CN108668569B - 一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，具体步骤如下：S1、将蒜种分装在分选器内；S2、图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；S3、将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；S4、若判定此照片与蒜芽的样片相符，同时第一同步带带动分选器转动，运动到第一喷嘴口正上方，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将蒜种吹入分选器正上方的第九输送管内；S5、若判定此照片与蒜根的样片相符时，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内。本发明有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。

Description

一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法

技术领域

本发明涉及大蒜种植领域，具体是一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法。

背景技术

近年来，市场对大蒜的需求逐年增加，大蒜种植面积不断扩大。由于大蒜特点，其播种时间在夏末初秋，天气仍较炎热，大蒜播种时间较为集中且时间段较短，这就要求短时间内，蒜农有较大的工作强度，蒜农的劳动负担较大。

大蒜播种时需要将蒜根竖直向下，蒜芽向上，埋入土中，才能保证其正常向上生长，如果蒜种在播种时蒜种躺着，或蒜根向上蒜芽向下，则在有地膜的情况下蒜芽无法正常刺破地膜，从而需要人工辅助刺膜，蒜农劳动量进一步增加。

之所以现阶段大蒜播种仍为手工操作，是因为目前市面上多数大蒜播种机无法实现蒜根与蒜芽的高效准确区分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：

S1、固定漏斗接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管两个分支内，进而将蒜种分装在分选器内；

S2、分选器运行到图像采集口上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头正上方的分选器内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板；

S3、控制电路板接收光敏开关信号，控制图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；

S4、补光摄像头将拍取的照片传送到控制电路板内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；

S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；

S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，第一喷嘴口处于关闭状态，控制电路板控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板，控制电路板只发出一个控制信号：启动补光摄像头进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内，实现下落。

作为本发明进一步的方案：所述补光摄像头上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口内。

作为本发明再进一步的方案：所述分选器与棘轮机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一喷嘴口通过气管与气控阀相连，气控阀与储气罐连接。

作为本发明再进一步的方案：所述补光摄像头内部嵌入有光敏开关。

作为本发明再进一步的方案：所述蒜芽与蒜根样片是对大量蒜种的蒜芽与蒜根进行拍照，将大量照片合成的一张照片，能突出蒜根与蒜芽的明显差异，便于机器识别。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。

