CN108738894B - 一种穴盘播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。

Description

一种穴盘播种机

技术领域

本发明涉及一种装置，具体涉及一种能为穴盘铺土播种的穴盘播种机。

背景技术

近年来，随着农业技术的飞速发展，越来越多的农作物尤其是蔬菜开始采用工厂化育苗。在工厂化的育苗过程中，穴盘播种机是不可或缺的生产装备，利用穴盘精密播种机可以自动完成育苗过程中的铺土、压穴、播种、覆土等工序，实现穴盘播种的自动化，可以极大的提高了工作效率，节省劳动力。

目前，穴盘育苗机一般采用流水线式，一般由前铺土部分、刮平装置、压穴部分、播种部分、覆土部分，传送部分等组成，结构不紧凑，占地面积大，制造成本高，这些因素极大限制了穴盘播种机的推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种穴盘播种机，该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方并沿传送带前进方向依次设有铺土装置和压穴播种装置，所述铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；所述压穴播种装置包括固定在机架上并且相对设置的第一竖向滑槽和第二竖向滑槽，第一竖向滑槽内安有第一竖向滑块，第一竖向滑块与第一摆臂的相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第一竖向滑块下端与第一横向滑槽相连，第一横向滑槽内安有第一横向滑块和第二横向滑块；第二竖向滑槽内安有第二竖向滑块，第二竖向滑块与第三摆臂相铰接，第三摆臂与第四摆臂相铰接，第二竖向滑块下端与第二横向滑槽相连，第二横向滑槽内安有第三横向滑块和第四横向滑块；所述第二摆臂和第四摆臂上端均与吸种气筒相连，吸种气筒上安有吸种气针，吸种气筒一侧设有储种槽，吸种气筒与第一气泵相连，第二摆臂下端与第一转轴相连，第一转轴安装在第一转轴支架上，第四摆臂下端与第二转轴相连，第二转轴安装在第二转轴支架上，第一转轴或第二转轴与压播电机相连；在所述第一横向滑块和第三横向滑块上穿有第一摆轴，第一摆轴上套有若干第一固定块，第一固定块下部设有第一压穴探头，在所述第二横向滑块和第四横向滑块上穿有第二摆轴，第二摆轴上套有若干第二固定块，第二固定块下部设有第二压穴探头，所述第一压穴探头和第二压穴探头相对设置；在第一横向滑块和第二横向滑块的外侧设有第一楔块，在第三横向滑块和第四横向滑块的外侧设有第二楔块，所述第一摆轴的两端分别位于第一楔块和第二楔块的一侧楔面上方，所述第二摆轴的两端分别位于第一楔块和第二楔块的另一侧楔面上方；在第一竖向滑块和第二竖向滑块上还连接有横向支板，若干导种管穿过并固定在横向支板上，所述导种管的下端位于所述第一压穴探头和第二压穴探头的上方，导种管的上端与所述吸种气针的位置相对应，在第一摆轴和第二摆轴之间连有复位弹簧。

优选的，所述第一横向滑块和第二横向滑块上端位于所述第一横向滑槽内，下端位于第三横向滑槽内，所述第三横向滑槽位于第一支撑板上，第一支撑板两端分别滑套在第一导柱和第二导柱上；所述第三横向滑块和第四横向滑块上端位于所述第二横向滑槽内，下端位于第四横向滑槽内，所述第四横向滑槽位于第二支撑板上，第二支撑板两端分别滑套在第三导柱和第四导柱上。

