CN112050766A - 一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法。该采集装置的两个定位支架沿底板的长度方向相对设置在底板的第一侧上，沿竖向设置第一支撑杆的底端可沿底板的长度方向滑动地设在底板的中部上，沿底板的宽度方向设置的第二支撑杆通过连接件垂直连接在第一支撑杆垂直连接，第二支撑杆可在第一支撑杆上滑动，且，第二支撑杆可沿平行于底板的宽度方向相对连接件移动，角度测量杆可转动地连接第二支撑杆远离底板的一端上。本发明可结合实车可快速采集中国驾驶员的人机硬点的三维坐标，以验证该车型的设计合理性，保证产品开发真正能做到面向中国用户，提升驾驶体验和产品质量。

Description

一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法

技术领域

本发明属于车辆人机工程技术领域，尤其涉及一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法。

背景技术

在汽车开发项目中，驾驶员人机硬点，主要包括乘坐参考点(H点)、脚跟点、手握点以及眼点，这四个硬点是驾驶员人机舒适性的核心要素，对于用户的重要性不言而喻。而对于汽车设计开发来说，这些人机硬点的设计好坏是一款车型开发成功的重要指标。

目前汽车设计中的驾驶员人机硬点的确定方法，主要依据两个方面：一方面是基于美国工程师学会SAE所发布的标准，进行驾驶员人机硬点的设定，但这些标准均是基于欧美人体为底层数据来制定的设计标准，对中国人体存在不适用的情况；另一方面是基于参考竞品方案，但一味借鉴设计方案，从长远来看，不利于设计能力的提高。

因此，真正面向中国用户的车辆设计和制造，就要获取中国人体的驾驶习惯和驾驶姿势，即一定要结合实车来采集真实的中国人体驾驶员人机硬点信息。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法，以结合实车来采集真实的中国人体驾驶员人机硬点信息，以服务于面向中国用户车辆的设计和制造。

本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供了一种驾驶员人机硬点坐标采集装置，所述采集装置包括：

底板，所述底板沿其宽度方向具有相对的第一侧和第二侧；

定位支架，所述定位支架设置有两个，两个所述定位支架沿所述底板的长度方向相对设置在所述底板的第一侧上，两个所述定位支架可顶靠在车身边纵梁的侧面；

第一支撑杆，所述第一支撑杆沿竖向设置，所述第一支撑杆的底端可沿所述底板的长度方向滑动地设在所述底板的中部上；

第二支撑杆，所述第二支撑杆沿所述底板的宽度方向设置，所述第二支撑杆通过连接件垂直连接在所述第一支撑杆垂直连接，所述第二支撑杆可在所述第一支撑杆上滑动，且，所述第二支撑杆可沿平行于所述底板的宽度方向相对所述连接件移动；

角度测量杆，所述角度测量杆可转动地连接所述第二支撑杆远离所述底板的一端上。

进一步地，所述采集装置还包括长度可调的第一支撑脚以及第二支撑脚，两个所述第一支撑脚沿所述底板的长度方向相对设置在所述底板的第一侧上，两个所述第二支撑脚沿所述底板的长度方向相对设置在所述底板的第二侧上。

进一步地，所述底板的中部沿所述底板的长度方向设置有滑槽；

所述采集装置还包括滑块，所述滑块可在所述滑槽中沿所述底板的长度方向滑动，所述第一支撑杆的底端固定设置在所述滑块上。

进一步地，所述定位支架包括第一定位杆以及第二定位杆，所述第一定位杆沿竖向设置，所述第一定位杆的底端垂直连接在所述底板的第一侧上，所述第二定位杆沿所述底板的宽度方向设置，所述第二定位杆的一端垂直连接在所述第一定位杆的顶端上，所述第二定位杆的另一端向背离所述底板的方向延伸。

进一步地，所述连接件包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒可滑动地设置在所述第一支撑杆上，所述第一套筒的周面上设置有卡槽，所述第二套筒固定嵌设在所述卡槽中，所述第二支撑杆可在所述第二套筒中滑动。

