CN114616957B - 水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，所述装置包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。本发明结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。

Description

水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法

技术领域

本发明涉及一种水稻秧苗单株移栽装置及移栽方法，属于农业机械用具技术领域。

背景技术

水稻是中国的一种十分重要的粮食作物，水稻的安全生产也是涉及到我国的粮食安全的重要问题，中国也是世界上最大的水稻生产国。随着现代农业生产技术的发展，我国水稻生产耕、种、管、收等环节也基本实现了全程自动化。但是目前市面上的高速插秧机、抛秧机也都存在一定的漏插率和漂秧率，在实际生产种缺秧率普遍在9％左右，这就需要进行补秧作业，目前补秧作业基本还是依靠人工完成。在水稻育种研究方面，时常需要进行单株的育种及插秧，从而更好的进行下一步的研究作业，而目前市面上也没有能够进行单株作业的水稻秧苗移栽装置，为了进一步减轻农业生产与科研人员的劳动强度，迫切需要一种单株水稻秧苗移栽装置。

目前国内没有成熟应用的单株水稻秧苗移栽装置能够同时完成补秧作业和单株水稻秧苗移栽。在水稻补秧作业时，由于目标区域周围都已经完成了插秧作业，为了保证水稻的正常生长，补秧的位置需要与周围的秧苗保持均匀适中的位置。育种人员进行单株水稻秧苗移栽时，往往只能采用手插。现在常见的插秧机一般适用毯状苗，插秧机的秧针在取秧时难以按照单株取秧；抛秧机一般虽然适用穴状苗，但现在的抛秧机往往不能保证抛出的秧苗是单株并且保证成活率。因此，能同时满足补秧作业和单株移栽的装置，需要能够在不伤害秧苗的情况下保证单株作业并且保证秧苗成活率。

发明内容

本发明的第一个目的是为了克服现在补秧作业和单株插秧作业的技术不足之处，提供了一种水稻秧苗单株移栽装置，该装置结构简单，工作效率高，移栽位置精准，秧苗伤害较小等优点，可以实现水稻秧苗单株移栽。

本发明的第二个目的在于提供一种水稻秧苗单株移栽方法，该方法基于上述的水稻秧苗单株移栽装置实现。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种水稻秧苗单株移栽装置，包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统和传动系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；

所述传动系统用于将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；所述气动系统用于采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。

进一步的，所述传动系统包括电机、传动轴、齿形传送带和弧形导向挡板，所述电机的输出端安装有第一传动带轮，同时在电机正下方安装有第二传动带轮；

所述传动轴为两个，两个传动轴分别为第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上下安装有第三传动带轮和第四传动带轮，所述第二传动轴上下安装有第五传动带轮和第六传动带轮，所述第一传动带轮和第二传动带轮分别通过皮带与第一传动轴相连；

所述弧形导向挡板为两个，两个弧形导向挡板分别为第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板，所述第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板上下平行固定设置在秧箱的内部，所述第一传动轴设置在靠近第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板其中一端的位置上，所述第二传动轴设置在靠近第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板另一端的位置上；

所述齿形传送带为两条，两条齿形传送带分别为第一齿形传送带和第二齿形传送带，所述第一齿形传送带缠绕在第一弧形导向挡板上，所述第二齿形传送带缠绕在第二弧形导向挡板上，所述第三传动带轮通过第一齿形传送带与第五传动带轮相连，所述第四传动带轮通过第二齿形传送带与第六传动带轮相连；

所述碳纤维秧管的外部套设有上齿和下齿，所述上齿能够与第一齿形传送带啮合，所述下齿能够与第二齿形传送带啮合，且碳纤维秧管外部套的外缘能够与秧箱的内壁之间进行滚动。

进一步的，所述传动系统还包括涨紧轴，所述涨紧轴可滑动地设置在秧箱的内部，并位于第二传动轴的旁边，且涨紧轴上下安装有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一齿形传送带在绕过第五传动带轮、第一涨紧轮后回到第三传动带轮的位置，所述第二齿形传送带在绕过第六传动带轮、第二涨紧轮后回到第四传动带轮的位置。

