CN112056118B - 蔬菜种子播种用精播机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的蔬菜种子播种用精播机构，包括框架，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构，所述取种机构包括初播取种机构和补播取种机构，料盘机构包括初播料盘机构和补播料盘机构，落料机构包括初播落料机构和补播落料机构，所述照相机构左右对称地分布在落料机构两侧。播种时，通过照相机构确定穴内是否有种子，穴盘经过补种位置时，补播取种机构同样取种后拍照，照相机构进行判断，若穴内无种子，将进行放种补播。实现了自动补种功能，播种机器播完种之后，不需人工再次进行补播种，降低劳动强度，提高播种效率。

Description

蔬菜种子播种用精播机构
技术领域
本发明涉及蔬菜育苗技术领域，具体地说是蔬菜种子播种用精播机构。
背景技术
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
穴盘播种技术是对蔬菜种子育苗常用的技术手段，现有的穴盘播种技术存在以下问题，1、现有的穴盘精播机构会存在漏播问题，需要人工再进行补播种，费时费力，劳动强度大。2、现有的穴盘精拨机构取种机构结构复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供蔬菜种子播种用精播机构。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
蔬菜种子播种用精播机构，包括框架，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构，所述取种机构包括初播取种机构和补播取种机构，初播取种机构安装在框架左端，补播取种机构安装在框架右端，料盘机构包括初播料盘机构和补播料盘机构，初播料盘机构安装在框架左端，补播料盘机构安装在框架右端，初播取种机构的取种位置与初播料盘机构对应，补播取种机构的取种位置与补播料盘机构对应，所述落料机构安装在框架中间位置，落料机构包括初播落料机构和补播落料机构，初播取种机构的落料位置与初播落料机构对应，补播取种机构的落料位置与补播落料机构对应，所述照相机构左右对称地分布在落料机构两侧。
进一步地，所述初播取种机构包括安装板、滑板和取种板，安装板固定在框架内，滑板与安装板下端滑动连接，安装板下端设有驱动滑板移动的第一驱动机构，取种板安装在滑板下端，取种板上设有取种针，取种针沿取种板长度方向设有多个，取种针上端均设有独立控制吸头。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸，第一气缸缸体端与安装板之间铰接，第一气缸活塞杆端设有第一滑块，所述安装板下端设有导向板，所述导向板内侧一端设有导向槽，第一滑块两端设有导向轮，导向轮与导向槽配合。
进一步地，所述初播料盘机构包括料盘和第一支架，所述第一支架支撑在框架上，第一支架上设有电磁振动机，电磁振动机输出端与料盘连接。
进一步地，所述第一支架下端设有第二连杆，所述第二连杆上端与第一支架连接，第二连杆下端与框架底端连接，第二连杆上设有横板，第二连杆上位于第一支架与横板之间设有橡胶缓冲垫。
进一步地，所述初播落料机构包括支撑平板、进料口、落料管、落料口和支撑架，进料口、落料管、落料口均左右对称分布，所述支撑平板支撑在播种机框架上，所述进料口安装在支撑平板上，落料管上端与进料口连通，落料管下端与落料口连通，落料口与穴盘上的穴位一一对应，落料口支撑在支撑架上并与支撑架之间滑动连接，支撑架支撑在播种机框架上，支撑架内设有驱动落料口移动的第二驱动机构。
进一步地，所述第二驱动机构包括第二气缸、第二滑块和第一连杆，所述第二气缸缸体端与支撑架连接，第二滑块与支撑架之间滑动连接，落料口对称地分布在第二滑块两侧，相邻第二滑块通过第一连杆连接，第二气缸活塞杆端与最右端第二滑块连接；
所述第一连杆右端与右端第二滑块固定连接，第一连杆左端穿过左端第二滑块并与左端第二滑块滑动连接。