优选的，所述第一楔块和第二楔块的两侧楔面均为弧形下凹曲面，所述第一摆轴和第二摆轴两端均套有轴承，所述轴承分别对应地与所述第一楔块或第二楔块的两侧楔面接触。

优选的，所述送土机构为封堵在所述出土口上的槽辊和安装在所述土箱内的翻土器，所述槽辊的表面上沿槽辊的长度方向留有若干凹槽。

优选的，所述铺土装置为并排的两个，分别为第一铺土装置和第二铺土装置，在第一铺土装置和第二铺土装置之间设有刮土板，在第二铺土装置与所述压穴播种装置之间设有刮土辊。

优选的，在所述压穴播种装置位于所述传送带前进的一侧还设有补种装置，所述补种装置包括固定在所述传送带两侧的补种支架，在两侧补种支架之间安有补种滑轨，补种滑轨上安有补种滑块，补种滑块上设有补种电机，补种电机的输出轴上安有同步轮，同步轮两侧留有张紧杆，在所述补种滑轨一侧设有同步带，同步带与所述同步轮相连并经所述张紧杆张紧，在补种滑块上还连有补种气缸，补种气缸下端经横向连杆连有补种气针，补种气针与第二气泵相连，横向连杆下方设有震落梁，在所述补种支架一侧设有补种槽。

优选的，在所述铺土装置沿所述传动带运动方向相反的一侧安有穴盘位置第一检测器，在所述压穴播种装置沿所述传动带运动方向相反的一侧安有穴盘位置第二检测器，所述导种管为透明材质，并且在导种管两侧装有落种激光检测器，所述穴盘位置第一检测器、穴盘位置第二检测器、落种激光检测器以及所述送土电机、压播电机、补种电机均与控制单元相连。

优选的，在所述机架上安有压土轮。

优选的，所述机架上安有行走轮。

本发明的技术方案中，铺土装置用于为穴盘铺土，分为第一铺土装置和第二铺土装置能分别铺设底层土和表层土，压穴播种装置中各部件进行巧妙地配合，实现了在压穴的同时进行播种，相对以往压穴、播种分两道工序分别完成，不仅简化了机构设置，还提升了工作效率，降低了误播率，有助于缩小整机体型，降低制造成本，便于推广应用。补种装置通过落种激光检测器检测到某一导种管没有种子落下时，会有针对性地进行补种，从而更好提高了播种的穴位覆盖率，提升了整机播种质量。最后压土轮将播种后的穴盘上的土压平整，起到对种子良好的覆盖保护作用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是铺土装置结构示意图；

图3是压穴播种装置结构示意图（逆传送带运动方向观察）；

图4是压穴播种装置结构示意图（顺传送带运动方向观察）

图5是第一竖向滑块及相关结构正视图；

图6是第一竖向滑块及相关结构侧视图；

图7是第二竖向滑块及相关结构正视图；

图8是第二竖向滑块及相关结构侧视图；

图9是第一固定块、第二固定块、复位弹簧及相关结构示意图；

图10是落种激光检测器布置示意图；

图11是补种装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1至图11所示，穴盘播种机具有机架1，机架1上安有边框101和边框102，边框101、102之间在前后两端分别安有转动棍4，转动棍4上设有传送带2，转动辊4带动传送带2循环转动。在两侧边框101、102上还可装有限位杆5，两个限位杆5之间距离可调，用于为传送带2上的穴盘导向。机架1下方安有行走轮6，其中两个对角的行走轮与驱动电机7分别相连，从驱动电机7获取动力。工作中将空的穴盘从一端放在传送带2上，传送带2即带动穴盘向前运动。

在传送带2一端的上方安有铺土装置，本例中铺土装置包括第一铺土装置8和第二铺土装置9，二者结构相同，都包括固定在机架的两侧边框上的土箱10（为了展示内部结构，第一铺土装置中未画出土箱），土箱10底部留有长方形的出土口，在出土口处装有槽辊11，槽辊11表面沿槽辊长度方向留有若干条形槽，槽辊11转动时可以把土箱里的土通过条形槽铺送下来，落到下面经过的穴盘上。在槽辊11上方装有翻土器，翻土器包括转轴12和其上的翻土叶片13，能够把土箱内的土搅动起来，防止结块，以使槽辊11顺利向外铺土。槽辊11和翻土器组成了送土机构，二者通过送土电机进行驱动。第一铺土装置8和第二铺土装置9外通过框架801固定在边框101、102上。在传送带一端安装穴盘位置第一检测器110，比如红外线传感器等，穴盘位置第一检测器与控制单元相连，控制单元控制送土电机动作，当检测有穴盘位于土箱下方时，送土机构开始动作并向穴盘铺土，在第一铺土装置8和第二铺土装置9之间安有穴盘位置第二检测器。第一铺土装置8和第二铺土装置9之间可加设刮土板，这样第一铺土装置为穴盘铺上底层土后，经刮土板把穴盘边棱上的土刮到穴盘内，第二铺土装置再向穴盘铺上表层土。在第二铺土装置9沿传送带前进的一侧安有刮土辊15，刮土辊15上沿其长度方向设置若干条凹槽，刮土辊15下方有穴盘经过时，可以将穴盘上的土刮平，有利于后续压穴播种工序的顺利进行。