附图说明

图1为多功能大蒜播种机的结构示意图。

图2为多功能大蒜播种机中第二发动机的结构示意图。

图3为多功能大蒜播种机中第一发动机的结构示意图。

图4为多功能大蒜播种机的侧视图。

图5为多功能大蒜播种机中减震器的结构示意图。

图6为多功能大蒜播种机中储存箱的结构示意图。

图7为多功能大蒜播种机中松土机构的结构示意图。

图8为多功能大蒜播种机中传动链的结构示意图。

图9为多功能大蒜播种机中输入分拣机构的结构示意图。

图10为多功能大蒜播种机中导杆机构的结构示意图。

图11为多功能大蒜播种机中第一换向装置的结构示意图。

图12为多功能大蒜播种机中第一换向装置的内部结构示意图。

图13为多功能大蒜播种机中分选器的结构示意图。

图14为多功能大蒜播种机中分选器的仰视图。

图15为多功能大蒜播种机中分选组件的结构示意图。

图16为多功能大蒜播种机中播种机构的结构示意图。

图17为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的结构示意图。

图18为多功能大蒜播种机中套筒的结构示意图。

图19为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的正视图。

图20为多功能大蒜播种机中第二曲柄的结构示意图。

图21为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的侧视图。

图22为多功能大蒜播种机中播种杆的结构示意图。

图23为多功能大蒜播种机中保持架的结构示意图。

图24为多功能大蒜播种机中反平行四边形机构的运行状态示意图。

图25为多功能大蒜播种机中蒜根位置辨别方法的工作流程图。

图中：1-燃油箱、2-气泵、3-液压泵、4-第一发动机、5-万向节、6-第二发动机、7-第一轴承座、8-第二轴承座、9-第一V带、10-第一V带带轮、11-第二V带带轮、12-第二V带、13-第三V带、14-第三V带带轮、15-第三轴承座、16-第一支承座、17-第四V带带轮、18-第四V带、19-第四轴承座、20-第二支承座、21-储存箱、22-传送带、23-控制电路板、24-第一保护罩、25-蓄电池、26-气控阀、27-液控阀、28-液压油箱、29-储气罐、30-机架、31-转向器、32-前轮支承轴、33-减震器、34-电动机、35-连接轴、36-支架、37-发动机支承座、38-第五轴承座、39-链传动保护罩、40-第五V带带轮、41-第一支承臂、42-第一液压缸、43-第一耙齿轴、44-第一联轴器、45-第一连接轴、46-第二联轴器、47-第二耙齿轴、48-第三耙齿轴、49-第三联轴器、50-第二连接轴、51-第四联轴器、52-第四耙齿轴、53-耙齿、54-第二保护罩、55-第二支承臂、56-第二液压缸、57-第三支承座、58-传动链、59-第一链轮、60-第三连接轴、61-第五联轴器、62-第六联轴器、63-第二链轮、64-第四连接轴、65-第一滑动杆、66-第二滑动杆、67-第四支承座、68-运动漏斗、69-漏斗出口、70-第三滑动杆、71-第一拨杆、72-第一腰型槽、73-第四滑动杆、74-第一曲柄、75-第一换向装置、76-槽型轮、77-摆动杆、78-第五支承座、79-运动齿条、80-限位槽、81-第一滑套、82-第五滑动杆、83-导杆、84-第二腰型槽、85-第一棘爪、86-第一轴承套、87-第一传动轴、88-第一锥齿轮、89-第一换向装置本体、90-第二传动轴、91-第二锥齿轮、92-第三锥齿轮、93-第三传动轴、94-第二轴承套、95-第四锥齿轮、96-第一换向装置端、97-第一连接板、98-固定板、99-固定漏斗、100-第一输送管、101-第二连接板、102-第一同步带、103-第一同步带带轮、104-分选器、105-输送口、106-第二同步带带轮、107-第一支承板、108-第一喷嘴口、109-图像采集口、110-补光摄像头、111-第三同步带带轮、112-第一固定轴、113-第一复位弹簧、114-第三支承臂、115-第二棘爪、116-第二固定轴、117-棘轮、118-第二同步带、119-第二输送管、120-第三输送管、121-集成板、122-第四输送管、123-第五输送管、124-第六输送管、125-第七输送管、126-第八输送管、127-第九输送管、128-第六支承座、129-第七支承座、130-第二支承板、131-第十输送管、132-第十一输送管、133-第三支承板、134-第一固定架、135-第一连接杆、136-第二连接杆、137-第三连接杆、138-第四连接杆、139-第三液压缸、140-第四液压缸、141-第五连接杆、142-第一摇杆、143-第二摇杆、144-铰链、145-第六滑动杆、146-固定螺栓、147-第二滑套、148-第四支承板、149-第五支承板、150-第七滑动杆、151-第六支承板、152-第七支承板、153-限位开关、154-第二喷嘴口、155-第一阶梯套筒、156-套筒、157-第二阶梯套筒、158-橡胶垫、159-第六轴承座、160-第四同步带带轮、161-第三同步带、162-第五同步带带轮、163-第二换向装置、164-第一活动挡板、165-第二活动挡板、166-第六同步带带轮、167-第四同步带、168-第七同步带带轮、169-第五同步带、170-第八同步带带轮、171-第八滑动杆、172-第九滑动杆、173-第三滑套、174-第四滑套、175-固定杆、176-第二曲柄、177-第六连接杆、178-第四传动轴、179-第五传动轴、180-第七连接杆、181-第三曲柄、182-第六传动轴、183-第七传动轴、184-第三换向装置、185-第八传动轴、186-第四曲柄、187-第四支承臂、188-第五滑套、189-第二固定架、190-第八连接杆、191-第九连接杆、192-第二拨杆、193-播种头、194-播种杆、195-第一限位环、196-第十二输送管、197-播种管、198-第二复位弹簧、199-第二限位环、200-保持架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～24，本发明实施例中，一种多功能大蒜播种机，包括机架30；所述机架30上安装有输入分拣机构、播种机构和松土机构，所述机架30上还安装有气泵2、液压泵3、第一发动机4、液压油箱28和储气罐29，机架30的下端安装有燃油箱1和第二发动机6，所述第一发动机4通过发动机支承座37固定在机架30上，第一发动机4与第二V带带轮11之间由传动轴连接，传动轴固定在第一轴承座7上，第一轴承座7固定在机架30上；所述气泵2通过传动轴与第四V带带轮17转动连接，第四V带带轮17通过第四V带18与第三V带带轮14连接，传动轴固定在第四轴承座19上，第四轴承座19固定在机架30上，所述气泵2通过第二支承座20固定在机架30上，气泵2为气压系统提供动力；所述液压泵3通过传动轴与第三V带带轮14转动连接，第三V带带轮14通过第三V带13与第二V带带轮11转动连接，传动轴固定在第三轴承座15上，第三轴承座15固定在机架30上，液压泵3通过第一支承座16固定在机架30，液压泵3为液压系统提供动力；所述第一发动机4和第二发动机6均通过油管与燃油箱1连接，第二发动机6的输出端连接有万向节5，所述万向节5通过一对锥齿轮与后轮的驱动轴转动连接，第二发动机6为该播种机提供运动动力，所述机架30与前后两轮支承轴通过四对减震器33连接，减震器33起到缓冲作用，前轮支承轴32上固定连接有转向器31，转向器31为液压缸。