更进一步地，所述第二套筒的顶部上设置有气泡水平仪。

进一步地，所述第二支撑杆远离所述底板的一端连接有柱状体，所述角度测量杆的一端连接有连接环，所述连接环可转动地套装在所述柱状体上。

进一步地，所述柱状体的周面上设置有角度标识，所述连接环的周面上设置有零位基准标识。

另一方面，本发明提供了一种驾驶员人机硬点坐标采集方法，所述采集方法包括：

组装上述采集装置；

将所组装的采集装置放置在车身中，使所述采集装置的底板的长度方向的中心线和车辆的X轴一致，所述采集装置的第一支撑杆的中心线和车辆的Z轴平行，所述采集装置的第二支撑杆的中心线和车辆的Y轴平行；

操作所述采集装置，完成驾驶员人机硬点的数据采集。

进一步地，所述操作所述采集装置，完成驾驶员人机硬点的数据采集，具体包括：

操作所述第一支撑杆，使所述第一支撑杆在所述底板上移动，操作所述第二支撑杆，使所述第二支撑杆在所述第一支撑杆上移动，使所述第二支撑杆远离所述底架的一端对准假人H点，即可获取假人H点的三维坐标；

操作所述第一支撑杆，使所述第一支撑杆在所述底板上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆，使所述第二支撑杆在所述第一支撑杆上移动，操作所述角度测量杆，使所述角度测量杆远离所述第二支撑杆的一端对准方向盘中心，即得到了方向盘中心的三维坐标；

操作所述第一支撑杆，使所述第一支撑杆在所述底板上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆，使所述第二支撑杆在所述第一支撑杆上移动，操作所述角度测量杆，使所述角度测量杆远离所述第二支撑杆的一端对准踵点，即得到了踵点的三维坐标；

操作所述第一支撑杆，使所述第一支撑杆在所述底板上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆，使所述第二支撑杆在所述第一支撑杆上移动，使所述第二支撑杆指向眼点位置，将第二支撑杆拆除，并在连接件上安装直线光测量装置，通过直线光测量装置对眼点进行测量，以获取眼点位置的三维坐标。

本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法，可将采集装置安装在车身中，并通过操作采集装置，即可完成驾驶员人机硬点的数据采集完成，因此，本发明可结合实车可快速采集中国驾驶员的人机硬点的三维坐标，以验证该车型的设计合理性，还可这些硬点信息还可以作为方向盘和座椅调节简配，并可将搜集的硬点信息作为设计其它车型的重要依据，保证产品开发真正能做到面向中国用户，提升驾驶体验和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是车辆设计开发的三维坐标示意图；

图2是驾驶员人机硬点信息的示意图；

图3为本实施例的一种驾驶员人机硬点坐标采集装置的结构示意图；

图4为图3中的底板的布置示意图；

图5为图3中的角度测量杆的安装示意图；

图6为本实施例的一种驾驶员人机硬点坐标采集方法的流程示意图；

图7为本实施例的采集装置的使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本实施例介绍之前，先对汽车设计通用的三维坐标以及驾驶员人机硬点信息进行介绍。

图1是车辆设计开发的三维坐标示意图，结合图1，该图中以示意方式显示了汽车设计通用的三维坐标定义，包括X、Y、Z轴。若以驾驶员为参考，则车后方向为X正，车右方向为Y正，车上方向为Z正。一般的，XZ平面选取车辆中心对称面(即确定了Y轴)；X轴与XZ平面平行，且与地板平面或车身边纵梁平行；进一步的，就可以确定Z轴。

图2是驾驶员人机硬点信息的示意图，结合图2，驾驶员人机硬点信息包括H点1、踵点2、方向盘中心点3、眼点4，以及用来定位X轴的车身边纵梁5，其中，H点对于座椅来说，由其特定结构和软硬度决定，每个座椅都有一个对应的H点；而H点对于驾驶员来说，是大腿线和靠背线的交点，即胯点。一般认为，驾驶员位于正常乘坐姿势时，座椅H点和人体H点重合。需要说明的是，因不同人体的乘坐位置不同，所以，不同人体的H点位于车辆坐标系的不同位置。H点与踵点、方向盘中心点构成了最重要的人机硬点三角形，其设计好坏就决定了人机舒适性。此外，眼点是视野边界的设计基准点，其与H点随动。

