CN112050539A - 一种冷风机的化霜控制装置、方法及冷风机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冷风机的化霜控制装置、方法及冷风机。其中，该装置包括：重力感应装置，视觉检测装置，主控制器，设置在所述冷风机的主体内部，与所述重力感应装置、所述视觉检测装置连接，用于根据所述重力感应装置检测的重量变化以及所述视觉检测装置拍摄的结霜图像，控制化霜装置的化霜开启时机。本发明基于重力感应技术及视觉检测技术，对冷风机的结霜化霜进行智能监控，根据结霜、化霜程度智能开启、结束化霜模式，解决化霜不彻底的问题，保证冷风机应有的换热效率、制冷能力。本发明利用重力感应技术及视觉检测技术进行智能监控结霜、化霜的工业冷风机和其他普通的工业冷风机相比，更能提升自身的竞争力以及市场占有率。

Description

一种冷风机的化霜控制装置、方法及冷风机

技术领域

本发明涉及冷风机技术领域，具体而言，涉及一种冷风机的化霜控制装置、方法及冷风机。

背景技术

目前市场上的工业冷风机通常用于冷库、冷链运输的制冷环境中，通常冷库、冷链运输的制冷环境对温度的要求较低，冷风机在工作时，冷风机的换热器翅片上很容易结霜，换热器翅片上结霜会影响空气的流动，导致冷风机换热效率降低。为解决换热翅片的结霜问题，目前冷风机主要采用水化霜或电热化霜的方式，然而现有的技术中主要以人工设定化霜周期来开启化霜模式进行化霜，几乎没有智能监控结霜程度的装置。现有的化霜方案容易出现化霜不彻底的现场，易导致冷风机换热效率低而达不到应有的制冷能力。

针对现有技术中换热器的化霜效果欠佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种冷风机的化霜控制装置、方法及冷风机，以解决现有技术中换热器的化霜效果欠佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷风机的化霜控制装置，其中，该装置包括：重力感应装置，设置在冷风机的主体下方，用于检测所述冷风机的重量；视觉检测装置，设置在换热器的进风侧和出风侧，用于拍摄进风侧和出风侧的换热器表面的结霜图像；主控制器，设置在所述冷风机的主体内部，与所述重力感应装置、所述视觉检测装置连接，用于根据所述重力感应装置检测的重量变化以及所述视觉检测装置拍摄的结霜图像，控制化霜装置的化霜开启时机。

进一步地，所述重力感应装置，包括重力感应传感器以及非接触式叠放的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架之间安装有重力感应传感器，所述重力感应传感器的受力面与所述第一托架的底面水平接触，所述冷风机的主体固定在所述第一托架上，所述第二托架与地面或者安装支架水平接触。

进一步地，所述视觉检测装置，包括设置在换热器进风侧的第一摄像头和设置在换热器出风侧的第二摄像头，用于间歇性或持续性拍摄进风侧和出风侧的换热器表面的结霜图像。

进一步地，所述视觉检测装置还包括：设置在换热器的进风侧和出风侧的照明灯，用于在所述第一摄像头和/或所述第二摄像头工作时进行照明；光感传感器，用于进行光感检测，进而监控所述照明灯是否故障。

进一步地，所述主控制器，具体用于在室内温度低于预设低温时，控制所述重力感应装置和所述视觉检测装置同时开启或者先后开启；所述主控制器，用于在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

进一步地，所述主控制器，用于在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二第一预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

进一步地，所述冷风机的排水管、所述冷风机与外机连接的管路，均采用保温材质。

本发明还提供了一种冷风机的化霜控制方法，应用于上述的冷风机的化霜控制装置，其中，所述方法包括：通过重力感应装置检测冷风机的重量；在所述冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制视觉检测装置开启；通过所述视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机。

进一步地，基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机，包括：基于所述结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；在所述结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

进一步地，基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

本发明还提供了一种冷风机的化霜控制方法，应用于上述上述的冷风机的化霜控制装置，其中，所述方法包括：通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；基于所述结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；在所述结霜面积超过第一预设面积时，控制重力感应装置开启；通过重力感应装置检测冷风机的重量，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机。

进一步地，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机，包括：在所述冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制所述化霜装置开始化霜。

进一步地，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

本发明还提供了一种冷风机的化霜控制方法，应用于上述的冷风机的化霜控制装置，其中，所述方法包括：通过重力感应装置检测冷风机的重量；以及，通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像，根据所述结霜图像确定换热器表面的结霜面积；根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机。