所述液压油箱28的下端与机架30固定连接，液压油箱28上端设置有液控阀27，液压油箱28对液压油防尘冷却，储气罐29设置在液压油箱28的侧端，且同样固定在机架30上，所述机架30上还设置有第一保护罩24，第一保护罩24内侧固定有控制电路板23与蓄电池25，且其上端设置有气控阀26，第一保护罩24对控制电路板23与蓄电池25起到防潮防尘的作用。

所述机架30的后侧端上通过支架36固定安装有用于存储蒜种的储存箱21，储存箱21的下侧端对称设置有落料孔，两个落料孔处分别固定安装有传送带22，所述传送带22的中间段通过第四支承座67固定在机架30上，两个所述传送带22的下端滚轮通过连接轴35连接，连接轴35与电动机34的输出轴固定连接，电动机34转动时通过连接轴35带动两个传送带22转动，传送带22将从储存箱21内落出的蒜种向上输送。

所述输入分拣机构设置在第一发动机4和储存箱21之间，输入分拣机构的输出端安装右边播种机构，输入与分拣机构外围通过四个第四支承座67固定在机架30上，所述输入分拣机构包括运动漏斗68、导杆机构和分选组件，运动漏斗68通过第一滑动杆65、第二滑动杆66、第三滑动杆70、第四滑动杆73与四个第一支承座67滑动连接，所述运动漏斗68下端对称开有漏斗出口69，漏斗出口69可有效限制蒜种大量排出，同时运动漏斗68往复运动，可防止蒜种在漏斗出口69中卡死，所述运动漏斗68与导杆机构连接，导杆机构包括第一换向装置75、第一曲柄74、第二腰型槽84、导杆83、第一腰型槽72和第一拨杆71，第一拨杆71的一端固定在运动漏斗68上，第一拨杆71的另一端滑动连接在设置于导杆83上端的第一腰型槽72内，所述导杆83的下侧端设置有第二腰型槽84，第一曲柄74通过第二腰型槽84与导杆83连接，第一曲柄74转动时通过导杆83带动运动漏斗68往复运动，所述第一曲柄74与第一换向装置75连接，第一换向装置包括第一换向装置本体89，第一V带带轮10通过第一V带9与第二V带带轮11相连，与第一V带带轮10相连的第一传动轴87另一端连接有第一锥齿轮88，第一传动轴87靠近齿轮处通过第一轴承套86固定在第一换向装置本体89上，靠近带轮处固定在第二轴承座8上，第二轴承座8固定在机架30上，第四锥齿轮95与第一锥齿轮88相啮合，第四锥齿轮95与第一曲柄74同轴相连，二者所在轴通过轴承套固定在第一换向装置本体89上。

所述第四锥齿轮95与第三锥齿轮92相啮合，第三锥齿轮92与槽型轮76同轴相连，二者所在第三传动轴93固定在第二轴承套94上，第二轴承套94固定在第一换向装置本体89上，槽型轮76与摆动杆77相连，摆动杆77转动中心即为其下端齿轮转动中心，此转动中心通过铰链固定在第五支承座78上，第五支承座78固定在机架30上，摆动杆77下端齿轮与运动齿条79啮合，运动齿条79固定在限位槽80内，以实现运动齿条79仅能实现直线往复运动，限位槽80固定在机架30上，运动齿条79侧面固定有第五滑动杆82，第五滑动杆82由两个第一滑套81限制其仅能左右运动，第五滑动杆82分支上固定第一棘爪85，并与棘轮117配合实现间歇运动。

所述分选组件对称设置有两个且分别位于两个漏斗出口69的下端，分选组件包括固定漏斗99、分选器104和第一同步带102，固定漏斗99设置在漏斗出口69的下侧端，且与第一输送管100固定连接，第一输送管100两分支分别通过第一连接板97固定在第九输送管127上，通过第二连接板101固定在第二输送管119上，第一输送管100两分支下端设置有分选器104，固定漏斗99接收来自运动漏斗68下端的漏斗出口69漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管100两个分支内，进而将蒜种分装在分选器104内,分选器104高度仅够收纳一颗蒜种，并保持其竖直站立；所述分选器104设置有多个且固定在第一同步带102上，选用同步带防止运动打滑引起的运动偏差，从而提高分选器104的定位精度，所述第一同步带102的一侧与第一同步带带轮103和第三同步带带轮111配合转动，第三同步带带轮111下端通过第一固定轴112安装在机架30上，第一同步带102的另一侧与第二同步带带轮106转动连接，第二同步带带轮106通过第二固定轴116安装在机架30上，所述第二同步带带轮106通过第二同步带118与对称设置的第二同步带带轮106转动连接，所述第二同步带带轮106正下方安装棘轮117，与第一棘爪85关于棘轮117对称的位置处设置有第二棘爪115，第二棘爪115通过第一复位弹簧113铰接在第三支承臂114上，第三支承臂114固定在机架30上；所述第一同步带102的两侧端对称设置有第一支承板107，第一支承板107通过固定板98固定在机架30上，第一支承板107上开有三个孔，三个孔依次为输送口105、第一喷嘴口108和图像采集口109，输送口105下端与第七输送管125连通，与第七输送管125对称的位置处设置有第三输送管120，将来自分选器104的蒜种直接漏入其正下方的第七输送管125内进入下一流程，此动作是针对竖直并且蒜根向下的现象，第一喷嘴口108通过气管与气控阀26相连，气控阀26与储气罐29连接，第一喷嘴口108的上方设置分选器104，分选器104上方设置有第九输送管127，第九输送管127的开口向下，将高压气体引入分选器104其内，将上下倒置的蒜种用高速气流吹入其正上方的第九输送管127内，通过半圆弧运动实现蒜种上下转向，与第九输送管127对称的位置处设置有第二输送管119，所述图像采集口109的内侧设置有补光摄像头110，补光摄像头110设置有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口109内，玻璃片保证摄像头与补光灯清洁，光敏开关嵌在高分辨率补光摄像头110内，光敏开关接收蒜种落入摄像头正上方的信号，并将信号传至控制电路板23。控制电路板23控制补光摄像头110与补光灯同时工作对每个分选器104内的蒜种进行拍照采集，并将照片传给控制电路板23内，进行数字转换，与系统储存的标准照片进行比对识别，判断是蒜芽还是蒜根，以决定气控阀26的启闭，所述第二输送管119、第三输送管120、第八输送管126、第九输送管127末端均固定在集成板121上，集成板121固定在第六支承座128上，第六支承座128分别固定在机架30以及第四支承板148上，所述集成板121与第四支承板148固定连接有第四输送管122、第五输送管123、第六输送管124、第七输送管125，且第二输送管119、第三输送管120、第八输送管126、第九输送管127分别与第六输送管124、第四输送管122、第五输送管123、第七输送管125相连通，即集成板121仅起到固定支撑作用，不阻碍蒜种在输送管内的运动。

