CN112053509A - 一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，柜体上设有柜门，柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，蛋糕存储装置包括滚筒架，滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，连接杆上设有存储盒，存储盒内设有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠由第二电机驱动，第一电机及第二电机均与触控装置电性连接；本发明提供的纸杯蛋糕自动加工售货机结构合理、空间利用率高，能够实现自动加工、售货。

Description

一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法
技术领域
本发明属于食品自动化技术领域，具体是涉及到一种纸杯蛋糕自动加工售货机及售货方法。
背景技术
据中国产业调研网发布的2017-2023年中国自动售货机市场深度调查研究与发展趋势分析报告显示，随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。特别是对青年一代，这种伴随其成长的前卫零售方式更可谓是一种新的消费时尚。自动售货机具有技术含量高、销售方式新、市场潜力大、商品货真价实等优点，决定了它广阔的发展前景。
传统蛋糕的制作依赖劳动者的熟练程度，生产率不高，且劳动成本较大，使得蛋糕价格上升，蛋糕似乎成为了一种奢侈品。现有售货机的工作原理大都是设置若干个用于放置不同货物的储物槽，再利用各种移动机构将储物槽内的货物移动到出货通道，以此实现自动售货的目的。然而，现有的售货机均只能实现自动售货，却必须人工完成全部制造过程，摆放将要出售的产品，大大浪费了商家的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、空间利用率高、能够实现自动加工及售货的纸杯蛋糕自动加工售货机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体，所述柜体上设有柜门，所述柜门上设有取货口和触控装置，柜体内设有支架，所述支架上设有蛋糕存储装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置和水果供料装置，所述触控装置分别与蛋糕存储装置、蛋糕转移装置、奶油供料装置及水果供料装置电性连接，所述蛋糕存储装置包括滚筒架，所述滚筒架由第一电机通过皮带驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆，所述连接杆上设有存储盒，所述存储盒内设有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠由第二电机驱动，所述第一电机及第二电机均与触控装置电性连接。
优选的，所述存储盒远离第二电机的一端设有活动门，所述活动门的顶端与存储盒铰接。
优选的，所述蛋糕转移装置包括接料机构、加工定位机构和出料机构，所述接料机构包括接料平台，所述接料平台设于第二滚珠丝杠上，所述第二滚珠丝杠水平设置，且垂直于连接杆，第二滚珠丝杠由第三电机驱动，所述加工定位机构包括加工台，所述加工台设于第二滚珠丝杠的一侧，且底部连接有第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠由第四电机驱动，所述第四电机通过第一滑动座设于第一滑轨上，所述第四滚珠丝杠由第五电机驱动，所述第五电机通过第二滑动座设于第二滑轨上，所述第三滚珠丝杠及第二滑轨均平行于第二滚珠丝杠设置，所述第四滚珠丝杠及第一滑轨均平行于连接杆设置，所述出料机构包括插板，所述插板与加工台适配，且两侧分别设有出料通道和推料气缸，所述出料通道与取货口对应，所述第三电机、第四电机、第五电机和推料气缸均与触控装置电性连接。
优选的，所述接料平台上设有沿第四滚珠丝杠方向设置的凹槽，所述加工台上设有与凹槽设配的翘板，所述翘板的底部设有倾斜的导向块。
优选的，所述出料通道内设有出货检测装置，所述出货检测装置与触控装置电性连接。
优选的，所述水果供料装置包括水果箱，所述水果箱的底端设有出料管，出料管的底端设有存料弯，所述存料弯的一侧设有导向滑道，存料弯与导向滑道之间设有拨料架，所述拨料架为沿圆周方向间隔设置的弧形杆，且由第六电机驱动，所述存料弯和导向滑道上均设有与拨料架设配的开口，所述第六电机与触控装置电性连接。
优选的，所述导向滑道的下方设有收紧滑网。
优选的，所述奶油供料装置包括奶油桶，所述奶油桶通过气管连接有气压泵，奶油桶通过奶油管连接有奶油喷嘴，所述气压泵与触控装置电性连接。
优选的，所述柜体内还设有温度调节装置，所述温度调节装置包括制冷机，所述制冷机连接有设于柜体侧壁上的制冷管，所述制冷机与触控装置电性连接。
本发明还提供一种纸杯蛋糕自动加工售货机的售货方法，包括以下步骤：
步骤一，商家将准备好的蛋糕杯放入蛋糕储存盒内；
步骤二，按下触控装置上的待出货按键，蛋糕转移装置至蛋糕存储装置下方；
步骤三，消费者在触控装置上选好蛋糕后，通过扫码或投币支付；
步骤四，支付成功后，触控装置控制第一电机驱动滚筒架转动，第一滚珠丝杠从存储盒中输送出消费者选择的蛋糕；
步骤五，蛋糕转移装置将蛋糕移动至奶油供料装置及水果供料装置下方进行加工，加工完成后蛋糕移动至取货口；
步骤六，出货检测装置判断蛋糕是否取走，若蛋糕未被取走，触控装置的操作界面做出提醒，并发出取货语音提示；若蛋糕被取走，蛋糕转移装置复位至待出货状态，付费系统刷新，进行下一个工作循环。
本发明的有益效果是，
蛋糕存储装置采用存储盒存储蛋糕，存储盒通过连接杆与滚筒架铰接，滚筒架通过皮带轮进行传动，滚筒架转动时，每个存储盒由于重力均保持底面朝上，存储盒内通过第一滚珠丝杠推动待加工蛋糕移动，结构合理，空间利用率高，能及时输送蛋糕；通过奶油供料装置实现奶油输送机构实现了对蛋糕的自动涂抹，通过水果供料装置添加水果，突破了传统的人工制作限制，能够实现自动生产，简洁高效，容易操作，减轻了劳动强度。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的实施例柜门打开的结构示意图；
图3为图2所示的支架的结构示意图；
图4为图3所示的蛋糕存储装置的结构示意图；
图5为图4所示的滚筒架的结构示意图；
图6为图5所示的存储盒的结构示意图；
图7为图3所示的加工定位机构的结构示意图；
图8为图3所示的出料机构的结构示意图；
图9为图7所示的翘板的结构示意图；
图10为图2所示的奶油供料装置的结构示意图；
图11为图2所示的水果供料装置的结构示意图；
图12为图11所示的拨料架的结构示意图；
图13为图2所示的温度调节装置的结构示意图。
在图中，1-柜体；11-柜门；12-取货口；13-支架；14-伸缩支脚；2-触控装置；3-蛋糕存储装置；31-滚筒架；32-第一电机；33-皮带；34-连接杆；35-存储盒；36-第一滚珠丝杠；37-第二电机；38-活动门；4-蛋糕转移装置；41-接料机构；411-接料平台；412-第二滚珠丝杠；413-第三电机；414-凹槽；42-加工定位机构；421-加工台；4211-翘板；4212-导向块；422-第三滚珠丝杠；423-第四电机；424-第一滑动座；425-第一滑轨；426-第四滚珠丝杠；427-第五电机；428-第二滑动座；429-第二滑轨；43-出料机构；431-插板；432-出料通道；433-推料气缸；5-奶油供料装置；51-奶油桶；52-气压泵；53-奶油管；54-奶油喷嘴；6-水果供料装置；61-水果箱；62-出料管；63-存料弯；64-导向滑道；65-拨料架；66-第六电机；67-开口；68-收紧滑网；7-温度调节装置；71-制冷机；72-制冷管；8-蛋糕。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：
请一并参阅图1-13，本实施例提供的纸杯蛋糕自动加工售货机，包括柜体1，所述柜体1上设有柜门11，所述柜门11上设有取货口12和触控装置2，柜体1内设有支架13，所述支架13上设有蛋糕存储装置3、用于蛋糕8的转移及定位的蛋糕转移装置4、用于给蛋糕8加工提供材料的奶油供料装置5和水果供料装置6，所述触控装置2分别与蛋糕存储装置3、蛋糕转移装置4、奶油供料装置5及水果供料装置6电性连接，所述蛋糕存储装置3包括滚筒架31，所述滚筒架31由第一电机32通过皮带33驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆34，所述连接杆34上设有存储盒35，所述存储盒35内设有第一滚珠丝杠36，所述第一滚珠丝杠36由第二电机37驱动，所述第一电机32及第二电机37均与触控装置2电性连接。
蛋糕存储装置3采用存储盒35存储蛋糕8，在本实施例中，存储盒35为十个，每个存储盒35均能存放多个蛋糕8，存储盒35通过连接杆34与滚筒架31铰接，滚筒架31由第一电机32通过皮带33驱动，滚筒架31转动时，每个存储盒35由于重力均保持底面朝上，蛋糕8通过第一滚珠丝杠36推送，结构合理，空间利用率高；第一滚珠丝杠36每次推送一个蛋糕8，位移精准，能及时输送蛋糕8；通过奶油供料装置5实现奶油输送机构实现了对蛋糕8的自动涂抹，通过水果供料装置6添加水果，突破了传统的人工制作限制，能够实现自动生产，简洁高效，容易操作，减轻了劳动强度。
所述存储盒35远离第二电机37的一端设有活动门38，所述活动门38的顶端与存储盒35铰接，第一滚珠丝杠36带动蛋糕8移动，蛋糕8顶开活动门38进入蛋糕转移装置4，活动门38由于重力自动关闭，结构简单，既能为蛋糕8存储提供密闭空间，又不影响蛋糕8转移。
所述蛋糕转移装置4包括接料机构41、加工定位机构42和出料机构43，所述接料机构41包括接料平台411，所述接料平台411设于第二滚珠丝杠412上，所述第二滚珠丝杠412水平设置，且垂直于连接杆34，第二滚珠丝杠412由第三电机413驱动，所述加工定位机构42包括加工台421，所述加工台421设于第二滚珠丝杠412的一侧，且底部连接有第三滚珠丝杠422和第四滚珠丝杠426，所述第三滚珠丝杠422由第四电机423驱动，所述第四电机423通过第一滑动座424设于第一滑轨425上，所述第四滚珠丝杠426由第五电机427驱动，所述第五电机427通过第二滑动座428设于第二滑轨429上，所述第三滚珠丝杠422及第二滑轨429均平行于第二滚珠丝杠412设置，所述第四滚珠丝杠426及第一滑轨425均平行于连接杆34设置，所述出料机构43包括插板431，所述插板431与加工台421适配，且两侧分别设有出料通道432和推料气缸433，所述出料通道432与取货口12对应，所述第三电机413、第四电机423、第五电机427和推料气缸433均与触控装置2电性连接；采用滚珠丝杠完成蛋糕8转移及加工，结构简单，位移精准，制作方便，能够很好的输送打印蛋糕8。
所述接料平台411上设有沿第四滚珠丝杠426方向设置的凹槽414，所述加工台421上设有与凹槽414设配的翘板4211，所述翘板4211的底部设有倾斜的导向块4212；蛋糕8转移至接料平台411上时，蛋糕8横跨在凹槽414上，第四滚珠丝杠426带动加工台421向接料平台411移动，翘板4211插入凹槽414中，并伸入蛋糕8的下方，加工台421继续向接料平台411移动，在导向块4212的倾斜面与凹槽414接触，使得翘板4211插入越深翘起越高，蛋糕8沿倾斜的翘板4211滑动，进入加工台421。
所述加工台421上设有弧形的挡板，推料气缸433上的推料板能从弧形的挡板的间隙中完成伸缩。
所述出料通道432内设有出货检测装置，所述出货检测装置与触控装置2电性连接，蛋糕8加工完成后，由推料气缸433推送进入出料通道432，出货检测装置判断蛋糕8是否取走，若蛋糕8未被取走，触控装置2的操作界面做出提醒，并发出取货语音提示；若蛋糕8被取走，蛋糕转移装置4复位至待出货状态，付费系统刷新，进行下一个工作循环。
所述水果供料装置6包括水果箱61，所述水果箱61的底端设有出料管62，出料管62的底端设有存料弯63，所述存料弯63的一侧设有导向滑道64，存料弯63与导向滑道64之间设有拨料架65，所述拨料架65为沿圆周方向间隔设置的弧形杆，且由第六电机66驱动，所述存料弯63和导向滑道64上均设有与拨料架65设配的开口67，所述第六电机66与触控装置2电性连接；在本实施例中，水果供料装置6为两个，每个水果箱61中存放不同的水果，水果由于重力沿出料管62下落至存料弯63，第六电机66驱动拨料架65转动，拨料架65将存料弯63中的水果转移至导向滑道64上，拨料架65每次转移单个水果，消费者能够根据个人喜好生产出添加不同水果的蛋糕8，从而提高消费者的满意度。
所述导向滑道64的下方设有收紧滑网68，能避免在加料过程中水果掉落。
所述奶油供料装置5包括奶油桶51，所述奶油桶51通过气管连接有气压泵52，奶油桶51通过奶油管53连接有奶油喷嘴54，所述气压泵52与触控装置2电性连接；在本实施例中，奶油桶51为六个，每个奶油桶51存放不同口味的奶油，奶油口味多样，气压泵52提供压力把奶油挤到蛋糕8上，消费者能够根据个人喜好生产出多种不同奶油口味蛋糕8，还可以选择不同口味的奶油与不同的水果组合，为消费者提供更多选择，从而提高消费者的满意度。
所述柜体1内还设有温度调节装置7，所述温度调节装置7包括制冷机71，所述制冷机71连接有设于柜体1侧壁上的制冷管72，所述制冷机71与触控装置2电性连接；温温度调节装置7能自动调节柜体1内的温度，使柜体1内的温度恒定，不随外界环境改变，既能使整个设备保持正常的运转温度，又能让蛋糕8保持新鲜，延长存放的时间。
所述柜体1的底面上设有四个伸缩支脚14，通过伸缩支脚14调节柜体1的位置，使得蛋糕转移装置4在水平面内移动，避免柜体1倾斜导致蛋糕8在加工过程中滑落。
一种纸杯蛋糕自动加工售货机的售货方法，包括以下步骤：
步骤一，商家将准备好的蛋糕8放入存储盒35内；
步骤二，按下触控装置2上的待出货按键，蛋糕转移装置4至蛋糕存储装置3下方；
步骤三，消费者在触控装置2上选好蛋糕8后，通过扫码或投币支付；
步骤四，支付成功后，触控装置2控制第一电机32驱动滚筒架31转动，第一滚珠丝杠36从存储盒35中输送出消费者选择的蛋糕8；
步骤五，蛋糕转移装置4将蛋糕8移动至奶油供料装置5及水果供料装置6下方进行加工，并将加工完成后蛋糕8移动至取货口12；
步骤六，出货检测装置判断蛋糕8是否取走，若蛋糕8未被取走，触控装置2的操作界面做出提醒，并发出取货语音提示；若蛋糕8被取走，蛋糕转移装置4复位至待出货状态，付费系统刷新，进行下一个工作循环。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)上设有柜门(11)，所述柜门(11)上设有取货口(12)和触控装置(2)，柜体(1)内设有支架(13)，所述支架(13)上设有蛋糕存储装置(3)、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移装置(4)、用于给蛋糕加工提供材料的奶油供料装置(5)和水果供料装置(6)，所述触控装置(2)分别与蛋糕存储装置(3)、蛋糕转移装置(4)、奶油供料装置(5)及水果供料装置(6)电性连接，所述蛋糕存储装置(3)包括滚筒架(31)，所述滚筒架(31)由第一电机(32)通过皮带(33)驱动，且圆周上间隔设有多个沿轴向方向设置的连接杆(34)，所述连接杆(34)上设有存储盒(35)，所述存储盒(35)内设有第一滚珠丝杠(36)，所述第一滚珠丝杠(36)由第二电机(37)驱动，所述第一电机(32)及第二电机(37)均与触控装置(2)电性连接。
2.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述存储盒(35)远离第二电机(37)的一端设有活动门(38)，所述活动门(38)的顶端与存储盒(35)铰接。
3.如权利要求1或2所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述蛋糕转移装置(4)包括接料机构(41)、加工定位机构(42)和出料机构(43)，所述接料机构(41)包括接料平台(411)，所述接料平台(411)设于第二滚珠丝杠(412)上，所述第二滚珠丝杠(412)水平设置，且垂直于连接杆(34)，第二滚珠丝杠(412)由第三电机(413)驱动，所述加工定位机构(42)包括加工台(421)，所述加工台(421)设于第二滚珠丝杠(412)的一侧，且底部连接有第三滚珠丝杠(422)和第四滚珠丝杠(426)，所述第三滚珠丝杠(422)由第四电机(423)驱动，所述第四电机(423)通过第一滑动座(424)设于第一滑轨(425)上，所述第四滚珠丝杠(426)由第五电机(427)驱动，所述第五电机(427)通过第二滑动座(428)设于第二滑轨(429)上，所述第三滚珠丝杠(422)及第二滑轨(429)均平行于第二滚珠丝杠(412)设置，所述第四滚珠丝杠(426)及第一滑轨(425)均平行于连接杆(34)设置，所述出料机构(43)包括插板(431)，所述插板(431)与加工台(421)适配，且两侧分别设有出料通道(432)和推料气缸(433)，所述出料通道(432)与取货口(12)对应，所述第三电机(413)、第四电机(423)、第五电机(427)和推料气缸(433)均与触控装置(2)电性连接。
4.如权利要求3所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述接料平台(411)上设有沿第四滚珠丝杠(426)方向设置的凹槽(414)，所述加工台(421)上设有与凹槽(414)设配的翘板(4211)，所述翘板(4211)的底部设有倾斜的导向块(4212)。
5.如权利要求3所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述出料通道(432)内设有出货检测装置，所述出货检测装置与触控装置(2)电性连接。
6.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述水果供料装置(6)包括水果箱(61)，所述水果箱(61)的底端设有出料管(62)，出料管(62)的底端设有存料弯(63)，所述存料弯(63)的一侧设有导向滑道(64)，存料弯(63)与导向滑道(64)之间设有拨料架(65)，所述拨料架(65)为沿圆周方向间隔设置的弧形杆，且由第六电机(66)驱动，所述存料弯(63)和导向滑道(64)上均设有与拨料架(65)设配的开口(67)，所述第六电机(66)与触控装置(2)电性连接。
7.如权利要求6所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述导向滑道(64)的下方设有收紧滑网(68)。
8.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述奶油供料装置(5)包括奶油桶(51)，所述奶油桶(51)通过气管连接有气压泵(52)，奶油桶(51)通过奶油管(53)连接有奶油喷嘴(54)，所述气压泵(52)与触控装置(2)电性连接。
9.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机，其特征在于：所述柜体(1)内还设有温度调节装置(7)，所述温度调节装置(7)包括制冷机(71)，所述制冷机(71)连接有设于柜体(1)侧壁上的制冷管(72)，所述制冷机(71)与触控装置(2)电性连接。
10.如权利要求1所述的纸杯蛋糕自动加工售货机的售货方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，商家将准备好的蛋糕杯放入蛋糕储存盒内；
步骤二，按下触控装置上的待出货按键，蛋糕转移装置至蛋糕存储装置下方；
步骤三，消费者在触控装置上选好蛋糕后，通过扫码或投币支付；
步骤四，支付成功后，触控装置控制第一电机驱动滚筒架转动，第一滚珠丝杠从存储盒中输送出消费者选择的蛋糕；
步骤五，蛋糕转移装置将蛋糕移动至奶油供料装置及水果供料装置下方进行加工，加工完成后蛋糕移动至取货口；
步骤六，出货检测装置判断蛋糕是否取走，若蛋糕未被取走，触控装置的操作界面做出提醒，并发出取货语音提示；若蛋糕被取走，蛋糕转移装置复位至待出货状态，付费系统刷新，进行下一个工作循环。
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