进一步的，所述碳纤维秧管中，所述上齿和下齿的齿高小于碳纤维秧管外部套的外缘。

进一步的，还包括红外传感器和控制系统，所述控制系统分别与红外传感器、气动系统相连，所述红外传感器安装在第二弧形导向挡板上，所述第二弧形导向挡板在红外传感器的相应位置上设置有通孔，红外传感器透过通孔检测碳纤维秧管的下端位置。

进一步的，所述气动系统包括电磁阀、气泵和高压气瓶，所述高压气瓶分别与电磁阀、气泵相连；

所述气泵用于向高压气瓶充气；所述电磁阀用于使高压气瓶内部的高压气体作用于抛秧管上部分的内部。

进一步的，所述秧箱包括上盖板、挡板和中间板，所述挡板直立固定设置在中间板上，所述上盖板盖合在挡板上。

进一步的，所述秧箱还包括抽屉，所述抽屉设置在上盖板、挡板和中间板围成的空间内，抽屉的内部设置有回字形挡板。

进一步的，所述抛秧管的内部具有螺旋线。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种水稻秧苗单株移栽方法，基于上述水稻秧苗单株移栽装置实现，所述方法包括：通过传动系统将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置；到达固定位置后，通过气动系统采用高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出，完成单株秧苗移栽作业。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明的水稻秧苗单株移栽装置采用的碳纤维秧管，可以充分保护单株秧苗在机械系统中运动时不会由于机械结构的作用导致秧苗受损，保障了秧苗在移栽时的最佳生长状态，成活率高，返青期短。

2、本发明的水稻秧苗单株移栽装置采用的气动抛秧方式，能够将秧苗按照预定轨迹抛入预定位置的合适深度，完成抛秧作业。相比传统的自由落体的抛秧作业，本发明所采用的抛秧方式，飘秧率更低，秧苗成活率更高。

3、本发明的水稻秧苗单株移栽装置具有结构简单，体积小，重量轻的优点。用于带载再无人机上进行补秧作业，可以代替人工进行补秧作业，同时具有利用无人机的优越性，避免了大型机械下田对已经插好的秧苗产生碾压等二次伤害。

4、本发明的水稻秧苗单株移栽装置采用的内部具有螺旋线的抛秧管，秧苗在被抛出的瞬间是旋转的，使得抛出的秧苗具有一定的抵抗风场的能力，并且能够使得抛秧的落点更为准确，能够成功的通过抛秧的形式完成插秧完成后的补秧作业。

5、本发明的水稻秧苗单株移栽技术，能够准确实现单株单穴秧苗移栽，单穴单株，杜绝漏苗情况，保证秧苗的最佳生存状态，解决了水稻育种人员所需的单穴单株插秧培育秧苗的问题，节省人工、减轻了育种人员的工作强度，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置的局部结构示意图。

图3为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置中抛秧管的结构示意图。

图4为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置中抛秧管上部分的剖面图。

图5为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置中碳纤维秧管的结构示意图。

图6为本发明实施例的水稻秧苗单株移栽装置中秧箱内部的抽屉结构示意图。

其中，1-秧箱，2-抛秧管，201-抛秧管上部分，202-抛秧管下部分，3-碳纤维秧管，301-上齿，302-下齿，4-电机，5-第一传动带轮，6-第二传动带轮，7-第一传动轴，8-第二传动轴，9-第三传动带轮，10-第四传动带轮，11-第五传动带轮，12-第六传动带轮，13-第一弧形导向挡板，14-第二弧形导向挡板，15-涨紧轴，16-第一涨紧轮，17-第二涨紧轮，18-电磁阀，19-气泵，20-高压气瓶，21-固定座，22-安装块，23-电机座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1～图3所示，本实施例提供了一种水稻秧苗单株移栽装置，该装置秧箱1、抛秧管2、碳纤维秧管3、气动系统和传动系统，抛秧管2分为抛秧管上部分201和抛秧管下部分202，抛秧管上部分201设置在秧箱1的顶部，抛秧管下部分202设置在秧箱1的底部，碳纤维秧管3和传动系统设置在秧箱1的内部，气动系统设置在秧箱1上。

进一步地，抛秧管2采用光敏树脂进行3D打印加工，结构轻巧，成本低廉，内部加工精度能够保证，并且抛秧管2(抛秧管上部分201和抛秧管下部分202)的内部具有类似于膛线的螺旋线，该螺旋线使得秧苗及其根部分泥土能够产生旋转，使抛秧管2的抛秧轨迹更为可控，其中抛秧管上部分201如图4所示，具有沿着螺线升角的孔，使得吹入抛秧管上部分201的气流本身就有旋转。