所述输入分拣机构的下方设置有播种机构，播种机构包括四杆组件、间歇送料组件和播种杆194，四杆组件包括第一摇杆142、第二摇杆143、第一连接杆135、第二连接杆136、第三连接杆137、第四连接杆138和第五连接杆141，第一摇杆142和第二摇杆143分别通过铰链连接在机架30两侧，第五连接杆141一端与第一摇杆142铰接，另一端与第三连接杆137固定连接，第四连接杆138一端与第二摇杆143铰接，另一端与第三连接杆137固定连接，第一连接杆135一端与第三连接杆137固定连接，另一端与第一固定架134铰接，第二连接杆136一端与第三连接杆137连接，另一端与第一固定架134铰接，所述第一摇杆142、第五连接杆141、第三连接杆137、第一连接杆135与第一固定架134组成一组反平行四边形机构，第一摇杆142的内侧与活塞杆的一端铰接，活塞杆的另一端与铰接在机架30上的第三液压缸139连接，第三液压缸139提供动力实现摆动，所述第二摇杆143、第四连接杆138、第三连接杆137、第二连接杆136与第一固定架134组成另一组反平行四边形机构，第二摇杆143的内侧与另一个活塞杆铰接，另一个活塞杆与铰接在机架30上的第四液压油缸140连接，第四液压缸140提供动力实现摆动，所述第一连接杆135和第二连接杆136的另一端转动连接在第六传动轴182的两端，第一连接杆135和第一固定架134二者所在的铰链处回转中心到第七同步带带轮168回转中心距离与第一摇杆142两铰接孔轴线距离相同，保证构成反平行四边形机构，第八同步带带轮170的回转中心到第七同步带带轮168的回转中心的距离与上述两个距离相同，从而保证第三液压缸139运作时，播种机构在收起、放下时，同步带预紧力不会过大或过小，实现同步带上预紧力基本不变。

所述间歇送料组件包括第一固定架134、第四支承板148、第五支承板149、第六支承板151、第七支承板152、第一活动挡板164、第二活动挡板165和曲柄滑块机构，第一固定架134固定在第三支承板133上，第三支承板133通过三个并列的第二支承板130固定在第七支承板152上，第四支承板148与第五支承板149的一端通过铰链144连接，第四支承板148与第五支承板149的另一端通过固定螺栓146固定连接，第四支承板148与第五支承板149通过铰链144连接便于发生故障时将二者分离进行排故，所述第五支承板149与第六支承板151之间通过并列八个第十输送管131连接，第十输送管131输送蒜种同时起到连接承重作用，每个第十输送管131侧面设置有第二喷嘴口154，引入高压气体将蒜种吹入下一阶段输送管，避免蒜种与输送管之间卡死，所述第六支承板151与第七支承板152之间采用铰链组件连接，铰链组件包括第一阶梯套筒155、套筒156和第二阶梯套筒157，第一阶梯套筒155与第二阶梯套筒157固定在第六支承板151上，套筒156插放于第一阶梯套筒155和第二阶梯套筒157的内侧端并固定在第七支承板152上，所述第一阶梯套筒155与第二阶梯套筒157内部通入第六传动轴182，从而仅使阶梯套筒外表面受力，传动轴避免受剪切力；所述第四支承板148、第五支承板149间滑动连接有第一活动挡板164，第六支承板151、第七支承板152间滑动连接有第二活动挡板165，所述第四支承板148、第五支承板149与第六支承板151、第七支承板152之间安装若干个橡胶垫158，从而可有效保证第四支承板148、第五支承板149与第六支承板151、第七支承板152之间有足够间隙使第一活动挡板164第二活动挡板165能够自由活动，所述第六支承板151上端设置有限位开关153，限位开关153与液控阀27电性连接，第七支承板152与橡胶垫接触时触动限位开关153，通过控制液控阀27进而控制第三液压缸139与第四液压缸140实现停止并锁定，所述第一活动挡板164上固定安装有第六滑动杆145，第六滑动杆145外侧套设有第二滑套147，第二滑套147固定在第四支撑板148上，从而实现第一活动挡板164仅能左右运动，所述第二活动挡板164上固定安装有第七滑动杆150，第七滑动杆150的外侧套设有第五滑套188，第五滑套188固定在第六支撑板151上，从而实现第二活动挡板165仅能左右运动，所述第一活动挡板164和第二活动挡板165均与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构包括第二换向装置163、第五同步带带轮162、第三曲柄181，第二换向装置163的上端通过转矩与第二传动轴90连接，第二传动轴90通过设置在第二换向装置163内部的一对锥齿轮与第五传动轴179转动连接，第五传动轴179通过轴承固定在第四支承臂187上，第四支承臂187固定在第四支承板148上，所述第五同步带带轮162安装在第五传动轴179上，并通过第三同步带161将转矩传递到第四同步带带轮160上，第四同步带带轮160与第七同步带带轮168通过第六传动轴182连接，所述转矩由第七同步带带轮168通过第四同步带167传递到第六同步带带轮166上，第三曲柄181固定在第六同步带带轮166上，并通过第七连接杆180与第二活动挡板165相连，实现第二活动挡板165的往复运动，第三曲柄181与第二曲柄176通过第四传动轴178相连，第四传动轴178固定在第二固定架189上，第二固定架189固定在第五支承板149与第六支承板151上，第二曲柄176通过第六连接杆177与第一活动挡板164相连，实现第一活动挡板164的往复运动，所述第二曲柄176与第三曲柄181之间在二者任意一者所在旋转圆周内所成的锐角为二者任意一者所在的曲柄滑块机构内的极位夹角，从而实现第一活动挡板164与第二活动挡板165往复交替运动。

