CN105611150B - 种子调向装置、系统及方法 - Google Patents

种子调向装置、系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105611150B
CN105611150B CN201510952479.3A CN201510952479A CN105611150B CN 105611150 B CN105611150 B CN 105611150B CN 201510952479 A CN201510952479 A CN 201510952479A CN 105611150 B CN105611150 B CN 105611150B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seed
module
adjusting
seeds
direction adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510952479.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105611150A (zh
Inventor
姜凯
张骞
张春凤
范鹏飞
邹伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intelligent Equipment Technology Research Center of Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences
Original Assignee
Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture filed Critical Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Priority to CN201510952479.3A priority Critical patent/CN105611150B/zh
Publication of CN105611150A publication Critical patent/CN105611150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105611150B publication Critical patent/CN105611150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。

Description

种子调向装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及定向播种技术，尤其涉及一种种子调向装置、系统及方法。
背景技术
精量播种是工厂化育苗的关键环节，播种效果直接影响秧苗的质量。对于长粒种子的定向播种，要求种子的长轴方向一致。现有技术提供了一种长粒种子调向精量播种装置及其播种方法，图1为现有技术中长粒种子调向精量播种装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：穴盘输送带1、定向送种器4、定位分种机构3和气吸播种结构2，其中，定向送种器4和定位分种机构3连接，并设置在穴盘输送带1的同一侧边，气吸播种结构2设置在穴盘输送带1的上方；定向送种器4在其边缘的切线方向上设置有送种滑道，送种滑道与定位分种结构3连接，该装置具体用于将长粒种子依次通过定向送种器4、定位分种机构3和气吸播种结构2输送并吸取至穴盘穴孔中，实现精量播种。
然而，上述的长粒种子调向精量播种装置只能够实现长粒种子长轴方向一致性的调整，却无法对长粒种子出芽点进行识别和调整，因此，有可能由于出芽点方向的不一致导致种子播种的位置产生误差，从而降低了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
发明内容
本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
本发明提供一种种子调向装置，包括：
图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集所述种子调向模块上放置的种子的图像信息；
处理模块，分别与所述图像采集模块相连接，用于触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令；
种子调向模块，与所述处理模块相连接，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。
本发明还提供一种种子调向系统，包括：种子调向装置和定向播种机；
所述种子调向装置通过固定板固定安装于所述定向播种机的作业平台上。
本发明还提供一种种子调向方法，包括：
触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集；
根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向；
判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令。
本发明提供的种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块、处理模块和种子调向模块，其中，图像采集模块，用于采集所述种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明通过处理模块通过分析图像采集模块的图像信息，识别出种子的出芽点实际方向，然后判断实际方向是否与理想方向一致，若不一致，则控制种子调向模块实现整列种子出芽点方向的一致性或任意角度调节，从而提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中长粒种子调向精量播种装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的种子调向装置实施例一的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的种子调向装置实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的种子调向装置实施例三的主视图；