进一步地，根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机，包括：在所述冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，所述结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

进一步地，根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

本发明还提供了一种冷风机，其中，所述冷风机包括上述的冷风机的化霜控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，基于重力感应技术及视觉检测技术，对冷风机的结霜化霜进行智能监控，根据结霜、化霜程度智能开启、结束化霜模式，解决化霜不彻底的问题，保证冷风机应有的换热效率、制冷能力。本发明利用重力感应技术及视觉检测技术进行智能监控结霜、化霜的工业冷风机和其他普通的工业冷风机相比，更能提升自身的竞争力以及市场占有率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的冷风机的化霜控制装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的重力感应装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的冷风机主体与重力感应装置1的位置关系示意图；

图4是根据本发明实施例的视觉检测装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的冷风机与外机连接示意图；

图6是根据本发明实施例的第一种冷风机的化霜控制方法流程图；

图7是根据本发明实施例的第二种冷风机的化霜控制方法流程图；

图8是根据本发明实施例的第三种冷风机的化霜控制方法流程图；

图9是根据本发明实施例的第一种冷风机的化霜控制方法的详细流程图；

图10是根据本发明实施例的换热器进风侧的结霜面积的示意图；

图11是根据本发明实施例的换热器出风侧的结霜面积的示意图；

图12是根据本发明实施例的换热器表面的总结霜面积的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的冷风机的化霜控制装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：重力感应装置1，设置在冷风机的主体下方，用于检测冷风机的重量；视觉检测装置2，设置在换热器6的进风侧和出风侧，用于拍摄进风侧和出风侧的换热器6表面的结霜图像；主控制器3，设置在冷风机的主体内部，与重力感应装置1、视觉检测装置2连接，用于根据重力感应装置1检测的重量变化以及视觉检测装置2拍摄的结霜图像，控制化霜装置4的化霜开启时机。图1中的5是冷风机的外壳，6是换热器及其制冷流路附件，50是风机组。

主控制器3，具体用于在室内温度低于预设低温时，控制重力感应装置1和视觉检测装置2同时开启或者先后开启；主控制器3，用于在重力感应装置1检测到冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，在视觉检测装置2确定换热器6表面的结霜面积超过第一预设面积时，控制化霜装置4开始化霜。主控制器3，用于在重力感应装置1检测到冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在视觉检测装置2确定换热器6表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制化霜装置4结束化霜。

图2是根据本发明实施例的重力感应装置的结构示意图，如图2所示，重力感应装置包括重力感应传感器11以及非接触式叠放的第一托架12和第二托架13，第一托架12和第二托架13之间安装有重力感应传感器11，重力感应传感器11的受力面与第一托架12的底面水平接触。重力感应装置1可以设置其自己的控制器14，设置在主控制器中，重力感应传感器11通过电路连接到主控制器中。

图3是根据本发明实施例的冷风机主体与重力感应装置1的位置关系示意图，如图3所示，重力感应装置1设置在冷风机的主体7下方，冷风机的主体7固定在重力感应装置1上，冷风机的主体7固定在重力感应装置7的第一托架上，具体地，冷风机的主体7通过螺栓固定在第一托架上，第二托架与地面或者安装支架水平接触。重力感应传感器通过螺栓安装在第一托架与第二托架之间，且重力传感器的感应受力面与第一托架底面水平接触，冷风机整体通过重力感应装置1中的第二托架水平安装在地面或者售后安装支架(图3中售后安装支架省略)上。

图4是根据本发明实施例的视觉检测装置的结构示意图，如图4所示，视觉检测装置2，包括设置在换热器6进风侧的第一摄像头21和设置在换热器6出风侧的第二摄像头22，用于间歇性或持续性拍摄进风侧和出风侧的换热器6表面的结霜图像。视觉检测装置2还包括：设置在换热器6的进风侧和出风侧的照明灯，用于在第一摄像头21和/或第二摄像头22工作时进行照明；光感传感器，用于进行光感检测，进而监控照明灯是否故障。

视觉检测装置主要由至少两组摄像头组合组成(图4中以两组为例介绍)，两组摄像头组合中均设置有摄像头、光感传感器、LED照明灯。视觉检测装置中的摄像头组合通过电路连接到主控制器中，视觉检测装置中的2组摄像头组合均设置在冷风机的壳体内，且拍摄区域能完全覆盖换热器6的进风侧和出风侧2个表面。LED照明灯的作用是：将进出风两侧换热器6表面照明，为摄像头拍照成像提供亮度保证。光感传感器的作用是：监控LED照明灯是否出现故障，并将监控信息反馈给主控制器。

