CN112049755A - 自主偏航对风的风电机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自主偏航对风的风电机组，包括铁塔，所述铁塔内部设置有一号对风机构，所述铁塔上端设置有机舱，所述机舱上端设置有风向标，所述机舱内部设置有发电机，所述发电机输出端设置有高速转动轴，所述高速转动轴中部套接有高速齿轮，所述高速齿轮上端设置有低速齿轮，所述低速齿轮远离发电机的一端设置有低速转动轴，所述低速转动轴中部设置有支撑块，所述低速转动轴远离低速齿轮的一端设置有二号对风机构，所述二号对风机构远离机舱的一端设置有转子，所述转子周身设置有若干叶轮；本发明在使用时，如果风向变化较小，使用二号对风机构完成对风过程，风向变化较大时，使用一号对风机构完成对风过程，大大降低了偏航对风所需的能耗。

Description

自主偏航对风的风电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种自主偏航对风的风电机组。

背景技术

风力发电机组包括风轮、发电机，风轮中含叶片、轮毂、加固件等组成，它有叶片受风力旋转发电、发电机机头转动等功能，风力发电电源由风力发电机组、支撑发电机组的塔架、蓄电池充电控制器、逆变器、卸荷器、并网控制器、蓄电池组等组成。

偏航系统，又称对风装置，是风力发电机机舱的一部分，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。

现有风电机组中使用的偏航系统在偏航时需要将整个机舱转动角度，使叶轮正对来风方向，以便叶轮收集风能并将风能转化为电能储存起来，而由于风电机组体积庞大，机舱相应也较大，想要带动机舱、转子、叶轮、发电机等装置，需要消耗较大的电能，即需要同时使用多个偏航马达来转动机舱，需要消耗较多的电能，对于风电机组来说其转化风能的效率则降低了，且风向在一定时间段内转动的角度较小，且风向随时变化，使用传统风电机组中的偏航系统对风，则需要机舱不停的变换角度，这对于机舱内部件的稳定性有很大的考验；

本发明公开的一种自主偏航对风的风电机组，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自主偏航对风的风电机组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：自主偏航对风的风电机组，包括铁塔，所述铁塔是中空的，所述铁塔下端固定于地面上，所述铁塔用于支撑本装置，所述铁塔内部设置有一号对风机构，当风向变化较大时，控制器控制一号对风机构转动机舱，使转子、叶轮正对风向以便于风电机组持续收集风能，所述铁塔上端设置有机舱，所述机舱是中空的，用于发电场所，所述机舱上端设置有风向标，所述风向标用于持续的检测风向变化，并使用光电发射器捕捉风向标方向的变化，并将风向变化转变为光电信号传递给光电接收器，光电接收器再将该信号传递给控制器，控制器控制一号对风机构或二号对风机构偏航对风，所述机舱内部设置有发电机，所述发电机用于将风能机械能转化为电能储存，所述发电机输出端设置有高速转动轴，所述高速转动轴和发电机输出端固定连接，所述高速转动轴中部套接有高速齿轮，所述高速齿轮固定于高速转动轴上，所述高速齿轮上端设置有低速齿轮，所述低速齿轮和高速齿轮啮合，所述低速齿轮半径大于高速齿轮半径，所述低速齿轮远离发电机的一端设置有低速转动轴，所述低速齿轮固定于低速转动轴上，所述低速转动轴中部设置有支撑块，所述支撑块用于支撑低速转动轴，所述低速转动轴远离低速齿轮的一端设置有二号对风机构，当风向变化较小时，控制器控制二号对风机构转动，使转子、叶轮正对风向以便于风电机组持续收集风能，同时二号对风机构受到来自转子的转动力时，可将该转动力传递给低速转动轴，所述二号对风机构穿出机舱外，所述二号对风机构远离机舱的一端设置有转子，所述转子由叶轮的转动力带动转动，所述转子周身设置有若干叶轮，所述叶轮由风能带动转动，将风能转化为叶轮的机械能。

