CN104541687B - 一种精量播种机构 - Google Patents

Abstract

一种新型精量播种机构，属于农业机械播种设备技术领域，该机构包括机架，在机架上依次连接安装有排种装置、角度调节装置、输种装置、监测装置和控制装置。本发明在结构上采用电磁激振式播种箱与气力辅助柔性排种装置相结合，工作原理上通过监测装置给出的反馈信号来进行精量播种的控制，从而实现播种的精量化，该播种机构简单，操作灵活，设备制作成本较低，关键在于其能够提高播种的精度，将播种单粒率控制在95%以上，在保证了精量播种的前提下，大大提高了播种效率，减少了漏播和重播，大大提高了作物的产量。

Description

一种精量播种机构

技术领域

本发明属于农业机械播种设备技术领域，涉及一种播种机构，具体涉及一种带有电磁激振式播种箱和气力辅助柔性排种装置的精量播种机构。

背景技术

农业作为第一产业，为人民提供最基本的生活保障，农业的重要性不言而喻。近年来，由于我国城镇化发展迅速，老龄化现象严重，造成了耕地人口迅速减少，农业用地被大量征用的同时耕地面积也急剧减少，为了保证粮食的自给自足，农业机械化在农业耕作中的应用得到了人们的重视，其中以水稻、玉米、花生、大豆等大颗粒作物的播种机械发展尤为迅速，已取得了许多实用的成果。然而，相比国外精量播种机的迅猛发展，我国在精量播种这一环节起步较晚，发展较慢，农业机械化水平与发达国家还有一段距离。

传统的播种机构，生产效率低，播种粒数误差大，不仅耗费了大量的人力物力，还常常由于谷子粒径和千粒质量均较小，形状、流动性能差异较大而增加了播种的难度，播种效果不尽如人意，播种时会产生纷繁复杂的后续工作。因此，设计出一种结构新颖、使用方便、高效的播种机构来提高播种精度，降低劳动强度，增加粮食产能，对农业生产有着十分重要的意义。

发明内容

本发明是针对传统的播种机构生产效率低，播种粒数误差大的问题，提出一种电磁激振式播种箱与气力辅助柔性排种装置相配套的精量播种机构，通过监测装置给出的反馈信号来进行精量控制，实现播种的精量化。

本发明的技术方案是：一种精量播种机构，包括机架，其特征在于：在所述机架上依次连接安装有排种装置、角度调节装置、输种装置、监测装置和控制器，所述排种装置、角度调节装置和监测装置分别与所述控制器相连并形成反馈系统。

所述排种装置由种箱、电磁激振器、第一电机、外槽轮和排种软管连接安装组成，所述电磁激振器安装在种箱底部的两侧，所述排种软管通过所述外槽轮连接安装在所述种箱的底端，所述外槽轮由所述第一电机控制驱动。

所述角度调节装置由第二电机、传动机构和导种管组成，所述传动机构的一端与第二电机连接，所述传动机构的另一端与所述导种管连接并带动所述导种管作角旋转运动。

所述输种装置由导种管、气动振动器和播种管组成，所述导种管与所述播种管相连，所述气动振动器安装在所述导种管的侧面。

所述监测装置由前高速摄像机和后高速摄像机组成，所述前高速摄像机和所述后高速摄像机分别设置在所述气动振动器上方的前后位置。

所述传动机构为小齿轮带动大齿轮的啮合传动。

所述导种管的结构为V型槽管结构。

本发明的有益效果为：本发明提供的一种精量播种机构，结构上采用电磁激振式播种箱与气力辅助柔性排种装置相结合的机构，工作原理上通过监测装置给出的反馈信号来进行精量播种的控制，从而实现播种的精量化，该播种机构简单，操作灵活，设备制作成本较低，关键在于其能够提高播种的精度，将播种单粒率控制在95％以上，在保证了精量播种的前提下，大大提高了播种效率，减少了漏播和重播，大大提高了作物的产量。