所述第七同步带带轮168通过第五同步带169与第八同步带轮170转动连接，第八同步带轮170与第七传动轴183固定连接，第七传动轴183通过第三换向装置184内部设置的一对啮合锥齿轮与第八传动轴185转动连接，第八传动轴185与第四曲柄186固定连接，第四曲柄186与第八连接杆190的一端转动连接，第八连接杆190的另一端通过第二拨杆192与第九连接杆191转动连接，所述第三支承板133的端部上端对称安装有第八滑动杆171和第九滑动杆172，第八滑动杆171和第九滑动杆172外侧分别套设有与播种管固定件固定连接的第三滑套173和第四滑套174，第八滑动杆171和第九滑动杆172与固定杆175固定连接，所述播种管固定件下端连通有多个播种管197，播种管197内侧设置有第十二输送管196，第十二输送管196与第十一输送管132连通，所述第十二输送管196内侧滑动连接有播种头193，所述播种头193下端设置有凹槽，播种头193上端与播种杆194固定连接，所述播种杆194上端贯穿播种管197且与第九连接杆191固定连接，位于所述播种管197上端的播种杆194外侧设置有第二复位弹簧198，第二复位弹簧198上设置有第二限位环199，所述播种管197的端口处设置有保持架200，保持架200由细塑料胶条围城并固定在播种管197内测靠近端口位置。

所述机架30中间段的下侧设置有松土机构，松土机构包括耙齿53和耙齿轴，耙齿53固定在耙齿轴上，耙齿轴包括第一耙齿轴43、第二耙齿轴47、第三耙齿轴48、第四耙齿轴52，将耙齿轴分段便于装拆，第一耙齿轴43通过第一联轴器44与第一连接轴45连接，第二耙齿轴47通过第二联轴器46与第一连接轴45连接，并通过第五联轴器61与第三连接轴60连接，第三耙齿轴48通过第六联轴器62与第三连接轴60相连，并通过第三联轴器49与第二连接轴50相连，第四耙齿轴52通过第四联轴器51与第二连接轴50相连，第一连接轴45通过轴承固定在第一支承臂41上，第二连接轴50通过轴承固定在第二支承臂55上，所述第一支承臂41与第二支承臂55通过一对第三支承座57固定在机架30上，所述第一支承臂41和第二支承臂55上固定安装有第二保护罩54，以防止碎土飞溅，第一液压缸42缸体通过铰链与机架30相连，活塞杆与第一支承臂41通过铰链连接，第二液压缸56与第二支承臂55、机架30也采用与第一液压缸42相同连接方式，第一液压缸42与第二液压缸56，同步动作实现松土装置升降以根据实际情况调整松土深浅，链传动保护罩39内部有第一链轮59、第二链轮63，二者通过传动链58连接，第一链轮59安装在第三连接轴60上，第二链轮63安装在第四连接轴64上，同时，第五V带带轮40安装在第四连接轴64上，第四连接轴64由一对轴承固定在第五轴承座38上，第五轴承座38固定在机架30上，第五V带带轮40通过第二V带12与第二V带带轮11相连。