图3为本实施例的一种驾驶员人机硬点坐标采集装置的结构示意图，结合图3，本实施例的采集装置包括底板12、定位支架13、第一支撑杆16、第二支撑杆19以及角度测量杆20。

图4为图3中的底板的布置示意图，结合图3以及图4，本实施例中，底板12沿其宽度方向具有相对的第一侧和第二侧，底板12沿其长度的中心线可定位为X轴。

结合图3以及图4，本实施例中的底板通过第一支撑脚10以及第二支撑脚11支撑，两个第一支撑脚10沿底板12的长度方向相对设置在底板12的第一侧上，两个第二支撑脚11沿底板12的长度方向相对设置在底板12的第二侧上。另外，本实施例中的第一支撑脚10以及第二支撑脚11的长度可调，这样，通过调整第一支撑脚10以及第二支撑脚11的长度可使底板12的高度以及水平度得到调整。

进一步地，结合图4，本实施例中，第一支撑脚10以及第二支撑脚11的底部均设置有螺纹孔，第一支撑脚10以及第二支撑脚11的螺纹孔内均对应配合有一个调节螺杆27，通过调整调节螺杆27在对应的支撑脚的深度，即可达到调整对应的支撑脚高度的目的，简单实用，方便快捷。

另外，第一支撑脚10以及第二支撑脚11可通过螺栓或者插接的方式安装在底板12的底部上，以达到快速拆卸组装的目的。

优选地，本实施例中，底板12的顶部表面沿其长度方向可设置有刻度，以方便三维坐标的获取。

结合图3，本实施例中，定位支架13设置有两个，两个定位支架13沿底板12的长度方向相对设置在底板12的第一侧上。

结合图3以及图4，本实施例中，定位支架13包括第一定位杆13.1以及第二定位杆13.2，第一定位杆13.1沿竖向设置，第一定位杆13.1的底端垂直连接在底板12的第一侧上，第二定位杆13.2沿底板12的宽度方向设置，第二定位杆13.2的一端垂直连接在第一定位杆13.1的顶端上，第二定位杆13.2的另一端向背离底板12的方向延伸，即定位支架13整体呈现L形，两个定位支架13的第二定位杆13.2的另一端可顶靠在车身边纵梁5的侧面上。

本实施例中，第一定位杆13.1的底端可以通过螺纹或者插接的方式连接在底板12，第二定位杆13.2的一端也可以通过螺纹或者插接的方式连接在第一定位杆13.1的顶端上，以实现定位支架13的可拆卸设置，以方便装配。

在实际操作时，两个定位支架13尺寸始终完全一致，并使两个定位支架紧靠车身边纵梁5，然后通过调整两个第一支撑脚10的高度，使两个定位支架13的高度和车身边纵梁5一致，使X轴定位线14就与车身的X轴一致，这样的话，该套采集装置就基于目标车型建立了X轴。

结合图3，本实施例中，第一支撑杆16沿竖向设置，第一支撑杆16的底端可沿底板12的长度方向滑动地设在底板12的中部上。

进一步地，结合图3以及图4，本实施例中，底板12的中部沿底板12的长度方向设置有滑槽6，滑块15可在滑槽6中沿底板12的长度方向滑动，第一支撑杆16的底端固定设置在滑块15上，即可实现第一支撑杆16在底板12上的滑动设置。

另外，本实施例中，第一支撑杆16的底端可通过螺栓或者插接固定设置在滑块15上，以实现第一支撑杆16同滑块15的可拆卸连接，以方便装配。

结合图3，本实施例中，第二支撑杆19沿底板12的宽度方向设置，第二支撑杆19通过连接件17垂直连接在第一支撑杆16垂直连接，第二支撑杆19可在第一支撑杆16上滑动，且，第二支撑杆19可沿平行于底板12的宽度方向相对连接件17移动。