图5为本发明实施例提供的种子调向装置中种子调向模块的侧视图；
图6为本发明实施例提供的种子调向装置中滑块分布的示意图；
图7A为种子出芽点的实际方向的示意图；
图7B为种子出芽点调向之后的示意图；
图8A为种子调向装置的间距调节之前的示意图；
图8B为种子调向装置的间距调节之后的示意图；
图9为本发明实施例提供的种子调向方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明实施例提供的种子调向装置实施例一的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的种子调向装置，包括：图像采集模块10，处理模块20和种子调向模块30。
在本实施例中，图像采集模块10，位于种子调向模块30的正上方，用于采集种子调向模块30上放置的种子的图像信息；处理模块20，与图像采集模块10相连接，用于触发图像采集模块10对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块30发送调整指令；种子调向模块30，与处理模块20相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块30上的种子出芽点的方向进行调整。
可选的，种子调向模块30的数量可以为多个，具体数量根据实际情况确定，需要说明的是，本发明并不具体限定种子调向模块的数量。
可选地，处理模块可以为个人电脑，也可以为处理器，本发明并不对处理模块的具体类型做具体限定。
本发明提供的种子调向装置包括：图像采集模块、处理模块和种子调向模块，其中，图像采集模块，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明通过处理模块通过分析图像采集模块的图像信息，识别出种子的出芽点实际方向，然后判断实际方向是否与理想方向一致，若不一致，则控制种子调向模块实现整列种子出芽点方向的一致性或任意角度方向调节，从而提高了种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
进一步地，在上述实施例的技术方案的基础上，在本发明实施例二中，图3为本发明实施例提供的种子调向装置实施例二的结构示意图，如图3所示，本发明提供的种子调向装置，还包括：间距调节模块40。
在本实施例中，间距调节模块40与种子调向模块30相连接，用于调整种子调向模块30之间的水平间距；其中，间距调节模块40设置在种子调向模块30的下方。
可选地，间距调节模块可以与处理模块连接，能够通过处理模块识别周围环境信息控制间距调节模块调节种子调向模块之间的距离。间距调节模块还可以不与处理模块连接，直接由人工进行操作，控制种子调向模块之间的距离。
在本实施例的种子调向装置上设置的间距调节模块，实现了整列种子的水平距离的调整，以适应不同育苗间距的要求，适用性更高。
进一步地，在上述实施例一和实施例二的技术方案的基础上。在实施例三中，图4为本发明实施例提供的种子调向装置实施例三的主视图，图5为本发明实施例提供的种子调向装置中种子调向模块的侧视图；结合如图4和图5，种子调向模块30包括：种子接收单元31、传感单元32和动力单元33。
具体的，种子接收单元31上设置有用于放置种子的凹槽311，传感单元32设置在凹槽311的中心，动力单元33设置在种子接收单元31的下方，且与间距调节模块40连接。
另外，传感单元32与动力单元33分别与处理模块(图中未示出)连接；处理模块还用于获取传感单元的种子信息，种子信息包括凹槽内是否放置有种子；处理模块还用于根据种子出芽点的方向控制动力单元调整种子接收单元的方向。
可选地，动力单元为马达或者发动机，只要是能够提供动力的装置都可以，本发明并不对此做具体限定。另外，动力单元的输出轴通过螺纹连接固定在种子接收单元的下端。
可选地，传感单元32可以为压力传感器。
另外，图6为本发明实施例提供的种子调向装置中滑块分布的示意图，结合图4和图6，间距调节模块40，包括：滑轨41，套接在滑轨41上的滑块42、设置在滑块42上的连接角板43、设置在滑轨41上的固定板44、铰接杆45、滑槽块46和气缸47。
具体的，滑块42套接在滑轨41上，可在滑轨41上自由移动。
具体的，连接角板43与种子调向模块30连接，连接角板43具体与动力单元33连接。需要说明的是，连接角板43、滑块42分别与种子调向模块30一一对应。
可选地，连接角板43为直角形。
具体的，铰接杆45采用两两首尾铰接，铰接杆45的上端与连接角板43连接，下端固定于滑槽块46的长形孔内；
可选地，铰接杆45的上端通过螺纹轴与连接角板43连接，铰接杆45的下端通过轴承和销轴固定与滑槽块46的长形孔内。
气缸47，设置在滑槽块46的下端，用于带动滑槽块46上下移动，以实现种子调向模块30的水平间距的调整。
具体的，滑槽块46固定于气缸47的活塞板上，活塞上下移动带动铰接杆45开合。
另外，间距调节模块40，还包括：用于固定气缸的气缸固定板48；气缸固定板套设在气缸47外侧。
具体的，气缸固定板48通过固定板44下方两个圆孔固定在固定板44上。
可选地，图像采集模块10包括：摄像机或者照相机。
结合种子调向装置的具体工作过程，进一步地说明种子调向装置的结构，首先，处理模块触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集；根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向；判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令。种子调向模块中的动力单元根据调整指令转动，从而带动种子接收单元调向，使得每个种子接收单元中放置的种子都是理想方向，图7A为种子出芽点的实际方向的示意图，图7B为种子出芽点调向之后的示意图。同时，还可以通过调节气缸，使得气缸的活塞上下移动带动铰接杆开合，使得滑块在滑轨滑动，从而调节位于滑块上的种子调向模块之间的间距，图8A为种子调向装置的间距调节之前的示意图，图8B为种子调向装置的间距调节之后的示意图。