附图说明

图1为本发明的一种精量播种机构结构示意图。

图中：种箱1、电磁激振器2、外槽轮3、排种软管4、传动机构5、第二电机6、前高速摄像机7、后高速摄像机8、导种管9、气动振动器10、播种管12、控制器13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种精量播种机构，包括机架，在机架上依次连接安装有排种装置、角度调节装置、输种装置、监测装置和控制装置。排种装置、角度调节装置和监测装置分别与控制装置相连并形成反馈系统。排种装置由种箱1、电磁激振器2、第一电机、外槽轮3和排种软管4连接安装组成，电磁激振器2安装在种箱1底部的两侧，排种软管4通过外槽轮3连接安装在种箱1的底端，外槽轮3由第一电机控制驱动。角度调节装置由第二电机6、传动机构5和导种管9组成，传动机构5的一端与第二电机6连接，传动机构5的另一端与导种管9连接并带动导种管9作角旋转运动；输种装置由导种管9、气动振动器10和播种管12组成，导种管9与所述播种管12相连，气动振动器10安装在导种管9的侧面；监测装置由前高速摄像机7和后高速摄像机8组成，前高速摄像机7和后高速摄像机8分别设置在气动振动器上方的前后位置。

如图1所示，一种精量播种机构的工作原理为：种子常由于潮湿等原因会出现聚集在一起的现象，此时，种箱1上带有的两个电磁激振器2能够将聚集在一起的种群打散，使其呈“沸腾”状态，这样种子在排种时不会出现拥堵；外槽轮3由第一电机带动，控制电机的转速可以调节外槽轮3的排种速度，种子经外槽轮3排出后通过排种软管落在导种管9内，导种管9为角度可转的V型槽管结构，通过传动机构5进行导种管9(V型槽管)角度的调整，传动机构5为小齿轮带动大齿轮的啮合传动，小齿轮由第二电机6驱动，导种管9(V型槽管)与大齿轮同轴固定，从而为导种管9(V型槽管)调节角度提供余量，导种管9(V型槽管)上安装的气动振动器10提供的气吹力能将重叠的种子分开，前高速摄像机7拍下种子数量和排列状态，将数据反馈给控制器13，控制器13根据具体的情况，对排种装置进行微调，若种子出现重叠，控制器13命令气动振动器10工作；若种子出现空缺，控制器13命令传动机构5进行工作进而微调导种管9(V型槽管)的角度，后高速摄像机8监测排出的流量是否恒定，最终达到精密播种的效果。

Claims (3)

1.一种精量播种机构，包括机架、监测装置和控制器，其特征在于：在所述机架上依次连接安装有排种装置、角度调节装置和输种装置；所述排种装置、角度调节装置、监测装置分别与控制器相连接并形成反馈系统，所述排种装置由种箱(1)、电磁激振器(2)、第一电机、外槽轮(3)和排种软管(4)连接安装组成，所述电磁激振器(2)安装在种箱(1)底部的两侧，所述排种软管(4)通过所述外槽轮(3)连接安装在所述种箱(1)的底端，所述外槽轮(3)由所述第一电机控制驱动，所述角度调节装置由第二电机(6)、传动机构(5)和导种管(9)组成，所述传动机构(5)的一端与第二电机(6)连接，所述传动机构(5)的另一端与所述导种管(9)连接并带动所述导种管(9)作角旋转运动，所述输种装置由导种管(9)、气动振动器(10)和播种管(12)组成，所述导种管(9)与所述播种管(12)相连，所述气动振动器(10)安装在所述导种管(9)的侧面，所述监测装置由前高速摄像机(7)和后高速摄像机(8)组成，所述前高速摄像机(7)和所述后高速摄像机(8)分别设置在所述气动振动器上方的前后位置。

2.根据权利要求1所述的一种精量播种机构，其特征在于：所述传动机构(5)为小齿轮带动大齿轮的啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种精量播种机构，其特征在于：所述导种管(9)的结构为V型槽管结构。