CN112054334A - 用于移动设备的充电系统 - Google Patents

用于移动设备的充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112054334A
CN112054334A CN202010511466.3A CN202010511466A CN112054334A CN 112054334 A CN112054334 A CN 112054334A CN 202010511466 A CN202010511466 A CN 202010511466A CN 112054334 A CN112054334 A CN 112054334A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supply
power connector
charging device
panel
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010511466.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112054334B (zh
Inventor
C.G.戴利
M.E.莫斯托勒
E.J.霍华德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TE Connectivity Corp
Original Assignee
TE Connectivity Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TE Connectivity Corp filed Critical TE Connectivity Corp
Publication of CN112054334A publication Critical patent/CN112054334A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112054334B publication Critical patent/CN112054334B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/502—Bases; Cases composed of different pieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/73—Means for mounting coupling parts to apparatus or structures, e.g. to a wall
    • H01R13/74—Means for mounting coupling parts in openings of a panel
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/73—Means for mounting coupling parts to apparatus or structures, e.g. to a wall
    • H01R13/74—Means for mounting coupling parts in openings of a panel
    • H01R13/741—Means for mounting coupling parts in openings of a panel using snap fastening means
    • H01R13/745—Means for mounting coupling parts in openings of a panel using snap fastening means separate from the housing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/60—Contacts spaced along planar side wall transverse to longitudinal axis of engagement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/26—Connectors or connections adapted for particular applications for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

一种供给充电装置(200)包括具有壳体(212)的供给电力连接器(210)，壳体具有配合端(202)及安装到面板(106)的凸缘(214)。壳体包括延伸穿过基部(216)的电力触头通道(218)，电力触头通道接收电力触头(220)。壳体包括引导构件(230)，其接合移动设备(30)的引导特征部(330)以相对于供给电力连接器定位接收电力连接器(310)。供给充电设备包括将壳体固定到面板的保持板(270)。供给充电装置包括从壳体延伸并被接收在面板切口(120)中的安装弹簧。安装弹簧与面板接合，以使供给电力连接器相对于面板在面板切口内浮动，从而使供给电力连接器的配合端与接收电力连接器对准。

Description

用于移动设备的充电系统
技术领域
本文的主题总体上涉及用于移动设备的充电系统。
背景技术
诸如自主移动机器人之类的移动设备可在环境中移动以执行任务。但是，需要不时为移动设备再充电。将移动设备返回到充电设备以向移动设备供电并为移动设备的电池再充电。当移动设备返回充电站时，移动设备的充电连接器需要与充电站的充电连接器对准。但是，当移动设备与充电站未对准时，移动设备无法再充电。
仍然需要一种能够将移动设备的充电连接器与充电站的充电连接器对准的充电系统。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种用于移动设备的供给充电设备。供给充电设备包括供给电力连接器，该供给电力连接器具有在前部和后部之间延伸的壳体。供给电力连接器在前部处具有配合端。壳体具有被配置为安装到面板的凸缘。壳体具有从凸缘向后延伸穿过面板中的面板切口的基部。壳体包括延伸穿过基部的电力触头通道。壳体包括从凸缘向前延伸的引导构件。引导构件接合移动设备的引导特征部，以相对于移动设备的供给电力连接器定位移动设备的接收电力连接器。供给电力连接器包括接收在电力触头通道中的电力触头。供给充电设备包括联接到壳体的后部的保持板。在壳体的保持板和后部之间限定了面板间隙，面板被接收在凸缘和保持板之间。供给充电设备包括联接到壳体的安装弹簧。安装弹簧从凸缘向后延伸。安装弹簧接收在面板切口中。安装弹簧与面板接合，以使供给电力连接器相对于面板在面板切口内浮动，从而使供给电力连接器的配合端与接收电力连接器对准。
附图说明
图1示出了根据示例性实施例的用于对移动设备充电的充电系统。
图2示出了根据示例性实施例的用于对移动设备充电的充电系统。
图3是示出根据示例性实施例的被配置为与面板配合的供给充电设备的一部分的充电部件的后透视图。
图4是示出根据示例性实施例的与面板配合的供给充电设备的一部分的充电部件的后透视图。
图5是示出根据示例性实施例的与面板配合的供给充电设备的一部分的充电部件的后视图。
图6是示出根据示例性实施例的处于相对于面板的偏移位置的供给充电设备的充电部件的后视图。
图7是示出根据示例性实施例的装配到面板的供给充电设备的一部分的充电部件的后透视图。
图8是示出根据示例性实施例的装配到面板的供给充电设备的充电部件的后透视图。
图9是示出根据示例性实施例的装配到面板的供给充电设备的充电部件的后透视图。
图10是示出根据示例性实施例的安装到面板的供给充电设备的充电部件的后透视图。
图11是示出根据示例性实施例的被定位用于安装到主体的移动设备的一部分的前透视图。
图12是根据示例性实施例的移动充电设备的后透视图。
图13是示出根据示例性实施例的安装到主体的接收充电设备的移动设备的后透视图。
图14是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，其示出了移动充电设备在配合方向上与供给充电设备配合。
图15示出了根据示例性实施例的与供给充电设备对准的移动充电设备。
图16示出了根据示例性实施例的相对于供给充电设备在左上偏移位置未对准的移动充电设备。
图17示出了根据示例性实施例的相对于供给充电设备在右上偏移位置未对准的移动充电设备。
图18示出了根据示例性实施例的相对于供给充电设备在左下偏移位置未对准的移动充电设备。
图19示出了根据示例性实施例的相对于供给充电设备在右下偏移位置未对准的移动充电设备。
图20示出了根据示例性实施例的充电系统，该充电系统包括根据示例性实施例的供给充电设备和移动充电设备。
图21是根据示例性实施例的移动充电设备的前透视图。
图22是根据示例性实施例的供给充电设备的前透视图。
图23是根据示例性实施例的供给充电设备的后透视图。
图24是根据示例性实施例的与面板配合的供给充电设备的后透视图。
图25是示出根据示例性实施例的装配到面板的供给充电设备的一部分的充电部件的后透视图。
图26是根据示例性实施例的移动充电设备的后透视图。
图27是根据示例性实施例的移动充电设备的后透视爆炸图。
图28是根据示例性实施例的供给充电设备的后透视爆炸图。
图29是示出根据示例性实施例的安装到面板的供给充电设备的充电部件的透视图。
图30是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，其示出了移动充电设备在配合方向上与供给充电设备配合。