本发明还提供一种种子调向系统，包括：种子调向装置和定向播种机。
具体的，种子调向装置通过固定板固定安装于定向播种机的作业平台上。
可选地，固定板通过螺栓固定连接在定向播种机的作业平台上。
其中，本实施例中的种子调向装置为图1-图6所示的种子调向装置，其实现原理和实现效果类似，在此不再赘述。
图9为本发明实施例提供的种子调向方法的流程图，如图9所示，本发明还提供一种种子调向方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤100、触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集。
步骤200、根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向。
步骤300、判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令。
其中，本实施例中的种子调向方法是应用于图1-图6所示的种子调向装置中，其实现原理和实现效果类似，在此不再赘述。
进一步地，在上述实施例的技术方案的基础上，在实施例二中，步骤100之前，该方法还包括
获取传感单元采集的种子信息，判断种子调向装置中是否全部放入种子。
具体的，若全部放入种子，则触发图像采集模块采集种子的图像信息，若未全部放入种子，则继续获取传感单元采集的种子信息，直到种子调向装置中全部放入种子。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种种子调向装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集所述种子调向模块上放置的种子的图像信息；
处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于触发所述图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令；
种子调向模块，与所述处理模块相连接，用于接收所述调整指令，并根据所述调整指令，对放置在所述种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整；
间距调节模块，与所述种子调向模块相连接，用于调整所述种子调向模块之间的水平间距；
其中，所述间距调节模块设置在所述种子调向模块的下方；
所述种子调向模块包括：种子接收单元、传感单元和动力单元；其中，
所述种子接收单元上设置有用于放置种子的凹槽，所述传感单元设置在所述凹槽的中心，所述动力单元设置在所述种子接收单元的下方，且与所述间距调节模块连接；
所述传感单元与所述动力单元分别与所述处理模块连接；
所述处理模块还用于获取所述传感单元的种子信息，所述种子信息包括所述凹槽内是否放置有种子；
所述处理模块还用于根据所述种子出芽点的方向控制所述动力单元调整所述种子接收单元的方向；
所述间距调节模块，包括：滑轨，套接在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的连接角板、设置在所述滑轨上的固定板、铰接杆、滑槽块和气缸；
其中，所述连接角板与所述种子调向模块连接，所述连接角板、所述滑块分别与所述种子调向模块一一对应；
所述铰接杆采用两两首尾铰接，所述铰接杆的上端与所述连接角板连接，下端固定于所述滑槽块的长形孔内；
所述气缸，设置在所述滑槽块的下端，用于带动所述滑槽块上下移动，以实现种子调向模块的水平间距的调整。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述间距调节模块，还包括：用于固定所述气缸的气缸固定板；
所述气缸固定板套设在所述气缸外侧。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像机或者照相机。
4.一种种子调向系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一所述的种子调向装置和定向播种机；
所述种子调向装置通过固定板固定安装于所述定向播种机的作业平台上。
5.一种种子调向方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的种子调向装置中，包括：
触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集；
根据所述图像信息，识别种子出芽点的实际方向；
判断所述实际方向与所述种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向所述种子对应的种子调向模块发送调整指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触发图像采集模块采集种子出芽点的图像信息之前，还包括：
获取传感单元采集的种子信息，判断所述种子调向模块中是否全部放入种子。
CN201510952479.3A 2015-12-17 2015-12-17 种子调向装置、系统及方法 Active CN105611150B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510952479.3A CN105611150B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 种子调向装置、系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510952479.3A CN105611150B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 种子调向装置、系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105611150A CN105611150A (zh) 2016-05-25
CN105611150B true CN105611150B (zh) 2018-07-03

