CN112056058A - 自动分苗装置及覆膜移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动分苗装置及覆膜移栽机，自动分苗装置包括安装座、升降装置、输料装置、以及切割装置；安装座的下端具有送料工位；升降装置包括多个承料台，多个承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至安装座，多个承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个承料台均可运动至送料工位处；输料装置包括沿前后向延伸的水平传送带，水平传送带位于承料台下方，用于承接位于送料工位的承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送育苗穴盘；切割装置设于安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，育苗穴盘自承料台传输至水平传送带上，水平传送带沿前后传动，使得育苗穴盘运动至与切割装置接触，从而将育苗穴盘的多个苗格切割开。

Description

自动分苗装置及覆膜移栽机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种自动分苗装置及覆膜移栽机。

背景技术

移栽作业是移栽种植方式中非常重要的作业环节，然而，长期以来，我国各地的秧苗移栽大多采用人工开沟、覆膜、压膜、移栽、覆土的流程进行作业，劳动强度大，费工费时。从20世纪50年代开始，我国开始研制适应我国国情的育苗移栽机具，目前生产秧苗栽种一般都是人工与机械配合的形式，仍需要大量的人工辅助作业，种植效率低，劳动强度大。

发明内容

针对传统的秧苗移栽方式，申请人提出了一种覆膜移栽机，实现自动化的秧苗栽种，然而，由于所述目前的秧苗培育一般选用育苗穴盘的培育方式，在实际的栽种过程中，不便于分割单个秧苗的栽种，如何实现育苗穴盘上的秧苗的自动分苗是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动分苗装置，包括：

安装座，所述安装座的下端具有送料工位；

升降装置，包括多个承料台，多个所述承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座，多个所述承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个所述承料台均可运动至所述送料工位处；

输料装置，包括沿前后向延伸的水平传送带，所述水平传送带位于所述承料台下方，用于承接位于所述送料工位的所述承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；以及，

切割装置，设于所述安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；

其中，所述育苗穴盘自对应的所述承料台传输至所述水平传送带上，所述水平传送带沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。

可选的，所述升降装置还包括：

滚筒组件，所述滚筒组件包括沿上下向间隔设置的第一驱动滚筒和第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上；

升降传动带，位于所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒之间，所述升降传送带的外表面设有多个沿上下向间隔设置的支撑板，多个所述支撑板用以形成多个所述承料台；以及，

升降驱动组件，用以驱动连接所述第一驱动滚筒转动。

可选的，所述滚筒组件、所述升降传动带、以及所述升降驱动组件呈一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且分别位于所述水平传送带的左右两侧。

可选的，所述升降驱动组件包括：

底座，固定安装于所述安装座上，且位于所述水平传送带远离所述切割组件的一侧；

驱动马达，设于所述底座上，所述驱动马达具有沿左右向延伸的驱动轴，所述驱动轴的外表面套设有第一传动齿轮；

多个传动杆，多个所述传动杆包括至少两个沿前后向延伸的第一传动杆，两个所述第一传动杆的一端分别与对应的两个所述第一驱动滚筒的滚筒轴固定连接，两个所述第一传动杆的另一端分别套设有第一锥齿轮；以及，

传递杆，沿左右向延伸，所述传递杆的中部设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述传递杆的两端分别设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

可选的，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿左右向轴线转动安装至所述安装座上；

其中，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间。

可选的，所述升降装置、所述输料装置以及所述切割组件呈一一对应为分料组，所述分料组设有两个。

可选的，所述切割装置包括位于所述水平传送带后方且间隔设置的横移切割组件和纵向切割组件，所述纵向切割组件用于沿前后向对应所述育苗穴盘的多个苗格连接处对应切割，所述横移切割组件用于沿左右向将经所述纵向切割组件分割的多个苗格分割成单一的苗格。

可选的，所述纵向切割组件包括：

安装杆，沿左右向延伸，所述安装杆沿左右向轴线转动安装于所述安装座；以及，

多个切割刀，套设于所述安装杆的外表面，且沿左右向间隔设置，多个所述切割刀均沿左右向轴线转动安装，沿前后向上，多个所述切割刀分别对应所述育苗穴盘的多个苗格的连接处。

可选的，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间；

所述自动分苗装置还包括同步驱动装置，所述同步驱动装置包括：

同步驱动电机，具有沿左右向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第二驱动滚筒的转动轴固定连接；以及，

齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述第二驱动滚筒的转动轴上、且与所述第二驱动滚筒同步转动，所述第二齿轮设于所述安装杆上、且与所述安装杆同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