沿传送带前进的方向上，铺土装置和刮土辊15一侧设置压穴播种装置14（图3至图9），压穴播种装置14中，第一竖向滑槽141经支撑板142安装在边框101上，第二竖向滑槽143经支撑板144安装在边框102上。

第一竖向滑槽141中安置第一竖向滑块1411，第一竖向滑块1411的中部与第一摆臂1412的下端经销轴1401铰接，第一摆臂1412的上端与第二摆臂1413的中部经销轴1402铰接。第一竖向滑块1411的下端与第一横向滑槽1421相连，第一横向滑槽1421内可滑动安有第一横向滑块1422和第二横向滑块1423。制作时，第一横向滑块1422和第二横向滑块1423的上端两侧可留有凸出沿，对应地，第一横向滑槽1421的两侧壁具有相对设置的收缩沿，第一横向滑块和第二横向滑块的凸出沿位于第一横向滑槽的收缩沿上，这样第一、第二横向滑块既可以在第一横向滑槽内横向滑动，还可以避免从第一横向滑槽内脱落出来。为了增强稳定性，可以在第一、第二横向滑块下方加设第三横向滑槽1424，第三横向滑槽1424从下侧包围住第一、第二横向滑块，第三横向滑槽位于第一支撑板1425上，第一支撑板1425的两端滑动套在第一导柱1426和第二导柱1427上。

第二竖向滑槽143中放置第二竖向滑块1431，第二竖向滑块1431的中部与第三摆臂1433的下端经销轴1403铰接，第三摆臂1433的上端与第四摆臂1434的中部经销轴1404铰接。第二竖向滑块1431的下端与第二横向滑槽1435相连，第二横向滑槽1435内可滑动安有第三横向滑块1436和第四横向滑块1437。制作时，第三横向滑块1436和第四横向滑块1437的上端两侧可留有凸出沿，对应地，第二横向滑槽1435的两侧壁具有相对设置的收缩沿，第三横向滑块和第四横向滑块的凸出沿位于第二横向滑槽的收缩沿上，这样第三、第四滑块既可以在第二横向滑槽内横向滑动，还可以避免从第二横向滑槽内脱落出来。为了增强稳定性，可以在第三、第四横向滑块下方加设第四横向滑槽1438，第四横向滑槽1438从下侧包围住第三、第四横向滑块，第四横向滑槽位于第二支撑板1439上，第二支撑板1439的两端滑动套在第一导致1440和第二导柱1441上。

第二摆臂1413和第四摆臂1434的上端分别与吸种气筒16的两端相连，第二摆臂的下端与第一转轴171相连，第一转轴171安装在第一转轴支架172上，第一转轴171经联轴器173与压播电机174相连。第四摆臂1434的下端与第二转轴175相连，第二转轴175安装在第二转轴支架176上。

在第一横向滑块1422和第三横向滑块1436上穿有第一摆轴181，第一摆轴181上套有多个沿第一摆轴长度分布的第一固定块182，每个第一固定块的下部安有第一压穴探头183。在第二横向滑块和第四横向滑块上穿有第二摆轴184，第二摆轴184上套有若干第二固定块185，第二固定块下部安有第二压穴探头186。第一压穴探头183和第二压穴探头186互相面对并成组设置，二者插入土中后再分开时可以在土中压出一个种穴。