本发明实施例中，一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，步骤如下：

S1、固定漏斗99接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管100两个分支内，进而将蒜种分装在分选器104内；

S2、分选器104运行到图像采集口109上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头110正上方的分选器104内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板23；

S3、控制电路板23接收光敏开关信号，控制图像采集口109的内侧设置的补光摄像头110对分选器104内的蒜种进行拍照采集，所述补光摄像头110上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口109内；

S4、补光摄像头110将拍取的照片传送到控制电路板23内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板23内所存储的样片进行比对；

S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器104内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带102带动分选器104转动，由补光摄像头110正上方，运动到第一喷嘴口108正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口108喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管127内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；

S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带102带动分选器104转动，由补光摄像头110正上方，运动到第一喷嘴口108正上方，第一喷嘴口108处于关闭状态，控制电路板23控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头110正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板23，控制电路板23只发出一个控制信号：启动补光摄像头110进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口105上，并通过输送口105进入第八输送管126内，实现下落。

本发明的工作原理是：启动第一发动机4与第二发动机6，播种机开始工作，操作者通过控制遥控器发出控制信号，控制电路板23接受控制信号进而控制其他电子元件，蓄电池25为控制电路板23提供电源，首先液控阀27控制第三液压缸139与第四液压缸140工作将耙齿放下，由于第一发动机4通过V带传动以及链传动将动力传递给耙齿进行松土；整个播种机由第二发动机6提供动力缓慢前行，同时，播种机运动方向由前轮的转向器31进行控制，转向器31由液控阀27控制，人工将蒜种装入储存箱21，蒜种通过传送带22进入运动漏斗68，传送带22由电动机34提供动力，运动漏斗68的运动由第一拨杆71与第一腰型槽72的配合实现，第一拨杆71的运动由导杆83提供，导杆83的运动由第一曲柄74与第二腰型槽84的配合实现，第一曲柄74的旋转运动由第一换向装置75通过V带传动将动力从第一发动机4引入，运动漏斗68的往复运动将蒜种单个连续并通过两个漏斗出口69漏出，进入固定漏斗99，蒜种在固定漏斗99内被随机分入第一输送管100的两个分支内，蒜种从第一输送管100进入分选器104，第一同步带102上每个分选器104均仅能盛放一个竖直的蒜种，第一同步带102的运动由棘轮117的转动提供，棘轮117的运动由第一棘爪85拨动实现，第一棘爪85的运动由第五滑动杆82的往复运动实现，第五滑动杆82的运动由摆动杆77的往复摆动实现，摆动杆77的往复摆动由槽型轮76的转动实现。