图31是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，其示出了移动充电设备在配合方向上与供给充电设备部分地配合。
图32是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，其示出了移动充电设备与供给充电设备完全配合。
图33示出了根据示例性实施例的充电系统。
图34示出了根据示例性实施例的包括供给充电设备和移动充电设备的充电系统。
图35示出了根据示例性实施例的包括供给充电设备和移动充电设备的充电系统。
图36是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，示出了移动充电设备与供给充电设备部分配合。
图37是充电系统的透视图，示出了根据示例性实施例的配装到面板的供给充电设备和配装到移动设备的主体的移动充电设备。
图38是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，示出了移动设备与充电部件配合。
图39是根据示例性实施例的充电系统的剖视图，示出了移动设备与充电部件配合。
图40是根据示例性实施例的移动充电设备的一部分的剖视图。
具体实施方式
在一个实施例中，提供了一种用于移动设备的供给充电设备。供给充电设备包括供给电力连接器，该供给电力连接器具有在前部和后部之间延伸的壳体。供给电力连接器在前部处具有配合端。壳体具有被配置为安装到面板的凸缘。壳体具有从凸缘向后延伸穿过面板中的面板切口的基部。壳体包括延伸穿过基部的电力触头通道。壳体包括从凸缘向前延伸的引导构件。引导构件接合移动设备的引导特征部，以相对于移动设备的供给电力连接器定位移动设备的接收电力连接器。供给电力连接器包括接收在电力触头通道中的电力触头。供给充电设备包括联接到壳体的后部的保持板。在壳体的保持板和后部之间限定了面板间隙，面板被接收在凸缘和保持板之间。供给充电设备包括联接到壳体的安装弹簧。安装弹簧从凸缘向后延伸。安装弹簧接收在面板切口中。安装弹簧与面板接合，以使供给电力连接器相对于面板在面板切口内浮动，以使供给电力连接器的配合端与接收电力连接器对准。
在另一实施例中，提供了一种充电系统。该充电系统包括移动充电设备，该移动充电设备包括接收电力连接器，该接收电力连接器具有在前部和后部之间延伸的接收壳体。接收电力连接器在前部处具有配合端。接收壳体具有接收凸缘，该接收凸缘被配置为安装到移动设备的主体。接收壳体具有接收基部，该接收基部从接收凸缘向后延伸穿过移动设备主体中的主体切口。接收壳体包括延伸穿过接收基部的接收电力触头通道。接收壳体包括具有开口的漏斗部。漏斗部在开口和接收基部处的插座之间具有成角度的导向壁。接收电力连接器包括被接收在接收电力触头通道中的接收电力触头。接收电力触头延伸到插座中。该充电系统包括供给充电设备，该供给充电设备包括供给电力连接器，该供给电力连接器具有在前部和后部之间延伸的供给壳体。供给电力连接器在前部处具有配合端。供给壳体具有被配置为安装到面板的供给凸缘。供给壳体具有供给基部，该供给基部从供给凸缘向后延伸穿过面板中的面板切口。供给壳体包括延伸穿过供给基部的供给电力触头通道。供给壳体包括从凸缘向前延伸的引导构件。引导构件通过开口被接收在接收壳体的漏斗部中，以相对于接收充电设备定位供给充电设备。供给电力连接器包括接收在供给电力触头通道中的供给电力触头。供给电力连接器的配合端被接收在插座中，以便供给电力触头与接收电力触头配合。供给充电设备包括联接到供给壳体的后部的保持板，用于将供给电力连接器安装到面板。供给充电设备包括联接供给壳体的安装弹簧。安装弹簧从供给凸缘向后延伸。安装弹簧与面板接合，以允许供给电力连接器相对于面板浮动，以使供给电力连接器的配合端与接收电力连接器对准。
在又一实施例中，提供了一种自主移动设备。该移动设备包括移动主体，该移动主体可相对于供给充电设备移动以执行任务并返回到供给充电设备以对自主移动设备再充电。该移动设备包括安装到该移动主体的移动充电设备。移动充电设备与供给充电设备配合以对自主移动设备再充电。该移动充电设备包括接收电力连接器，该接收电力连接器具有在前部和后部之间延伸的接收壳体。接收电力连接器在前部处具有配合端。接收壳体具有安装到移动主体的接收凸缘。接收壳体具有接收基部，该接收基部从接收凸缘向后延伸穿过移动主体中的主体切口。接收壳体包括延伸穿过接收基部的接收电力触头通道。接收壳体包括具有开口的漏斗部。漏斗部在开口和接收基部处的插座之间具有成角度的导向壁。接收电力连接器包括被接收在接收电力触头通道中的接收电力触头。接收电力触头延伸到插座中。该移动设备包括供给充电设备，该供给充电设备包括供给电力连接器，该供给电力连接器具有在前部和后部之间延伸的供给壳体。供给电力连接器在前部处具有配合端。供给壳体具有被配置为安装到面板的供给凸缘。供给壳体具有供给基部，该供给基部从供给凸缘向后延伸穿过面板中的面板切口。供给壳体包括延伸穿过供给基部的供给电力触头通道。供给壳体包括从凸缘向前延伸的引导构件。引导构件通过开口被接收在接收壳体的漏斗部中，以相对于接收充电设备定位供给充电设备。供给电力连接器包括接收在供给电力触头通道中的供给电力触头。供给电力连接器的配合端被接收在插座中，以便供给电力触头与接收电力触头配合。供给充电设备包括联接到供给壳体的后部的保持板，用于将供给电力连接器安装到面板。供给充电设备包括联接供给壳体的安装弹簧。安装弹簧从供给凸缘向后延伸。安装弹簧与面板接合，以允许供给电力连接器相对于面板浮动，以使供给电力连接器的配合端与接收电力连接器对准。
图1示出了根据示例性实施例的用于对移动设备12充电的充电系统10。充电系统10包括供给充电设备20和移动充电设备30。移动充电设备30设置在移动设备12上。供给充电设备20设置在充电部件14上。充电部件14可以固定到例如壁或面板16上。在其他各种实施例中，充电部件14可以是可移动充电部件，例如充电站。充电部件14可以设置在房间或建筑物中的固定位置中，并且移动设备12可以与充电部件14分离并且返回到充电部件14以对移动设备12再充电。供给充电设备20例如经由在电源40和供给充电设备20之间布设的电线42来从电源40接收电力。
在示例性实施例中，移动设备12是自主移动设备，其可在环境中移动以执行任务并返回到供给充电设备20以对自主移动设备12进行充电。例如，移动充电设备30可以与供给充电设备20配合以对移动设备12再充电。在各种实施例中，移动设备12可以是移动机器人，诸如用于在工厂、酒店、商店或另一环境中执行任务的机器人。例如，移动机器人可用于扫描货架上的物品，将物品从一个位置运送到另一位置或执行其他任务。移动充电设备30被安装到移动设备12的主体18。在各种实施例中，移动充电设备30相对于主体18可有着有限量的浮动运动，以在配合期间使移动充电设备30相对于供给充电设备20对准。
在示例性实施例中，当移动设备12通过相对于面板16移动或浮动而返回到充电部件14以使供给充电设备20与移动充电设备30对准时，供给充电设备20能够适应移动充电设备30的未对准。供给充电设备20可以允许相对于面板16的约10mm或更大的浮动运动。
图2示出了根据示例性实施例的用于对移动设备102充电的充电系统100。充电系统100包括供给充电设备200和移动充电设备300。移动充电设备300被提供在移动设备102上，并且包括被配置为与供给充电设备200配合的配合端302。供给充电设备200设置在充电部件104上，并且包括被配置为与移动充电设备300配合的配合端202。供给充电设备200联接到充电部件104的面板106。移动充电设备300联接到移动设备102的主体108。移动设备102被配置为与充电部件104分离并返回到充电部件104以对移动设备102再充电。
移动充电设备300在联接到供给充电设备200时从供给充电设备200接收电力。移动充电设备300包括具有接收壳体312的接收电力连接器310。接收壳体312具有接收凸缘314，该接收凸缘被配置为安装到移动设备102的主体108。接收壳体312具有接收基部316，该接收基部316包括保持接收电力触头320的接收电力触头通道318。在所示的实施例中，接收电力触头320被示为片式触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的电力触头，例如引脚、插孔、弹簧梁等。接收壳体312包括保持接收信号触头324的接收信号触头通道322。
接收壳体312包括引导特征部330，以引导移动充电设备300与供给充电设备200的配合。在示例性实施例中，引导特征部330包括具有开口334的漏斗部332。漏斗部332在开口334与接收基部316处的插座338之间具有成角度的引导壁336。在所示的实施例中，引导壁336设置在漏斗部332的所有四个侧面上，以从上方、从下方、从第一侧和从第二侧进行引导配合(例如，提供X和Y引导)。接收电力触头320延伸到插座338中，以与供给充电设备200配合。引导壁336在移动设备102返回到充电部件104时引导供给充电设备200和移动充电设备300的对准。
在示例性实施例中，漏斗部332比插座338更宽且更高，以在配合期间收集供给充电设备200。漏斗部332在配合期间适应移动充电设备300与供给充电设备200的未对准。在示例性实施例中，漏斗部332适应水平未对准(例如，来自任一侧的未对准)并且适应竖直的未对准(例如，从上方或从下方的未对准)。例如，漏斗部332在两侧相对于容器338具有附加的宽度，并且从上方和下方两者相对于容器338具有附加的高度。
供给充电设备200包括具有供给壳体212的供给电力连接器210。供给壳体212具有被配置为安装到面板106的供给凸缘214。供给壳体212包括接收供给电力触头220的供给电力触头通道218。供给壳体212包括接收供给信号触头224的供给信号触头通道222。在所示的实施例中，供给电力触头220被示为双弹簧梁触头；然而，在替代实施例中，可以使用其他类型的电力触头，例如引脚、插孔、片等。当移动充电设备300与供给充电设备200配合时，供给电力触头220和供给信号触头224被配置为电连接到接收电力触头320和接收信号触头324。