优选的，所述一号对风机构包括偏航机架、偏航齿盘、马达支架、偏航马达、转动柱、转动盖盘、连接柱，所述偏航机架位于铁塔内部，所述偏航机架通过柱销和铁塔连接，所述偏航机架是圆环状结构，和铁塔固定连接，用于支撑偏航马达，所述偏航齿盘位于偏航机架下端，所述偏航齿盘是圆环状结构，所述偏航齿盘外部具有齿牙，所述偏航机架一侧设置有马达支架，所述马达支架固定于偏航机架上，所述马达支架用于支撑偏航马达，所述马达支架中部设置有偏航马达，所述偏航马达下端的齿牙和偏航齿盘啮合，所述偏航马达用于带动偏航齿盘转动，所述偏航齿盘中部设置有转动柱，所述转动柱穿过偏航机架中部，所述转动柱和偏航齿盘固定连接，是中空的圆柱结构，被偏航齿盘带动转动，所述转动柱上端设置有转动盖盘，所述转动盖盘和转动柱固定连接，被转动柱带动转动，所述转动盖盘用于将铁塔上端封口，同时用于支撑偏航齿盘，所述转动盖盘上端设置有连接柱，所述连接柱和转动盖盘固定连接，所述连接柱被转动盖盘带动转动，所述连接柱和机舱连接，所述机舱可被连接柱带动转动。

优选的，所述铁塔上端设置有一号环槽,所述转动盖盘下端设置有环凸，所述环凸和转动盖盘一体成型，所述环凸穿入一号环槽内，所述环凸穿入一号环槽内可将铁塔上端封口，所述一号环槽内位于环凸的下端设置有若干一号滚珠，所述一号滚珠下端设置有碟簧，所述转动盖盘转动时会压动一号滚珠，使碟簧受到旋压力收缩，使一号滚珠辅助转动盖盘转动的同时降低一号滚珠对转动盖盘旋转阻尼，

优选的，所述一号环槽一侧设置有壁凸，所述壁凸上端设置有二号环槽，所述二号环槽的横截面是多半圆形状的，可将二号滚珠控制在二号环槽内，所述二号环槽内设置有二号滚珠，所述转动盖盘转动时，二号滚珠进一步的辅助转动盖盘的转动。

优选的，所述二号对风机构包括支撑套管、对风机构保护套、球头、球头套筒、一号转块、二号转块、三号转块、四号转块、连接机构、传动块、动力机构，所述支撑套管位于机舱接近转子的一端，所述支撑套管固定于机舱外部，用于支撑低速转动轴，所述对风机构保护套位于支撑套管外部，所述对风机构保护套和支撑套管固定连接，所述低速转动轴穿出支撑套管穿入对风机构保护套，所述低速转动轴位于对风机构保护套的一端设置有球头，所述球头和低速转动轴一体成型，所述球头外部设置有球头套筒，所述球头和球头套筒的竖直方向被柱销固定，所述球头和球头套筒的水平方向可相互转动，所述球头套筒远离低速转动轴的一端设置有一号转块、二号转块、三号转块、四号转块，所述一号转块和四号转块是一侧具有凸起的圆环结构，所述一号转块和四号转块垂直设置，所述二号转块和三号转块是两侧具有凸起的圆环结构，所述二号转块和三号转块垂直设置，所述一号转块、二号转块、三号转块、四号转块内设置有连接机构，所述连接机构将一号转块、二号转块、三号转块、四号转块连接，可使一号转块、二号转块、三号转块、四号转块转动一定的角度，所述四号转块远离三号转块的一端设置有传动块，所述传动块和转子连接，所述四号转块可带动传动块、进而带动转子转动一定的角度，所述球头套筒两侧设置有动力机构，所述动力机构可带动球头套筒在水平方向转动，进而依次带动一号转块、二号转块、三号转块、四号转块、传动块、动力机构转动一定角度进行小范围内的对风。

