CN112056232B - 可编程控制温度和风速的方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可编程控制温度和风速的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。本发明的可编程控制温度和风速的方法,包括:分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;将所绘制的曲线转换成时序控制算法;设置目标转速和目标温度;应用时序控制算法直至达到目标转速和目标温度;按预设湿度控制条件结束烘干过程。本发明的可编程控制温度和风速的方法,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干效率更高。本发明还公开了一种可编程控制温度和风速的系统、设备及计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及烘干技术领域,特别是涉及一种可编程控制温度和风速的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
宠物烘干机,是一种宠物洗澡美容后用于干燥毛发的设备。现有的宠物烘干机的烘干风速或烘干温度大都是固定的,没有变速或变温的功能,功能比较单一,这些烘干机不能随天气变化而使用,冬天有可能温度不够,夏天有可能温度过高,容易导致宠物感到不适甚至生病,烘干时风速可能过大或可能过小,宠物的毛发湿度不一样,容易导致烘干时间不够或太长,影响烘干效率。
发明内容
基于此,本发明的目的之一在于,提供一种可编程控制温度和风速的方法,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
本发明的目的之二在于,提供一种可编程控制温度和风速的系统,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
本发明的目的之三在于,提供一种可编程控制温度和风速的设备,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
本发明的目的之四在于,提供一种计算机可读存储介质,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
本发明的目的之一由以下技术方案实现:
第一方面,一种可编程控制温度和风速的方法,包括以下步骤:
分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
设置目标转速和目标温度;
应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;
按预设湿度控制条件结束烘干过程。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
进一步优选地,所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热。
进一步优选地,所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作。
进一步优选地,所述按预设湿度控制条件结束烘干过程,包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度值H,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
本发明的目的之二由以下技术方案实现:
第二方面,一种可编程控制温度和风速的系统,包括:
绘制模块:用于分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
转换模块:用于将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
设置模块:用于设置目标转速和目标温度;
时序控制模块:用于应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;
湿度检测模块:用于按预设湿度控制条件结束烘干过程。
进一步优选地,所述时序控制模块包括预加热模块,所述预加热模块用于检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热。
进一步优选地,所述时序控制模块包括变速模块,所述变速模块用于:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作。
进一步优选地,所述湿度检测模块的按预设湿度控制条件结束烘干过程,包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
本发明的目的之三由以下技术方案实现:
第三方面,一种可编程控制温度和风速的设备,所述可编程控制温度和风速的设备包括存储装置和处理器,所述存储装置用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,所述处理器实现根据上述任一项所述的可编程控制温度和风速的方法。
本发明的目的之四由以下技术方案实现:
第四方面,一种计算机可读存储介质,其存储有至少一个程序,当所述程序被处理器执行时,实现根据上述任一项所述的可编程控制温度和风速的方法。
相对于现有技术,本发明的可编程控制温度和风速的方法、系统、设备及计算机可读存储介质,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高;本装置在启动过程中,有自动预加热功能,能够在宠物烘干机进行烘干之前先预加热,防止宠物受凉感冒;本装置通过控制算法,让风轮实行定速运行,能够增加随机变化的转速扰动,从而改变烘干风速,以模拟自然界的吹风体验;带有扰动的自然风可以让吹风更舒适,同时提高烘干效率;本发明在整个烘干过程中,实时监控烘干机的内部湿度,基于刚洗过的猫咪,放入烘干机后会导致湿度上升,本发明根据烘干过程中湿度的变化趋势,在湿度下降,达到平稳无变化后,判断宠物已经烘干,并自动结束烘干过程。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的可编程控制温度和风速的方法的流程图。
图2是本发明的可编程控制温度和风速的系统的示意图。
附图标记:1、绘制模块;2、转换模块;3、设置模块;4、时序控制模块;5、湿度检测模块;6、预加热模块;7、变速模块。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的,它们是相对的概念。因此,有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
一种可编程控制温度和风速的方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
S2:将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
S3:设置目标转速和目标温度;
S4:应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;
S5:按预设湿度控制条件结束烘干过程。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,可以通过手机APP图形化的编程界面自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线,然后将所绘制的曲线转换成时序控制算法,然后通过WIFI将时序控制算法传送给宠物烘干机,可以在不同的时间点设置不同的目标转速和目标温度,然后宠物烘干机应用所述时序控制算法直至在不同的时间点达到对应的目标转速和目标温度,以进行温度和风速均可变的烘干,然后还可以按照预设控温条件对宠物烘干机内部的湿度进行检测,待判断宠物已被烘干后,自动结束烘干过程。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高。
优选地,所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,额定加热功率可以为全功率,预加热时可以为全功率加热,使宠物烘干机内部迅速升温,进行预加热时,可以使其尽量预加热至目标温度,并减少温度过冲。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,能够在宠物烘干机进行烘干之前先预加热,防止宠物受凉感冒,而且是在不同的温度条件下以不同的预设转速进行预加热,能够使宠物烘干机的应用范围更广,防止出现寒冷天气下预加热不足的情况。
优选地,所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作。
在本发明的可编程控制温度和风速的方法中,设电机调整转速的持续时长为t,速度变化量ΔV为随机变量,电机调整转速V1”的持续时长t的取值范围为30秒至180秒,当电机调整转速V1”持续的持续时长t超过其取值时,可以重新调整电机调整转速V1”,以达到新的电机调整转速V1”。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,当风轮实行定速运行时,能够增加随机变化的转速扰动,从而改变烘干风速,以模拟自然界的吹风体验,且具有转速扰动的烘干风速可以让宠物烘干机吹出的风更平滑,使宠物感到舒适,同时提高烘干效率。
优选地,所述按预设湿度控制条件结束烘干过程,包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度值H,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
在本发明的可编程控制温度和风速的方法中,当Hn-Hn+m>3%时,即在整个检测过程中,湿度出现了下降趋势,且当每10秒内湿度的标准差S<0.2%或12次平均湿度值的标准差时,即在120秒内每10秒内的温度平均值无下降趋势,即湿度值已平稳无变化,可判断宠物已被烘干,然后使宠物烘干机结束烘干过程。
本发明的可编程控制温度和风速的方法,能够使宠物烘干机在整个烘干过程中,实时监控烘干机内部的湿度,将刚清洁过的宠物放入宠物烘干机中会使烘干机内部湿度上升,开始烘干后,宠物烘干机能够根据烘干过程中烘干机内部的湿度的变化趋势,调整烘干机的转速,在湿度下降到湿度平稳无变化后,判断宠物已被烘干,即自动结束烘干过程。
本发明还公开一种可编程控制温度和风速的系统,如图2所示,包括:
绘制模块1:用于分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
转换模块2:用于将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
设置模块3:用于设置目标转速和目标温度;
时序控制模块4:用于应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;
湿度检测模块5:用于按预设湿度控制条件结束烘干过程。
优选地,所述时序控制模块4包括预加热模块6,所述预加热模块6用于检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热。
优选地,所述时序控制模块4包括变速模块7,所述变速模块7用于:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作。
优选地,所述湿度检测模块5的按预设湿度控制条件结束烘干过程包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
本发明还公开一种可编程控制温度和风速的设备,所述设备包括存储装置和处理器,所述存储装置用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,所述处理器实现如上述所述的可编程控制温度和风速的方法。
所述设备还可以优选地包括通信接口,所述通信接口用于与外部设备进行通信和数据交互传输。
需要说明的是,所述存储器可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
在具体实现上,如果存储器、处理器及通信接口集成在一块芯片上,则存储器、处理器及通信接口可以通过内部接口完成相互间的通信。如果存储器、处理器和通信接口独立实现,则存储器、处理器和通信接口可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。
本发明还公开一种计算机可读存储介质,其存储有至少一个程序,当所述程序被处理器执行时,实现如上述所述的可编程控制温度和风速的方法。
应当理解,所述计算机可读存储介质为可存储数据或程序的任何数据存储设备,所述数据或程序其后可由计算机系统读取。计算机可读存储介质的示例包括:只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备等。
计算机可读存储介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency,RF)等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方案中,计算机可读存储介质还可以是非暂态的。
相对于现有技术,本发明的可编程控制温度和风速的方法、系统、设备及计算机可读存储介质,能够随时间调节烘干风速和烘干温度、还可以检测湿度值,使得宠物烘干机的功能更多样化,且能够平滑过渡不同的烘干风速,令烘干机内的宠物感到更舒适,使得烘干过程更顺利,烘干效率更高;本装置在启动过程中,有自动预加热功能,能够在宠物烘干机进行烘干之前先预加热,防止宠物受凉感冒;本装置通过控制算法,让风轮实行定速运行,能够增加随机变化的转速扰动,从而改变烘干风速,以模拟自然界的吹风体验;带有扰动的自然风可以让吹风更舒适,同时提高烘干效率;本发明在整个烘干过程中,实时监控烘干机的内部湿度,基于刚洗过的猫咪,放入烘干机后会导致湿度上升,本发明根据烘干过程中湿度的变化趋势,在湿度下降,达到平稳无变化后,判断宠物已经烘干,并自动结束烘干过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种可编程控制温度和风速的方法,其特征在于,包括以下步骤:
分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
设置目标转速和目标温度;
应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;
按预设湿度控制条件结束烘干过程;
其中,所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热;
所述应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度,包括:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作;
所述按预设湿度控制条件结束烘干过程,包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度值H,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
2.一种可编程控制温度和风速的系统,其特征在于,包括:
绘制模块:用于分别自定义绘制温度对应时间轴和风速对应时间轴的曲线;
转换模块:用于将所绘制的曲线转换成时序控制算法;
设置模块:用于设置目标转速和目标温度;
时序控制模块:用于应用所述时序控制算法直至达到所述目标转速和所述目标温度;所述时序控制模块包括预加热模块,所述预加热模块用于检测初始温度,根据初始温度和目标温度得出温差,按照预设加热条件进行预加热;
所述按照预设加热条件进行预加热,包括:
设置预设转速和额定加热功率;
当温差大于5℃且环境温度高于30℃时,按1/2的预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差大于5℃且环境温度小于或等于30℃时,按预设转速,并按额定加热功率进行预加热;
当温差小于或等于5℃时,按预设转速,并启用PID温控算法进行恒温加热;
所述时序控制模块包括变速模块,所述变速模块用于:
设风轮运行转速为V1、目标转速为V0、电机运行转速为V1’、电机调整转速为V1”、速度变化量为ΔV,
当风轮运行转速V1达到目标转速V0时,将电机运行转速V1’调整为电机调整转速V1”,所述电机调整转速V1”的计算式为:
V1″=V0+ΔV或者V1″=V0-ΔV,
设电机调整转速V1”持续的时间长度为Δt,Δt从30秒到180秒随机变化,当电机调整转速V1”持续的时间长度到达Δt时,重复执行上述操作;
湿度检测模块:用于按预设湿度控制条件结束烘干过程;其中,所述湿度检测模块的按预设湿度控制条件结束烘干过程,包括:
设在连续的120秒内以时间间隔为1秒的频率检测湿度,n时刻起,连续的湿度值为Hn,Hn+1……,n+m时刻时,湿度为Hn+m;
当同时满足以下三个条件时,停止加热:
1)存在数值n和m,满足Hn-Hn+m>3%时;且
2)每10秒内湿度的标准差S<0.2%时,
其中S的计算式为:
3.一种可编程控制温度和风速的设备,其特征在于:所述可编程控制温度和风速的设备包括存储装置和处理器,所述存储装置用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时,所述处理器实现根据权利要求1所述的可编程控制温度和风速的方法。
4.一种计算机可读存储介质,其存储有至少一个程序,其特征在于,当所述程序被处理器执行时,实现根据权利要求1所述的可编程控制温度和风速的方法。
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