结合图3，本实施例中，连接件17包括第一套筒17.1和第二套筒17.2，第一套筒17.1可滑动地设置在第一支撑杆16上，第一套筒17.1的周面上设置有卡槽7，第二套筒17.2固定嵌设在卡槽7中，第二支撑杆19可在第二套筒17.2中滑动。

进一步地，本实施例中，第一套筒17.1和第二套筒17.2上可设置有锁紧螺钉，当需要调整第二支撑杆19的Z向位置时，可将锁紧螺钉松开，使第一套筒17.1可在第一支撑杆16上升降，升降到位后，操作锁紧螺钉，使第一套筒17.1在第一支撑杆16上相对固定，即完成了第二支撑杆19的Z向位置，同理可调整第二支撑杆19的Y向位置，本实施例对此不作赘述。

另外，本实施例中，第一套筒17.1和第二套筒17.2均可呈方形，在第二套筒17.2的顶部上可设置有气泡水平仪18，以用于确认第二支撑杆19的水平度。

通过调整两个第二支撑脚11的高度调整，以保证气泡水平仪18的水平气泡位于中心位置，即保证了第二支撑杆19为Y轴，进一步的，由于第一支撑杆16与第二支撑杆19的垂直关系，Z轴也相应确定。于是，就建立起了基于车型的坐标系，接下来即可进行后续的测量工作。

另外，本实施例中，第一支撑杆16和第二支撑杆19的表面上可设置有刻度，以方便后续三维坐标的获取。

图5为图3中的角度测量杆的安装示意图，结合图3以及图5，本实施例的角度测量杆20可转动地连接第二支撑杆19远离底板12的一端上。

进一步地，结合图5，本实施例中，第二支撑杆19远离底板12的一端连接有柱状体8，角度测量杆20的一端连接有连接环9，连接环9可转动地套装在柱状体8上，即可实现角度测量杆20同第二支撑杆19的可转动连接。

另外，结合图5，本实施例中，柱状体8的周面上设置有角度标识22，连接环9的周面上设置有零位基准标识21，以方便角度测量杆20的转动角度的获取。

本实施例中，由于底板12上设置了刻度，可根据滑块15的位置来读取X向调节量△X；第一支撑杆16和第二支撑杆19上设置了刻度，可根据连接件17的位置来分别读取Z向调节量△Z和Y向调节量△Y。另外，设定角度测量杆20的长度为L，其水平夹角为α，则可计算出所测目标点的三坐标分别：X＝△X+L*cosα，Y＝△Y，Z＝△Z+L*sinα。

基于上述采集装置，本实施例还公开了一种驾驶员人机硬点坐标采集方法。

图6为本实施例的一种驾驶员人机硬点坐标采集方法的流程示意图，图7为本实施例的采集装置的使用示意图，结合图6以及图7，本实施例的采集方法包括：

S1：组装上述采集装置；

S2：将所组装的采集装置放置在车身中，使采集装置的底板12的长度方向的中心线和车辆的X轴一致，采集装置的第一支撑杆16的中心线和车辆的Z轴平行，采集装置的第二支撑杆19的中心线和车辆的Y轴平行；

S3：操作采集装置，完成驾驶员人机硬点的数据采集。

本实施例的S3在实施时，目标人体先进入驾驶员位置，按照自身驾驶习惯，调整座椅前后上下位置，调整方向盘前后上下位置，直至最适合状态，接下来，对实际脚部的踵点进行标识，然后保持方向盘和座椅位置不动，目标人体下车，摆放假人，利用采集装置获取硬点的三维坐标。

进一步地，本实施例的S2具体包括：

向将组装好的采集装置的定位支架顶靠在车身边纵梁5上，以确定采集装置的X轴和车辆X轴一致，调整第二支撑脚11的高度，使气泡水平仪18的水平气泡位于中间位置，这样就确定了采集装置的Y轴与车辆Y轴平行，采集装置的Z轴也基于前述X和Y轴确定了，整个采集装置的坐标系就与车辆保持了一致。