本发明还提出一种覆膜移栽机，包括上述的自动分苗装置，所述自动分苗装置包括：

安装座，所述安装座的下端具有送料工位；

升降装置，包括多个承料台，多个所述承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座，多个所述承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个所述承料台均可运动至所述送料工位处；

输料装置，包括沿前后向延伸的水平传送带，所述水平传送带位于所述承料台下方，用于承接位于所述送料工位的所述承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；以及，

切割装置，设于所述安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；

其中，所述育苗穴盘自所述承料台传输至所述水平传送带上，所述水平传送带沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。

本发明的技术方案中，多个所述育苗穴盘分别放置于多个所述承料台上，通过多个所述承料台沿上下依次运动至所述送料工位，实现依次将对应的所述育苗穴盘运动至所述水平传送带上，所述水平传送带由前至后输送对应的育苗穴盘，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将育苗穴盘分割成单一的苗格，实现自动分苗，便于下一道工序的运行，无需人工分苗，提高效率，节约劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的覆膜移栽机一实施例的立体示意图；

图2为图1中自动分苗装置的立体示意图；

图3为图2中升降装置和输料装置配合的立体示意图；

图4为图2中升降驱动组件的立体示意图；

图5为图2中横移切割组件的立体示意图；

图6为图1中覆膜装置的立体示意图；

图7为图1中移栽装置的立体示意图；

图8为图7中转动盘与驱动圆盘配合的立体示意图；

图9为图7中移栽组件的立体示意图；

图10为图7中接苗组件的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

移栽作业是移栽种植方式中非常重要的作业环节，然而，长期以来，我国各地的秧苗移栽大多采用人工开沟、覆膜、压膜、移栽、覆土的流程进行作业，劳动强度大，费工费时。从20世纪50年代开始，我国开始研制适应我国国情的育苗移栽机具，目前生产秧苗栽种一般都是人工与机械配合的形式，仍需要大量的人工辅助作业，种植效率低，劳动强度大。

鉴于此，本发明提供一种自动分苗装置及覆膜移栽机，其中，图1至图10为本发明提供的覆膜移栽机的实施例的结构示意图，通过本发明提供的所述覆膜移栽机可以实现自动开沟、覆膜、压膜、分苗、移栽一系列流程，实现通过育苗穴盘培育的秧苗的全自动的栽种，节省了人工辅助作业，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。

为了避免人工分苗，通过机械将育苗穴盘的多个苗格分割栽种，请参照图2，所述自动分苗装置3包括安装座31、升降装置32、输料装置33以及切割装置，所述安装座31的下端具有送料工位，所述升降装置32包括多个承料台321，多个所述承料台321沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座31，多个所述承料台321用于供多个所述育苗穴盘放置，多个所述承料台321均可运动至所述送料工位处；所述输料装置33包括沿前后向延伸的水平传送带331，所述水平传送带331位于所述承料台321下方，用于承接位于所述送料工位的所述承料台321上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；所述切割装置，设于所述安装座31上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；其中，所述育苗穴盘自所述承料台321传输至所述水平传送带上，所述水平传送带331沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。

本发明的技术方案中，多个所述育苗穴盘分别放置于多个所述承料台321上，通过多个所述承料台321沿上下依次运动至所述送料工位，实现依次将对应的所述育苗穴盘运动至所述水平传送带331上，所述水平传送带331由前至后输送对应的育苗穴盘，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将育苗穴盘分割成单一的苗格，实现自动分苗，便于下一道工序的运行，无需人工分苗，提高效率，节约劳动力。

进一步的为了实现所述承料台321的上下运动，请参照图3，所述升降装置32还包括滚筒组件322、升降传动带323以及升降驱动组件324：所述滚筒组件322包括沿上下向间隔设置的第一驱动滚筒3221和第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒3221和所述第一从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座31上；所述升降传动带323位于所述第一驱动滚筒3221和所述第一从动滚筒之间，所述升降传送带的外表面设有多个沿上下向间隔设置的支撑板，多个所述支撑板用以形成多个所述承料台321；所述升降驱动组件324，通过传动杆3243用以驱动连接所述第一驱动滚筒3221转动。所述升降驱动组件324驱使所述第一驱动滚筒3221转动，在所述升降传送带的带动下，所述第一从动滚筒转动，实现所述升降传送带的运转，从而带动由所述支撑板形成的所述承料台321上下运动，实现育苗穴盘的传送动作，结构简单，便于各工序之间的传递，下料速度可以通过控制所述第一驱动滚筒3221的转动速度实现，调节方便。