供给壳体212包括从凸缘214向前延伸的引导构件230。引导构件230被配置为通过开口334被接收在接收壳体312的漏斗部332中，以相对于移动充电设备300定位供给充电设备200。在示例性实施例中，引导构件230包括鼻部232和在鼻部232与凸缘214之间延伸的锥部234。鼻部232被配置为被接收在插座338中。鼻部232可以具有与插座338互补的形状。锥部234被配置为接合漏斗部332以将引导构件230定位在引导特征部330中。锥部234可具有与漏斗部332互补的形状。
图3是充电部件104的后部透视图，示出了被配置为与面板106配合的供给充电设备200的一部分。面板106包括面板切口120，面板切口120被配置为接收供给充电设备200。面板切口120由在面板106的前部124和后部126之间延伸的边缘122限定。前部124面对充电部件104的外部，而后部126面对充电部件104的内部。
供给壳体212在前部240和后部242之间延伸。配合端202设置在供给壳体212的前部240处。供给壳体212包括从供给凸缘214向后延伸至供给壳体212的后部242的供给基部216。供给电力触头通道218和供给信号触头通道222延伸穿过供给基部216。供给电力触头220位于供给基部216中和/或从供给基部216向后延伸，以端接到电力线或电力连接器。在所示的实施例中，供给电力触头220包括被配置为接收电力线的线夹。在替代实施例中，可以提供其他类型的端接，例如压接触头、绝缘位移触头、引脚触头、插孔触头、焊接触头、表面安装触头等。供给壳体212包括在供给电力触头220之间的分隔壁，以使供给电力触头220电隔离，从而防止电弧放电。供给壳体212包括在供给电力触头228和供给信号触头224之间的分隔壁，以将供给电力触头220与供给信号触头224电隔离。供给信号触头224位于供给基部216中和/或从供给基部216向后延伸，以端接到信号线或信号连接器。供给信号触头224可以包括引脚，其被配置为与端接到信号线的端部的插孔配合。供给信号触头224可以包括被配置为压接到信号线的压接筒。在替代实施例中，可以提供其他类型的端接，例如线夹、绝缘位移触头、引脚触头、插孔触头等。
在示例性实施例中，供给充电设备200包括在供给壳体212的后部242处联接到供给壳体212的安装弹簧250、252、254。安装弹簧250、252、254被配置为接合面板106以允许供给电力连接器210相对于面板106浮动，以使供给电力连接器210的配合端202与接收电力连接器310对准(如图2所示)。安装弹簧250、252、254是可压缩的，以允许供给壳体212相对于面板106移动，以改变供给电力连接器210的配合端202相对于面板106的位置，以与接收电力连接器310配合。在所示的实施例中，安装弹簧250位于基部216的第一侧244，安装弹簧252位于基部216的第二侧246，并且安装弹簧254位于基部216的下方。在替代实施例中，其他位置也是可行的。例如，在替代实施例中，可以附加地或替代地在基部216上方设置安装弹簧。
安装弹簧250包括联接到供给壳体212的固定端260和被配置为联接到面板106的自由端262。安装弹簧250是可压缩的，使得自由端262可相对于固定端260移动，例如沿朝向固定端260的方向移动。在示例性实施例中，供给壳体212包括在后部242处的狭槽264，其接收安装弹簧250的自由端262。自由端262可在狭槽264内滑动。狭槽264控制自由端262相对于固定端260的运动。
在示例性实施例中，供给壳体212包括在后部242处从供给凸缘214延伸的定位特征部266。在所示的实施例中，定位特征部266是柱形的柱。在替代实施例中可以使用其他类型的定位特征部。在替代实施例中，定位特征部266可以设置在供给基部216上。定位特征部266被配置为接收在面板切口120中，并且用于相对于面板106定位供给电力连接器210。例如，定位特征部266可以接合边缘122以控制或限制供给电力连接器210相对于面板106的浮动运动。定位特征部266可以限制安装弹簧250、252、254的过度偏转。
图4是充电部件104的后部透视图，示出了与面板106配合的供给充电设备200的一部分。图5是充电部件104的后部透视图，示出了与面板106配合的供给充电设备200的一部分。供给凸缘214位于面板106的前方。供给基部216延伸进入并穿过面板切口120到达充电部件104的内部。安装弹簧250、252、254延伸到面板切口120中并与面板106接合。例如，安装弹簧250接合面板切口120的右边缘122，安装弹簧252接合面板切口120的左边缘122，并且安装弹簧254接合面板切口120的底部边缘122。
安装弹簧250、252、254将供给电力连接器210偏置到相对于面板106的休止位置。例如，供给基部216可以在休止位置中在面板切口120内大致居中。诸如当移动充电设备300(如图2所示)接合供给充电设备200以使供给充电设备200与移动充电设备300对准时，供给电力连接器210可从休止位置移动到偏移位置(例如，可向右侧、左侧、向上和/或向下移动)。当供给电力连接器210移动到偏移位置时，安装弹簧250、安装弹簧252和/或安装弹簧254可以被压缩。当释放供给电力连接器210时，安装弹簧250、252、254使供给电力连接器210从偏移位置返回到休止位置。
当安装弹簧250被压缩时，安装弹簧250相对于面板106在第一方向251上偏置供给电力连接器210。类似地，当安装弹簧252被压缩时，安装弹簧252相对于面板106在第二方向253上偏置供给电力连接器210。当安装弹簧254被压缩时，安装弹簧254相对于面板106在第三方向255上偏置供给电力连接器210。在所示的实施例中，第一方向251和第二方向253在相反的方向上彼此平行。在所示的实施例中，第三方向255垂直于第一方向251和第二方向253。
安装弹簧250、252控制供给充电设备200相对于面板106的水平定位(例如，从一侧到另一侧)。安装弹簧250、252的宽度控制面板缺口120内的供给充电设备200所允许的水平偏移或浮动量。安装弹簧254控制供给充电设备200相对于面板106的竖直定位(例如，上下)。安装弹簧254的高度控制面板切口120内的供给充电设备200所允许的竖直偏移或浮动量。
图6是充电部件104的后视图，示出了相对于面板106处于偏移位置的供给充电设备200。图6示出了相对于面板106向下偏移并向右偏移的供给电力连接器210。在这样的位置，安装弹簧250被压缩并且安装弹簧254被压缩。定位特征部266接合面板切口120的边缘122以限制供给电力连接器210相对于面板106的移动。当供给电力连接器210被释放时，安装弹簧250、254被配置为使供给电力连接器210返回到休止位置(如图5所示)。
图7是充电部件104的后部透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备200的一部分。供给充电设备200包括联接到供给壳体212的后部242的保持板270。保持板270用于将供给电力连接器210安装到面板106。保持板270包括前部272和后部274。前部272面对面板106。紧固件276用于将保持板270固定到供给壳体212。可选地，紧固件276可以固定到定位特征部266。保持板270包括被配置为接收供给基部216的开口278。开口278可以接收安装弹簧250、252的一部分。在各种实施例中，开口278可以接收安装弹簧254的部分。
图8是充电部件104的后透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备200。面板106被捕获在保持板270的前部272与供给凸缘214的后部242之间的面板间隙280中。保持板270联接到供给电力连接器210，使得保持板270可通过供给电力连接器210相对于面板106移动。
图9是充电部件104的后透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备200。电力线132端接至供给电力触头220。信号线134端接到供给信号触头224(如图2所示)。在所示的实施例中，信号线134从连接到供给基部216的连接器壳体136延伸。可选地，供给信号触头224可以集成到连接器壳体136中，并端接到信号线134。当连接器壳体136联接到供给壳体212时，供给信号触头224被加载到供给壳体212中。
图10是充电部件104的后透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备200。在图10中示出了围绕电力线132的线壳体138。线壳体138可以限制对电力线132的端接端的接近。线壳体138可以为电力线132提供应变消除。在其他各种实施例中，线壳体138可以保持被配置为例如在可插拔接口处配合到电力触头220的电力端子。
图11是移动设备102的一部分的前透视图，示出了移动充电设备300被定位用于安装到主体108。主体108包括被配置为接收移动充电设备300的主体切口110。主体切口110由在主体108的前部114和后部116之间延伸的边缘112限定。前部114面向移动设备102的外部，而后部116面向移动设备102的内部。