结合图6，本实施例的S3具体包括：

操作第一支撑杆16，使第一支撑杆16在底板12上移动，操作第二支撑杆19，使第二支撑杆19在第一支撑杆16上移动，使第二支撑杆19远离底架12的一端对准假人H点，即可获取假人H点的三维坐标；

操作第一支撑杆16，使第一支撑杆16在底板12上沿X轴方向移动，操作第二支撑杆19，使第二支撑杆19在第一支撑杆16上移动，操作角度测量杆20，使角度测量杆20远离第二支撑杆19的一端对准方向盘中心，即得到了方向盘中心的三维坐标；

操作第一支撑杆16，使第一支撑杆16在底板12上沿X轴方向移动，操作第二支撑杆19，使第二支撑杆19在第一支撑杆16上移动，操作角度测量杆20，使角度测量杆20远离第二支撑杆19的一端对准踵点，即得到了踵点的三维坐标；

操作第一支撑杆16，使第一支撑杆16在底板12上沿X轴方向移动，操作第二支撑杆19，使第二支撑杆19在第一支撑杆16上移动，使第二支撑杆19指向眼点位置，将第二支撑杆16拆除，并在连接件17上安装直线光测量装置，通过直线光测量装置对眼点进行测量，以获取眼点位置的三维坐标。

需要说明的是，本实施例中的眼点位置的三维坐标，也可以采用其余硬点的获取方式进行，在第二支撑杆的长度不满足的情况下，可采用上一段中眼点位置的三维坐标的获取方式进行。

完成相应测量和记录后，可将该采集装置进行拆解，方便携带。

利用不同目标人群，可获取目标用户群体的的不同H点、方向盘中心点、踵点及眼点的三维坐标，如表一所示，利用该表可以进一步用于设计参考和验证、用于人体驾乘习惯研究从而建立起符合中国人体的布置关系、甚至可以作为降低方向盘由四向改为两向或者座椅取消高调的重要依据等。

综上所述，本实施例所提供的一种驾驶员人机硬点坐标采集装置及采集方法，可将采集装置安装在车身中，并通过操作采集装置，即可完成驾驶员人机硬点的数据采集完成，因此，本发明可结合实车可快速采集中国驾驶员的人机硬点的三维坐标，以验证该车型的设计合理性，还可这些硬点信息还可以作为方向盘和座椅调节简配，并可将搜集的硬点信息作为设计其它车型的重要依据，保证产品开发真正能做到面向中国用户，提升驾驶体验和产品质量。

以下所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：

底板(12)，所述底板(12)沿其宽度方向具有相对的第一侧和第二侧；

定位支架(13)，所述定位支架(13)设置有两个，两个所述定位支架(13)沿所述底板(12)的长度方向相对设置在所述底板(12)的第一侧上，两个所述定位支架(13)可顶靠在车身边纵梁(5)的侧面；

第一支撑杆(16)，所述第一支撑杆(16)沿竖向设置，所述第一支撑杆(16)的底端可沿所述底板(12)的长度方向滑动地设在所述底板(12)的中部上；

第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)沿所述底板(12)的宽度方向设置，所述第二支撑杆(19)通过连接件(17)垂直连接在所述第一支撑杆(16)垂直连接，所述第二支撑杆(19)可在所述第一支撑杆(16)上滑动，且，所述第二支撑杆(19)可沿平行于所述底板(12)的宽度方向相对所述连接件(17)移动；

角度测量杆(20)，所述角度测量杆(20)可转动地连接所述第二支撑杆(19)远离所述底板(12)的一端上。

2.根据权利要求1所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括长度可调的第一支撑脚(10)以及第二支撑脚(11)，两个所述第一支撑脚(10)沿所述底板(12)的长度方向相对设置在所述底板(12)的第一侧上，两个所述第二支撑脚(11)沿所述底板(12)的长度方向相对设置在所述底板(12)的第二侧上。