本发明中，还可以通过链条传动、丝杆升降机等方式进行所述承料台321的上下，在此不做详细说明。

进一步的，为了提高上下运输的稳定性，本发明中，所述滚筒组件322、所述升降传动带323、以及所述升降驱动组件324呈一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且分别位于所述水平传送带331的左右两侧。对应的，所述育苗穴盘的左右两端置于所述支撑板上，所述育苗穴盘的中部对应所述水平传送带，所述承料台321运动至所述送料工作时，所述育苗穴盘的中部搭设于所述水平传送带上，此时所述升降传送带停止运动，所述水平传送带前后运动，待该育苗穴盘进行到下一工序时再下落运行。所述育苗穴盘的上下运输稳定，并且便于上下运动和前后运动之间的衔接传递。

实现两个所述第一驱动滚筒3221的转动方式有许多，可以直接通过设置两个电机转动的方式分别驱动，为了保证两个所述第一驱动滚筒3221的同步运动，本实施例中，请参照图4，所述升降驱动组件324包括底座3241、驱动马达3242、多个传动杆3243以及传递杆，所述底座3241固定安装于所述安装座31上，且位于所述水平传送带远离所述切割组件的一侧；所述驱动马达3242设于所述底座3241上，所述驱动马达3242具有沿左右向延伸的驱动轴，所述驱动轴的外表面套设有第一传动齿轮；多个所述传动杆3243包括至少两个沿前后向延伸的第一传动杆3243，两个所述第一传动杆3243的一端分别与对应的两个所述第一驱动滚筒3221的滚筒轴固定连接，两个所述第一传动杆3243的另一端分别套设有第一锥齿轮；所述传递杆沿左右向延伸，所述传递杆的中部设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述传递杆的两端分别设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。如此设置，设置一个所述驱动马达3242，通过锥齿轮将进行动力转向和传导，使得所述驱动马达3242转动时，两个所述第一传动杆3243同时转动，避免由于单独的电机控制造成两个所述第一驱动滚筒3221转动不同步，使得左右分别搭设于不同所述升降传动带323的支撑板上的育苗穴盘发生运动倾斜，保证了运行的平稳，防止育苗穴盘倾由于斜掉落或卡滞。

更进一步的，为了实现所述水平传送带331的前后传送，本实施例中，请再次参照图3，所述输料装置33还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒3321和第二从动滚筒3322，所述第二驱动滚筒3321和所述第二从动滚筒均沿左右向轴线转动安装至所述安装座31上；其中，所述水平传送带331设于所述第二驱动滚筒3321和所述第二从动滚筒3322之间。滚筒传送的方式设置简单，便于传送带的平稳运行。

本发明中，可根据实际的种植面积进行所述自动分苗装置3的合理布置，具体的，所述升降装置32、所述输料装置33以及所述切割组件呈一一对应为分料组，所述分料组设有两个。如此，两个所述升降装置32可以通过一个动力控制同步驱动，实现两个所述分料组的同步送料同步切割，提高分苗效率。

所述切割装置实现切割的方式有许多，可以直接通过根据育苗穴盘的苗格间隙设置的刀架一步切割整个育苗穴盘，但是如此设置不容易对正，容易切偏，造成秧苗的损坏，本实施例中，所述切割装置包括位于所述水平传送带后方且间隔设置的横移切割组件342和纵向切割组件341，所述纵向切割组件341用于沿前后向对应所述育苗穴盘的多个苗格连接处对应切割，所述横移切割组件342用于沿左右向将经所述纵向切割组件341分割的多个苗格分割成单一的苗格。通过纵向和横向的两步切割实现苗格分割，单个切割的驱动容易控制和调节，分别导正，保证切割质量。

具体的，所述纵向切割组件341包括安装杆3411和多个切割刀3412，所述安装杆3411沿左右向延伸，所述安装杆3411沿左右向轴线转动安装于所述安装座31；多个所述切割刀3412套设于所述安装杆3411的外表面，且沿左右向间隔设置，多个所述切割刀3412均沿左右向轴线转动安装，沿前后向上，多个所述切割刀3412分别对应所述育苗穴盘的多个苗格的连接处。多个所述切割刀3412均为转盘式的切割刀3412，随着所述水平传送带的运动，所述育苗穴盘沿着多个所述切割刀3412的切割方向逐层切割，最终完成整盘切割，结构简单，便于组装和拆卸，当部分所述切割刀3412因长时间使用而出现磨损时，也便于更换。