需要说明的是，视觉检测装置也可以包括设置在各层换热器翅片之间的摄像头，用于拍摄各层换热器翅片的结霜图像，以确定叠加后的整体结霜面积。该结霜面积同样可以应用于化霜时机的判断。

图5是根据本发明实施例的冷风机与外机连接示意图，如图5所示，重力感应装置1在工作的过程中，冷风机主体需保持一定的浮动状态，所以排水管8、冷风机与外机9连接的管路10均采用质地柔软具有保温功能的材质，采用质地柔软的材质可极大降低重力感应数据的误差，保证重力数据的准确性。即，冷风机的排水管8、冷风机与外机9连接的管路10，均采用柔软且保温的材质。

本实施例还提供了一种冷风机，该冷风机包括上述介绍的冷风机的化霜控制装置。

本实施例结合重力感应装置以及视觉检测装置，对冷风机的结霜化霜进行智能监控，根据结霜、化霜程度智能开启、结束化霜模式，解决化霜不彻底的问题，保证冷风机应有的换热效率、制冷能力。

实施例2

图6是根据本发明实施例的第一种冷风机的化霜控制方法流程图，该方法应用于上述实施例介绍的冷风机的化霜控制装置，如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤S601，通过重力感应装置检测冷风机的重量；

步骤S602，在冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制视觉检测装置开启；

步骤S603，通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；

步骤S604，基于结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机。具体地，基于结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；在结霜面积超过第一预设面积时，控制化霜装置开始化霜。

在开启化霜之后，本实施例还可以监控结束化霜的合适时机，具体地，在重力感应装置检测到冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制化霜装置结束化霜。

实施例3

图7是根据本发明实施例的第二种冷风机的化霜控制方法流程图，该方法应用于上述实施例介绍的冷风机的化霜控制装置，如图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤S701，通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；

步骤S702，基于结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；

步骤S703，在结霜面积超过第一预设面积时，控制重力感应装置开启；

步骤S704，通过重力感应装置检测冷风机的重量，根据重量确定化霜装置的化霜开启时机。具体地，在冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制化霜装置开始化霜。

在开启化霜之后，本实施例还可以监控结束化霜的合适时机，具体地，在重力感应装置检测到冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制化霜装置结束化霜。需要说明的是，最初重量即为冷风机初次开机时的重量。

实施例4

图8是根据本发明实施例的第三种冷风机的化霜控制方法流程图，该方法应用于上述实施例介绍的冷风机的化霜控制装置，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤S801，通过重力感应装置检测冷风机的重量；以及，通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像，根据结霜图像确定换热器表面的结霜面积；

步骤S802，根据冷风机的重量变化和/或结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机。具体地，在冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，结霜面积超过第一预设面积时，控制化霜装置开始化霜。

在开启化霜之后，本实施例还可以监控结束化霜的合适时机，具体地，在重力感应装置检测到冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制化霜装置结束化霜。第二预设面积小于第一预设面积，第二预设面积为不影响冷风机正常运行的可接受的结霜面积，第一预设面积为影响冷风机正常运行的结霜面积。

实施例5

图9是根据本发明实施例的第一种冷风机的化霜控制方法的详细流程图，如图9所示，该方法包括以下流程：

本实施例设定冷风机运行1分钟时的重力感应传感器重量采集数值为G，设定需开启视觉检测装置的重量采集数值为G₁，设定冷风机需开启化霜模式时，进、出风两侧换热器表面的总结霜面积值为S。

1)冷风机开始工作，风机到接收主控制器发出开始工作电信号之后，开始运行工作。空气在风机的作用下形成气流，气流经过冷风机的换热器进行换热，使得室内环境温度降低。

2)当室内环境温度传感器采集的温度值T≤0℃时，主控制器发出电信号给重力感应传感器，重力感应传感器开始工作。

3)重力感应传感器采集重量数据值G₂。

4)当G₂≥G₁，说明换热器已经结有一定程度的霜，此时，主控制器发出电信号给视觉检测装置及重力感应传感器，视觉检测装置开始工作，重力感应传感器停止工作。

5)视觉检测装置开始工作后，摄像头给进、出风两侧换热器表面进行间隔性拍照，将两侧表面结霜图像信息面积值S₁、S₂反馈给主控制器进行处理。图10是根据本发明实施例的换热器进风侧的结霜面积的示意图，图11是根据本发明实施例的换热器出风侧的结霜面积的示意图，图12是根据本发明实施例的换热器表面的总结霜面积的示意图。