图12是根据示例性实施例的移动充电设备300的后透视图。接收壳体312在前部340和后部342之间延伸。配合端302设置在接收壳体312的前部340处。接收基部316从接收凸缘314向后延伸到接收壳体312的后部342。接收电力触头通道318和接收信号触头通道322延伸穿过接收基部316。接收电力触头320位于接收基部316中和/或从接收基部316向后延伸，以端接到电力线或电力连接器。在所示的实施例中，接收电力触头320包括被配置为接收电力线的线夹。在替代实施例中，可以提供其他类型的端接，例如压接触头、绝缘位移触头、引脚触头、插孔触头、焊接触头、表面安装触头等。供给壳体312包括在接收电力触头320之间的分隔壁，以使接收电力触头320电隔离，从而防止电弧放电。供给壳体312包括在接收电力触头320和接收信号触头324之间的分隔壁，以将接收电力触头320与接收信号触头324电隔离。接收信号触头324位于接收基部316中和/或从接收基部316向后延伸，以端接到信号线或信号连接器。接收信号触头324被配置为联接到信号线。
图13是移动设备102的后透视图，示出了安装到主体108的移动充电设备300。电力线142端接到接收电力触头320。信号线144被配置为电连接到接收信号触头324(图3所示)。在所示的实施例中，信号线144从联接到接收基部316的连接器壳体146延伸。可选地，接收信号触头324可以集成到连接器外壳146中，并端接到信号线144。当连接器壳体146联接到接收壳体312时，接收信号触头324被加载到接收壳体312中。在示例性实施例中，接收电力连接器310包括应变消除部件148，以为接收电力线142提供应变消除。在所示的实施例中，应变消除部件148包括支撑片和将电力线142固定到支撑片的线束带。在替代实施例中可以使用其他类型的应变消除部件。
图14是根据示例性实施例的充电系统100的剖视图，示出了移动充电设备300在配合方向150上与供给充电设备200配合。移动充电设备300相对于供给充电设备200偏移或未对准。例如，在所示的实施例中，移动充电设备300偏移为低于供给充电设备200。图16-19示出了移动充电设备300和供给充电设备200之间的未对准配合的其他示例。供给充电设备200可相对于面板106移动，以将供给充电设备200的配合端202与移动充电设备300的配合端302对准。引导构件230接合引导特征部330以对准配合端202、302。
在配合期间，鼻部232通过开口334被接收在漏斗部332中。随着移动充电设备300在配合方向150上移动，引导壁336与引导构件230接合，并沿偏移方向152推动引导构件230。在所示的实施例中，偏移方向152是向下的方向；然而，在替代实施例中，偏移方向152可以在不同的方向上，包括向上的方向和/或侧向的方向。当供给电力连接器210沿偏移方向152移位时，安装弹簧254被压缩。供给电力连接器210相对于面板106移位，以将鼻部232与插座338对准。当移动充电设备300沿着配合方向150移动时，鼻部232沿着引导壁336行进并且被接收在插座338中。当移动充电设备300在配合方向150上移动时，供给电力触头220与接收电力触头320配合。
图15-19示出了移动充电设备300和供给充电设备200之间的配合场景的示例。图15示出了与供给充电设备200对准的移动充电设备300。当对准时，不需要供给充电设备200在任何方向上移动以将接收电力连接器310与供给电力连接器210配合。
图16示出了相对于供给充电设备200在左上偏移位置未对准的移动充电设备300。需要将供给电力连接器210相对于面板106(图14所示)向上和向左移位，以与供给充电设备200正确配合。
图17示出了相对于供给充电设备200在右上偏移位置未对准的移动充电设备300。需要将供给电力连接器210相对于面板106(图14所示)向上和向右移位，以与供给充电设备200正确配合。
图18示出了相对于供给充电设备200在左下偏移位置未对准的移动充电设备300。需要将供给电力连接器210相对于面板106(图14所示)向下和向左移位，以与供给充电设备200正确配合。
图19示出了相对于供给充电设备200在左右偏移位置未对准的移动充电设备300。需要将供给电力连接器210相对于面板106(图14中所示)向下和向右移位，以与供给充电设备200正确配合。
图20示出了根据示例性实施例的包括供给充电设备500和移动充电设备600的充电系统400。图21是根据示例性实施例的移动充电设备600的前透视图。图22是根据示例性实施例的供给充电设备500的前透视图。充电系统400类似于充电系统100(在图2中示出)；然而，充电系统400包括不同类型的电力触头和信号触头。
移动充电设备600被提供在移动设备402上，并且包括被配置为与供给充电设备500配合的配合端602。供给充电设备500设置在充电部件404上，并且包括被配置为与移动充电设备600配合的配合端502。供给充电设备500被配置为联接至面板，诸如面板106(图2所示)。移动充电设备600被配置为联接到移动设备的主体，例如主体108。移动设备402被配置为与充电部件404分离并返回到充电部件404以对移动设备402再充电。移动充电设备600在联接到供给充电设备500时从供给充电设备500接收电力。
参考图21，移动充电设备600包括具有接收壳体612的接收电力连接器610。接收壳体612具有接收凸缘614，该接收凸缘被配置为安装到移动设备402的主体108。接收壳体612具有接收基部616，该接收基部316包括保持接收电力触头620的接收电力触头通道618。在所示的实施例中，接收电力触头620被示为片式触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的电力触头，例如引脚、插孔、弹簧梁等。接收壳体612包括保持接收信号触头624的接收信号触头通道622。
接收壳体612包括引导特征部630，以引导移动充电设备600与供给充电设备500的配合。在示例性实施例中，引导特征部630包括具有开口634的漏斗部632。漏斗部632在开口634与接收基部616处的插座638之间具有成角度的引导壁636。接收电力触头620延伸到插座638中，以与供给充电设备500配合。引导壁636在移动设备402返回到充电部件404时引导供给充电设备500和移动充电设备600的对准。漏斗部632适应水平未对准(例如，来自任一侧的未对准)并且适应竖直的未对准(例如，从上方或从下方的未对准)。
参考图22，供给充电设备500包括具有供给壳体512的供给电力连接器510。供给壳体512在前部540和后部542之间延伸。配合端502设置在供给壳体512的前部540处。供给壳体512具有被配置为安装到面板106的供给凸缘514。供给壳体512包括接收供给电力触头520的供给电力触头通道518。供给壳体512包括接收供给信号触头524的供给信号触头通道522。在所示的实施例中，供给电力触头520被示为弹簧梁触头；然而，在替代实施例中，可以使用其他类型的电力触头，例如引脚、插孔、片、弹簧梁等。当移动充电设备600与供给充电设备500配合时，供给电力触头520和供给信号触头524被配置为电连接到接收电力触头620和接收信号触头624。
供给壳体512包括从凸缘514向前延伸的引导构件530。引导构件530被配置为通过开口634被接收在接收壳体612的漏斗部632中，以相对于移动充电设备600定位供给充电设备500。在示例性实施例中，引导构件530包括鼻部532和在鼻部532与凸缘514之间延伸的锥部534。鼻部532被配置为被接收在插座638中。
图23是根据示例性实施例的供给充电设备500的后透视图。供给壳体512包括从供给凸缘514向后延伸至供给壳体512的后部542的供给基部516。供给基部516接收触头保持器526，触头保持器526保持供给电力触头520(图22所示)。电力线132从触头保持器526延伸。
在示例性实施例中，供给充电设备500包括在供给壳体512的后部542处联接到供给壳体512的安装弹簧550、552、554。安装弹簧550、552、554被配置为接合面板106以允许供给电力连接器510相对于面板106浮动，以使供给电力连接器510的配合端502与接收电力连接器610对准(如图21所示)。安装弹簧550、552、554是可压缩的，以允许供给壳体512相对于面板106移动，以改变供给电力连接器510的配合端502相对于面板106的位置，以与接收电力连接器610配合。
安装弹簧550包括联接到供给壳体512的固定端560和被配置为联接到面板106的自由端562。安装弹簧550是可压缩的，使得自由端562可相对于固定端560移动。在示例性实施例中，供给壳体512包括在后部542处的狭槽564，其接收安装弹簧550的自由端562。
在示例性实施例中，供给壳体512包括在后部542处从供给凸缘514延伸的定位特征部566。在所示的实施例中，定位特征部566是柱形的柱。在替代实施例中可以使用其他类型的定位特征部。在替代实施例中，定位特征部566可以设置在供给基部516上。定位特征部566被配置为接合面板106以相对于面板106定位供给电力连接器510。
图24是与面板106配合的供给充电设备500的后透视图。供给凸缘514位于面板106的前方。供给基部516延伸进入并穿过面板切口120到达充电部件404的内部。安装弹簧550、552、554延伸到面板切口120中并与面板106接合。安装弹簧550、552、554将供给电力连接器510偏置到相对于面板106的休止位置。
诸如当移动充电设备600(如图21所示)接合供给充电设备500以使供给充电设备500与移动充电设备600对准时，供给电力连接器510可从休止位置移动到偏移位置(例如，可向右侧、左侧、向上和/或向下移动)。当释放供给电力连接器510时，安装弹簧550、552、554使供给电力连接器510从偏移位置返回到休止位置。安装弹簧550、552控制供给充电设备500相对于面板106的水平定位(例如，从一侧到另一侧)。安装弹簧554控制供给充电设备500相对于面板106的竖直定位(例如，上下)。