进一步地，传动系统用于将碳纤维秧管3输送到碳纤维秧管3的下端与抛秧管2下部分重合的固定位置，其包括电机4、传动轴、齿形传送带和弧形导向挡板，电机4的输出端安装有第一传动带轮5，同时在电机4正下方安装有第二传动带轮6，电机4采用无刷电机，该电机4的力矩大、体积小、响应迅速、位置控制精准，同时内置控制器，使得整个传动系统能够准确地作用碳纤维秧管3到固定的位置；

传动轴为两个，两个传动轴分别为第一传动轴7和第二传动轴8，第一传动轴7上下安装有第三传动带轮9和第四传动带轮10，第二传动轴8上下安装有第五传动带轮11和第六传动带轮12，第一传动带轮5和第二传动带轮6分别通过皮带与第一传动轴7相连。

弧形导向挡板为两个，两个弧形导向挡板分别为第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14，第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14上下平行固定设置在秧箱1的内部，第一传动轴7设置在靠近第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14其中一端的位置上，第二传动轴8设置在靠近第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14另一端的位置上。

齿形传送带为两条，两条齿形传送带分别为第一齿形传送带和第二齿形传送带，第一齿形传送带缠绕在第一弧形导向挡板13上，第二齿形传送带缠绕在第二弧形导向挡板14上，第三传动带轮9通过第一齿形传送带与第五传动带轮11相连，第四传动带轮10通过第二齿形传送带与第六传动带轮12相连。

如图1～图5所示，碳纤维秧管3的外部套设有上齿301和下齿302，上齿301能够与第一齿形传送带啮合，下齿302能够与第二齿形传送带啮合，保证碳纤维秧管3传动的稳定性，且碳纤维秧管3外部套的外缘能够与秧箱1的内壁之间进行滚动；单株秧苗在碳纤维秧管3的内部，在保证机械运动时不会使得秧苗受伤，并且保证其作业时一定为单株秧苗移栽。

进一步地，碳纤维秧管3中，上齿301和下齿302的齿高小于碳纤维秧管3外部套的外缘，使得碳纤维秧管3与第一齿形传送带、第二齿形传送带啮合传动的同时，能够与秧箱1的内壁之间进行滚动，保证碳纤维秧管3与第一齿形传送带、第二齿形传送带啮合的稳定。

本实施例中，第一齿形传送带和第二齿形传送带反向安装，使得第一齿形传送带和第二齿形传送带的齿面能够与碳纤维秧管3进行啮合，第一齿形传送带的光面与第一弧形导向挡板13贴合以及第二齿形传送带的光面与第二弧形导向挡板14贴合减小阻力。

为了调整第一齿形传送带和第二齿形传送带的松紧，传动系统还可包括涨紧轴15，涨紧轴15可滑动地设置在秧箱1的内部，并位于第二传动轴8的旁边，且涨紧轴15上下安装有第一涨紧轮16和第二涨紧轮17，第一齿形传送带在绕过第五传动带轮11、第一涨紧轮16后回到第三传动带轮9的位置，所述第二齿形传送带在绕过第六传动带轮12、第二涨紧轮17后回到第四传动带轮10的位置。

进一步地，气动系统用于采用高压气体使单株秧苗经过碳纤维秧管3和抛秧管下部分202抛出，其包括电磁阀18、气泵19和高压气瓶20，高压气瓶20分别与电磁阀18、气泵19相连，气泵19用于向高压气瓶20充气，电磁阀18用于使高压气瓶20内部的高压气体作用于抛秧管上部分201的内部；具体地，气动系统设置在秧箱1的顶部，其中高压气瓶20通过固定座21固定在秧箱1的顶部。

为了检测碳纤维秧管3的下端是否到达与抛秧管下部分202重合的固定位置，本实施例的水稻秧苗单株移栽装置还可包括红外传感器和控制系统，控制系统分别与红外传感器、气动系统的电磁阀18相连，红外传感器安装在第二弧形导向挡板上，具体通过安装块22安装在第二弧形导向挡板14上，第二弧形导向挡板14在红外传感器的相应位置上设置有通孔，红外传感器透过通孔检测碳纤维秧管3的下端位置，以判定碳纤维秧管3是否运动到预定位置，使得碳纤维秧管3的下端与抛秧管下部分202位置重合后，才确认到达固定位置，保证对碳纤维秧管3位置控制的准确性。