优选的，所述连接机构包括半环、连接柱、一号柱销、二号柱销、转动球头、球槽，所述半环、连接柱均设置于一号转块、二号转块、三号转块、四号转块内部，所述半环两侧设置有一号柱销，所述一号柱销用于将半环和一号转块、二号转块、三号转块、四号转块之间转动连接，所述连接柱和两侧的一号柱销垂直的方向设置有二号柱销，所述二号柱销用于将连接柱和一号转块、二号转块、三号转块、四号转块之间转动连接，所述半环接近连接柱的一端设置有转动球头，所述连接柱接近半环的一侧设置有球槽，所述转动球头和球槽之间相互适配，使连接柱和半环之间可转动。

优选的，所述动力机构包括马达、一号齿轮、一号推杆、一号从动杆、一号连接块、二号齿轮、二号推杆、二号从动杆和二号连接块，所述马达位于支撑块一侧，所述马达输出端设置有一号齿轮，所述一号齿轮远离马达的一侧设置有一号推杆，所述一号推杆穿过支撑块，所述一号推杆远离一号齿轮的一侧设置有一号从动杆，所述一号从动杆穿出机舱、支撑套管穿入对风机构保护套，所述球头套筒外部设置有一号连接块，所述一号从动杆和一号连接块转动连接，所述一号齿轮一侧设置有二号齿轮，所述二号齿轮和一号齿轮啮合，所述二号齿轮一侧设置有设置有二号推杆，所述二号推杆穿过支撑块，所述二号推杆远离二号齿轮的一侧设置有二号从动杆，所述二号从动杆穿出机舱、支撑套管穿入对风机构保护套，所述球头套筒外部设置有二号连接块，所述二号从动杆和二号连接块转动连接，所述一号推杆和二号推杆的推出方向是相反的，即一号推杆推出时二号推杆收缩，带动球头套筒转动一定角度。

优选的，所述低速转动轴和支撑块对应的位置设置有轴承，所述轴承用于辅助低速转动轴的转动。

优选的，所述机舱的内壁上设置有控制板，所述控制板用于接收风向标的风向信号并根据该信号控制一号对风机构或二号对风机构运转。

优选的，所述机舱内还设置有逆变器，所述逆变器用于将发电机储存在电池内的直流电转化为马达可使用的交流电。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明中设置了一号对风机构和二号对风机构，当风向角度变化较小时，使用二号对风机构对风，当风向角度变化较大时，使用一号对风机构对风，使一号对风机构的频率降低，而二号对风机构对风只需要转动转子和叶轮的角度，无需转动整个机舱的角度，其所需要的对风能量有较大程度的降低，使得风电机组转化风能的效率升高；

2、本发明中设置的二号对风机构，只需要转动转子和叶轮的角度，无需转动整个机舱的角度，机舱内的逆变器、发电机等装置在静置状态下稳定性能较高，且容易损坏的元件如轴承的使用寿命增加，人工维护风电机组的频率降低；

3、本发明中设置的一号对风机构，其偏航机架只需要支撑偏航马达，而偏航齿盘的支撑由铁塔负担，减少了偏航机架的负担，增加了一号对风机构的稳定性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明自主偏航对风的风电机组的剖视图；