进一步地，所述第一连杆上设有定位块，定位块设有两个，两个定位块分别位于左端第二滑块两侧。
进一步地，所述照相机构包括第二支架和照相机，第二支架支撑在框架上，第二支架上设有横梁，照相机安装在横梁上，第二支架上端设有条形光源。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构，所述取种机构包括初播取种机构和补播取种机构，料盘机构包括初播料盘机构和补播料盘机构，落料机构包括初播落料机构和补播落料机构，所述照相机构左右对称地分布在落料机构两侧。两套取种机构分别是初播取种机构和补播取种机构，在输出线的横向移载同时，分别对穴盘进行播种。通过初播取种机构和补播取种机构的配合，来提高单粒率。播种时，通过照相机构确定穴内是否有种子，穴盘经过补种位置时，补播取种机构同样取种后拍照，照相机构进行判断，若穴内无种子，将进行放种补播。实现了自动补种功能，播种机器播完种之后，不需人工再次进行补播种，降低劳动强度，提高播种效率。
2、本发明中初播取种机构设有安装板、滑板和取种板，安装板固定在框架内，滑板与安装板下端滑动连接，安装板下端设有驱动滑板移动的驱动机构，取种板安装在滑板下端，取种板上设有取种针，取种针沿取种板长度方向设有多个，取种针上端均设有独立控制吸头。通过每个吸头单独控制取种和放种动作，配合后面的检测系统控制到落种位置，每个吸头是否释放，达到精确播种效果。
3、本发明中第一驱动机构包括气缸，气缸缸体端与安装板之间铰接，气缸活塞杆端设有滑块，所述安装板下端设有导向板，导向板通过螺钉固定在安装板下端，所述导向板内侧一端设有导向槽，滑块两端设有导向轮，导向轮与导向槽配合。气缸活塞杆伸缩，驱动滑块沿导向槽移动，从而驱动取种针在取种位置和落料位置移动，从而实现取种和落料栽种。导向轮曲线合成两方向移动水平和竖直方向，成本低效率高且控制简单。
4、本发明中初播料盘机构包括料盘和第一支架，第一支架上设有电磁振动机，电磁振动机输出端与料盘连接。所述第一支架下端设有连杆，所述连杆上端与第一支架连接，连杆下端与框架底端连接，连杆上设有横板，连杆上位于第一支架与横板之间设有橡胶缓冲垫。通过螺杆调节初播料盘和补种料盘高度，以适用自动取种机构吸头组同时能从料盘中取到种子。料盘中种子在电磁振动机的作用下竖直方向高频率上下跳动，以保证吸头在料盘中不直接接触种子但能取到种子。橡胶缓冲垫作用是保证两套振动机构不会相互影响，影响每组机构正常振动。
5、本发明 设有支撑平板、进料口、落料管、落料口和支撑架，进料口、落料管、落料口均左右对称分布，播种时，种子依次经过进料口、落料管、落料口落入到穴盘中，进料口、落料管、落料口均左右对称分布，左侧的落料管在初播时使用，右侧的落料管在补播时使用，适应具有补播功能的播种机，降低劳动强度。
6、本发明 中落料管上端与进料口连通，落料管下端与落料口连通，落料口与穴盘上的穴位一一对应，落料口支撑在支撑架上并与支撑架之间滑动连接，支撑架支撑在播种机框架上，支撑架内设有驱动落料口移动的第二驱动机构，当更换不同型号的料盘时，第二驱动机构驱动落料口同步移动，当播种7 列种子时，7组落料管同时落料，当播6列种子时，第二驱动机构驱动落料口右移，最左侧落料口不动，最右侧的落料管因为形变较大无法落料，使得六个落料口对应同一行的六个穴位，进行落料，能够使用不同型号的穴盘，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构主视图；
图3为本发明取种机构主视图；
图4为本发明取种机构左视图；
图5为本发明取种机构取种和落料两种工作状态示意图；
图6为本发明料盘机构结构示意图；
图7为本发明料盘机构主视图；
图8为本发明落料机构结构示意图一；
图9为本发明落料机构结构示意图二；
图10为本发明应用于七列穴位时示意图；
图11为本发明应用于六列穴位时示意图；
图12为本发明照相机构结构示意图。
图中：框架1，初播取种机构2，安装板201，滑板202，取种板203，取种针204，独立控制吸头205，第一气缸206，第一滑块207，导向板208，导向槽 209，导向轮210，补播取种机构3；