当分选器104内的蒜种在图像采集口109正上方时，补光摄像头110对蒜种进行快速拍照，将照片传入控制电路板23内，与已存入控制电路板23内部的照片进行比较，判断出蒜种的正反，当判断出蒜根向上，蒜芽向下时，则控制电路板23输出信号控制气控阀26开启，将高压气引入第一喷嘴口108内，高压气体将蒜种吹入第二输送管119或第九输送管127内，通过在第二输送管119，第九输送管127内旋转将蒜种转向，使蒜根向下，蒜芽向上，而当判断出蒜根向下，蒜芽向上时，则气控阀26不开启，即蒜种经过第一喷嘴口108到输送口105上方，并自由掉入输送口105内进而进入第三输送管120或第八输送管126内，蒜种经过集成板121后，四个蒜根向下，蒜芽向上的蒜种分别进入第四输送管122、第五输送管123、第六输送管124、第七输送管125内，同样，蒜种也进入与上述四者相对应的四个输送管内，由于第一曲柄176与第二曲柄181的转动，当第一活动挡板164打开时，第二活动挡板165处于关闭状态，即相并列的八个输送管内的蒜种均蒜根向下，蒜芽向上，同时进入第十输送管131内，持续通入压缩气体的第二喷嘴口154将气流引入第十输送管131内，当第一活动挡板164关闭第二活动挡板165打开时，第十输送管131上方的蒜种被第一活动挡板164挡住，气体将第十输送管131内的蒜种吹入八个并列的第十一输送管132内，在压缩气流作用下蒜种最终进入第十二输送管196，并停止在固定在播种管197端部的保持架200上，由于曲柄滑块机构作用，第九连接杆191与与之相连的机构同时往复运动。当第九连接杆191向下运动则，播种杆194向下运动，第二复位弹簧198压缩进而使播种管197向下运动，当播种管197碰到泥土，与泥土相对运动产生阻力，由于第二限位环199向下运动，与播种管197接触时，将之推入泥土中，同时播种头193将蒜种从保持架200推入泥土中，此过程为蒜种的播种，在返回时，第九连接杆191、播种杆194首先上升恢复，接着第二复位弹簧198恢复，第一限位环195与播种管197接触防止第二复位弹簧198过度拉伸变形，此过程为复位过程，实际播种过程中即为播种与复位的重复过程。

当播种完成时，液控阀27动作，并控制液压油同时进入第三液压缸139与第四液压缸140，二者活塞杆同时伸出，第一摇杆142、第二摇杆143同时逆时针转动，第一连接杆135、第二连接杆136、第三连接杆137、第四连接杆138、第五连接杆141同时作用，将第一固定架134拉起并以第六传动轴182为旋转中心转动，播种装置抬起，当液压缸活塞杆伸出到行程末端时，液压系统液压油压力升高，压力通过控制压力继电器进而控制液控阀27动作，将回路锁紧，当开始播种时，液控阀27动作，控制液压油同时流出第三液压缸139与第四液压缸140，二者活塞杆同时缩回，第一摇杆142、第二摇杆143同时顺时针转动，第一连接杆135、第二连接杆136、第三连接杆137、第四连接杆138、第五连接杆141同时作用，将第一固定架134绕第六传动轴182向下推，当第七支承板152触点与限位开关153接触时，液控阀27动作，将回路锁紧。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：

S1、固定漏斗（99）接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管（100）两个分支内，进而将蒜种分装在分选器（104）内；

S2、分选器（104）运行到图像采集口（109）上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头（110）正上方的分选器（104）内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板（23）；

S3、控制电路板（23）接收光敏开关信号，控制图像采集口（109）的内侧设置的补光摄像头（110）对分选器（104）内的蒜种进行拍照采集；

S4、补光摄像头（110）将拍取的照片传送到控制电路板（23）内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板（23）内所存储的样片进行比对；

S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器（104）内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方运动到第一喷嘴口（108）正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口（108）喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管（127）内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；

S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方运动到第一喷嘴口（108）正上方，第一喷嘴口（108）处于关闭状态，控制电路板（23）控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头（110）正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板（23），控制电路板（23）只发出一个控制信号，启动补光摄像头（110）进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着第一同步带上的分选器运动到输送口（105）上，并通过输送口（105）进入第八输送管（126）内，实现下落。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述补光摄像头（110）上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口（109）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述分选器（104）与棘轮机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述第一喷嘴口（108）通过气管与气控阀（26）相连，气控阀（26）与储气罐（29）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，所述补光摄像头（110）内部嵌入有光敏开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，其特征在于，蒜芽与蒜根样片是对大量蒜种的蒜芽与蒜根进行拍照，将大量照片合成的一张照片，能突出蒜根与蒜芽的明显差异，便于机器识别。

Images