图25是充电部件404的后部透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备500的一部分。供给充电设备500包括联接到供给壳体512的后部542的保持板570。保持板570用于将供给电力连接器510安装到面板106。保持板570包括前部572和后部574。前部572面对面板106。紧固件576用于将保持板570固定到供给壳体512。可选地，紧固件576可以固定到定位特征部566。保持板570包括被配置为接收供给基部516的开口578。开口578可以接收安装弹簧550、552的一部分。在各种实施例中，开口578可以接收安装弹簧554的部分。
图26是根据示例性实施例的移动充电设备600的后透视图。图27是根据示例性实施例的移动充电设备600的后部透视分解视图。接收壳体612在前部640和后部642之间延伸。配合端602设置在接收壳体612的前部640处。接收基部616从接收凸缘614向后延伸到接收壳体612的后部642。在所示的实施例中，接收信号触头624是弹簧针触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的触头。
接收基部616在接收基部616的腔628中接收触头保持器626。触头保持器626保持接收电力触头620(图27)。电力线142从触头保持器626延伸。在所示的实施例中，接收电力触头620被配置为例如通过触头保持器626的顶侧和/或底侧被侧部装载到触头保持器626中的对应触头通道中。在替代实施例中，接收电力触头620可以例如通过触头保持器626的后端被端部装载到触头保持器626中。在示例性实施例中，触头锁629用于将接收电力触头620锁定在触头保持器626中。触头保持器626被配置为从后方装载到接收基部616的腔628中，其中接收电力触头620被装载在触头保持器中，并且电力线142从触头保持器延伸。然后，将触头锁629联接到接收基部616，以将触头保持器626锁定在腔628中，并将接收电力触头620锁定在触头保持器626中。
图28是根据示例性实施例的供给充电设备500的后部透视分解图。图28示出了被配置为插入供给壳体512中的安装弹簧550、552、554。图28示出了被配置为被加载到供给壳体512中的供给信号触头524。在所示的实施例中，供给信号触头524是弹簧针触头；然而，在替代实施例中可以使用其他类型的触头。
图28示出了用于保持供给电力触头520的触头保持器526。触头保持器526被配置为被接收在供给基部516的腔528中。触头保持器526保持供给电力触头520。电力线132从触头保持器526延伸。在所示的实施例中，供给电力触头520被配置为例如通过触头保持器526的顶侧和/或底侧而侧面加载到触头保持器526中的对应触头通道中。在替代实施例中，诸如通过触头保持器526的后端，供给电力触头520可以被端部加载到触头保持器526中。在示例性实施例中，触头锁529用于将供给电力触头520锁定在触头保持器526中。触头保持器526被配置为从后方加载到供给基部516的腔528中，其中，电力线142从触头保持器526延伸。然后将触头锁529联接到供给基部516，以将触头保持器526锁定在腔528中，并将供给电力触头520锁定在触头保持器526中。
图29是充电部件404的后透视图，示出了安装到面板106的供给充电设备500。面板106被捕获在保持板570的前部572与供给凸缘514的后部542之间的面板间隙580中。保持板570联接到供给电力连接器510，使得保持板570可通过供给电力连接器510相对于面板106移动。在示例性实施例中，面板间隙580的宽度大于面板106的宽度，以允许供给电力连接器510相对于面板106在角度上偏移。例如，供给电力连接器510可以相对于面板106旋转，使得供给凸缘514不平行于面板106。角度偏移允许在不垂直于面板106的配合方向上与移动充电设备600配合。在各种实施例中，供给电力连接器510可以相对于面板106以一定角度偏移大约5°。然而，在替代实施例中，通过控制面板间隙宽度，角度偏移量可以大于或小于5°。
图30是根据示例性实施例的充电系统400的剖视图，示出了移动充电设备600在配合方向450上与供给充电设备500配合。移动充电设备600相对于供给充电设备500偏移或未对准。例如，在所示的实施例中，移动充电设备600相对于供给充电设备500水平偏移(例如，向右)。供给充电设备500可相对于面板106移动，以将供给充电设备500的配合端502与移动充电设备600的配合端602对准。引导构件530接合引导特征部630以对准配合端502、602。
在配合期间，鼻部532通过开口634被接收在漏斗部632中。随着移动充电设备600在配合方向450上移动，引导壁636与引导构件530接合，并沿偏移方向452推动引导构件530。在所示的实施例中，偏移方向452是侧向方向；然而，在替代实施例中，偏移方向452可以在不同的方向上，包括向上的方向、向下的方向和/或其他成角度方向。
图31是根据示例性实施例的充电系统400的剖视图，示出了移动充电设备600在配合方向450上与供给充电设备500部分地配合。在配合期间，当供给电力连接器510沿偏移方向452移位时，安装弹簧552被压缩。供给电力连接器510相对于面板106移位，以将鼻部532与插座638对准。当移动充电设备600沿着配合方向450移动时，鼻部532朝向插座638沿着引导壁636行进。
图32是根据示例性实施例的充电系统400的剖视图，其示出了移动充电设备600与供给充电设备500完全配合。安装弹簧552被压缩。供给接器510相对于面板106移动到偏移位置。供给电力触头520在配合位置与接收电力触头620配合。
图33示出了根据示例性实施例的充电系统400。在所示的实施例中，供给充电设备500包括静电放电触头504，移动充电设备600包括静电放电触头604。当移动充电设备600与供给充电设备500配合时，静电释放触头504与静电释放触头604接合。在示例性实施例中，静电放电触头504、604在电力触头520、620配合之前被配合。
图34示出了根据示例性实施例的包括供给充电设备800和移动充电设备900的充电系统700。图35示出了根据示例性实施例的包括供给充电设备800和移动充电设备900的充电系统700。充电系统700类似于充电系统100、400；然而，充电设备是圆形的而不是矩形的。
移动充电设备900被提供在移动设备702上，并且包括被配置为与供给充电设备800配合的配合端902。供给充电设备800设置在充电部件704上，并且包括被配置为与移动充电设备900配合的配合端802。供给充电设备800被配置为联接到面板706(图36所示)。移动充电设备900被配置为联接到移动设备702的主体708(在图36中示出)。移动设备702被配置为与充电部件704分离并返回到充电部件704以对移动设备702再充电。移动充电设备900在联接到供给充电设备800时从供给充电设备500接收电力。
参考图35，移动充电设备900包括具有接收壳体912的接收电力连接器910。接收壳体912具有接收凸缘914，该接收凸缘被配置为安装到移动设备702的主体708。接收壳体912保持接收电力触头920。接收壳体912包括引导特征部930，以引导移动充电设备900与供给充电设备800的配合。在示例性实施例中，引导特征部930包括具有开口934的漏斗部932。漏斗部932在开口934与插座938之间具有成角度的引导壁936。引导壁936在移动设备702返回到充电部件704时引导供给充电设备800和移动充电设备900的对准。漏斗部932适应水平未对准(例如，来自任一侧的未对准)并且适应竖直的未对准(例如，从上方或从下方的未对准)。
参考图34，供给充电设备800包括具有供给壳体812的供给电力连接器810。供给壳体812在前部840和后部842之间延伸。配合端802设置在供给壳体812的前部840处。供给壳体812具有被配置为安装到面板706的供给凸缘814。供给壳体812保持供给电力触头820。供给壳体812包括从凸缘814向前延伸的引导构件830。引导构件830被配置为通过开口934被接收在接收壳体912的漏斗部932中，以相对于移动充电设备900定位供给充电设备800。在示例性实施例中，供给充电设备800包括联接到供给壳体812的安装弹簧850，安装弹簧850被配置为接合面板106，以允许供给电力连接器810相对于面板106浮动，以使供给电力连接器810的配合端802与接收电力连接器910对准。
图36是根据示例性实施例的充电系统700的剖视图，示出了移动充电设备900在配合方向750上与供给充电设备800部分地配合。在配合期间，安装弹簧850允许供给电力连接器810相对于面板706浮动移动至偏移位置，以使供给充电设备800的配合端802与移动充电设备900的配合端902对准。供给电力连接器810相对于面板706移位，以将引导构件830与插座938对准。
图37是充电系统700的透视图，示出了与面板706配合的供给充电设备800和与移动设备702的主体708配合的移动充电设备900。在示例性实施例中，面板706包括包围部760。供给充电设备800安装在包围部760内。供给充电设备800在包围部760内从面板706的前部凹进。移动设备702包括从主体708向外延伸的插头762。移动充电设备900安装到插头762。插头762被配置为被接收在包围部760中。包围部760的壁用于引导插头762。例如，包围部760的壁可以用于移动充电设备900与供给充电设备800的粗略对准。然后，引导特征部930和引导构件830可以用于移动充电设备900与供给充电设备800的精细对准。