初播料盘机构4，料盘401，第一支架402，电磁振动机403，第二连杆404，横板405，橡胶缓冲垫406，补播料盘机构5，
初播落料机构6，支撑平板601，进料口602，落料管603，落料口604，支撑架605，第二气缸606，第二滑块607，第一连杆608，定位609，补播落料机构7，
照相机构8，第二支架801，照相机802，横梁803，条形光源804。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1和图2所示，蔬菜种子播种用精播机构，包括框架1，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构8，所述取种机构包括初播取种机构2和补播取种机构3，初播取种机构2安装在框架1左端，补播取种机构3安装在框架 1右端，料盘机构包括初播料盘机构4和补播料盘机构5，初播料盘机构4安装在框架1左端，补播料盘机构5安装在框架1右端，初播取种机构2的取种位置与初播料盘机构4对应，补播取种机构3的取种位置与补播料盘机构5对应，所述落料机构安装在框架1中间位置，落料机构包括初播落料机构6和补播落料机构7，初播取种机构2的落料位置与初播落料机构6对应，补播取种机构3 的落料位置与补播落料机构7对应，所述照相机构8左右对称地分布在落料机构两侧，照相机构8固定在框架1下端。两套取种机构分别是初播取种机构2 和补播取种机构3，在输出线的横向移载同时，分别对穴盘进行播种。由于播种是随机取种，结果虽然一般在正常状态下每吸头上都有一粒种子，但仍可能会有多取或者漏种情况发生，通过初播取种机构2和补播取种机构3的配合，来提高单粒率。播种时，通过照相机构8确定穴内是否有种子，穴盘经过补种位置时，补播取种机构3同样取种后拍照，照相机构进行判断，若穴内无种子，将进行放种补播。实现了自动补种功能，播种机器播完种之后，不需人工再次进行补播种，降低劳动强度，提高播种效率。
如图3至图5所示，所述初播取种机构2包括安装板201、滑板202和取种板203，安装板201固定在框架1内，滑板202与安装板201下端滑动连接，安装板201下端设有驱动滑板202移动的第一驱动机构，取种板203通过螺钉安装在滑板202下端，所述取种板203呈长方形，取种板203上设有取种针204，取种针204沿取种板203长度方向设有多个，取种针204上端均设有独立控制吸头205。在本实施例中，取种针204设有七个，7个吸头单独控制取种和放种动作，配合后面的检测系统控制到落种位置，每个吸头是否释放，达到精确播种效果。补播取种机构3结构与初播取种机构2结构相同，在此不做过多赘述。
如图3至图5所示，所述第一驱动机构包括第一气缸206，第一气缸206缸体端与安装板201之间铰接，第一气缸206活塞杆端设有第一滑块207，第一滑块207从侧面看呈L形，所述安装板201下端设有导向板208，导向板208通过螺钉固定在安装板201下端，导向板208前后对称地分布在安装板201两端，所述导向板208内侧一端设有导向槽209，第一滑块207两端设有导向轮210，导向轮210与导向槽209配合。所述导向槽209包括两端的水平段和位于中间的倾斜段通过倾斜段来实现导向轮210水平和竖直方向的移动。所述导向板208 上设有减重孔。第一气缸206活塞杆伸缩，驱动第一滑块207沿导向槽209移动，从而驱动取种针204在取种位置和落料位置移动，从而实现取种和落料栽种。初播和补种机构相同，通过气缸移载吸头取种，如图5所示，分别为料盘取种位置和落料位置。导向轮210曲线合成两方向移动水平和竖直方向，成本低效率高且控制简单。
如图6和图7所示，所述初播料盘机构4包括料盘401和第一支架402，所述第一支架402支撑在框架1上，第一支架402上设有电磁振动机403，电磁振动机403安装在第一支架402上，电磁振动机403输出端与料盘401连接。补播料盘机构5结构与初播料盘机构4结构相同，在此不做过多赘述。
如图6和图7所示，所述第一支架402下端设有第二连杆404，第二连杆 404外圆柱面上设有外螺纹，所述第二连杆404上端与第一支架402通过螺母连接，第二连杆404下端与框架1底端通过螺母连接，第二连杆404上设有横板 405，横板405通过螺母安装在第二连杆404上，所述第二连杆404设有四个，四个第二连杆404分别位于第一支架402下端四个角处，第二连杆404上位于第一支架402与横板405之间设有橡胶缓冲垫406。通过螺杆调节初播料盘和补种料盘高度，以适用自动取种机构吸头组同时能从料盘中取到种子。料盘中种子在电磁振动机的作用下竖直方向高频率上下跳动，以保证吸头在料盘中不直接接触种子但能取到种子。橡胶缓冲垫作用是保证两套振动机构不会相互影响，影响每组机构正常振动。
如图8至图11所示，所述初播落料机构6包括支撑平板601、进料口602、落料管603、落料口604和支撑架605，在本实施例中落料口604设有七组，进料口602、落料管603、落料口604均左右对称分布，所述支撑平板601前后两端支撑在播种机框架上，所述进料口602安装在支撑平板601上，落料管603 上端与进料口602连通，落料管603下端与落料口604连通，落料口604与穴盘上的穴位一一对应，落料口604支撑在支撑架605上并与支撑架605之间滑动连接，支撑架605前后两端支撑在播种机框架上，支撑架605内设有驱动落料口604移动的第二驱动机构，播种时，种子依次经过进料口602、落料管603、落料口604落入到穴盘中，进料口602、落料管603、落料口604均左右对称分布，左侧的落料管603在初播时使用，右侧的落料管603在补播时使用，适应具有补播功能的播种机；当更换不同型号的料盘时，第二驱动机构驱动落料口 604同步移动，当播种7列种子时，7组落料管同时落料，当播6列种子时，第二驱动机构驱动落料口604右移，最左侧落料口604不动，最右侧的落料管因为形变较大无法落料，使得六个落料口对应同一行的六个穴位，进行落料，能够使用不同型号的穴盘，实用性好。所述落料管603为PU软管，可引导落种位置分别掉落到穴位中，同时第二驱动机构驱动落料口移动时，最右侧的落料管 603因为形变过大而无法落料。
如图8至图11所示，所述第二驱动机构包括第二气缸606、第二滑块607 和第一连杆608，所述第二气缸606缸体端与支撑架605连接，第二滑块607 与支撑架605之间通过导轨滑块副滑动连接，落料口604对称地分布在第二滑块607两侧，相邻第二滑块607通过第一连杆608连接，第二气缸606活塞杆端与最右端第二滑块607连接。当播6列种子时，第二气缸606活塞杆伸出，在第一连杆608和滑块的作用下，落料口右移一段距离，使得落料口对转穴盘的穴位，实现落料。所述落料口604内侧一端与第二滑块607通过螺钉连接；所述第一连杆608右端与右端第二滑块607固定连接，第一连杆608左端穿过左端第二滑块607并与左端第二滑块607滑动连接。
如图8至图11所示，所述第一连杆608上设有定位块609，定位块609设有两个，两个定位块609分别位于左端第二滑块607两侧，定位块609用于限定连杆滑动的位置，进而确定落料口移动的距离，定位块609的位置可以根据穴盘的型号设定，从而限定每个落料口的位置。补播落料机构7结构与初播落料机构6结构相同，在此不做过多赘述。
如图12所示，所述照相机构8包括第二支架801和照相机802，第二支架 801支撑在框架1上，第二支架801上设有横梁803，照相机802安装在横梁803 上，第二支架801上端设有条形光源804，相机和光源同时使用，光源可调节高度和角度，实际调整位置已确定最优状态。相机同样可调整高度和角度。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.蔬菜种子播种用精播机构，包括框架(1)，其特征在于，还包括取种机构、料盘机构、落料机构和照相机构(8)，所述取种机构包括初播取种机构(2)和补播取种机构(3)，初播取种机构(2)安装在框架(1)左端，补播取种机构(3)安装在框架(1)右端，料盘机构包括初播料盘机构(4)和补播料盘机构(5)，初播料盘机构(4)安装在框架(1)左端，补播料盘机构(5)安装在框架(1)右端，初播取种机构(2)的取种位置与初播料盘机构(4)对应，补播取种机构(3)的取种位置与补播料盘机构(5)对应，所述落料机构安装在框架(1)中间位置，落料机构包括初播落料机构(6)和补播落料机构(7)，初播取种机构(2)的落料位置与初播落料机构(6)对应，补播取种机构(3)的落料位置与补播落料机构(7)对应，所述照相机构(8)左右对称地分布在落料机构两侧；
所述初播落料机构(6)包括支撑平板(601)、进料口(602)、落料管(603)、落料口(604)和支撑架(605)，进料口(602)、落料管(603)、落料口(604)均左右对称分布，所述支撑平板(601)支撑在播种机框架上，所述进料口(602)安装在支撑平板(601)上，落料管(603)上端与进料口(602)连通，落料管(603)下端与落料口(604)连通，落料口(604)与穴盘上的穴位一一对应，落料口(604)支撑在支撑架(605)上并与支撑架(605)之间滑动连接，支撑架(605)支撑在播种机框架上，支撑架(605)内设有驱动落料口(604)移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二气缸(606)、第二滑块(607)和第一连杆(608)，所述第二气缸(606)缸体端与支撑架(605)连接，第二滑块(607)与支撑架(605)之间滑动连接，落料口(604)对称地分布在第二滑块(607)两侧，相邻第二滑块(607)通过第一连杆(608)连接，第二气缸(606)活塞杆端与最右端第二滑块(607)连接；所述第一连杆(608)右端与右端第二滑块(607)固定连接，第一连杆(608)左端穿过左端第二滑块(607)并与左端第二滑块(607)滑动连接，所述第一连杆(608)上设有定位块(609)，定位块(609)设有两个，两个定位块(609)分别位于左端第二滑块(607)两侧。
2.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述初播取种机构(2)包括安装板(201)、滑板(202)和取种板(203)，安装板(201)固定在框架(1)内，滑板(202)与安装板(201)下端滑动连接，安装板(201)下端设有驱动滑板(202)移动的第一驱动机构，取种板(203)安装在滑板(202)下端，取种板(203)上设有取种针(204)，取种针(204)沿取种板(203)长度方向设有多个，取种针(204)上端均设有独立控制吸头(205)。
3.如权利要求2所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(206)，第一气缸(206)缸体端与安装板(201)之间铰接，第一气缸(206)活塞杆端设有第一滑块(207)，所述安装板(201)下端设有导向板(208)；
所述导向板(208)内侧一端设有导向槽(209)，第一滑块(207)两端设有导向轮(210)，导向轮(210)与导向槽(209)配合。
4.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述初播料盘机构(4)包括料盘(401)和第一支架(402)，所述第一支架(402)支撑在框架(1)上，第一支架(402)上设有电磁振动机(403)，电磁振动机(403)输出端与料盘(401)连接。
5.如权利要求4所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述第一支架(402)下端设有第二连杆(404)，所述第二连杆(404)上端与第一支架(402)连接，第二连杆(404)下端与框架(1)底端连接，第二连杆(404)上设有横板(405)，第二连杆(404)上位于第一支架(402)与横板(405)之间设有橡胶缓冲垫(406)。
6.如权利要求1所述的蔬菜种子播种用精播机构，其特征在于，所述照相机构(8)包括第二支架(801)和照相机(802)，第二支架(801)支撑在框架(1)上，第二支架(801)上设有横梁(803)，照相机(802)安装在横梁(803)上，第二支架(801)上端设有条形光源(804)。
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