图2是本发明一号对风机构的剖视图；

图3是本发明A部细节图；

图4是本发明二号对风机构的剖视图；

图5是本发明连接机构的剖视图；

图6是本发明动力机构的剖视图；

图7是本发明支撑块的正视图。

图中：1、铁塔；2、一号对风机构；3、机舱；4、风向标；5、发电机；6、高速转动轴；7、高速齿轮；8、低速齿轮；9、低速转动轴；10、支撑块；11、二号对风机构；12、转子；13、叶轮；14、偏航机架；15、偏航齿盘；16、马达支架；17、偏航马达；18、转动柱；19、转动盖盘；20、连接柱；21、一号环槽；22、环凸；23、一号滚珠；24、碟簧；25、壁凸；26、二号环槽；27、二号滚珠；28、支撑套管；29、对风机构保护套；30、球头；31、球头套筒；32、一号转块；33、二号转块；34、三号转块；35、四号转块；36、连接机构；37、传动块；38、动力机构；39、半环；40、连接柱；41、一号柱销；42、二号柱销；43、转动球头；44、球槽；45、马达；46、一号齿轮；47、一号推杆；48、一号从动杆；49、一号连接块；50、二号齿轮；51、二号推杆；52、二号从动杆；53、二号连接块；54、轴承；55、控制板；56、逆变器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1，本发明提供技术方案：自主偏航对风的风电机组，包括铁塔1，铁塔1是中空的，铁塔1下端固定于地面上，铁塔1用于支撑本装置，铁塔1内部设置有一号对风机构2，当风向变化较大时，控制器控制一号对风机构2转动机舱3，使转子12、叶轮13正对风向以便于风电机组持续收集风能，铁塔1上端设置有机舱3，机舱3是中空的，用于发电场所，机舱3上端设置有风向标4，风向标4用于持续的检测风向变化，并使用光电发射器捕捉风向标4方向的变化，并将风向变化转变为光电信号传递给光电接收器，光电接收器再将该信号传递给控制器，控制器控制一号对风机构2或二号对风机构11偏航对风，机舱3内部设置有发电机5，发电机5用于将风能机械能转化为电能储存，发电机5输出端设置有高速转动轴6，高速转动轴6和发电机5输出端固定连接，高速转动轴6中部套接有高速齿轮7，高速齿轮7固定于高速转动轴6上，高速齿轮7上端设置有低速齿轮8，低速齿轮8和高速齿轮7啮合，低速齿轮8半径大于高速齿轮7半径，低速齿轮8远离发电机5的一端设置有低速转动轴9，低速齿轮8固定于低速转动轴9上，低速转动轴9中部设置有支撑块10，支撑块10用于支撑低速转动轴9，低速转动轴9远离低速齿轮8的一端设置有二号对风机构11，当风向变化较小时，控制器控制二号对风机构11转动，使转子12、叶轮13正对风向以便于风电机组持续收集风能，同时二号对风机构11受到来自转子12的转动力时，可将该转动力传递给低速转动轴9，二号对风机构11穿出机舱3外，二号对风机构11远离机舱3的一端设置有转子12，转子12由叶轮13的转动力带动转动，转子12周身设置有若干叶轮13，叶轮13由风能带动转动，将风能转化为叶轮13的机械能。

请参阅图2，一号对风机构2包括偏航机架14、偏航齿盘15、马达支架16、偏航马达17、转动柱18、转动盖盘19、连接柱20，偏航机架14位于铁塔1内部，偏航机架14通过柱销和铁塔1连接，偏航机架14是圆环状结构，和铁塔1固定连接，用于支撑偏航马达17，偏航齿盘15位于偏航机架14下端，偏航齿盘15是圆环状结构，偏航齿盘15外部具有齿牙，偏航机架14一侧设置有马达支架16，马达支架16固定于偏航机架14上，马达支架16用于支撑偏航马达17，马达支架16中部设置有偏航马达17，偏航马达17下端的齿牙和偏航齿盘15啮合，偏航马达17用于带动偏航齿盘15转动，偏航齿盘15中部设置有转动柱18，转动柱18穿过偏航机架14中部，转动柱18和偏航齿盘15固定连接，是中空的圆柱结构，被偏航齿盘15带动转动，转动柱18上端设置有转动盖盘19，转动盖盘19和转动柱18固定连接，被转动柱18带动转动，转动盖盘19用于将铁塔1上端封口，同时用于支撑偏航齿盘15，转动盖盘19上端设置有连接柱20，连接柱20和转动盖盘19固定连接，连接柱20被转动盖盘19带动转动，连接柱20和机舱3连接，机舱3可被连接柱20带动转动。