具体的，所述切割刀3412的驱动方式有许多，可以通过电机、螺杆等方式，在此不做详细说明。

由于所述切割刀3412的切割受制于所述水平传送带331的传递，为了保证切割效果和效率，本实施例中，所述输料装置33还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒3321和第二从动滚筒3322，所述第二驱动滚筒3321和所述第二从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座31上，所述水平传送带331设于所述第二驱动滚筒3321和所述第二从动滚筒3322之间；所述自动分苗装置3还包括同步驱动装置343，所述同步驱动装置343包括同步驱动电机3431、以及齿轮组：所述同步驱动电机3431具有沿左右向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第二驱动滚筒3321的转动轴固定连接；所述齿轮组包括第一齿轮34311和第二齿轮34312，所述第一齿轮34311设于所述第二驱动滚筒3321的转动轴上、且与所述第二驱动滚筒3321同步转动，所述第二齿轮34312设于所述安装杆3411上、且与所述安装杆3411同步转动，所述第二齿轮34312与所述第一齿轮34311啮合。如此设置，节省驱动力，只利用所述水平传送带331的驱动即可实现所述切割刀3412的驱动，所述同步驱动电机3431驱动所述第二驱动滚筒3321转动时，在所述第一齿轮34311和所述第二齿轮34312的啮合作用下，动力传导至所述安装杆3411上，此时所述安装杆3411与所述第二驱动滚筒3321同步转动，即所述水平传送带331和多个所述切割刀3412同步工作，从而实现切割，并且防止由于所述水平传送带331传送速度大于所述切割刀3412的转动速度时，所述切割刀3412的切割无法跟上节拍，造成切割不完整或切割刀3412卡滞，提高了安全性。

本发明中，所述横移切割组件342包括安装座、切割结构3421以及驱动结构；所述切割结构3421包括沿左右向活动安装至所述安装座的安装支架34211，以及位于所述安装支架34211上的横向切割刀34212，沿左右向上，所述横向切割刀34212形成有相对的两个支撑杆34212b，两个所述支撑杆34212b分别用于从左至右或从右至左对应育苗穴盘的苗格进行横向切割；所述驱动结构设于所述安装座上，所述驱动结构与所述横向切割刀34212驱动连接。

本发明的技术方案中，所述驱动结构驱动所述横向切割刀34212沿左右向往复运动，两个所述支撑杆34212b分别由左至右、或由右至左对育苗穴盘进行切割，使得所述横移切割组件342保持持续工作的状态，往复运动的过程中逐次对位于不同层的多个苗格进行切割，节奏快，效率高，便于控制和调整。

进一步的，所述横向切割刀34212的驱动方式有许多，可以通过气缸驱动实现往复，本发明中，请参照图5，所述驱动结构包括连接件342131、丝杆342132以及止转结构：所述连接件342131的左端面设有螺纹孔；所述丝杆342132沿左右向延伸，所述丝杆342132穿设于所述螺纹孔内且与所述螺纹孔螺纹配合，所述丝杆342132的左右两端沿左右向轴线转动安装至所述安装座上；所述止转结构设于所述连接件与所述安装座之间；其中，所述横向切割刀34212设于所述连接件342131上。丝杆传动的方式运行平缓，更稳定，随着所述丝杆342132的转动，驱使所述连接件342131沿所述丝杆342132的延伸方向运动，改变所述丝杆342132的旋转方向，即可改变所述连接件342131的运动方向，从而带动所述横向切割刀34212沿左右向做往复运动，实现不间断的切割动作。

进一步的，本实施例中，所述连接件342131的左端面还设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔沿前后向间隔设置；所述切割结构3421还包括沿左右向延伸的导向杆342133，以形成所述止转结构，所述导向杆342133穿设于所述通孔内，且所述导向杆342133的两端固定安装于所述安装座上。所述连接件342131沿着所述导向杆342133运动，同时，所述导向杆342133和所述丝杆342132位于同一水平面内，起到共同支撑所述连接件342131的作用，不仅如此，所述导向杆342133的设置还起到止转的功能，使得所述连接件342131在运动的过程中，不跟随所述丝杆342132进行转动，只进行直线运动。

更进一步的，所述驱动结构还包括驱动电机342134、皮带轮组以及皮带342137：所述驱动电机342134位于所述安装座上，所述驱动电机342134具有沿左右向延伸的输出轴；所述皮带轮组包括相互配合的主动轮342135和从动轮342136，所述主动轮342135套设于所述输出轴的外表面，所述从动轮342136与所述丝杆342132的一端固定连接；所述皮带342137位于所述主动轮342135和所述从动轮342136之间；皮带传动的方式结构简单安装方便，使得整体的布置紧凑，除此之外和可以通过链条传动，在此不再一一赘述。