图38是充电系统700的剖视图，示出了移动设备702与充电部件704配合。移动充电设备900相对于供给充电设备800偏移。包围部760用于引导插头762大体对准，使得在移动充电设备900与供给充电设备800配合期间，引导特征部930可以用于与引导构件830对接。包围部壁764从前部到后部成两个角度，使插头762在包围部760内居中。
图39是充电系统700的剖视图，示出了移动设备702与充电部件704配合。包围部壁764将插头762引导向包围部760的中心。包围部壁764迫使插头762和接收电力连接器910与供给电力连接器810大致对准。引导构件830通过包围部壁764与漏斗部932对准。移动充电设备900与供给充电设备800的进一步配合使得引导构件830与插座938对准。例如，包围部壁764和/或漏斗部932可用于使移动充电设备900和供给充电设备800取向。
图40是根据示例性实施例的移动充电设备900的一部分的剖视图。在所示的实施例中，移动充电设备900的接收电力连接器910通过浮动联接器950联接到移动设备702的主体708，以允许接收电力连接器910相对于移动设备702的主体708的有限量的浮动运动。浮动联接器950包括凸缘952，该凸缘952具有接收主体708的凹槽954。凹槽954相对于主体708中的开口尺寸过大，以允许浮动联接器950相对于主体708的有限量的浮动运动。这样，接收电力连接器910能够相对于主体708移动，以在配合期间将接收电力连接器910与供给电力连接器810对准。

Claims (15)

1.一种用于移动设备(102)的供给充电设备(200)，所述供给充电设备包括：
供给电力连接器(210)，其具有在前部(240)和后部(242)之间延伸的壳体(212)，所述供给电力连接器在所述前部处具有配合端(202)，所述壳体具有被配置为安装到面板(106)的凸缘(214)，所述壳体具有从所述凸缘向后延伸穿过所述面板中的面板切口(120)的基部(216)，所述壳体包括延伸穿过所述基部的电力触头通道(218)，所述壳体包括从所述凸缘向前延伸的引导构件(230)，所述引导构件被配置为接合所述移动设备的引导特征部(330)，以相对于所述移动设备的供给电力连接器定位所述移动设备的接收电力连接器(310)，所述供给电力连接器包括被接收在所述电力触头通道中的电力触头(220)；
保持板(270)，其联接到所述壳体的后部，在所述保持板和所述壳体的后部之间限定面板间隙(280)，所述面板被接收在所述凸缘和所述保持板之间；
联接到所述壳体的安装弹簧(250、252、254)，所述安装弹簧在所述凸缘的后方延伸，所述安装弹簧被接收在所述面板切口中，所述安装弹簧配置为与所述面板接合，以允许所述供给电力连接器在所述面板切口内相对于所述面板浮动，以用于将所述供给电力接器的配合端与所述接收电力连接器对准。
2.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述安装弹簧(250、252、254)包括联接至所述壳体(212)的固定端(260)和配置为联接至所述面板(106)的自由端(262)，所述安装弹簧能够压缩以允许所述壳体相对于所述面板移动，以改变所述供给电力连接器(210)的配合端(202)相对于所述面板的位置，以用于与所述接收电力连接器(310)配合。
3.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述壳体(212)包括被接收在切口(120)中的定位特征部(266)，所述定位特征部被配置为接合所述面板(106)以控制所述供给电力连接器(210)相对于所述面板的浮动运动量。
4.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述安装弹簧(250、252、254)将所述供给电力连接器(210)相对于所述面板(106)偏置到休止位置，所述供给电力连接器能够从所述休止位置移动到偏移位置，当所述供给电力连接器被释放时，所述安装弹簧将所述供给电力连接器从所述偏移位置返回到所述休止位置。
5.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，当所述接收电力连接器与所述供给电力连接器接合时，所述供给电力连接器(210)能够通过所述接收电力连接器(310)移动。
6.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述安装弹簧(250、252、254)是第一安装弹簧(250)，所述供给充电设备还包括第二安装弹簧，所述第一安装弹簧沿第一方向(251)相对于所述面板(106)偏置所述供给电力连接器(210)，所述第二安装弹簧(252)在第二方向(253)上相对于所述面板偏置所述供给电力连接器，所述第二方向与所述第一方向平行并相反。
7.根据权利要求6所述的供给充电设备(200)，还包括第三安装弹簧(254)，所述第三安装弹簧在第三方向(255)上相对于所述面板(106)偏置所述供给电力连接器(210)，所述第三方向垂直于所述第一方向(251)和所述第二方向(253)。
8.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述安装弹簧(250、252、254)允许所述供给电力连接器(210)相对于所述面板(106)浮动至少10mm。
9.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述引导构件(230)具有宽度和高度，所述安装弹簧(250、252、254)允许所述供给电力连接器(210)的浮动移动且浮动偏移距离为所述宽度的至少10％或所述高度的至少10％。
10.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述引导构件(230)包括鼻部(232)以及位于所述鼻部与所述凸缘(214)之间的锥部(234)，所述鼻部与所述移动设备(30)的所述引导特征部(330)接合以相对于所述接收电力连接器(310)定位所述供给电力连接器(210)。
11.根据权利要求10所述的供给充电设备(200)，其中，所述引导特征部(330)包括延伸到插座的漏斗部，所述鼻部(232)被接收在所述漏斗部中以使所述鼻部与所述插座对准，当所述鼻部与所述插座对准时，所述供给电力连接器(210)相对于所述面板浮动到偏移位置。
12.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述供给电力连接器(210)包括信号触头通道和被接收在所述信号触头通道中的信号触头。
13.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述基部(216)包括后腔，所述供给电力连接器(210)包括保持所述电力触头的电力触头保持器，所述电力触头保持器被接收在所述后腔中。
14.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述面板间隙(280)具有面板间隙宽度，所述面板间隙宽度比所述面板更宽，以允许所述供给电力连接器相对于所述面板成角度地偏移。
15.根据权利要求1所述的供给充电设备(200)，其中，所述供给电力连接器(210)包括被配置为与所述接收电力连接器配合的静电放电触头。
CN202010511466.3A 2019-06-07 2020-06-08 用于移动设备的充电系统 Active CN112054334B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962858545P 2019-06-07 2019-06-07
US62/858,545 2019-06-07
US15/930,568 2020-05-13
US15/930,568 US11552488B2 (en) 2019-06-07 2020-05-13 Charging system for a mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112054334A true CN112054334A (zh) 2020-12-08
CN112054334B CN112054334B (zh) 2024-06-04

Family

ID=70975695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010511466.3A Active CN112054334B (zh) 2019-06-07 2020-06-08 用于移动设备的充电系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11552488B2 (zh)
EP (1) EP3747689B1 (zh)
JP (1) JP7491645B2 (zh)
KR (1) KR102715399B1 (zh)
CN (1) CN112054334B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113193427A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 中航光电科技股份有限公司 一种连接器
JP7423168B2 (ja) * 2021-10-20 2024-01-29 矢崎総業株式会社 コネクタ
WO2023209537A1 (en) * 2022-04-25 2023-11-02 Te Connectivity Solutions Gmbh Charging system for a mobile device
WO2024063453A1 (ko) * 2022-09-22 2024-03-28 주식회사 에바 도킹 커넥터 어셈블리
