拆卸连接，所述电磁开关30包括设于所述头盔本体10上的第一锁扣31和设于所述求救装置20上的第二锁扣32，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32磁吸配合，进而使得所述求救装置20固定于所述容置槽12中；当所述风险检测模组检测到用户处于危险状态时，所述电磁开关30通电使得电磁开关30消磁，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32结构之间不存在磁力的作用，进而使得所述求救装置20和所述头盔本体10断开连接，在求救装置20上的旋翼组件212运转时，所述求救装置20飞出所述容置槽12，从而脱离头盔本体10，避免所述求救装置20在头盔本体10受到碰撞时一同损坏，进而使得用户佩戴智能头盔100遭遇危险时，得以确保求救装置20正常运行以发送求救信息完成自动求救。

需要说明的是，所述第一锁扣31可以是磁性金属和电磁铁的其中之一，所述第二锁扣32可以是磁性金属和电磁铁的其中之另一，所述电磁铁通电时消磁，使得所述第一锁扣31和所述第二锁扣32断开；或者，所述电磁铁断电时消磁，使得所述第一锁扣31和所述第二锁扣32断开。优选地，所述电磁铁在断电状态下具有磁性，以与所述磁性金属吸合，使得所述求救装置20固定于所述容置槽12中，在所述电磁铁断电时，电磁铁消磁，使得所述求救装置20和所述头盔本体10断开连接。当然，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32均可为电磁铁，在电磁铁消磁时，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32断开。即，本实施例中，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32至少其中之一为电磁铁，其中之另一是与所述电磁铁可磁性吸合的结构，并在所述电磁铁消磁时断开所述头盔本体10和所述求救装置20之间的连接，以使所述求救装置得以脱离所述头盔本体10。

进一步参照图3，所述第一锁扣31和所述第二锁扣32沿所述盖板22周缘环绕设置，以加大所述求救装置20和所述头盔本体10的连接面积，进而提高所述智能头盔100的结构稳定性。

再进一步地，请参照图1，在本发明的一些实施例中，所述容置槽12的槽底设有弹射模组13，所述弹射模组13与所述飞行主体21抵接；其中，当所述电磁开关30断开时，所述弹射模组13将所述求救装置20弹出所述容置槽12。本发明的技术方案中，至少部分所述求救装置20设于所述头盔本体10的容置槽12中，并通过电磁开关30可拆卸连接，用户佩戴智能头盔100遭遇危险时，电磁开关30断开，求救装置20飞离头盔本体10避免因头盔本体10发生撞击而损坏。本实施例中，所述在头盔本体10中还设有弹射模组13，所述弹射模组13设于所述容置槽12的槽底，且所述弹射模组13背离所述槽底的一端与所述飞行主体21抵接。当所述电磁开关30断开时，所述弹射模组13将所述求救装置20弹出，以使所述求救装置20迅速脱离所述头盔本体10。图1所示实施例中，所述弹射模组13为弹簧，所述求救装置20位于所述容置槽12时，所述弹簧处于压缩状态；当电磁开关30断开时，所述求救装置20施加于所述弹簧的压力随之撤销，弹簧在弹性回复力的作用下向所述求救装置20施加弹射力，以将所述求救装置20弹出所述容置槽12。本实施例中，使用弹簧作为弹射装置，结构简单，响应快速。

需要说明的是，所述弹射装置也可以是喷射装置，在所述电磁开关30断开时，向所述飞行装置吹出高速气流以将所述求救装置20冲出容置槽12，均能实现辅助求救装置20脱离头盔本体10的技术效果。

在本发明的一些实施例中，所述风险检测模组包括加速度计、陀螺仪以及磁力计，所述加速度计、所述陀螺仪以及所述磁力计均与所述控制器通信连接。

进一步参照图11，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述检测智能头盔100的运动状态，根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态的步骤包括：