进一步地，秧箱1包括上盖板101、挡板102和中间板103，挡板102直立固定设置在中间板103上，上盖板101盖合在挡板102上，其中上盖板101和中间板103采用碳纤维材质，上盖板101作为秧箱1的顶部，中间板103作为秧箱1的底部，上盖板101、挡板102和中间板103围成的空间作为秧箱1的内部，即本实施例的抛秧管上部分201和气动系统设置在上盖板101上，抛秧管下部分202设置在中间板103，碳纤维秧管3和传动系统设置在上盖板101、挡板102和中间板103围成的空间内，其中电机4、第一传动轴7、第二传动轴8、涨紧轴15和第二弧形导向挡板14均安装在中间板103的内侧，电机4具体通过电机座23安装在中间板103的内侧。

为了方便容纳第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14，挡板102包括弧形部、第一矩形部、第二矩形部和第三矩形部，其中弧形部作为挡板102的前部，第一矩形部、第二矩形部和第三矩形部作为挡板102的后部，第一弧形导向挡板13和第二弧形导向挡板14安装在上盖板101、挡板102的前部和中间板103围成的空间内，第一矩形部和第二矩形部的一端分别与弧形部的两端固定相连，第一矩形部和第二矩形部的另一端分别与第三矩形部的两端固定相连。

如图1～图6所示，秧箱1还包括抽屉104，抽屉104采用碳纤维材质，其设置在上盖板101、挡板102和中间板103围成的空间内，具体设置在上盖板101、挡板102的后部和中间板103围成的空间内，抽屉104的内部设置有回字形挡板，使得碳纤维秧管3能在抽屉104的内部按顺序移动，保证空的碳纤维秧管3不会和有秧苗的碳纤维秧管3混杂，从而保证装置的抛秧作业不会有漏苗情况。

本实施例的水稻秧苗单株移栽装置工作原理是：通过电机4带动第一齿形传动带和第二齿形传动带，将碳纤维秧管3输送到碳纤维秧管3的下端与抛秧管下部分202重合的固定位置；到达固定位置后，红外传感器接收到信号，通过控制系统驱动电磁阀18，接通高压气瓶20的高压气体，采用高压气体作用于抛秧管上部分201，使碳纤维秧管3内部的单株秧苗经过抛秧管下部分202抛出，完成单株秧苗移栽作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和约定，术语“设置”、“安装”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆卸相连，或一体地相连；可以是机械相连，也可以是电相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

综上所述，本发明的水稻秧苗单株移栽技术，能够准确实现单株单穴秧苗移栽，单穴单株，杜绝漏苗情况，保证秧苗的最佳生存状态，解决了水稻育种人员所需的单穴单株插秧培育秧苗的问题，节省人工、减轻了育种人员的工作强度，提升工作效率。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，包括秧箱、抛秧管、碳纤维秧管、气动系统、传动系统、控制系统，所述抛秧管分为抛秧管上部分和抛秧管下部分，所述抛秧管上部分设置在秧箱的顶部，所述抛秧管下部分设置在秧箱的底部，所述碳纤维秧管和传动系统设置在秧箱的内部，所述气动系统设置在秧箱上；在所述秧箱的内部设有抽屉，所述抽屉内部设置回字形挡板，所述回字形挡板围成连续的S形轨道；

所述传动系统包括电机、传动轴、齿形传送带和弧形导向挡板，所述电机的输出端安装传动带轮，所述传动轴为两个，两个传动轴分别为第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均安装有传动带轮，电机输出端安装的传动带轮通过皮带与第一传动轴相连，所述弧形导向挡板固定设置在秧箱的内部，所述第一传动轴设置在靠近弧形导向挡板其中一端的位置上，所述第二传动轴设置在靠近弧形导向挡板另一端的位置上，所述齿形传送带缠绕在弧形导向挡板上，所述第一传动轴安装的传动带轮通过齿形传送带与第二传动轴安装的传动带轮相连，所述碳纤维秧管的外部套设有齿，所述齿能够与齿形传送带啮合；

