CN112047014A - 一种采血管单根有序出管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种采血管单根有序出管装置，属于医疗器械技术领域，它解决了采血管出管效率低等问题，本种采血管单根有序出管装置，包括壳体和设置在壳体中的无序排列模块、分拣模块以及有序出管模块，无序排列模块用于承接多个不同种规格的采血管并将采血管输入到分拣模块中，分拣模块用于将多个不同种规格的采血管进行分拣分类并输入到有序出管模块中，有序出管模块用于将分拣后的单根采血管进行推出，本发明能够对多种不同规格的采血管进行分拣分类以及单根出管，提高了分拣效率，提升的医护人员的工作效率，并且避免使用复杂的机械如机械手，减少了资源的浪费。

Description

一种采血管单根有序出管装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种采血管单根有序出管装置。
背景技术
国外对于采血管的分拣主要针对已经插入试管架中的试管。贝克曼流水线一般采用此种方式，贝克曼流水线上扫码方式：光电开关如若检测到放置在试管架中的试管已就位，机械手就会将试管从试管座中取出，然后将其放置在流水线的轨道上进行运输，运输到固定的扫描位置后，通过旋转试管支架，扫描仪读取条形码内容并进行记录。这种扫描代码处理方法相对简单明了，并且具有良好的设计。缺点是扫描位置的轨道需要单独设计，并且需要安装用于试管旋转的机构。如果扫描失败，则无法及时删除，增加了后期剔除的难度。
瑞士著名的医疗研发机构Roche(罗氏)研究CCM系统的主要作用是完成采血管样本的前处理工作，信息获取及分类，离心开盖等功能，并无分拣出管功能。
总的来说国内外设备主要针对试管的分拣，对于分拣前的排列组合和分拣完毕后的排列出管没有做出系统的设计，而且对于绝大多数试管的分拣都采用机械手进行操作，有大材小用的嫌疑，严重的浪费了资源，且要求的空间较大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采血管单根有序出管装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血管单根有序出管装置，其特征在于，包括壳体和设置在壳体中的无序排列模块、分拣模块以及有序出管模块，所述的无序排列模块用于承接多个不同种规格的采血管并将采血管输入到分拣模块中，所述的分拣模块用于将多个不同种规格的采血管进行分拣分类并输入到有序出管模块中，所述的有序出管模块用于将分拣后的单根采血管进行推出。
本发明的工作原理：使用的时候，多种规格的采血管通过医疗机构的传送带或通过医护人员放入到壳体中的无序排列模块中，然后无序排列模块将多个不同种规格的采血管输送到分拣模块中进行分拣，接着根据医护人员的需求，将需要的采血管通过有序出管模块单个推出，实现了采血管的分类分拣以及自动出管，避免使用复杂的机械如机械手，减少了资源的浪费，使得原本手工操作选择采血管的工作转变为机械装置自动有序出管，极大提高了分拣效率，降低了人工成本，减少了出错的可能性。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的无序排列模块包括电机、输送带和换向导轨，所述的电机用于驱动输送带运转，所述的输送带用于运输采血管并将采血管送入到换向导轨中，所述的换向导轨用于承接采血管并将采血管输入到分拣模块中，所述的输送带上等距设置有多个管槽。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的换向导轨靠近输送带的一端高于靠近分拣模块的一端，所述的换向导轨中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽，所述的滑槽能够供采血管管体通过。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的壳体上设置有进料口，所述的进料口下方设置有供无序排列模块安装的安装板。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的分拣模块包括单向气缸、双向气缸、短采血管分拣导轨和长采血管分拣导轨，所述的单向气缸底部垂直设置在双向气缸上，所述的双向气缸能够控制单向气缸在水平方向上进行移动，所述的单向气缸顶部设置有套板并推动套板向上移动，所述的套板用于套接采血管。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的短采血管分拣导轨以及长采血管分拣导轨上均设置有供采血管管帽卡接的滑槽，所述的滑槽能够供采血管管体通过，所述的短采血管分拣导轨上设置有折弯轨道，所述的折弯轨道用于改变采血管的运输方向。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的有序出管模块包括第一按钮、第二按钮、第一气缸和第二气缸，所述的第一按钮用于控制第一气缸的启动，所述的第二按钮用于控制第二气缸的启动，所述的第一气缸以及第二气缸上均设置有套接采血管的出管块。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的出管块上设置有限位条。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的壳体上设置有第一出管口以及第二出管口。