请参阅图3，铁塔1上端设置有一号环槽21,转动盖盘19下端设置有环凸22，环凸22和转动盖盘19一体成型，环凸22穿入一号环槽21内，环凸22穿入一号环槽21内可将铁塔1上端封口，一号环槽21内位于环凸22的下端设置有若干一号滚珠23，一号滚珠23下端设置有碟簧24，转动盖盘19转动时会压动一号滚珠23，使碟簧24受到旋压力收缩，使一号滚珠23辅助转动盖盘19转动的同时降低一号滚珠23对转动盖盘19旋转阻尼，

请参阅图3，一号环槽21一侧设置有壁凸25，壁凸25上端设置有二号环槽26，二号环槽26的横截面是多半圆形状的，可将二号滚珠27控制在二号环槽26内，二号环槽26内设置有二号滚珠27，转动盖盘19转动时，二号滚珠27进一步的辅助转动盖盘19的转动。

请参阅图4，二号对风机构11包括支撑套管28、对风机构保护套29、球头30、球头套筒31、一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35、连接机构36、传动块37、动力机构38，支撑套管28位于机舱3接近转子12的一端，支撑套管28固定于机舱3外部，用于支撑低速转动轴9，对风机构保护套29位于支撑套管28外部，对风机构保护套29和支撑套管28固定连接，低速转动轴9穿出支撑套管28穿入对风机构保护套29，低速转动轴9位于对风机构保护套29的一端设置有球头30，球头30和低速转动轴9一体成型，球头30外部设置有球头套筒31，球头30和球头套筒31的竖直方向被柱销固定，球头30和球头套筒31的水平方向可相互转动，球头套筒31远离低速转动轴9的一端设置有一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35，一号转块32和四号转块35是一侧具有凸起的圆环结构，一号转块32和四号转块35垂直设置，二号转块33和三号转块34是两侧具有凸起的圆环结构，二号转块33和三号转块34垂直设置，一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35内设置有连接机构36，连接机构36将一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35连接，可使一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35转动一定的角度，四号转块35远离三号转块34的一端设置有传动块37，传动块37和转子12连接，四号转块35可带动传动块37、进而带动转子12转动一定的角度，球头套筒31两侧设置有动力机构38，动力机构38可带动球头套筒31在水平方向转动，进而依次带动一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35、传动块37、动力机构38转动一定角度进行小范围内的对风。

请参阅图5，连接机构36包括半环39、连接柱40、一号柱销41、二号柱销42、转动球头43、球槽44，半环39、连接柱40均设置于一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35内部，半环39两侧设置有一号柱销41，一号柱销41用于将半环39和一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35之间转动连接，连接柱40和两侧的一号柱销41垂直的方向设置有二号柱销42，二号柱销42用于将连接柱40和一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35之间转动连接，半环39接近连接柱40的一端设置有转动球头43，连接柱40接近半环39的一侧设置有球槽44，转动球头43和球槽44之间相互适配，使连接柱40和半环39之间可转动。

请参阅图6，动力机构38包括马达45、一号齿轮46、一号推杆47、一号从动杆48、一号连接块49、二号齿轮50、二号推杆51、二号从动杆52和二号连接块53，马达45位于支撑块10一侧，马达45输出端设置有一号齿轮46，一号齿轮46远离马达45的一侧设置有一号推杆47，一号推杆47穿过支撑块10，一号推杆47远离一号齿轮46的一侧设置有一号从动杆48，一号从动杆48穿出机舱3、支撑套管28穿入对风机构保护套29，球头套筒31外部设置有一号连接块49，一号从动杆48和一号连接块49转动连接，一号齿轮46一侧设置有二号齿轮50，二号齿轮50和一号齿轮46啮合，二号齿轮50一侧设置有设置有二号推杆51，二号推杆51穿过支撑块10，二号推杆51远离二号齿轮50的一侧设置有二号从动杆52，二号从动杆52穿出机舱3、支撑套管28穿入对风机构保护套29，球头套筒31外部设置有二号连接块53，二号从动杆52和二号连接块53转动连接，一号推杆47和二号推杆51的推出方向是相反的，即一号推杆47推出时二号推杆51收缩，带动球头套筒31转动一定角度。