为了便于所述横向切割刀34212的布置安装，所述切割结构3421包括沿左右向延伸的支撑杆，所述支撑杆的下端面与所述连接件342131的上端固定连接，所述支撑杆的上端用以供所述横向切割刀34212固定安装。便于安装，当所述横向切割刀34212出现损伤也便于更换。

为了提高整体的稳定性，所述切割结构3421还包括两个筋板34212c，两个所述筋板34212c的上端分别与所述支撑杆的左右两端固定连接，两个所述筋板34212c的下端分别固定于所述连接件342131的左右两侧面。与所述连接件342131一起，起到共同支撑的作用。

更进一步的，当对应的所述升降装置32设有两个时，所述安装支架34211和所述横向切割刀34212呈一一对应为横向切割刀34212组，所述横向切割刀34212组设有两个，分别位于所述支撑杆的左右两端。如此可以通过一个所述横移切割组件342同时进行两组切割，节约成本，同时节省空间。

为了实现所述横向切割刀34212左右向运动时都具有较好的切割效果，沿上下向上，所述横向切割刀34212包括刀刃相对的两个弧形刀片，两个所述弧形刀片的中部交叠固定安装于所述安装支架34211的上端，两个所述弧形刀刃左右两端的对应的刀刃共同形成两个所述支撑杆34212b。形成类似剪刀的裁切方式，相较于单片刀片，裁切效果更好，不容易卡滞和裁切异常。

本发明还提出一种覆膜移栽机100，请参阅图1，所述覆膜移栽机100包括机架1、覆膜装置2、自动分苗装置3以及移栽装置4，所述机架1沿前后向活动；所述覆膜装置2设于所述机架1，用于起垄以及覆膜；所述自动分苗装置3设于所述机架1，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；所述移栽装置4设于所述机架1，用于将切割后的所述苗格插植于覆膜后的垄梗中。

本发明的技术方案中，所述机架1带动整个机构前后活动，通过所述覆膜装置2对土壤进行开沟覆膜后，通过所述移栽装置4，穿透薄膜将秧苗栽种在土壤中，实现自动开沟覆膜以及栽种，为了节约人工劳动，通过设于所述移栽装置4上方的所述自动分苗装置3，将育苗穴盘分割成单一的苗格，传递至所述移栽装置4中，实现自动化的秧苗栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。

为了实现所述覆膜装置2的开沟覆膜功能，本实施例中，请参照图6，所述覆膜装置2包括覆膜支架21、两个开沟器22、挂膜滚筒23、压膜轮24以及两个覆土轮25：所述覆膜支架21，固定安装于所述机架1的前侧；两个所述开沟器22固定安装于所述覆膜支架21的下端且沿左右向间隔设置，两个所述开沟器22用于在土壤上开沟并形成所述垄梗，两个所述开沟器22之间形成覆膜空间；所述挂膜滚筒23设于所述覆膜空间内，所述挂膜滚筒23沿左右向延伸、且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架21上；所述压膜轮24位于所述覆膜空间内，且处于所述挂膜滚筒23的后侧，用于在所述挂膜滚筒23上的薄膜覆盖在土壤上后贴合薄膜的中部位置压覆在所述垄梗，两个所述覆土轮25沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架21上，两个所述覆土轮25分别对应位于两个所述开沟器22的后侧，沿左右向上，两个所述覆土轮25相对的侧面用于分别将压紧后薄膜的左右两侧边缘覆土固定。具体的，通过两个所述开沟器22进行垄两侧的开沟，所述挂膜滚筒23上的薄膜在所述压膜轮24的辅助下，压紧贴合与土壤上，随后，两个所述覆土轮25将土壤刮起，覆盖在薄膜的两侧，将薄膜固定，完成自动的开沟覆膜动作，各部分配合，效率高，节省人工劳动。

本发明中，请参照图7，所述移栽装置4包括安装架41、接苗组件42以及移栽组件43：所述安装架41固定安装于所述机架1上，所述安装架41的上端具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置；所述接苗组件42包括设于所述安装架41上、且沿上下向延伸的接料筒421，所述接料筒421的上端形成输送入口422，下端形成输送出口423，所述接料筒421用于承接自所述自动分苗装置3输出的待移栽的秧苗；所述移栽组件43，位于所述接料筒421下方，所述移栽组件43包括沿左右向轴线转动安装至所述安装架41的转动盘431，以及铰接安装于所述转动盘431、且沿周向间隔设置的多个移栽结构432，每一所述移栽结构432的上端形成进料口432a，下端形成出料口432b，其中，多个所述移栽结构432均可先后运动至所述接料位置和所述插植位置，所述移栽结构运动至所述接料位置以自所述进料口432a承接自所述输送出口423落入的秧苗，所述移栽结构432运动至所述插植位置以将待移栽秧苗通过所述出料口432b插植在土壤里。