EP4343982A1 (en) * 2022-09-26 2024-03-27 Valeo Vision Electrical connector for an automotive lamp

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2305772Y (zh) * 1997-08-11 1999-01-27 鸿海精密工业股份有限公司 电缆连接器固定装置
EP1049216A2 (en) * 1999-04-28 2000-11-02 Molex Incorporated Panel mounted connector
CN2488191Y (zh) * 2001-05-18 2002-04-24 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 电连接器的定位装置
JP2005129453A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Smk Corp フローティング構造を有するコネクタ
CN2819523Y (zh) * 2005-05-20 2006-09-20 杭州航天电子技术有限公司 可游动接插的电连接器
EP1819026A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 HONDA MOTOR CO., Ltd. Charging system for legged mobile robot
EP2033589A1 (en) * 2007-09-05 2009-03-11 Vivant Medical, Inc. Electrical receptacle assembly
US20090137145A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Vivant Medical, Inc. Floating Connector for Microwave Surgical Device
CN101562298A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 Smk株式会社 具有浮动构造的连接器
US7607929B1 (en) * 2008-06-30 2009-10-27 Tyco Electronics Corporation Electrical connector assembly having spring loaded electrical connector
CN102324636A (zh) * 2010-04-09 2012-01-18 泰科电子公司 具有浮动的配合阵列的连接器组件
CN103166051A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 李立国 电动汽车动力电池箱连接器
CN103444015A (zh) * 2011-02-01 2013-12-11 泰科电子法国公司 用于具有接地触头的安全约束系统的电连接器
US9559461B1 (en) * 2016-04-25 2017-01-31 Fetch Robotics, Inc. System and method for aligning a robotic charging connector with a mating connector
CN207165831U (zh) * 2017-01-23 2018-03-30 上海电巴新能源科技有限公司 电连接器
CN108988019A (zh) * 2018-07-02 2018-12-11 广州同轩信息科技有限公司 一种用于电动车充电保护的装置
CN109075596A (zh) * 2016-04-01 2018-12-21 轨迹机器人公司 用于机器人的充电系统
US20190092184A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 Locus Robotics Corporation Electrical charging system and method for an autonomous robot

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4781626A (en) * 1982-09-24 1988-11-01 Amp Incorporated Keying system for connector families
US4479691A (en) * 1983-05-12 1984-10-30 Molex Incorporated Connector assembly
US4647130A (en) * 1985-07-30 1987-03-03 Amp Incorporated Mounting means for high durability drawer connector
US4761144A (en) * 1986-12-22 1988-08-02 Amp Incorporated Mounting means for rack and panel connector
US4812133A (en) * 1988-06-30 1989-03-14 Amp Incorporated Floating mounting means for electrical connector assembly
US5002497A (en) * 1990-01-26 1991-03-26 Molex Incorporated Floatable panel mountable electrical connector assembly
US5071374A (en) * 1990-09-24 1991-12-10 Molex Incorporated Floatable electrical connector with terminal position assurance component
JP2605189B2 (ja) * 1991-08-27 1997-04-30 矢崎総業株式会社 コネクタ接続装置
US5199900A (en) * 1992-02-21 1993-04-06 Amp Incorporated Panel mount electrical connector
US5197896A (en) * 1992-02-28 1993-03-30 Amp Incorporated Float mounting an electrical connector
US5277623A (en) * 1992-08-13 1994-01-11 Molex Incorporated Low profile panel mountable retainer for electrical connectors
US5514000A (en) * 1994-07-22 1996-05-07 Molex Incorporated Polarizing and/or floating panel mount for electrical connectors
US5575673A (en) * 1994-07-22 1996-11-19 Molex Incorporated Polarizing and/or floating panel mount for electrical connectors
JP3140336B2 (ja) * 1995-08-01 2001-03-05 矢崎総業株式会社 可動コネクタ取付け構造
US5697805A (en) * 1996-09-06 1997-12-16 The Whitaker Corporation Alignment assist shroud for an electrical connector
US6033247A (en) * 1998-06-24 2000-03-07 Yazaki Corporation Axially adjustable connector
US6312285B1 (en) * 1999-02-25 2001-11-06 Molex Incorporated Panel mounting system for electrical connectors
US6139346A (en) * 1999-04-14 2000-10-31 Molex Incorporated Panel mounted connector assembly
US6146184A (en) * 1999-06-21 2000-11-14 Molex Incorporated Circuit board mounted connector assembly and method of fabricating same
TW200409418A (en) * 2002-05-30 2004-06-01 Heyco Products Inc Connectors for under-cabinet lighting
EP1411598B1 (en) * 2002-09-19 2013-03-20 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. A connector assembly, connector, connector assembling construction and method of assembling them
JP4236272B2 (ja) * 2006-02-01 2009-03-11 日本航空電子工業株式会社 コネクタ