在第一横向滑块和第二横向滑块的外侧安有第一楔块191，在第三横向滑块和第四横向滑块的外侧安有第二楔块192，第一摆轴181的两端套有轴承，并且该两端分别位于第一楔块191和第二楔块192的一侧楔面上方，第二摆轴184的两端套有轴承，并且该两端分别位于第一楔块191和第二楔块192的另一侧楔面上方，第一楔块191和第二楔块192的两侧楔面一般设成弧形下凹曲面或斜向直形面，当第一竖向滑块1411和第二竖向滑块1431下降时，带动第一、第二、第三和第四横向滑块同时下降，第一摆轴181和第二摆轴184也一同下降，其两端的轴承挤压第一楔块191和第二楔块192的两侧楔面，第一楔块和第二楔块的两侧楔面对第一摆轴181和第二摆轴184产生反作用力，第一摆轴181和第二摆轴184即可以在下降的同时在水平方向上分开，使得第一压穴探头183和第二压穴探头186在插入到穴盘的土中的同时又相互分开，从而压出一个种穴。

在第一竖向滑块1411和第二竖向滑块1431上还连接有横向支板201，若干导种管202穿过横向支板201并固定在横向支板201上，即导种管202能够随第一、第二竖向滑块一起上升和下降。导种管202的下端位于第一固定块182和第二固定块185的上方，并且位于第一压穴探头183和第二压穴探头186的正上方，当第一固定块182和第二固定块185分开时，第一压穴探头183和第二压穴探头186压出种穴，此时的种穴正好对着导种管202的下端，种子可以通过导种管202被施播到种穴内。在第一摆轴181和第二摆轴184之间连接有复位弹簧203，当第一竖向滑块1411和第二竖向滑块1431上升时，第一摆轴181和第二摆轴184也向上运动，并且在复位弹簧203的作用下进行合拢，由此带动第一压穴探头183和第二压穴探头186相向运动实现复位，为下一次压穴做好准备。在吸种气筒16上安有若干吸种气针161，吸种气筒16的一侧设置有储种槽162，在压播电机174的驱动下，吸种气筒16和其上的吸种气针161能够随第二摆臂1413和第四摆臂1434摆动，当摆动到储种槽162上方时，因吸种气筒16与第一气泵相连能够产生负压，吸种气针161的尖端也产生负压，可以在把储种槽162内的种子吸住。在压播电机174带动回摆后，吸种气针161正位于导种管202的上端开口处，此时气泵停止吸气，吸种气针161的负压消失，种子即通过导种管202导向落到刚压好的种穴内，从而实现在压穴的同时进行播种。

本实施例中，为了补救由于吸种气针161没有吸到种子或其他因素导致的种穴压出后种子漏播的情况，设置了补种装置21（图11）。补种装置21包括固定在传送带两侧的补种支架211，在两侧补种支架之间安有补种滑轨212，补种滑轨212上安有补种滑块213，补种滑块213上设有补种电机214，补种电机214的输出轴上安有同步轮215，同步轮215两侧留有张紧杆216。在补种滑轨212一侧设有同步带217，同步带217绕在同步轮215上，并经张紧杆216张紧，同步轮215转动时，带动补种滑块213在补种滑轨212上运动。在补种滑块213上还连有补种气缸218，补种气缸218下端经横向连杆219连有补种气针220，补种气针220与第二气泵经管路相连，横向连杆219下方设有震落梁221，在补种支架211一侧设有补种槽222。为了检测导种管是否有种子通过从而确定漏播位点，导种管202选择透明材质，并在导种管两侧设置落种激光检测器30（图10），落种激光检测器30中包括多对与每根导种管对应的激光发生器301和激光接收器302，可以检测是否有物体从导种管202通过，并把检测信号送至控制单元，控制单元与补种电机214相连，可以控制补种电机214带动补种滑块213运动，先利用补种气针220在补种槽222中吸取种子，然后定位至漏播的种穴，然后补种气缸218伸长，使横向连杆219触碰震落梁221，将种子震落至种穴内。在补种装置21沿传送带2前进方向的一侧安有压土轮23，压土轮23将播种后的穴盘内的土压平，以利于种子的顺利生长。

上述实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (5)