步骤S12，检测所述智能头盔100的加速度的变化值和方位角的变化值；

步骤S14，将所述加速度的变化值和所述方位角的变化值与预设的危险变化范围进行比较；

步骤S16，当所述加速度的变化值和所述方位角的变化值在危险变化范围时，判定用户处于危险状态。

前述实施例的技术方案中，所述求救装置20中设有风险检测模组，以检测所述智能头盔100的运动状态，并通过所述控制器根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态。本实施例中，所述风险检测模组包括加速度计、陀螺仪以及磁力计；所述加速度计检测智能头盔100当前的加速度，所述陀螺仪和所述磁力计检测智能头盔100的方位角，并将所述加速度和所述方位角信息传递至所述控制器，所述控制器监测所述加速度和所述方位角的变化值并与预设的危险变化范围进行比较，当所述加速度和所述方位角的变化值在预设的危险变化范围之内时，判定此时用户处于危险状态，进而控制所述求救装置20脱离头盔本体10，并控制所述旋翼组件212运转使得求救装置20飞出并悬停于空中，进而发送求救信息。

在本发明的一些实施例中，所述求救装置20还设有定位模组，所述定位装置与所述控制器通信连接。

请参照图7，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述向求救平台发送求救信息的步骤之前，还包括：

步骤S32，获取事故发生时的地理坐标信息和时间信息；

步骤S34，在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息。

本发明的技术方案中，所述求救装置20脱离所述头盔本体10并悬停于空中之后，所述控制器控制所述通信模组向求救平台发送求救信息。具体地，本实施例中，所述求救装置20中设有定位模组，所述定位模组用于采集事故发生现场的位置信息并发送至控制器，所述控制器自动获取事故发生时的时间信息，控制器中的程序将所述位置信息和所述时间信息添加进预设的信息发送模板中，进而形成求救信息，进而通过所述通信模组将所述求救信息发送至求救平台，完成自动求救。

请参照图2，在本发明的一些实施例中，所述求救装置20还设有摄像模组23，所述摄像模组23设于所述求救装置20的表面，并与所述控制器通信连接。

进一步参照图8，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息的步骤之前，还包括：

步骤S32，获取事故发生现场的图像信息。

上述实施例的技术方案中，所述控制器在预设的信息模板中添加获取到的事故发生现场的位置信息和事故发生时的时间信息，以形成求救信息。进一步地，请参照图8，本实施例中，所述飞行求救的表面还设有摄像模组23，所述摄像模组23用于获取事故发生现场的图像信息，并将所述图像信息传递至控制器，控制器将所述图像信息同样添加进信息发送模板中，以形成更为详细的求救信息。

需要说明的是，本实施例的技术方案中，所述求救平台可以是微信急救平台和全国统一短信12110报警平台。当求救平台为微信急救平台时，求救信息包括事故发生的现场图像、事故发生的地理坐标信息、事故发生的时间及信息发送模板中的信息内容。当求救平台为全国统一短信12110报警平台时，求救信息为包括事故发生的地理坐标信息、事故发生的时间及信息发送模板中的信息内容。

基于本实施例，所述智能头盔100的控制方法中，所述在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息的步骤之前，还包括：

判断求救平台是微信急救平台或全国统一短信12110报警平台；

当所述求救平台为微信急救平台时，在预设的信息模板中添加获取到的事故发生现场的位置信息和事故发生时的时间信息，以形成所述求救信息；

当求救平台为全国统一短信12110报警平台时，在预设的信息模板中添加获取到的事故发生现场的位置信息和图像信息，以及事故发生时的时间信息，以形成所述求救信息。

请参照图2，在一些实施例中，所述求救装置20的飞行主体21中设有起落架211，所述摄像模组23位于所述起落架211内侧；当求救装置20落地时，起落架211与地面接触，以使所述摄像模组23与地面间隔设置，避免在所述求救装置20落地时，所述摄像模组23直接与地面碰撞，导致摄像模组23的镜头刮花或者直接导致摄像模组23损坏。

请参照图4，在本发明的一些实施例中，所述求救装置20还设有警示模组24，所述警示模组24与所述控制器电性连接，所述警示模组24包括声音警报组件和灯光警报组件中的至少一种。

基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，判定用户处于危险状态的步骤之后，还包括：

控制所述警示模组24发出示警信息。

前述实施例的技术方案中，所述求救装置20在用户遭受意外危险时脱离头盔本体10并悬停于空中，避免所述求救装置20损坏。进一步地，本实施例中，所述求救装置20上还设有警示模组24，所述警示模组24包括声音警报组件和灯光警报组件中的至少一种。当用户发生意外时，控制器控制警示模组24发出示警信息，所述示警信号包括声音警示信息和灯光警示信息的至少一种；图示实施例中，所述警示模组24为灯光警报组件，能够间隔发射求救信号的闪烁灯光，光源为穿透力强的光照模组，优选红光为警示光；本实施例中，所述警示模组24除了用作事故发生时的警报作用外，该警示模组24还可以用于安全行驶过程中的警示作用，尤其是在晚上行驶中，对周边的其他行驶车辆起到提醒警示的作用。

请参照图5，本发明还提出一种求救系统，所述求救系统包括移动终端和前述任一实施例中所述的智能头盔100，所述移动终端与所述求救装置20中的通信模组通信连接。

进一步参照图9，基于上述硬件构架，所述智能头盔100的控制方法中，所述向求救平台发送求救信息的步骤包括：

步骤S42，检测预设的移动终端是否在线；

步骤S42A，若移动终端处于在线状态，则向移动终端发送求救信息，以通过移动终端将求救信息发送至求救平台；

步骤S42B，若移动终端处于离线状态，则通过所述求救装置20上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

前述实施例的技术方案中，当佩戴有智能头盔100的用户遭遇意外危险时，所述求救装置20脱离头盔本体10并悬停于空中，通过求救装置20中的通信模组向求救平台发送求救信息。具体地，本实施例中，基于该智能头盔100的求救系统中，预设有移动终端与所述求救装置20中的通信模组通信连接，当用户遭遇意外危险时，控制器通过通信模组检测预设的所述移动终端是否在线，若移动终端在线能接收到移动网络信号，则将编辑好的求救信息通过所述通信模组发送给移动终端，由所述移动终端将所述求救信息上传或发送至求救平台；若移动终端不在线，此时控制器通过所述求救装置20中预设的求救应用将求救信息发送至求救平台，完成自动求救。

进一步参照图10，所述检测预设的移动终端是否在线的步骤之前，还包括：

步骤S36，检测求救装置20中的通信模组是否在线；

步骤S42，若所述通信模组处于在线状态，则执行检测预设的移动终端是否在线的步骤；

步骤S38，若所述通信模组处于离线状态，则控制求救装置20飞行至能接收到移动网络信号的地方，通过所述求救装置20上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

前述实施例的技术方案中，所述求救装置20通过通信模组将求救信息发送至求救平台。本实施例中，在检测预设的移动终端是否在线的步骤之前，控制器预先检测所述通信模组是否在线，若所述通信模组在线，则进一步检测所述移动终端是否在线的步骤；若所述通信模组不在线，则控制所述求救装置20上的旋翼模组切换飞行状态，使得所述求救装置20飞行至能接收到移动网络信号的地方，进而通过所述求救装置20上预设的求救应用向求救平台发送求救信息，完成自动求救。

在本发明的一些实施例中，所述求救装置20还设有避障模组，所述避障模组与所述控制器通信连接，所述避障模组包括红外避障组件、超声波避障组件、激光避障组件以及视觉避障组件中的至少一种。前述实施例的技术方案中，当用户遭受意外危险时，所述求救装置20飞离头盔本体10，且在通信模组不在线，所述求救装置20飞行至能接收到移动网络信号的地方；本实施例中，所述求救装置20中设有避障模组，所述避障模组包括红外避障组件、超声波避障组件、激光避障组件以及视觉避障组件中的至少一种，以在所述求救装置20飞行过程中，及时监测飞行路线上的障碍信息并反馈至控制器，使得所述控制器控制旋翼组件212修改飞行路线避开障碍，使得求救装置20稳定飞行。

由于本申请所提出的求救系统应用了前述任一实施例中的智能头盔100的全部技术方案，且所述求救系统的控制程序执行时实现如前述任一实施例中所述的智能头盔100的控制方法的各个步骤，因此本申请所提出的求救系统至少具有前述实施例中的所有技术方案的全部有益效果，在此不一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种智能头盔，其特征在于，包括：

头盔本体；

求救装置，所述求救装置与所述头盔本体可拆卸连接，所述求救装置中设有控制器、风险检测模组以及通信模组，所述风险检测模组和所述通信模组均与所述控制器通信连接；及

锁释结构，所述头盔本体与所述求救装置之间设有所述锁释结构，所述锁释结构通信连接于所述控制器，所述控制器控制所述锁释结构开闭，以使所述求救装置被锁定或被释放；

所述求救装置还包括旋翼组件，所述旋翼组件与所述控制器通信连接，所述旋翼组件用于当所述求救装置脱离所述头盔本体时带动所述求救装置保持飞行或悬停状态。

2.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述头盔本体中形成有佩戴腔，所述头盔本体中还设有距离感应器，所述距离感应器设于所述佩戴腔的内壁，所述距离感应器与所述控制器通信连接。

3.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述头盔本体的外表面开设有容置槽，所述求救装置包括飞行主体和盖板，所述飞行主体设于所述容置槽中，所述盖板盖设于所述容置槽的槽口；

所述锁释结构为电磁开关，所述电磁开关具有第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣设于所述槽口处，所述第二锁扣设于所述盖板的周缘，并与所述第一锁扣对应设置；

所述求救装置通过所述第一锁扣和所述第二锁扣之间的磁吸配合与所述头盔本体可拆卸连接，所述控制器与所述电磁开关通信连接，以控制所述电磁开关吸合或断开。

4.如权利要求3所述的智能头盔，其特征在于，所述容置槽的槽底设有弹射模组，所述弹射模组与所述飞行主体抵接。

5.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述风险检测模组包括加速度计，所述加速度计与所述控制器通信连接。

6.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述控制器通信连接。

7.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括磁力计，所述磁力计与所述控制器通信连接。

8.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括定位模组，所述定位模组与所述控制器通信连接。

9.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括摄像模组，所述摄像模组设于所述求救装置的表面，并与所述控制器通信连接。

10.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括警示模组，所述警示模组与所述控制器通信连接。

11.如权利要求1所述的智能头盔，其特征在于，所述求救装置还包括避障模组，所述避障模组与所述控制器通信连接。

12.一种求救系统，其特征在于，包括移动终端和权利要求1至11任意一项中所述的智能头盔，所述移动终端与所述智能头盔的求救装置中的通信模组通信连接。

13.一种智能头盔的控制方法，应用于如权利要求1至11任一项所述的智能头盔，其特征在于，包括以下步骤：

检测智能头盔的运动状态；

根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态；

若是，控制求救装置脱离所述头盔本体并悬停于空中，并向求救平台发送求救信息。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述向求救平台发送求救信息的步骤之前，还包括：

获取事故发生时的地理坐标信息和时间信息；

在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述在信息发送模板中添加所获取的信息形成所述求救信息的步骤之前，还包括：

获取事故发生现场的图像信息。

16.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述向求救平台发送求救信息的步骤包括：

检测预设的移动终端是否在线；

若移动终端处于在线状态，则向移动终端发送求救信息，以通过移动终端将求救信息发送至求救平台；

若移动终端处于离线状态，则通过所述求救装置上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述检测预设的移动终端是否在线的步骤之前，还包括：

检测求救装置中的通信模组是否在线；

若所述通信模组处于在线状态，则执行检测预设的移动终端是否在线的步骤；

若所述通信模组处于离线状态，则控制求救装置飞行至能接收到移动网络信号的地方，通过所述求救装置上预设的求救应用向求救平台发送求救信息。

18.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述检测智能头盔的运动状态，根据所述运动状态判断用户是否处于危险状态的步骤包括：

检测所述智能头盔的加速度的变化值和方位角的变化值；

将所述加速度的变化值和所述方位角的变化值与预设的危险变化范围进行比较；

当所述加速度的变化值和所述方位角的变化值在危险变化范围时，判定用户处于危险状态。

19.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述检测智能头盔的运动状态的步骤之前，还包括：

确定所述智能头盔是否处于佩戴状态；

若处于佩戴状态，则执行检测智能头盔的运动状态的步骤。

20.如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述智能头盔是否处于佩戴状态的步骤包括：

检测头盔本体与用户面部之间的距离；

将所述距离与预设的距离范围进行对比；

当所述距离在预设的距离范围之内时，判定所述智能头盔处于佩戴状态；

当所述距离在预设的距离范围之外时，判定所述智能头盔未处于佩戴状态。

21.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述控制求救装置脱离所述头盔本体的步骤之前，还包括：

控制电磁开关断开所述求救装置与所述头盔本体之间的连接。

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