6)当结霜图像信息总面积值S₁+S₂≥S时，主控制器发出电信号给化霜装置及风机组，化霜装置开始工作，风机组停止运行。

7)当结霜图像信息总面积值S₁+S₂＝0时，主控制器发出电信号给视觉检测装置及重力感应传感器，视觉检测装置开始停止工作，重力感应传感器开始工作，并采集重量数据G₃。

8)当G₃＝G，说明换热器中的霜已完全除去，容霜水已通过排水管排除干净，此时，主控制器发出电信号给化霜装置及重力感应传感器，化霜装置及重力感应传感器停止工作。

9)同时，主控制器再次发出工作电信号，冷风机继续工作，风机组接收工作电信号继续运行工作，进而形成了一个周而复始的工作状态。

实施例6

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的冷风机的化霜控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种冷风机的化霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

重力感应装置，设置在冷风机的主体下方，用于检测所述冷风机的重量；

视觉检测装置，设置在换热器的进风侧和出风侧，用于拍摄进风侧和出风侧的换热器表面的结霜图像；

主控制器，设置在所述冷风机的主体内部，与所述重力感应装置、所述视觉检测装置连接，用于根据所述重力感应装置检测的重量变化以及所述视觉检测装置拍摄的结霜图像，控制化霜装置的化霜开启时机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述重力感应装置，包括重力感应传感器以及非接触式叠放的第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架之间安装有重力感应传感器，所述重力感应传感器的受力面与所述第一托架的底面水平接触，所述冷风机的主体固定在所述第一托架上，所述第二托架与地面或者安装支架水平接触。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述视觉检测装置，包括设置在换热器进风侧的第一摄像头和设置在换热器出风侧的第二摄像头，用于间歇性或持续性拍摄进风侧和出风侧的换热器表面的结霜图像。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：

设置在换热器的进风侧和出风侧的照明灯，用于在所述第一摄像头和/或所述第二摄像头工作时进行照明；

光感传感器，用于进行光感检测，进而监控所述照明灯是否故障。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控制器，具体用于在室内温度低于预设低温时，控制所述重力感应装置和所述视觉检测装置同时开启或者先后开启；

所述主控制器，用于在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述主控制器，用于在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述冷风机的排水管、所述冷风机与外机连接的管路，均采用保温材质。

8.一种冷风机的化霜控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的冷风机的化霜控制装置，其特征在于，所述方法包括：

通过重力感应装置检测冷风机的重量；

在所述冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制视觉检测装置开启；

通过所述视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；

基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机，包括：

基于所述结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；

在所述结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述结霜图像确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：

在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

11.一种冷风机的化霜控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的冷风机的化霜控制装置，其特征在于，所述方法包括：

通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像；

基于所述结霜图像确定换热器的进风侧和出风侧的结霜面积；

在所述结霜面积超过第一预设面积时，控制重力感应装置开启；

通过重力感应装置检测冷风机的重量，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机，包括：

在所述冷风机的重量变化超过预设阈值时，控制所述化霜装置开始化霜。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述重量确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：

在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

14.一种冷风机的化霜控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述的冷风机的化霜控制装置，其特征在于，所述方法包括：

通过重力感应装置检测冷风机的重量；以及，通过视觉检测装置拍摄换热器表面的结霜图像，根据所述结霜图像确定换热器表面的结霜面积；

根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机，包括：

在所述冷风机的重量变化超过预设阈值，和/或，所述结霜面积超过第一预设面积时，控制所述化霜装置开始化霜。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述冷风机的重量变化和/或所述结霜面积，确定化霜装置的化霜开启时机之后，所述方法还包括：

在所述重力感应装置检测到所述冷风机的重量恢复到最初重量，和/或，在所述视觉检测装置确定换热器表面的结霜面积低于第二预设面积时，控制所述化霜装置结束化霜。

17.一种冷风机，其特征在于，所述冷风机包括权利要求1至7中任一项所述的冷风机的化霜控制装置。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8至10中任一项所述的方法，或者权利要求11至13中任一项所述的方法，或者权利要求14至16中任一项所述的方法。

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