在本发明的技术方案中，栽种有秧苗的单一的苗格自所述输送入口422进入所述接料筒421，当所述转动盘431带动所述移栽结构432的进料口432a与所述输送出口423对应时，秧苗落入所述移栽结构432中，随着所述转动盘431转动至对应的土壤的栽种位置，将待移栽秧苗通过所述出料口432b落在土壤里，多个所述移栽结构432依次动作，实现秧苗的持续栽种，提高移栽效率并降低了人的劳动强度。

当所述移栽结构432与所述接料筒421不对应，秧苗可能会直接掉落在土壤上，设置掉落在缝隙里损坏，本实施例中，请参照图10，所述接苗组件42还包括对应所述输送出口423设置的接苗挡板424，所述接苗挡板424沿上下向轴线转动安装于所述接料筒421下端、且对应所述输送出口423设置，用以闭合所述输送出口423。通过设置所述接苗挡板424，使得所述输送出口423具有可以掉落秧苗的打开状态或者无法掉落秧苗的关闭状态，避免秧苗空落而浪费或损伤。

具体的，为了实现所述接苗挡板424的在对应所述移栽结构432时自动开启，错过所述移栽结构432时自动关闭，本实施例中，所述接苗挡板424的左端设有导杆4241；所述转动盘431上设有沿周向间隔设置的多个推杆4311，其中一所述推杆4311运动至与所述导杆4241相抵，推动所述导杆4241向前运动，从而带动所述接苗挡板424的右端向后摆动，以打开所述输送出口423。多个所述推杆4311与多个所述移栽结构432呈一一对应设置，通过转动的频率计算出所述推杆4311与对应的所述移栽结构432之间的距离，使得当所述推杆4311推动所述导杆4241至所述接苗挡板424完全打开时，所述输送出口423与所述移栽结构432刚好对应，秧苗掉落。

为了使得推动更顺畅，所述导杆4241的外表面套设有滑轮4242，所述滑轮4242对应其中一个所述推杆4311设置。所述推杆4311与所述滑轮4242滑动配合，阻力更小，避免卡滞。

为了使得所述接苗挡板424在打开后能够自动回位，所述接苗挡板424与所述接料筒421之间设有第一复位弹簧425。依靠弹簧力的作用实现自动回位的功能，结构简单，容易实现。

除此之外，为了便于苗格的导入，所述接料筒421是上端设有连通所述进料口432a的导入槽426，所述导入槽426的槽口由下至上呈逐渐增大设置。喇叭口的设置便于苗格的收集和导入，避免落料困难。

为了实现秧苗的移栽功能，本实施例中，请参照图9，所述移栽结构432包括固定座4321、固定移栽筒4322以及活动板4323：所述固定座4321的一端固定安装于所述转动盘431上；所述固定移栽筒4322沿上下向延伸，所述固定移栽筒4322的上端铰接安装于所述固定座4321的另一端，所述固定移栽筒4322的上端形成所述进料口432a，下端形成所述出料口432b；所述活动板4323盖设于所述出料口432b设置，所述活动板4323的上端铰接安装于所述固定移栽筒4322的下端，以带动所述活动板4323的下端前后摆动，用以闭合所述出料口432b。所述固定移栽筒4322用以承接自所述输送出口423掉落的秧苗苗格，此时所述活动板4323关闭，秧苗随着所述固定移栽筒4322运动，当随着所述转动盘431运动至下端时，所述固定移栽筒4322的下端插入土壤中，所述活动板4323开启，进行秧苗栽种。

具体的，为了便于种植，所述固定移栽筒4322的下端呈尖嘴设置。

为了使得所述活动板4323在对应位置时开启，请参照图8，所述转动盘431包括位于所述安装架41下端的开合件411，所述开合件411沿上下向延伸，所述开合件411的下端形成有沿左右向延伸的曲面滑轨4111所述活动板4323的前侧面设有固定滚轮4324，所述固定滚轮4324运动至与所述曲面滑轨4111滑动配合，带动所述活动板4323的下端向右摆动，以打开所述出料口432b。当所述移栽结构432在所述转动盘431的带动下，转动至所述固定滚轮4324与所述曲面滑轨4111接触时，所述固定滚轮4324沿曲面滑轨4111滚动带动所述活动板4323绕其上铰接轴转动，实现其与所述固定移栽筒4322相对运动，所述出料口432b打开，如此实现对应位置的开启控制。