1.一种穴盘播种机，包括机架，其特征在于，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，

所述铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；

所述压穴播种装置包括固定在机架上并且相对设置的第一竖向滑槽和第二竖向滑槽，第一竖向滑槽内安有第一竖向滑块，第一竖向滑块与第一摆臂的相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第一竖向滑块下端与第一横向滑槽相连，第一横向滑槽内安有第一横向滑块和第二横向滑块；第二竖向滑槽内安有第二竖向滑块，第二竖向滑块与第三摆臂相铰接，第三摆臂与第四摆臂相铰接，第二竖向滑块下端与第二横向滑槽相连，第二横向滑槽内安有第三横向滑块和第四横向滑块；所述第二摆臂和第四摆臂上端均与吸种气筒相连，吸种气筒上安有吸种气针，吸种气筒一侧设有储种槽，吸种气筒与第一气泵相连，第二摆臂下端与第一转轴相连，第一转轴安装在第一转轴支架上，第四摆臂下端与第二转轴相连，第二转轴安装在第二转轴支架上，第一转轴或第二转轴与压播电机相连；在所述第一横向滑块和第三横向滑块上穿有第一摆轴，第一摆轴上套有若干第一固定块，第一固定块下部设有第一压穴探头，在所述第二横向滑块和第四横向滑块上穿有第二摆轴，第二摆轴上套有若干第二固定块，第二固定块下部设有第二压穴探头，所述第一压穴探头和第二压穴探头相对设置；在第一横向滑块和第二横向滑块的外侧设有第一楔块，在第三横向滑块和第四横向滑块的外侧设有第二楔块，所述第一摆轴的两端分别位于第一楔块和第二楔块的一侧楔面上方，所述第二摆轴的两端分别位于第一楔块和第二楔块的另一侧楔面上方；在第一竖向滑块和第二竖向滑块上还连接有横向支板，若干导种管穿过并固定在横向支板上，所述导种管的下端位于所述第一压穴探头和第二压穴探头的上方，导种管的上端与所述吸种气针的位置相对应，在第一摆轴和第二摆轴之间连有复位弹簧，所述第一横向滑块和第二横向滑块上端位于所述第一横向滑槽内，下端位于第三横向滑槽内，所述第三横向滑槽位于第一支撑板上，第一支撑板两端分别滑套在第一导柱和第二导柱上；所述第三横向滑块和第四横向滑块上端位于所述第二横向滑槽内，下端位于第四横向滑槽内，所述第四横向滑槽位于第二支撑板上，第二支撑板两端分别滑套在第三导柱和第四导柱上，所述第一楔块和第二楔块的两侧楔面均为弧形下凹曲面，所述第一摆轴和第二摆轴两端均套有轴承，所述轴承分别对应地与所述第一楔块或第二楔块的两侧楔面接触，所述送土机构为封堵在所述出土口上的槽辊和安装在所述土箱内的翻土器，所述槽辊的表面上沿槽辊的长度方向留有若干凹槽，所述铺土装置为并排的两个，分别为第一铺土装置和第二铺土装置，在第一铺土装置和第二铺土装置之间设有刮土板，在第二铺土装置与所述压穴播种装置之间设有刮土辊。

2.如权利要求1所述的穴盘播种机，其特征在于，在所述压穴播种装置的一侧还设有补种装置，所述补种装置包括固定在所述传送带两侧的补种支架，在两侧补种支架之间安有补种滑轨，补种滑轨上安有补种滑块，补种滑块上设有补种电机，补种电机的输出轴上安有同步轮，在所述补种滑轨一侧设有同步带，同步带与所述同步轮相连，在补种滑块上还连有补种气缸，补种气缸下端经横向连杆连有补种气针，补种气针与第二气泵相连，横向连杆下方设有震落梁，在所述补种支架一侧设有补种槽。

3.如权利要求2所述的穴盘播种机，其特征在于，在所述铺土装置一侧安有穴盘位置第一检测器，在所述压穴播种装置一侧安有穴盘位置第二检测器，所述导种管为透明材质，并且在导种管两侧装有落种激光检测器，所述穴盘位置第一检测器、穴盘位置第二检测器、落种激光检测器以及所述送土电机、压播电机、补种电机均与控制单元相连。

4.如权利要求1所述的穴盘播种机，其特征在于，在所述机架上安有压土轮。

5.如权利要求1或2所述的穴盘播种机，其特征在于，所述机架上安有行走轮。