3.根据权利要求1所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述底板(12)的中部沿所述底板(12)的长度方向设置有滑槽(6)；

所述采集装置还包括滑块(15)，所述滑块(15)可在所述滑槽(6)中沿所述底板(12)的长度方向滑动，所述第一支撑杆(16)的底端固定设置在所述滑块(15)上。

4.根据权利要求1所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述定位支架(13)包括第一定位杆(13.1)以及第二定位杆(13.2)，所述第一定位杆(13.1)沿竖向设置，所述第一定位杆(13.1)的底端垂直连接在所述底板(12)的第一侧上，所述第二定位杆(13.2)沿所述底板(12)的宽度方向设置，所述第二定位杆(13.2)的一端垂直连接在所述第一定位杆(13.1)的顶端上，所述第二定位杆(13.2)的另一端向背离所述底板(12)的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述连接件(17)包括第一套筒(17.1)和第二套筒(17.2)，所述第一套筒(17.1)可滑动地设置在所述第一支撑杆(16)上，所述第一套筒(17.1)的周面上设置有卡槽(7)，所述第二套筒(17.2)固定嵌设在所述卡槽(7)中，所述第二支撑杆(19)可在所述第二套筒(17.2)中滑动。

6.根据权利要求5所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述第二套筒(17.2)的顶部上设置有气泡水平仪(18)。

7.根据权利要求1所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述第二支撑杆(19)远离所述底板(12)的一端连接有柱状体(8)，所述角度测量杆(20)的一端连接有连接环(9)，所述连接环(9)可转动地套装在所述柱状体(8)上。

8.根据权利要求7所述的驾驶员人机硬点坐标采集装置，其特征在于，所述柱状体(8)的周面上设置有角度标识(22)，所述连接环(9)的周面上设置有零位基准标识(21)。

9.一种驾驶员人机硬点坐标采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：

组装权利要求1-8任一项所述的采集装置；

将所组装的采集装置放置在车身中，使所述采集装置的底板(12)的长度方向的中心线和车辆的X轴一致，所述采集装置的第一支撑杆(16)的中心线和车辆的Z轴平行，所述采集装置的第二支撑杆(19)的中心线和车辆的Y轴平行；

操作所述采集装置，完成驾驶员人机硬点的数据采集。

10.根据权利要求9所述的驾驶员人机硬点坐标采集方法，其特征在于，所述操作所述采集装置，完成驾驶员人机硬点的数据采集，具体包括：

操作所述第一支撑杆(16)，使所述第一支撑杆(16)在所述底板(12)上移动，操作所述第二支撑杆(19)，使所述第二支撑杆(19)在所述第一支撑杆(16)上移动，使所述第二支撑杆(19)远离所述底架(12)的一端对准假人H点，即可获取假人H点的三维坐标；

操作所述第一支撑杆(16)，使所述第一支撑杆(16)在所述底板(12)上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆(19)，使所述第二支撑杆(19)在所述第一支撑杆(16)上移动，操作所述角度测量杆(20)，使所述角度测量杆(20)远离所述第二支撑杆(19)的一端对准方向盘中心，即得到了方向盘中心的三维坐标；

操作所述第一支撑杆(16)，使所述第一支撑杆(16)在所述底板(12)上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆(19)，使所述第二支撑杆(19)在所述第一支撑杆(16)上移动，操作所述角度测量杆(20)，使所述角度测量杆(20)远离所述第二支撑杆(19)的一端对准踵点，即得到了踵点的三维坐标；

操作所述第一支撑杆(16)，使所述第一支撑杆(16)在所述底板(12)上沿X轴方向移动，操作所述第二支撑杆(19)，使所述第二支撑杆(19)在所述第一支撑杆(16)上移动，使所述第二支撑杆(19)指向眼点位置，将第二支撑杆(16)拆除，并在连接件(17)上安装直线光测量装置，通过直线光测量装置对眼点进行测量，以获取眼点位置的三维坐标。

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