在上述的一种采血管单根有序出管装置中，所述的壳体内设置有PLC控制装置，所述的PLC控制装置用于控制无序排列模块以及分拣模块的运转。
与现有技术相比，本发明能够对多种不同规格的采血管进行分拣分类以及单根出管，提高了分拣效率，提升的医护人员的工作效率，并且避免使用复杂的机械如机械手，减少了资源的浪费。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体示意图,
图2是本发明的平面剖视示意图，
图3是本发明的整体结构剖视示意图。
图中1、壳体；2、无需排列模块；3、分拣模块；4、有序出管模块；5、输送带；6、换向导轨；7、管槽；8、滑槽；9、进料口；10、安装板；11、单项气缸；12、双向气缸；13、短采血管分拣导轨；14、长采血管分拣导轨；15、套板；16、折弯轨道；17、第一气缸；18、第二气缸；19、出管块；20、限位条；21、第一出管口；22、第二出管口；23、电机。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种采血管单根有序出管装置，包括壳体1和设置在壳体1中的无序排列模块2、分拣模块3以及有序出管模块4，无序排列模块2用于承接多个不同种规格的采血管并将采血管输入到分拣模块3中，分拣模块3用于将多个不同种规格的采血管进行分拣分类并输入到有序出管模块4中，有序出管模块4用于将分拣后的单根采血管进行推出。
进一步细说，无序排列模块2包括电机23、输送带5和换向导轨6，电机23用于驱动输送带5运转，输送带5用于运输采血管并将采血管送入到换向导轨6中，换向导轨6用于承接采血管并将采血管输入到分拣模块3中，输送带5上等距设置有多个管槽7。本设置中，电机23开启带动输送带5进行运转，其中输送带5中的管槽7能够对采血管进行限位，使得采血管在输送带5中有序的排列，然后采血管移动的输送带5与换向导轨6的交接处，采血管通过重力的作用掉入在换向导轨上，实现采血管的交接。
进一步细说，换向导轨6靠近输送带5的一端高于靠近分拣模块3的一端，换向导轨6中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽8，滑槽8能够供采血管管体通过。本设置中，采血管在换向导轨6中通过滑槽8进行卡接，采血管的管帽卡在滑槽8上，使得采血管悬挂在滑槽8上，然后通过重力的作用，采血管由上而下沿着滑槽8滑向换向导轨6的底部，便于下一步分拣模块3的操作。
进一步细说，壳体1上设置有进料口9，进料口9下方设置有供无序排列模块2安装的安装板10。本设置中，采血管可以采用人工放入或者其他方式放入到进料口9中，接着无序排列模块2开始工作，其中无序排列模块2通过安装板10固定在壳体1内。
进一步细说，分拣模块3包括单向气缸11、双向气缸12、短采血管分拣导轨13和长采血管分拣导轨14，单向气缸11底部垂直设置在双向气缸12上，双向气缸12能够控制单向气缸11在水平方向上进行移动，单向气缸11顶部设置有套板15并推动套板15向上移动，套板15用于套接采血管。本设置中，采血管位于换向导轨6的底部且在单项气缸11的正上方，然后单项气缸11进气控制套板15向上移动，使得套板15将采血管从换向导轨6中推出，然后双向气缸12进气控制单项气缸11水平移动，从而单项气缸11上的套板15带动采血管水平移动，使得采血管进入到短采血管分拣导轨13或者长采血管分拣导轨14中，其中短采血管分拣导轨13和长采血管分拣导轨14中采血管的进口高度不一致，同时单项气缸11向上移动的距离是固定的，所以长的采血管会进入到长采血管分拣导轨14中，短的采血管会进入到短采血管分拣导轨13中，达到分类的效果。
进一步细说，短采血管分拣导轨13以及长采血管分拣导轨14上均设置有供采血管管帽卡接的滑槽8，滑槽8能够供采血管管体通过，短采血管分拣导轨13上设置有折弯轨道16，折弯轨道16用于改变采血管的运输方向。本设置中，采血管进入到短采血管分拣导轨13以及长采血管分拣导轨14中的时候，通过采血管自身重力的作用，由上而下在滑槽8中滑动，进入到有序出管模块4的正上方，其中短采血管分拣导轨13中通过折弯轨道16使得短采血管分拣导轨13和长采血管分拣导轨14在底部不会在同一垂直面上重叠，便于有序出管模块4出管过程。
进一步细说，有序出管模块4包括第一按钮、第二按钮、第一气缸17和第二气缸18，第一按钮用于控制第一气缸17的启动，第二按钮用于控制第二气缸18的启动，第一气缸17以及第二气缸18上均设置有套接采血管的出管块19。本设置中第一按钮以及第二按钮可以安装在壳体1方便使用者操作的位置上，然后使用者根据自身需求去挑选需要的采血管，然后按下第一按钮或者第二按钮使得对应的第一气缸17或者第二气缸18启动，然后将需要的采血管从分拣模块3中推出，实现采血管的单根出管。
进一步细说，出管块19上设置有限位条20。本设置中出管块19能够将采血管托起，为采血管提供一个推出的力，同时限位条20能够对采血管进行限位，使得采血管在出管块19能够稳定不掉，并且限位条20的宽度小于滑槽8的宽度，对滑槽8不会产生影响。
进一步细说，壳体1上设置有第一出管口21以及第二出管口22。本设置中第一出管口21以及第二出管口22用于采血管出管，便于使用者的拿取。
进一步细说，壳体1内设置有PLC控制装置，PLC控制装置用于控制无序排列模块2以及分拣模块3的运转。本设置中，PLC控制装置控制无序排列模块2开始运转，当采血管进入到换向导轨6的底部，PLC控制装置中的传感器感知到采血管进入到换向导轨6的底部，然后PLC控制装置控制分拣模块3开启，然后分拣模块3将采血管分入到短采血管分拣导轨13或者长采血管分拣导轨14中，采血管滑落至短采血管分拣导轨13或者长采血管分拣导轨14的底部时，传感器感知，相应的指示灯亮起，等待医护人员的出管指令，其中医护人员可以通过第一按钮以及第二按钮来控制有序出管模块4将采血管取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种采血管单根有序出管装置，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)中的无序排列模块(2)、分拣模块(3)以及有序出管模块(4)，所述的无序排列模块(2)用于承接多个不同种规格的采血管并将采血管输入到分拣模块(3)中，所述的分拣模块(3)用于将多个不同种规格的采血管进行分拣分类并输入到有序出管模块(4)中，所述的有序出管模块(4)用于将分拣后的单根采血管进行推出。
2.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的无序排列模块(2)包括电机(23)、输送带(5)和换向导轨(6)，所述的电机(23)用于驱动输送带(5)运转，所述的输送带(5)用于运输采血管并将采血管送入到换向导轨(6)中，所述的换向导轨(6)用于承接采血管并将采血管输入到分拣模块(3)中，所述的输送带(5)上等距设置有多个管槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的换向导轨(6)靠近输送带(5)的一端高于靠近分拣模块(3)的一端，所述的换向导轨(6)中间设置有供采血管盖帽卡接的滑槽(8)，所述的滑槽(8)能够供采血管管体通过。
4.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)上设置有进料口(9)，所述的进料口(9)下方设置有供无序排列模块(2)安装的安装板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的分拣模块(3)包括单向气缸(11)、双向气缸(12)、短采血管分拣导轨(13)和长采血管分拣导轨(14)，所述的单向气缸(11)底部垂直设置在双向气缸(12)上，所述的双向气缸(12)能够控制单向气缸(11)在水平方向上进行移动，所述的单向气缸(11)顶部设置有套板(15)并推动套板(15)向上移动，所述的套板(15)用于套接采血管。
6.根据权利要求5所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的短采血管分拣导轨(13)以及长采血管分拣导轨(14)上均设置有供采血管管帽卡接的限位槽(8)，所述的限位槽(8)能够供采血管管体通过，所述的短采血管分拣导轨(13)上设置有折弯轨道(16)，所述的折弯轨道(16)用于改变采血管的运输方向。
7.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的有序出管模块(4)包括第一按钮、第二按钮、第一气缸(17)和第二气缸(18)，所述的第一按钮用于控制第一气缸(17)的启动，所述的第二按钮用于控制第二气缸(18)的启动，所述的第一气缸(17)以及第二气缸(18)上均设置有套接采血管的出管块(19)。
8.根据权利要求7所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的出管块(19)上设置有限位条(20)。
9.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)上设置有第一出管口(21)以及第二出管口(22)。
10.根据权利要求1所述的一种采血管单根有序出管装置，所述的壳体(1)内设置有PLC控制装置，所述的PLC控制装置用于控制无序排列模块(2)以及分拣模块(3)的运转。
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