Family

ID=55990663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510952479.3A Active CN105611150B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 种子调向装置、系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105611150B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109688792B (zh) * 2016-07-14 2023-02-14 精密种植有限责任公司 用于利用种子定位器在农田内种子定向的系统、机具和方法
CN109688794B (zh) * 2016-07-14 2022-02-25 精密种植有限责任公司 用于农田内种子定向的系统、机具和方法
CN109688793B (zh) * 2016-07-14 2023-01-17 精密种植有限责任公司 播种期间具有可调节单排机的种子定向的系统、机具和方法
CN106688381B (zh) * 2016-11-14 2020-04-07 广西大学 一种甘蔗种集种装置
CN107356223B (zh) * 2017-07-11 2023-09-22 成都宇亨智能科技有限公司 一种茎类作物种方向测量调整结构
CN109948405A (zh) * 2017-12-21 2019-06-28 中玉金标记（北京）生物技术股份有限公司 基于人工智能的识别种子方向方法
CN108738432B (zh) * 2018-05-22 2020-12-08 安徽金丰机械有限公司 一种多功能大蒜播种机
CN108668569B (zh) * 2018-05-22 2020-10-27 梁雪峰 一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法
CN109769611A (zh) * 2019-03-26 2019-05-21 王振 一种姜胚芽定向种植方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102918959A (zh) * 2012-12-04 2013-02-13 西北农林科技大学 一种大粒种子定向播种装置
CN104488418A (zh) * 2014-10-13 2015-04-08 西北农林科技大学 一种定向定位播种机
CN104521380A (zh) * 2014-12-16 2015-04-22 青岛农业大学 玉米定向播种系统和定向播种方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101287582B1 (ko) * 2008-07-07 2013-07-19 삼성테크윈 주식회사 칩 마운터 및 칩 마운터의 ｂｇａ 패키지 인식 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102918959A (zh) * 2012-12-04 2013-02-13 西北农林科技大学 一种大粒种子定向播种装置
CN104488418A (zh) * 2014-10-13 2015-04-08 西北农林科技大学 一种定向定位播种机
CN104521380A (zh) * 2014-12-16 2015-04-22 青岛农业大学 玉米定向播种系统和定向播种方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105611150A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105611150B (zh) 种子调向装置、系统及方法
CN104899121B (zh) 一种计算器自动测试设备、测试系统及其测试方法
CN112544242B (zh) 基于ai云计算的水稻全自动脱粒及产量分析系统
US11419259B2 (en) Directional garlic seed throwing mechanism and control method of the same
CN111112105B (zh) 一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法
CN111086854B (zh) 一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法
CN103202179B (zh) 基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置
CN104859888A (zh) 一种视觉对位平台
CN102396312A (zh) 水稻定向育秧装置
CN207336378U (zh) 一种自动检测水稻表型参数的装置
CN113344035A (zh) 一种香蕉物候期监控模块及种植系统
CN109107921A (zh) 电测及视觉检测系统
CN106997719A (zh) 一种机电一体化综合实训台
CN107018725B (zh) 自动化播种装置与方法
CN212413758U (zh) 一种用于作物单株考种的表型测量仪
CN111460997A (zh) 一种基于全方位动态捕捉的人脸识别系统及识别方法
JP6824398B2 (ja) 画像処理装置、多重通信システム及び画像処理方法
CN113642694A (zh) 一种基于5g通讯及图像识别处理的水稻种子计数方法
CN113390355A (zh) 基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法
CN210775260U (zh) 一种引脚检测设备
CN107527066A (zh) 一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统及检测方法
CN108335298A (zh) 谷物颗粒计数装置
CN117647492A (zh) 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法
CN105004285B (zh) 激光线位置调节装置
CN117115506A (zh) 一种基于hsv阈值分割的玉米籽粒破碎识别方法及分选装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: A318b, agricultural science building, No. 11, shuguanghuayuan Middle Road, Haidian District, Beijing 100097

Patentee after: Intelligent equipment technology research center of Beijing Academy of agricultural and Forestry Sciences

Address before: A318b, agricultural science building, No. 11, shuguanghuayuan Middle Road, Haidian District, Beijing 100097

Patentee before: BEIJING RESEARCH CENTER OF INTELLIGENT EQUIPMENT FOR AGRICULTURE