JP2008043035A (ja) 2006-08-04 2008-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自走式ロボット
US7481676B2 (en) * 2006-08-30 2009-01-27 Tyco Electronics Corporation Electrical connector with ESD protection
KR101301834B1 (ko) 2007-05-09 2013-08-29 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
US8308500B2 (en) 2010-04-19 2012-11-13 Tyco Electronics Corporation Power connector system
US8002574B1 (en) 2010-11-04 2011-08-23 Tyco Electronics Corporation RF module with a housing with spring loaded connectors and a strain relief extending rearward of the housing
JP6247604B2 (ja) * 2014-06-24 2017-12-13 日本航空電子工業株式会社 防水コネクタ
JP2017017905A (ja) 2015-07-02 2017-01-19 株式会社リコー 充電システム、充電方法及び充電器
US10498287B2 (en) 2017-01-26 2019-12-03 Evermore United S.A. Waterless cleaning system and method for solar trackers using an autonomous robot

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2305772Y (zh) * 1997-08-11 1999-01-27 鸿海精密工业股份有限公司 电缆连接器固定装置
EP1049216A2 (en) * 1999-04-28 2000-11-02 Molex Incorporated Panel mounted connector
CN2488191Y (zh) * 2001-05-18 2002-04-24 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 电连接器的定位装置
JP2005129453A (ja) * 2003-10-27 2005-05-19 Smk Corp フローティング構造を有するコネクタ
CN2819523Y (zh) * 2005-05-20 2006-09-20 杭州航天电子技术有限公司 可游动接插的电连接器
EP1819026A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 HONDA MOTOR CO., Ltd. Charging system for legged mobile robot
EP2033589A1 (en) * 2007-09-05 2009-03-11 Vivant Medical, Inc. Electrical receptacle assembly
US20090137145A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Vivant Medical, Inc. Floating Connector for Microwave Surgical Device
CN101562298A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 Smk株式会社 具有浮动构造的连接器
US7607929B1 (en) * 2008-06-30 2009-10-27 Tyco Electronics Corporation Electrical connector assembly having spring loaded electrical connector
CN102324636A (zh) * 2010-04-09 2012-01-18 泰科电子公司 具有浮动的配合阵列的连接器组件
CN103444015A (zh) * 2011-02-01 2013-12-11 泰科电子法国公司 用于具有接地触头的安全约束系统的电连接器
CN103166051A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 李立国 电动汽车动力电池箱连接器
CN109075596A (zh) * 2016-04-01 2018-12-21 轨迹机器人公司 用于机器人的充电系统
US9559461B1 (en) * 2016-04-25 2017-01-31 Fetch Robotics, Inc. System and method for aligning a robotic charging connector with a mating connector
CN207165831U (zh) * 2017-01-23 2018-03-30 上海电巴新能源科技有限公司 电连接器
US20190092184A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 Locus Robotics Corporation Electrical charging system and method for an autonomous robot
CN108988019A (zh) * 2018-07-02 2018-12-11 广州同轩信息科技有限公司 一种用于电动车充电保护的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
彭向阳;金亮;王锐;易琳;陈国强;: "变电站机器人智能巡检技术及应用效果", 高压电器, no. 04, 16 April 2019 (2019-04-16) *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200141008A (ko) 2020-12-17
US11552488B2 (en) 2023-01-10
CN112054334B (zh) 2024-06-04
US20200389039A1 (en) 2020-12-10
KR102715399B1 (ko) 2024-10-11
EP3747689B1 (en) 2024-08-21
EP3747689A1 (en) 2020-12-09
JP7491645B2 (ja) 2024-05-28
JP2020202741A (ja) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112054334B (zh) 用于移动设备的充电系统
US8794991B2 (en) Electrical connector including guidance and latch assembly
CN113258355B (zh) 连接器组件
US20130040482A1 (en) Electrical connector with side-mounted latch
EP3907833A1 (en) Connector assembly
CN109638562A (zh) 具有配合引导特征的电连接器系统
US7896683B1 (en) Connector assemblies configured to prevent damage to contacts during mating and demating
KR101595188B1 (ko) 자가 정렬 가능한 전기 접속 장치 및 커넥터
US20220224048A1 (en) Automatic coupler assembly
CN214775468U (zh) 连接器组件、充电桩及车辆
US10218120B2 (en) Connector device
US20210098978A1 (en) Electric Junction Box Unit
EP3782847A1 (en) Automatic coupler assembly
US10193275B2 (en) Electrical connection device
CN115606067A (zh) 用于充电系统的热监测服务
CN215153134U (zh) 一种墨盒
EP3460920B1 (en) Female terminal and connector
US20230344164A1 (en) Charging system for a mobile device
WO2019012785A1 (ja) コネクタ
CN209571601U (zh) 连接器组合
WO2023209537A1 (en) Charging system for a mobile device
US20240088682A1 (en) Power connector system
CN109138556B (zh) 一种载车板及应用其的充电系统
US6767244B2 (en) Connector construction and a method for connecting a pair of connectors
EP3996210A1 (en) Connector

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant