CN112056293A - 一种无人机用农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用农药喷洒装置，包括定位支架装置、自动放药装置、农药储存装置、农药喷洒装置。定位支架装置可以将装置快速的固定在无人机上，也是各装置的安装平台。操作自动放药装置，可以通过螺杆电机控制农药的流量，将适量的农药放入到下导流座中。操作农药储存装置，可以通过旋转清洗板，给喷洒过农药的药箱进行自动清洗。操作农药喷洒装置，可以通过前电机调整喷头的位置，进行农药雾化喷洒。

Description

一种无人机用农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农药喷洒器械领域，特别涉及一种无人机用农药喷洒装置。

背景技术

在无人机农药喷洒工作中，需要将农药喷洒装置快速的固定在无人机上，但固定步骤反锁不能很快的固定上。同时在农药喷洒过程中，不能根据实际需要随时调整喷头之间的距离。申请号CN201620105468.1公开了一种高效可调无人机农药喷洒系统，但该系统不能在农药喷洒工作结束后，使药箱进行自动清洗。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种无人机用农药喷洒装置,包括定位支架装置、自动放药装置、农药储存装置、农药喷洒装置。

所述定位支架装置包括：后固定座、前固定座 、前定位板、连接支架 、后定位板、后连接板、连接件、挂钩、连接柱，后固定座固定安装在前定位板的下表面上，前固定座 固定安装在前定位板的下表面上，连接支架 固定安装在前定位板的上表面上，后定位板固定安装在前固定座 的上表面上，后连接板固定安装在连接支架 的上表面上，连接件固定安装在连接支架 的外表面上，挂钩固定安装在连接支架 的外表面上，连接柱固定安装在连接支架 的外表面上。

所述自动放药装置包括：螺杆电机、螺杆、螺杆滑块、螺杆侧板、螺杆上板、导流座、固定环、密封垫、定位座、导流罩、弹簧、橡胶塞、顶针、顶针挡板，螺杆电机输出轴穿过后连接板安装孔与螺杆固定安装，螺杆滑块固定安装在螺杆的外表面上，螺杆侧板固定安装在后连接板的上表面上，螺杆上板固定安装在螺杆侧板的内表面上，导流座固定安装在药箱的下表面上，固定环固定安装在药箱的下表面上，密封垫固定安装在固定环的下表面上，定位座固定安装在导流罩的上表面上，弹簧上表面与导流座固定安装，弹簧下表面与橡胶塞固定安装，顶针固定安装在顶针挡板的上表面上，顶针挡板固定安装在导流罩的内侧表面上，下导流座固定安装在导流罩的下表面上，出药阀固定安装在下导流座的下表面上。

所述农药储存装置包括：药箱、上进水管、上抽水泵、上出水管、水泵座、药箱盖、清洗电机、清洗轴、清洗板、上连接块、出水箱、下连接块、下进水管、下抽水泵、下出水管，药箱与上连接块和下连接块固定安装，上进水管固定安装在上抽水泵的输入孔内，上抽水泵固定安装在水泵座的右表面上，上出水管固定安装在上抽水泵的输出孔内，水泵座固定安装在药箱的外侧表面上，药箱盖内侧螺纹与药箱顶部螺纹紧密配合，清洗电机固定安装在药箱盖的上表面上，清洗轴与清洗电机输出轴固定安装，清洗板固定安装在清洗轴的外表面上，上连接块固定安装在连接柱的安装孔上，出水箱固定安装在药箱的外表面上，下连接块固定安装在药箱的外表面上，下进水管与下抽水泵输入孔固定安装，下抽水泵固定安装在出水箱表面平台上，下出水管与下抽水泵输出孔固定安装。

所述农药喷洒装置包括：药管后座、后隔板、后拉杆座、后滑块、后拉杆、后摇臂、后电机、前摇臂、前电机、前拉杆、前拉杆座、副传动轮、副传动轮座、滑轨、药管前座 、前隔板、前滑块、传动电机座、喷头 、传动电机 、主传动轮座、主传动轮、传送带、喷头座，药管后座固定安装在后连接板的上表面上，后隔板固定安装在后滑块的上表面上，后拉杆座固定安装在后滑块的右侧表面上，后滑块下表面凸台与滑轨表面凹槽紧密配合，后拉杆一端安装孔与后拉杆座连接孔固定安装，后拉杆另一端安装孔与后摇臂连接孔固定安装，后摇臂与后电机输出轴固定安装，后电机固定安装在滑轨的右侧表面上，前摇臂固定安装在前电机的输出轴上，前电机固定安装在滑轨的右侧表面上，前拉杆一端安装孔与前摇臂连接孔固定安装，前拉杆另一端安装孔与前拉杆座连接孔固定安装，前拉杆座固定安装在前滑块的右侧表面上，副传动轮连接轴与副传动轮座安装孔固定安装，副传动轮座固定安装在前定位板两侧表面上，滑轨固定安装在药管前座 上表面上，药管前座 固定安装在传送带的上表面上，前隔板固定安装在前滑块的上表面上，前滑块下表面凸台与滑轨上表面凹槽紧密配合，传动电机座固定安装在主传动轮座的外侧表面上，喷头固定安装在喷头座的下表面上，传动电机固定安装在传动电机座的上表面上，主传动轮座主传动轮座固定安装在前定位板的两侧表面上，主传动轮连接轴与传动电机 输出轴固定安装，传送带内表面凹槽与主传动轮表面凸台紧密配合，喷头座固定安装在前隔板的上表面上。

进一步的，所述的螺杆滑块上表面有螺纹圆孔，该圆孔与螺杆表面螺纹形成螺纹配合，螺杆带动螺杆滑块做上下运动。

进一步的，所述的弹簧上表面与导流座固定配合，下表面与橡胶塞固定配合，使导流座与橡胶塞形成弹性配合。

进一步的，所述的清洗轴上表面有圆形开孔，该开孔与清洗电机输出轴固定安装，使清洗轴与清洗电机形成连动配合。

进一步的，所述的后拉杆与后摇臂形成连动配合，后摇臂带动后拉杆做推拉运动。

进一步的，所述的副传动轮表面有长形凸台，该凸台与传送带内侧凹槽形成同步带轮配合。

进一步的，所述的前滑块下表面有长形凸台，该凸台与滑轨表面凹槽形成滑动配合。

进一步的，所述的主传动轮与传动电机 输出轴形成连动配合，传动电机 驱动输出轴转动，输出轴带动主传动轮做旋转运动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点。

（1）本发明能使用自动放药装置中的螺杆电机，将农药流量调整到合适的大小放入到下导流座中准备喷洒；

（2）本发明能使用农药储存装置，通过旋转清洗板，给喷洒过农药的药箱进行自动清洗；

（3）通过农药喷洒装置，本发明可以调整喷头的位置，进行农药雾化喷洒。

附图说明

图1为本发明整体装置示意图。

图2为本发明定位支架装置示意图。

图3为本发明自动放药装置示意图。

图4为本发明农药储存装置示意图。

图5为本发明农药喷洒装置示意图。

图6为本发明农药喷洒装置移动部位示意图。

附图标号：1-定位支架装置；2-自动放药装置；3-农药储存装置；4-农药喷洒装置；101-后固定座；102-前固定座 ；103-前定位板；104-连接支架 ；105-后定位板；106-后连接板；107-连接件；108-挂钩；109-连接柱；201-螺杆电机；202-螺杆；203-螺杆滑块；204-螺杆侧板；205-螺杆上板；206-导流座；207-固定环；208-密封垫；209-定位座；210-导流罩；211-弹簧；212-橡胶塞；213-顶针；214-顶针挡板；215-下导流座；216-出药阀；301-药箱；302-上进水管；303-上抽水泵；304-上出水管；305-水泵座；306-药箱盖；307-清洗电机；308-清洗轴；309-清洗板；310-上连接块；311-出水箱；312-下连接块；313-下进水管；314-下抽水泵；315-下出水管；401-药管后座；402-后隔板；403-后拉杆座；404-后滑块；405-后拉杆；406-后摇臂；407-后电机；408-前摇臂；409-前电机；410-前拉杆；411-前拉杆座；412-副传动轮；413-副传动轮座；414-滑轨；415-药管前座 ；416-前隔板；417-前滑块；418-传动电机座；419-喷头 ；420-传动电机 ；421-主传动轮座；422-主传动轮；423-传送带；424-喷头座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种无人机用农药喷洒装置。

定位支架装置1的具体结构如图2所示，其中后固定座101固定安装在前定位板103的下表面上，前固定座 102固定安装在前定位板103的下表面上，连接支架 104固定安装在前定位板103的上表面上，后定位板105固定安装在前固定座 102的上表面上，后连接板106固定安装在连接支架 104的上表面上，连接件107固定安装在连接支架 104的外表面上，挂钩108固定安装在连接支架 104的外表面上，利用挂钩108可以迅速将装置固定在无人机上。连接柱109固定安装在连接支架 104的外表面上。

自动放药装置2的具体结构如图3所示，其中螺杆电机201输出轴穿过后连接板106安装孔与螺杆202固定安装，螺杆滑块203固定安装在螺杆202的外表面上，螺杆电机201驱动输出轴转动，输出轴带动螺杆202做旋转运动，螺杆202带动螺杆滑块203做上下运动。螺杆侧板204固定安装在后连接板106的上表面上，螺杆上板205固定安装在螺杆侧板204的内表面上，导流座206固定安装在药箱301的下表面上，固定环207固定安装在药箱301的下表面上，密封垫208固定安装在固定环207的下表面上，定位座209固定安装在导流罩210的上表面上，弹簧211上表面与导流座206固定安装，弹簧211下表面与橡胶塞212固定安装，顶针213固定安装在顶针挡板214的上表面上，顶针挡板214固定安装在导流罩210的内侧表面上，下导流座215固定安装在导流罩210的下表面上，顶针213推动橡胶塞212向上运动，农药从导流罩210中流入到下导流座215中。出药阀216固定安装在下导流座215的下表面上。

农药储存装置3的具体结构如图4所示，其中药箱301与上连接块310和下连接块312固定安装，上进水管302固定安装在上抽水泵303的输入孔内，上抽水泵303固定安装在水泵座305的右表面上，上出水管304固定安装在上抽水泵303的输出孔内，水泵座305固定安装在药箱301的外侧表面上，药箱盖306内侧螺纹与药箱301顶部螺纹紧密配合，清洗电机307固定安装在药箱盖306的上表面上，清洗轴308与清洗电机307输出轴固定安装，清洗板309固定安装在清洗轴308的外表面上，清洗电机307驱动输出轴转动，输出轴带动清洗板309做旋转运动，将存放过农药的药箱301进行自动清洗。上连接块310固定安装在连接柱109的安装孔上，出水箱311固定安装在药箱301的外表面上，下连接块312固定安装在药箱301的外表面上，下进水管313与下抽水泵314输入孔固定安装，下抽水泵314固定安装在出水箱311表面平台上，下出水管315与下抽水泵314输出孔固定安装。

具体的如图2和图3所示为农药喷洒装置4的具体结构示意图，其中药管后座401固定安装在后连接板106的上表面上，后隔板402固定安装在后滑块404的上表面上，后拉杆座403固定安装在后滑块404的右侧表面上，后滑块404下表面凸台与滑轨414表面凹槽紧密配合，后拉杆405一端安装孔与后拉杆座403连接孔固定安装，后拉杆405另一端安装孔与后摇臂406连接孔固定安装，后摇臂406与后电机407输出轴固定安装，后电机407固定安装在滑轨414的右侧表面上，前摇臂408固定安装在前电机409的输出轴上，前电机409固定安装在滑轨414的右侧表面上，前拉杆410一端安装孔与前摇臂408连接孔固定安装，前拉杆410另一端安装孔与前拉杆座411连接孔固定安装，前拉杆座411固定安装在前滑块417的右侧表面上，副传动轮412连接轴与副传动轮座413安装孔固定安装，副传动轮座413固定安装在前定位板103两侧表面上，滑轨414固定安装在药管前座 415上表面上，药管前座 415固定安装在传送带423的上表面上，前隔板416固定安装在前滑块417的上表面上，前滑块417下表面凸台与滑轨414上表面凹槽紧密配合，传动电机座418固定安装在主传动轮座421的外侧表面上，喷头419固定安装在喷头座424的下表面上，前电机409驱动输出轴转动，输出轴带动前摇臂408做旋转运动，前摇臂408带动前拉杆410做推拉运动，将喷头419调整到合适的位置。传动电机420固定安装在传动电机座418的上表面上，主传动轮座主传动轮座421固定安装在前定位板103的两侧表面上，主传动轮422连接轴与传动电机 420输出轴固定安装，传送带423内表面凹槽与主传动轮422表面凸台紧密配合，传动电机420驱动输出轴转动，输出轴带动主传动轮422做旋转运动，主传动轮422带动传送带423做往返运动，将药管前座415调整到合适的位置。喷头座424固定安装在前隔板416的上表面上。

使用本发明进行农药喷洒时，利用前电机409调整喷头419的位置，进行农药雾化喷洒。

使用本发明时，利用清洗板309高速旋转，给喷洒过农药的药箱301进行自动清洗。

Claims (8)

1.一种无人机用农药喷洒装置,包括定位支架装置（1）、自动放药装置（2）、农药储存装置（3）、农药喷洒装置（4），其特征在于：

所述定位支架装置（1）包括：后固定座（101）、前固定座 （102）、前定位板（103）、连接支架 （104）、后定位板（105）、后连接板（106）、连接件（107）、挂钩（108）、连接柱（109），后固定座（101）固定安装在前定位板（103）的下表面上，前固定座 （102）固定安装在前定位板（103）的下表面上，连接支架 （104）固定安装在前定位板（103）的上表面上，后定位板（105）固定安装在前固定座 （102）的上表面上，后连接板（106）固定安装在连接支架 （104）的上表面上，连接件（107）固定安装在连接支架 （104）的外表面上，挂钩（108）固定安装在连接支架 （104）的外表面上，连接柱（109）固定安装在连接支架 （104）的外表面上；

所述自动放药装置（2）包括：螺杆电机（201）、螺杆（202）、螺杆滑块（203）、螺杆侧板（204）、螺杆上板（205）、导流座（206）、固定环（207）、密封垫（208）、定位座（209）、导流罩（210）、弹簧（211）、橡胶塞（212）、顶针（213）、顶针挡板（214），螺杆电机（201）输出轴穿过后连接板（106）安装孔与螺杆（202）固定安装，螺杆滑块（203）固定安装在螺杆（202）的外表面上，螺杆侧板（204）固定安装在后连接板（106）的上表面上，螺杆上板（205）固定安装在螺杆侧板（204）的内表面上，导流座（206）固定安装在药箱（301）的下表面上，固定环（207）固定安装在药箱（301）的下表面上，密封垫（208）固定安装在固定环（207）的下表面上，定位座（209）固定安装在导流罩（210）的上表面上，弹簧（211）上表面与导流座（206）固定安装，弹簧（211）下表面与橡胶塞（212）固定安装，顶针（213）固定安装在顶针挡板（214）的上表面上，顶针挡板（214）固定安装在导流罩（210）的内侧表面上，下导流座（215）固定安装在导流罩（210）的下表面上，出药阀（216）固定安装在下导流座（215）的下表面上；

所述农药储存装置（3）包括：药箱（301）、上进水管（302）、上抽水泵（303）、上出水管（304）、水泵座（305）、药箱盖（306）、清洗电机（307）、清洗轴（308）、清洗板（309）、上连接块（310）、出水箱（311）、下连接块（312）、下进水管（313）、下抽水泵（314）、下出水管（315），药箱（301）与上连接块（310）和下连接块（312）固定安装，上进水管（302）固定安装在上抽水泵（303）的输入孔内，上抽水泵（303）固定安装在水泵座（305）的右表面上，上出水管（304）固定安装在上抽水泵（303）的输出孔内，水泵座（305）固定安装在药箱（301）的外侧表面上，药箱盖（306）内侧螺纹与药箱301顶部螺纹紧密配合，清洗电机（307）固定安装在药箱盖（306）的上表面上，清洗轴（308）与清洗电机（307）输出轴固定安装，清洗板（309）固定安装在清洗轴（308）的外表面上，上连接块（310）固定安装在连接柱（109）的安装孔上，出水箱（311）固定安装在药箱（301）的外表面上，下连接块（312）固定安装在药箱（301）的外表面上，下进水管（313）与下抽水泵（314）输入孔固定安装，下抽水泵（314）固定安装在出水箱（311）表面平台上，下出水管（315）与下抽水泵（314）输出孔固定安装；

所述农药喷洒装置（4）包括：药管后座（401）、后隔板（402）、后拉杆座（403）、后滑块（404）、后拉杆（405）、后摇臂（406）、后电机（407）、前摇臂（408）、前电机（409）、前拉杆（410）、前拉杆座（411）、副传动轮（412）、副传动轮座（413）、滑轨（414）、药管前座 （415）、前隔板（416）、前滑块（417）、传动电机座（418）、喷头 （419）、传动电机 （420）、主传动轮座（421）、主传动轮（422）、传送带（423）、喷头座（424），药管后座（401）固定安装在后连接板（106）的上表面上，后隔板（402）固定安装在后滑块（404）的上表面上，后拉杆座（403）固定安装在后滑块（404）的右侧表面上，后滑块（404）下表面凸台与滑轨（414）表面凹槽紧密配合，后拉杆（405）一端安装孔与后拉杆座（403）连接孔固定安装，后拉杆（405）另一端安装孔与后摇臂（406）连接孔固定安装，后摇臂（406）与后电机（407）输出轴固定安装，后电机（407）固定安装在滑轨（414）的右侧表面上，前摇臂（408）固定安装在前电机（409）的输出轴上，前电机（409）固定安装在滑轨（414）的右侧表面上，前拉杆（410）一端安装孔与前摇臂（408）连接孔固定安装，前拉杆（410）另一端安装孔与前拉杆座（411）连接孔固定安装，前拉杆座（411）固定安装在前滑块（417）的右侧表面上，副传动轮（412）连接轴与副传动轮座（413）安装孔固定安装，副传动轮座（413）固定安装在前定位板（103）两侧表面上，滑轨（414）固定安装在药管前座 （415）上表面上，药管前座 （415）固定安装在传送带（423）的上表面上，前隔板（416）固定安装在前滑块（417）的上表面上，前滑块（417）下表面凸台与滑轨（414）上表面凹槽紧密配合，传动电机座（418）固定安装在主传动轮座（421）的外侧表面上，喷头（419）固定安装在喷头座（424）的下表面上，传动电机（420）固定安装在传动电机座（418）的上表面上，主传动轮座主传动轮座（421）固定安装在前定位板（103）的两侧表面上，主传动轮（422）连接轴与传动电机 （420）输出轴固定安装，传送带（423）内表面凹槽与主传动轮（422）表面凸台紧密配合，喷头座（424）固定安装在前隔板（416）的上表面上，农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）固定安装在农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）的下表面上，农药喷洒装置（4）自动放药装置（2）固定安装在后隔板（402）的上表面上。

2.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的螺杆滑块（203）上表面有螺纹圆孔，该圆孔与螺杆（202）表面螺纹形成螺纹配合，螺杆（202）带动螺杆滑块（203）做上下运动。

3.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的弹簧（211）上表面与导流座（206）固定配合，下表面与橡胶塞（212）固定配合，使导流座（206）与橡胶塞（212）形成弹性配合。

4.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的清洗轴（308）上表面有圆形开孔，该开孔与清洗电机（307）输出轴固定安装，使清洗轴（308）与清洗电机（307）形成连动配合。

5.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的后拉杆（405）与后摇臂（406）形成连动配合，后摇臂（406）带动后拉杆（405）做推拉运动。

6.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的副传动轮（412）表面有长形凸台，该凸台与传送带（423）内侧凹槽形成同步带轮配合。

7.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的前滑块（417）下表面有长形凸台，该凸台与滑轨（414）表面凹槽形成滑动配合。

8.如权利要求1所述的一种无人机用农药喷洒装置，其特征在于：所述的主传动轮（422）与传动电机 （420）输出轴形成连动配合，传动电机 （420）驱动输出轴转动，输出轴带动主传动轮（422）做旋转运动。

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