为了使得所述活动板4323在打开后能够自动回位，所述移栽结构432还包括第二复位弹簧4325，所述第二复位弹簧4325的两端分别固定安装于所述固定移栽筒4322和所述活动板4323上，所述第二复位弹簧4325带动所述活动板4323的下端摆动，以关闭所述出料口432b。依靠弹簧力的作用实现自动回位的功能，结构简单，容易实现。

所述固定移栽筒4322在随着所述转动盘431转动的过程中，应当始终保持竖直向下，如此才能保证秧苗的竖直栽种，请参照图8，所述移栽结构432还包括连杆4326，所述连杆4326的一端固定安装于所述固定移栽筒4322上，另一端铰接安装于所述固定座4321上，所述连杆4326突出于所述固定座4321的部分设有曲柄4327；所述移栽组件43还包括驱动圆盘44、以及多个连接杆45：

所述驱动圆盘44沿左右向轴线转动安装于所述安装架41上，且与所述转动盘431偏心设置；多个所述连接杆45沿所述驱动圆盘44的周向间隔设置，多个所述连接杆45的一端设于所述驱动圆盘44上，另一端与对应的所述曲柄4327铰接。所述转动盘431转动，带动所述固定座4321转动，此时所述固定座4321随着转动和发生晃动，通过所述曲柄4327带动所述连接杆45随着转动，形成连杆4326机构，所述驱动圆盘44沿所述安装架41转动，依靠偏心设置对所述固定移栽筒4322进行竖直导正。整个过程是随着设备的运行而不断导正的，机构之间连贯性好，保证秧苗的竖直栽种。

具体的，所述驱动圆盘44的中部设有一安装孔441；所述移栽组件43还包括连接支架46，所述连接支架46固定安装于所述安装架41的左侧面，所述连接支架46的侧边缘设有沿周向间隔设置的多个滚轮461，多个所述滚轮461沿所述安装孔441的内壁滑动安装于所述安装孔441内。如此使得所述驱动圆盘44可以通过多个所述滚轮461和所述安装孔441的滑动配合实现在所述连接支架46上灵活转动，本实施例中，所述连接支架46设置为三角型，结构更稳定。

为了提高稳定性，本实施例中，所述转动盘431、所述驱动圆盘44以及所述连接支架46呈一一对应为转盘组，所述转盘组设有多个，且沿左右向间隔设置；所述移栽结构432位于两个所述转盘组之间。所述移栽结构432同时连接两个所述转动盘431，运动更平稳，稳定性更高。

进一步的，所述机架1包括沿左右向轴线转动的车轮11；所述覆膜移栽机100还包括移动联动装置，所述移动联动装置包括传动轴51、驱动轮组以及两个链条54：所述传动轴51沿左右向延伸且沿左右向延伸的轴线转动安装于所述车轮11中部；所述驱动轮组包括两个主动链轮531和两个从动链轮532，两个所述主动链轮531沿左右向间隔设于所述传动轴51上、且与所述传动轴51同步转动，两个所述从动链轮532分别固定安装于所述车轮11上和所述转动盘431上，且分别与所述车轮11和所述转动盘431同步转动；两个所述链条54分别位于对应的所述主动链轮531和所述从动链轮532之间。所述传动轴51转动时，通过两个所述主动链轮531和两个所述从动链轮532与两个所述链条54的配合，使得所述车轮11和所述转动盘431同步转动，即，随着机架1的运动，所述转动盘431持续转动，进行栽种，机架1停止，所述转动盘431随即停止转动。

根据实际种植面积进行合理布置，所述车轮11、所述移动联动装置、以及所述移栽装置4呈一一对应为联动组，所述联动组设有两个，所述覆膜移栽组、所述自动分苗装置3对应所述联动组设有两个。两个所述联动组的设置可以同时实现两根陇的秧苗栽种，效率更高。

由于所述移栽结构432是插入土壤中进行栽种，拔出时会将土翻起，本实施例中，请再次参照图1，所述覆膜移栽机100还包括压土装置6，所述压土装置6设于所述移栽装置4后侧，用于对栽种后的秧苗周侧平土。将经所述移栽结构432翻起的土平整压实，保证秧苗的栽种稳固。

具体的，所述移栽装置4包括固定杆61和压土连接柄62，所述固定杆61沿上下向延伸，所述固定杆61的上端固定安装于所述机架1上；所述压土连接柄62，沿左右向延伸，所述压土连接柄62的中部固定安装于所述固定杆61的下端，所述压土连接柄62的两端均设有沿左右向轴线转动安装的压土轮621，两个所述压土轮621用于与土壤接触。所述压土连接柄62两侧的所述压土轮621始终位于薄膜上与薄膜接触，所述机架1向前运动时，带动所述固定杆61同步运动，从而在秧苗栽种后运动至秧苗的两侧进行秧苗两侧的土壤压实。