请参阅图7，低速转动轴9和支撑块10对应的位置设置有轴承54，轴承54用于辅助低速转动轴9的转动。

请参阅图1，机舱3的内壁上设置有控制板55，控制板55用于接收风向标4的风向信号并根据该信号控制一号对风机构2或二号对风机构11运转。

请参阅图1，机舱3内还设置有逆变器56，逆变器56用于将发电机5储存在电池内的直流电转化为马达45可使用的交流电。

本发明的工作原理：风向标4持续的检测风向变化，并使用光电发射器捕捉风向标4方向的变化，并将风向变化转变为光电信号传递给光电接收器，光电接收器再将该信号传递给控制板55，当风向变化较小时，控制板55控制二号对风机构11进行对风，当风向变化较大时，控制板55控制一号对风机构2进行对风；

其中一号对风机构2的运行原理是：控制板55控制偏航马达17转动，偏航马达17带动偏航齿盘15转动，偏航齿盘15依次带动转动柱18、转动盖盘19、连接柱20、机舱3转动，使转子12和叶轮13正对风向，对航完成；

二号对风机构11的运行原理是：控制板55控制马达45转动，马达45带动一号齿轮46转动，使一号推杆47带动一号从动杆48推出或收缩，同时一号齿轮46带动二号齿轮50转动，使二号推杆51带动二号从动杆52推出或收缩，一号推杆47和二号推杆51的推出方向是相反的，使一号从动杆48和二号从动杆52带动球头套筒31转动一定角度，球头套筒31依次带动一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35转动角度，其中一号转块32、二号转块33、三号转块34、四号转块35之间的转动由半环39和连接柱40带动，再由传动块37带动转子12和叶轮13正对风向，对航完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自主偏航对风的风电机组，包括铁塔(1)，其特征在于：所述铁塔(1)内部设置有一号对风机构(2)，所述铁塔(1)上端设置有机舱(3)，所述机舱(3)上端设置有风向标(4)，所述机舱(3)内部设置有发电机(5)，所述发电机(5)输出端设置有高速转动轴(6)，所述高速转动轴(6)中部套接有高速齿轮(7)，所述高速齿轮(7)上端设置有低速齿轮(8)，所述低速齿轮(8)远离发电机(5)的一端设置有低速转动轴(9)，所述低速转动轴(9)中部设置有支撑块(10)，所述低速转动轴(9)远离低速齿轮(8)的一端设置有二号对风机构(11)，所述二号对风机构(11)穿出机舱(3)外，所述二号对风机构(11)远离机舱(3)的一端设置有转子(12)，所述转子(12)周身设置有若干叶轮(13)。

2.根据权利要求1所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述一号对风机构(2)包括偏航机架(14)、偏航齿盘(15)、马达支架(16)、偏航马达(17)、转动柱(18)、转动盖盘(19)、连接柱(20)，所述偏航机架(14)位于铁塔(1)内部，所述偏航机架(14)通过柱销和铁塔(1)连接，所述偏航齿盘(15)位于偏航机架(14)下端，所述偏航机架(14)一侧设置有马达支架(16)，所述马达支架(16)中部设置有偏航马达(17)，所述偏航马达(17)下端的齿牙和偏航齿盘(15)啮合，所述偏航齿盘(15)中部设置有转动柱(18)，所述转动柱(18)穿过偏航机架(14)中部，所述转动柱(18)上端设置有转动盖盘(19)，所述转动盖盘(19)上端设置有连接柱(20)，所述连接柱(20)和机舱(3)连接。

