CN202232094U - 一种水稻定向育秧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水稻定向育秧装置。排种板与水平面成10°安装在机架上,排种板与振动激励装置连接作往复直线运动,种箱置于排种板的高端,秧盘置于低端,排种板每条V形槽低端开有落种孔,高端上方安装图像检测系统,步进电机经曲柄、连杆与滑块连接,滑块与排种板的多条V形槽构成滑动配合连接,秧盘内播种列数与V形槽条数相等。在振动激励下,稻种经过图像检测系统下方时,由摄像机拍摄图像,传给图像检测系统,分辨出胚胎在前在后的稻种。当被检测到的胚胎在后的稻种经V形槽的落种孔时,控制系统控制步进电机工作,曲柄转动,通过连杆带动滑块来回移动,由落种孔落入储种箱内;而胚胎在前的稻种,则沿V形槽继续运动,落入到秧盘相应的播种槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械,尤其是涉及一种水稻定向育秧装置。
背景技术
目前已有的水稻播种器是针对普通稻育秧,能实现每个取秧面积上2-5粒的精少量播种。采用的播种部件的原理主要有机械式(槽轮和窝眼)和气力式(吸针、吸盘和滚筒)。超级稻是依靠其超强的分蘖能力,获取高产。超级稻育秧同传统水稻育秧相比,毯状育秧由原来的2-5粒/(取秧面积)的精少量播种提升为精密播种,即2±1粒/(取秧面积)。从目前的资料来看,有利用稻种表面特性进行定向排序育秧的,但由于稻种个体的差异性,稻种种类之间的差异性,要获得满意的定向率存在一定的困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种稻种定向播种装置,使落在秧盘内的稻种按同一方向排列。结构简单,能适应各类水稻种子的有序播种要求。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案包括:
本实用新型包括种箱,开有多条V形槽的排种板,图像检测系统,控制系统,储种箱,秧盘,振动激励装置,步进电机,曲柄,连杆,与排种板相同V形槽条数的滑块;排种板与水平面成10°安装在机架上,排种板与振动激励装置连接作往复直线运动,种箱置于V形排种板的高端,秧盘置于排种板的低端,离排种板每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔,在离V形排种板高端的三分之一处的上方安装图像检测系统,步进电机的一端接控制系统,步进电机的另一端经曲柄、连杆与滑块连接,滑块安装在排种板的下方,滑块与排种板的多条V形槽构成滑动配合连接,秧盘内播种列数与排种板的V形槽条数相等。
所述的V形排种板上的落种孔,其长与宽尺寸为15×4mm。
所述的V形槽和滑块槽的角度均为60°。
本实用新型具有的有益效果是:
本实用新型V形排种板与水平面有一倾角,从种箱出来的稻种落到V形排种板的V形槽中,在振动激励下,按长轴方向排列沿V形槽运动。稻种经过图像检测系统下方时,由摄像机拍摄图像,传给图像检测系统,分辨出胚胎在前在后的稻种,结果传给控制系统。当被检测到的胚胎在后的稻种经过V形槽的落种孔时,控制系统控制步进电机工作,曲柄转动,通过连杆带动滑块来回移动,稻种由落种孔落入储种箱内;而胚胎在前的稻种,沿V形槽继续运动,落入到秧盘相应的播种槽内。
附图说明
图1是本实用新型的示意图的正视图。
图2是本实用新型V形排种板的俯视图。
图3是图2V形排种板的截面图。
图4是滑块与V形板连接局部放大图。
图中:1.种箱,2.V形排种板,3.图像检测系统,4. 控制系统,5. 落种孔,6.储种箱,7.秧盘,8.胚胎在后的稻种,9.胚胎在前的稻种,10.振动激励装置,11.稻种, 12.步进电机,13.曲柄,14.连杆,15.滑块,A.秧盘移动方向。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示,本实用新型包括种箱1,开有多条V形槽的排种板2,图像检测系统3,控制系统4,储种箱6,秧盘7,振动激励装置10,步进电机12,曲柄13,连杆14,与排种板相同V形槽条数的滑块15;排种板2与水平面成10°安装在机架上,排种板2与振动激励装置10连接作往复直线运动,种箱1置于V形排种板2的高端,秧盘7置于排种板2的低端,离排种板2每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔5,在离V形排种板2高端的三分之一处的上方安装图像检测系统3,步进电机12的一端接控制系统4,步进电机12的另一端经曲柄13、连杆14与滑块15连接,滑块15安装在排种板2的下方,滑块15与排种板2的多条V形槽构成滑动配合连接,秧盘7内播种列数与排种板2的V形槽条数相等。
所述的V形排种板2上的落种孔5,其长与宽尺寸为15×4mm。
如图3、图4所示,所述的V形槽和滑块15槽的角度均为60°。
本实用新型的工作原理如下:
V形排种板2与水平面成10°安装在机架上,在振动激励10作用下,作往复直线运动。种箱1置于在V形排种板2的高端。稻种11从种箱1落到V形排种板2的高端,进入V形排种板2的V形槽,沿V形槽前进。在运动过程中,稻种按长轴方向沿V形槽前进。稻种会出现胚胎在后或胚胎在前的两种情况,也就是会按胚胎在后稻种8或者按胚胎在前的稻种9 的形式运动。当稻种11运动到图像检测系统3时,图像检测系统3拍摄稻种图片,并经处理分辨出稻种胚胎在后的稻种8,结果传给控制系统4。当胚胎在后的稻种8继续前进到V形排种板2的落种孔5处,控制系统4控制步进电机12工作,带到曲柄13转动,滑块15沿V形排种板2上的导轨来回移动,胚胎在后的稻种8由落种孔5落入储种箱6内。若图像处理系统3检测到是胚胎在前的稻种9,则控制系统4不动作,胚胎在前的稻种9继续沿V形排种板2的V形槽前进,最后离开V形排种板2进入秧盘7相应的播种槽内。储种箱6内的稻种再放入种箱1内再次选择排列进行播种。应用在本实用新型中的图像处理系统3,可在目前市场上已有图像处理系统中对图像识别对象进行改造后,即可应用到本实用新型中。
Claims (3)
1.一种水稻定向育秧装置,其特征在于:包括种箱(1),开有多条V形槽的排种板(2),图像检测系统(3),控制系统(4),储种箱(6),秧盘(7),振动激励装置(10),步进电机(12),曲柄(13),连杆(14),与排种板相同V形槽条数的滑块(15);排种板(2)与水平面成10°安装在机架上,排种板(2)与振动激励装置(10)连接作往复直线运动,种箱(1)置于V形排种板(2)的高端,秧盘(7)置于排种板(2)的低端,
离排种板(2)每条V形槽低端的三分之一处开有落种孔(5),在离V形排种板(2)高端的三分之一处的上方安装图像检测系统(3),步进电机(12)的一端接控制系统(4),步进电机(12)的另一端经曲柄(13)、连杆(14)与滑块(15)连接,滑块(15)安装在排种板(2)的下方,滑块(15)与排种板(2)的多条V形槽构成滑动配合连接,秧盘(7)内播种列数与排种板(2)的V形槽条数相等。
2.根据权利要求1所述的一种水稻定向育秧装置,其特征在于:所述的V形排种板(2)上的落种孔(5),其长与宽尺寸为15×4mm。
3.根据权利要求1所述的一种水稻定向育秧装置,其特征在于:所述的V形槽和滑块(15)槽的角度均为60°。
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- 2011-08-15 CN CN2011202946984U patent/CN202232094U/zh not_active Expired - Fee Related
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