进一步，为了防止压伤秧苗，两个所述压土轮621之间形成夹角。所述夹角的开口朝向所述移栽结构432，当压土时，两个所述压土轮621沿着秧苗的外围滚动，对秧苗进行避让。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动分苗装置，其特征在于，所述自动分苗装置包括：

安装座，所述安装座的下端具有送料工位；

升降装置，包括多个承料台，多个所述承料台沿上下向间隔设置、且均沿上下向活动安装至所述安装座，多个所述承料台用于供多个育苗穴盘放置，多个所述承料台均可运动至所述送料工位处；

输料装置，包括沿前后向延伸的水平传送带，所述水平传送带位于所述承料台下方，用于承接位于所述送料工位的所述承料台上的育苗穴盘，且由前至后输送所述育苗穴盘；以及，

切割装置，设于所述安装座上，用于将育苗穴盘分割成单一的苗格；

其中，所述育苗穴盘自对应的所述承料台传输至所述水平传送带上，所述水平传送带沿前后传动，使得所述育苗穴盘运动至与所述切割装置接触，从而将所述育苗穴盘的多个苗格切割开。

2.如权利要求1所述的自动分苗装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

滚筒组件，所述滚筒组件包括沿上下向间隔设置的第一驱动滚筒和第一从动滚筒，所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上；

升降传动带，位于所述第一驱动滚筒和所述第一从动滚筒之间，所述升降传送带的外表面设有多个沿上下向间隔设置的支撑板，多个所述支撑板用以形成多个所述承料台；以及，

升降驱动组件，用以驱动连接所述第一驱动滚筒转动。

3.如权利要求2所述的自动分苗装置，其特征在于，所述滚筒组件、所述升降传动带、以及所述升降驱动组件呈一一对应为升降组，所述升降组设有两个，且分别位于所述水平传送带的左右两侧。

4.如权利要求2所述的自动分苗装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

底座，固定安装于所述安装座上，且位于所述水平传送带远离所述切割组件的一侧；

驱动马达，设于所述底座上，所述驱动马达具有沿左右向延伸的驱动轴，所述驱动轴的外表面套设有第一传动齿轮；

多个传动杆，多个所述传动杆包括至少两个沿前后向延伸的第一传动杆，两个所述第一传动杆的一端分别与对应的两个所述第一驱动滚筒的滚筒轴固定连接，两个所述第一传动杆的另一端分别套设有第一锥齿轮；以及，

传递杆，沿左右向延伸，所述传递杆的中部设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述传递杆的两端分别设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

5.如权利要求1所述的自动分苗装置，其特征在于，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿左右向轴线转动安装至所述安装座上；

其中，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间。

6.如权利要求1所述的自动分苗装置，其特征在于，所述升降装置、所述输料装置以及所述切割组件呈一一对应为分料组，所述分料组设有两个。

7.如权利要求1所述的自动分苗装置，其特征在于，所述切割装置包括位于所述水平传送带后方且间隔设置的横移切割组件和纵向切割组件，所述纵向切割组件用于沿前后向对应所述育苗穴盘的多个苗格连接处对应切割，所述横移切割组件用于沿左右向将经所述纵向切割组件分割的多个苗格分割成单一的苗格。

8.如权利要求7所述的自动分苗装置，其特征在于，所述纵向切割组件包括：

安装杆，沿左右向延伸，所述安装杆沿左右向轴线转动安装于所述安装座；以及，

多个切割刀，套设于所述安装杆的外表面，且沿左右向间隔设置，多个所述切割刀均沿左右向轴线转动安装，沿前后向上，多个所述切割刀分别对应所述育苗穴盘的多个苗格的连接处。

9.如权利要求8所述的自动分苗装置，其特征在于，所述输料装置还包括沿前后向间隔设置的第二驱动滚筒和第二从动滚筒，所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒均沿前后向轴线转动安装至所述安装座上，所述水平传送带设于所述第二驱动滚筒和所述第二从动滚筒之间；

所述自动分苗装置还包括同步驱动装置，所述同步驱动装置包括：

同步驱动电机，具有沿左右向延伸的输出轴，所述输出轴与所述第二驱动滚筒的转动轴固定连接；以及，

齿轮组，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设于所述第二驱动滚筒的转动轴上、且与所述第二驱动滚筒同步转动，所述第二齿轮设于所述安装杆上、且与所述安装杆同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

10.一种覆膜移栽机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动分苗装置。

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