3.根据权利要求2所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述铁塔(1)上端设置有一号环槽(21),所述转动盖盘(19)下端设置有环凸(22)，所述环凸(22)穿入一号环槽(21)内，所述一号环槽(21)内位于环凸(22)的下端设置有若干一号滚珠(23)，所述一号滚珠(23)下端设置有碟簧(24)。

4.根据权利要求3所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述一号环槽(21)一侧设置有壁凸(25)，所述壁凸(25)上端设置有二号环槽(26)，所述二号环槽(26)内设置有二号滚珠(27)。

5.根据权利要求1所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述二号对风机构(11)包括支撑套管(28)、对风机构保护套(29)、球头(30)、球头套筒(31)、一号转块(32)、二号转块(33)、三号转块(34)、四号转块(35)、连接机构(36)、传动块(37)、动力机构(38)，所述支撑套管(28)位于机舱(3)接近转子(12)的一端，所述对风机构保护套(29)位于支撑套管(28)外部，所述低速转动轴(9)穿出支撑套管(28)穿入对风机构保护套(29)，所述低速转动轴(9)位于对风机构保护套(29)的一端设置有球头(30)，所述球头(30)外部设置有球头套筒(31)，所述球头套筒(31)远离低速转动轴(9)的一端设置有一号转块(32)、二号转块(33)、三号转块(34)、四号转块(35)，所述一号转块(32)、二号转块(33)、三号转块(34)、四号转块(35)内设置有连接机构(36)，所述四号转块(35)远离三号转块(34)的一端设置有传动块(37)，所述传动块(37)和转子(12)连接，所述球头套筒(31)两侧设置有动力机构(38)。

6.根据权利要求5所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述连接机构(36)包括半环(39)、连接柱(40)、一号柱销(41)、二号柱销(42)、转动球头(43)、球槽(44)，所述半环(39)、连接柱(40)均设置于一号转块(32)、二号转块(33)、三号转块(34)、四号转块(35)内部，所述半环(39)两侧设置有一号柱销(41)，所述连接柱(40)和两侧的一号柱销(41)垂直的方向设置有二号柱销(42)，所述半环(39)接近连接柱(40)的一端设置有转动球头(43)，所述连接柱(40)接近半环(39)的一侧设置有球槽(44)。

7.根据权利要求5所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述动力机构(38)包括马达(45)、一号齿轮(46)、一号推杆(47)、一号从动杆(48)、一号连接块(49)、二号齿轮(50)、二号推杆(51)、二号从动杆(52)和二号连接块(53)，所述马达(45)位于支撑块(10)一侧，所述马达(45)输出端设置有一号齿轮(46)，所述一号齿轮(46)远离马达(45)的一侧设置有一号推杆(47)，所述一号推杆(47)穿过支撑块(10)，所述一号推杆(47)远离一号齿轮(46)的一侧设置有一号从动杆(48)，所述球头套筒(31)外部设置有一号连接块(49)，所述一号从动杆(48)和一号连接块(49)转动连接，所述一号齿轮(46)一侧设置有二号齿轮(50)，所述二号齿轮(50)一侧设置有设置有二号推杆(51)，所述二号推杆(51)穿过支撑块(10)，所述二号推杆(51)远离二号齿轮(50)的一侧设置有二号从动杆(52)，所述球头套筒(31)外部设置有二号连接块(53)，所述二号从动杆(52)和二号连接块(53)转动连接。

8.根据权利要求1所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述低速转动轴(9)和支撑块(10)对应的位置设置有轴承(54)。

9.根据权利要求1所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述机舱(3)的内壁上设置有控制板(55)。

10.根据权利要求1所述的自主偏航对风的风电机组，其特征在于：所述机舱(3)内还设置有逆变器(56)。

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