所述秧箱与弧形导向挡板相对的部分为弧形，所述秧箱的弧形部分与弧形导向挡板之间形成弧形通道，S形轨道的一端连通弧形通道的一端，S形轨道的另一端连通弧形通道的另一端，碳纤维秧管外部套的外缘能够在弧形通道内滚动，所述抛秧管下部分固定设在弧形通道处；

所述控制系统与气动系统相连，当所述齿形传送带将碳纤维秧管输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置时，所述控制系统控制所述气动系统将高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出。

2.根据权利要求1所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述电机的输出端安装有第一传动带轮，同时在电机正下方安装有第二传动带轮，所述第一传动轴上下分别安装有第三传动带轮和第四传动带轮，所述第二传动轴上下分别安装有第五传动带轮和第六传动带轮，所述第一传动带轮和第二传动带轮分别通过皮带与第一传动轴相连；所述弧形导向挡板为两个，两个弧形导向挡板分别为第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板，所述第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板上下平行固定设置在秧箱的内部，所述第一传动轴设置在靠近第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板其中一端的位置上，所述第二传动轴设置在靠近第一弧形导向挡板和第二弧形导向挡板另一端的位置上；所述齿形传送带为两条，两条齿形传送带分别为第一齿形传送带和第二齿形传送带，所述第一齿形传送带缠绕在第一弧形导向挡板上，所述第二齿形传送带缠绕在第二弧形导向挡板上，所述第三传动带轮通过第一齿形传送带与第五传动带轮相连，所述第四传动带轮通过第二齿形传送带与第六传动带轮相连；所述碳纤维秧管的外部套设有上齿和下齿，所述上齿能够与第一齿形传送带啮合，所述下齿能够与第二齿形传送带啮合。

3.根据权利要求2所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述传动系统还包括涨紧轴，所述涨紧轴可滑动地设置在秧箱的内部并位于第二传动轴的旁边，且涨紧轴上下安装有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一齿形传送带在绕过第五传动带轮、第一涨紧轮后回到第三传动带轮的位置，所述第二齿形传送带在绕过第六传动带轮、第二涨紧轮后回到第四传动带轮的位置。

4.根据权利要求2或3所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述碳纤维秧管的上齿和下齿的齿高小于碳纤维秧管外部套的外缘。

5.根据权利要求2或3所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器与所述控制系统相连，所述红外传感器安装在第二弧形导向挡板上，所述第二弧形导向挡板在红外传感器的相应位置上设置有通孔，所述红外传感器透过通孔检测碳纤维秧管的下端位置。

6.根据权利要求1-3任一项所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述气动系统包括电磁阀、气泵和高压气瓶，所述高压气瓶分别与电磁阀、气泵相连，所述气泵用于向高压气瓶充气，所述电磁阀用于使高压气瓶内部的高压气体作用于抛秧管上部分的内部。

7.根据权利要求1-3任一项所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述秧箱包括上盖板、挡板和中间板，所述挡板直立固定设置在中间板上，所述上盖板盖合在挡板上，所述抽屉设置在上盖板、挡板和中间板围成的空间内。

8.根据权利要求1-3任一项所述的水稻秧苗单株移栽装置，其特征在于，所述抛秧管的内部具有螺旋线。

9.一种水稻秧苗单株移栽方法，基于权利要求1-8任一项所述的水稻秧苗单株移栽装置实现，其特征在于，所述方法包括：将多个置有单株秧苗的碳纤维秧管依次紧挨着布满整个S形轨道，启动电机通过传动轴带动齿形传送带转动，从S形轨道的一端进入弧形通道一端的有秧苗的碳纤维秧管被齿形传送带驱动而在弧形通道之间移动，当碳纤维秧管被输送到碳纤维秧管的下端与抛秧管下部分重合的固定位置时，控制系统控制气动系统将高压气体作用于抛秧管上部分，使碳纤维秧管内部的单株秧苗经过抛秧管下部分抛出，然后齿形传送带继续驱动空的碳纤维秧管在弧形通道之间移动，直至碳纤维秧管到达通弧形通道的另一端并进入S形轨道的另一端，进而推动S形轨道内的全部碳纤维秧管前移直至下一个有秧苗的碳纤维秧从S形轨道的一端进入弧形通道的一端，如此循环从而完成全部秧苗的单株移栽作业。

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